Com Pens Adores
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Tabla de compensadores. Función Compensador Función de Transferenci a Características Mejorar el error en estado estable. PI K s+z c s 1. Incrementa el tipo de sistema 2. El error se hace cero 3. El cero ubicado en –Zc es pequeño y negativo 4. Se requieren circuitos activos Mejorar el error en estado estable. Atraso de fase K s+z c s+P c 1. Mejora el error pero no lo lleva cero. 2. El polo ubicado en –Pc es pequeño y negativo. 3. El cero ubicado en –Zc está cerca y a la izquierda del polo en –Pc. 4. No se requieren circuitos activos Mejorar la repuesta transitoria. PD K ( s+z c ) 1. Se selecciona un cero ubicado en –Zc para poner el punto de diseño sobre el LGR. 2. Se requieren circuitos activos. 3. Puede causar ruido y saturación; implementar con realimentación de velocidad o con un polo (adelanto). Mejorar la repuesta Adelanto de fase K s+z c s+Pc 1. Se selecciona un cero ubicado en –Zc
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Tabla de compensadores.FuncinCompensadorFuncin de TransferenciaCaractersticas
Mejorar el error en estado estable.PI1. Incrementa el tipo de sistema2. El error se hace cero3. El cero ubicado en Zc es pequeo y negativo4. Se requieren circuitos activos
Mejorar el error en estado estable.Atraso de fase1. Mejora el error pero no lo lleva cero.2. El polo ubicado en Pc es pequeo y negativo.3. El cero ubicado en Zc est cerca y a la izquierda del polo en Pc.4. No se requieren circuitos activos
Mejorar la repuesta transitoria.PD1. Se selecciona un cero ubicado en Zc para poner el punto de diseo sobre el LGR.2. Se requieren circuitos activos.3. Puede causar ruido y saturacin; implementar con realimentacin de velocidad o con un polo (adelanto).
Mejorar la repuesta transitoria.Adelanto de fase1. Se selecciona un cero ubicado en Zc y un polo en Pc para poner el punto de diseo sobre el LGR.2. El polo en Pc es ms negativo que cero el Zc.3. No se requieren circuitos activos.
FuncinCompensadorFuncin de TransferenciaCaractersticas
Mejorar el error en estado estable y la respuesta transitoria.PID1. El cero ubicado en y polo en el origen mejoran el error en estado estable.2. El cero ubicado en mejoran la respuesta transitoria.3. El cero ubicado en esta cerca y a la izquierda der origen.4. Se selecciona un cero de ubicado en para poner el punto de diseo sobre el LGR.5. Se requieren circuitos activos.6. Puede causar ruido y saturacin; implementar con realimentacin de velocidad o con un polo adicional.
Mejorar el error en estado estable y la respuesta transitoria.Adelanto-Atraso de fase1. Se usa un polo de atraso de fase ubicado en y un cero de atraso de fase en para mejorar el error en estado estable.2. Se usa un polo de adelanto de fase ubicado en y un cero de adelanto de fase en para mejorar la respuesta transitoria.3. El polo de atraso de fase ubicado en es pequeo y negativo.4. El cero de atraso de fase ubicado en esta cerca y a la izquierda del polo de atraso de fase ubicado en 5. Se selecciona el cero de adelanto de fase ubicado en para poner el punto de diseo sobre el LGR.6. El polo de adelanto de fase es ms negativo que el cero de adelanto de fase.7. No se requieren circuitos activos.
