Compact Performance CP nodo de campo 9 Programación y ... · PDF fileManual "Nodo de...

Compact PerformanceCP nodo de campo 9

Programación y diagnosis

Protocolo de bus de campo: PROFIBUS-DP (EN 50170)

Autor: H.-J. DrungEditores : H.-J. Drung, M. HolderTraducción: I. SahunLayout: Festo, Dept. KI-TDType setting: PV-IDM

Edición: 9904b

Festo AG & Co., 73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 1998

Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos.

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Contenido e instrucciones generales de seguridad

CP FB9-E 9904b I

Nº de artículo: 165 239Título: ManualDenominación: P.BE CP-FB9-E-E


II CP FB9-E 9904b

Contenido

Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-VA quién va destinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-VInstrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-VIInstrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-VII

1. Instalación

1.1 Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Ajuste de los interruptores DIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Ajuste de la dirección en el bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus . . . . . . . . 1-101.3.1 Longitud de una derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4 Conexión de módulos CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.6.1 Conexión del apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.6.2 Terminación del bus con resistencias terminadoras . . . . . . . 1-16

2. Capítulo 2

2.1 Preparación del sistema CP para funcionar conPROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Guardar la asignación del ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Compilación de la lista de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.1.4 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.2 Configuración con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122.2.2 STEP 7 V4.x - Configurador de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . 2-192.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS -DP. . . . . 2-292.3 Funcionamiento con un master DP general . . . . . . . . . . . . . . . 2-312.3.1 Puesta en marcha del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-312.3.2 Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-322.3.3 Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-342.3.4 Requerir información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352.3.5 Intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos

de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37


CP FB9-E 9904b III

2.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-382.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . 2-382.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD) . . . . 2-39

3. Diagnosis

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.1 Estado de funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.3 Diagnosis de la tensión de alimentación

POWER o POWER V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2 Verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73.3 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.1 Palabras de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.2 Información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123.4 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.1 Master DP General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.4.2 Siemens SIMATIC S5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.5 STEP 7 V4.x - Diagnosis online con el buffer de diagnosis . . 3-213.6 Cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-243.6.1 Módulo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-243.6.2 Alimentación a sensores en un módulo de entrada . . . . . . . . 3-25

A. Especificaciones técnicas

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB9-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5


IV CP FB9-E 9904b

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo CP-FB9-E documentado eneste manual está diseñado exclusivamente para ser uti-lizado como slave en el PROFIBUS-DP. Pueden conec-tarse módulos Festo CP al nodo de bus de campo CP-FB9-E. El nodo CP solamente puede utilizarsecomo sigue:

– para lo indicado

– en condiciones originales

– sin modificaciones no autorizadas

– en condiciones técnicas sin fallos

Si se utiliza con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, de-berán observarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, momentos,etc. También deberán observarse las normas y regula-ciones de seguridad nacionales y locales.

A quién va destinado

Este manual está destinado exclusivamente a técnicoscon formación en las tecnologías de control y automa-tización que posean experiencia en la instalación, pues-ta a punto, programación y diagnosis de slaves de lared PROFIBUS-DP.


CP FB9-E 9904b V

Instrucciones en este manual

Este manual contiene información específica sobre lainstalación, puesta a punto, programación y diagnosisdel nodo 9 del bus de campo CP para PROFIBUS-DPsegún EN 50170 (DIN 19245).

Junto con este manual hay un CD ROM con archivosdel dispositivo master y bitmaps. La información sobreel contenido puede hallarse en el archivo "readme".

Puede hallarse información sobre otros módulos CP enlos correspondientes manuales. Esto se resume en laFig. 0/1.


VI CP FB9-E 9904b

Instrucciones importantes para el usuario

Este manual contiene instrucciones sobre los dañosque pueden producirse si el sistema CP no se utilizacorrectamente. Estas instrucciones están siempre im-presas en cursiva, están enmarcadas y también indica-das con un pictograma.

Categoríasdel riesgo

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:... significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se observan las instrucciones.

PRECAUCIÓN:... significa que pueden producirse daños al equiposi no se observan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Estas instrucciones también deben tenerse en cuenta.


CP FB9-E 9904b VII

Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias del riesgo.

Pictogramas

Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

Tensiones eléctricas elevadas o estados de tensión in-definidos de los componentes electrónicos que puedenafectar a circuitos conectados

Componentes sensibles a las descargas electrostáticasque pueden destruirse si se tocan con las manos lassuperficies de contacto.

• Esta marca indica actividades que pueden realizarseen cualquier orden.

Marcasdel texto

1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen un determinado orden.

– Los guiones indican elementos generales.


VIII CP FB9-E 9904b

Manuales del sistema CP Periferia

Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"

Contenido General, información básica del funcionamiento, instalacióny puesta a punto de sistemas CP.

Manual "Nodo de bus de cam-po CP, programacióny diagnosis"

"Terminal de vál-vulas CP, neu-mática"

"Módulos CP ,electrónica"

Contenido Información especialsobre la puesta apunto, programacióny diagnosis relacio-nada con el nodoutilizado.

Información so-bre el montaje,instalación ypuesta a puntode los terminalesde válvulas CP

Informaciónsobre el montaje,instalación ypuesta a puntode módulos CPde E/S

Fig. 0/1: Manuales para el sistema CP


CP FB9-E 9904b IX

En este manual se utilizan los siguientes términos yabreviaciones específicas del producto.

Término/abreviación

Significado

Bit Busy Bit de liberación para analizar la transferencia de datos con el sistema CP

Cable CP Cable especial para la conexión de los diferentes módulos CP

Conexión CP Zócalo o clavija en los módulos CP, para la conexión de los móduloscon el cable CP

Módulos CP Término común para los diferentes módulos que pueden integrarse enun sistema CP

Sistema CP Sistema completo, consistente en un nodo de bus de campo CP ymódulos CP

E (I) Entrada digital. En según que contextos puede indicarse por I (Input)

Módulo E/S (también Módulo I/O) Término común para los módulos CP que poseenentradas y salidas digitales (módulos de entradas CP y módulos desalidas CP)

E/Ss (I/Os) Entradas y salidas digitales (también I/Os)

Nodo Nodo CP de bus de campo con/sin bus de campo, al cual se conectanlos módulos de E/S

Octeto Número de palabras de dirección reservadas por el sistema CP

S (O) Salida digital. En según que contextos puede indicarse por O (Output)

PLC/IPC Control lógico programable/ordenador industrial PC

Save(pulsador SAVE)

Guarda la actual asignación de los ramales (E/Ss conectadas); cuandose pone en marcha el sistema CP, la última asignación de ramalesguardada se compara con la actual. Las desviaciones se indican por elparpadeo de los LEDs.

Ramal Número total de módulos de E/S conectados juntos a una conexión CPdel nodo del bus de campo

Asignación de ramal

Total de todos los módulos de E/S, conectados a través de ramales aun nodo CP de bus de campo (0...3)


X CP FB9-E 9904b

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-1

Contenido

1. Instalación

1.1 Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Ajuste de los interruptores DIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Ajuste de la dirección en el bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus. . . . . . . . 1-101.3.1 Longitud de una derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4 Conexión de módulos CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.6.1 Conexión del apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.6.2 Terminación del bus con resistencias terminadoras . . . . . . . 1-16

1. Instalación

1-2 CP FB9-E 9904b

1.1 Instrucciones generales

ATENCIÓN:Antes de realizar la instalación o trabajos de man-tenimiento, desconectar lo siguiente:• la alimentación de aire comprimido• la tensión de alimentación del nodo del bus de

campo (pines 1 y 2)• la tensión de alimentación de las válvulas.

Con ello se evitan :

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

– Estados indefinidos de los componentes electrónicos.

PRECAUCIÓN:El nodo del sistema CP contiene componentes sensi-bles a las descargas electrostáticas.• Por ello no deben tocarse los componentes.• Observar las normas para el manejo de compo-

nentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello pueden evitarse daños a los componenteselectrónicos del nodo.

Puede hallarse información general sobre la instalaciónde componentes CP en el manual "Sistema CP".

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-3

1.2 Ajuste de los interruptores DIL

El interruptor DIL (dual in line) está situado bajo la tapadel nodo de bus de campo.

Para abrir y cerrar la tapa, proceda como sigue:

• Para abrir la tapa, quite los dos tornillos de la tapa.Quite la tapa levantándola.

• Para cerrar la tapa, vuélvala a montar y apriete denuevo los tornillos a mano.

POR FAVOR, OBSERVAR:Apriete los tornillos de la tapa de interruptores sola-mente a mano.

ATENCIÓN:• Antes de la puesta en marcha:

Asegurarse de que los interruptores 3..6 están ajustados para PROFIBUS-DP.

• Durante el funcionamiento:No modificar el ajuste de los interruptores DIL.

De esta forma pueden evitarse reacciones incontrola-das de los actuadores conectados.

1. Instalación

1-4 CP FB9-E 9904b

12

Interruptor DILTornillo de la tapa

Fig. 1/1: Posición del interruptor DIL

2

1

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-5

Ajustar las siguientes funciones en el interruptor DILInterruptor DIL– la cifra de las centenas de la dirección en el bus de

campo

– el protocolo del PROFIBUS-DP. Los elementos 3..6 del interruptor deben ajustarse ala posición indicada abajo para establecer el protoco-lo de bus de campo PROFIBUS-DP.

Interruptor DIL(ajuste de fábica)

Elementointerruptor

Descripción de la función

1Dirección en el busON: Dirección en el bus > 100 OFF: Dirección en el bus < 100

2Sin asignar; reservado(sin efecto alguno en cualquier posición)

3Protocolo PROFIBUS-DPON: debe fijarse en ON OFF: reservado

4Protocolo de bus de campoON: debe fijarse en ONOFF: reservado

5Protocolo de bus de campoON: reservadoOFF: debe fijarse en OFF

6Protocolo de bus de campoON: reservadoOFF: debe fijarse en OFF

1. Instalación

1-6 CP FB9-E 9904b

1.2.1 Ajuste de la dirección en el bus

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones de bus de campo en el sistema CPno pueden ser modificados por el master DP. Elsistema CP solamente puede ser direccionado por elnúmero de estación establecido con el interruptor se-lector de dirección.

123

Interruptor selector de dirección de las UNIDADESInterruptor selector de dirección de las DECENASInterruptor selector de dirección de las CENTENAS

Fig. 1/2: Ajuste de la dirección en el bus con elinterruptor selector de dirección

6

5

2

7 89

0

13

4

6

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2

7 89

0

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4

1

2

3

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-7

Ajustar la dirección en bus del sistema CP con los dosinterruptores rotativos selectores de dirección y el ele-mento nº 1 del interruptor DIL. Los elementos están nu-merados del 0..9. La flecha indica la cifra de las unida-des o las decenas de la dirección que se establece.

Resumen de las posibles direcciones del bus:

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones del bus solamente pueden estarasignados una vez para el interface PROFIBUS-DP.Observar también cualquier restricción relativa a laasignación de las direcciones en el master DP.

Recomendación:Asignar las direcciones del bus en orden ascendente.Adaptarlas para seguir la estructura de la máquina enel sistema.

Direcciones de bus permitidas 0; ... ; 125

1. Instalación

1-8 CP FB9-E 9904b

Proceder como sigue:

1. Quitar la tensión de alimentación.

2. Asignar una dirección de bus no utilizada en el sis-tema CP.

3. Usar un destornillador para situar la flecha del selec-tor de direcciones correspondiente o el interruptorDIL 1, en la cifra de las unidades, decenas y cente-nas de la dirección de bus deseada.

Ejemplos:

Ajustar la dirección Ajustar la dirección005 121

Fig. 1/3: Ejemplo de ajuste de la dirección del bus

6

5

2

7 89

0

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6

5

2

7 89

0

13

4

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-9

1.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus

POR FAVOR, OBSERVAR:El sistema CP se ajusta automáticamente a una delas velocidades de transmisión indicadas abajo.

La longitud máxima permitida del bus depende de lavelocidad de transmisión utilizada. Las velocidades utili-zables se muestran en la tabla inferior.

Velocidad (en kBaud) Longitud del bus (máx.)

9,6 1200 m

19,2 1200 m

93,75 1200 m

187,5 1000 m

500 400 m

1500 200 m

1. Instalación

1-10 CP FB9-E 9904b

1.3.1 Longitud de una derivación

POR FAVOR, OBSERVAR:• Observar la longitud máxima permitida del cable

del bus si se conecta el nodo por medio de una derivación.

• Cuando se calcula la longitud máxima permitidadel cable, tener también en cuenta la suma de las derivaciones.

La longitud máxima de la derivación depende del tipode cable utilizado y de la velocidad de transmisión.

Recomendación:Use un cable con una capacitancia por unidad de longi-tud < 30 nF/km como se especifica abajo, de lo contra-rio, la longitud de cable permitida se reducirá.

Velocidad de transmisión(en kBaud)

Longitud máx. de laderivación (en m)

9,6 500

19,2 500

93,75 100

187,5 33,3

500 20

1500 6,6

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-11

Especificaciones del cable según EN 50170(cable tipo A):Impedancia característica: 135-165 Ohm (3-20 MHz)Capacitancia por unid. de long.:< 30 nF/kmResistencia del bucle: < 110 Ohm/kmDiámetro del núcleo: > 0,64 mmSección transversal: > 0,34 mm2

1.4 Conexión de módulos CP

ATENCIÓN• Utilice el cable CP KVI-CP-1-... para conectar el

módulo de entrada al nodo.• Observe que la longitud máxima del cable en un

ramal no debe sobrepasar los 10 m.


– errores en el intercambio de datos entre el nodo ylos módulos de entrada CP conectados.

En el manual "Sistema CP, instalación y puesta a pun-to", puede hallar información sobre el procedimiento.

1. Instalación

1-12 CP FB9-E 9904b

1.5 Conexión de la tensión de funcionamiento

En el manual "Sistema CP, instalación y puesta a pun-to", puede hallar información sobre el procedimiento,así como sobre el cable de conexión y los consumosde corriente.

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de fun-cionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551con una resistencia de aislamiento de por lo menos4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Puedenutilizarse fuentes de alimentación conmutadas si garantizan un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Comentario:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redesPELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA,para ver qué medidas se requieren para poner sumáquina/sistema en un estado de seguridad en elcaso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. cortar laalimentación a las válvulas y módulos de salida, cor-tar la alimentación del aire comprimido).

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-13

1.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP

En el nodo del sistema CP hay una conexión sub-Dpara el PROFIBUS-DP. Esta conexión se utiliza para elcable de entrada, así como para la continuidad del busde campo.La pantalla se conecta a masa/tierra a través de la car-casa del conector y una resistencia. Alternativamente,puede utilizarse el pin 1.

Asig. de pines(vista por el zócalo)

Pin Señal Denominación

123456789

Pantallan.c.RxD/TxD-PCNTR-PDGNDVPn.c.RxD/TxD-Nn.c.

Pantalla/tierra de protecciónSin conectarRecibir/enviar datos-PSeñal de control del repetidorPotencial de ref. de los datos (M5V)Alimentación positivaSin conectarRecibir/enviar datos-NSin conectar

1. Instalación

1-14 CP FB9-E 9904b

1.6.1 Conexión del apantallamiento

• Fijar el apantallamiento en el cable del bus bajo elclip de la clavija Festo (ver figura).

POR FAVOR, OBSERVAR:El clip del cable en la clavija Festo, se halla conec-tado capacitativamente por el interior con el cuerpometálico de la clavija Sub-D.Ello es para evitar que fluyan corrientes de ecuali-zación a través del apantallamiento del cable del busde campo (véase la figura).

12

Conexión del apantallamiento, clip del cableSólo conectado capacitativamente

Fig. 1/4: Conexión del apantallamiento

1

2

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-15

1.6.2 Terminación del bus con resistencias terminadoras

POR FAVOR, OBSERVAR:Se necesita una terminación de cable en ambos extremos del cable del bus.Esto también vale si el módulo o el procesador de co-municaciones se halla al principio del cable del bus.

Recomendación:Si el sistema CP se halla al final del sistema de bus, senecesita una terminación del cable.Para ello utilizar la clavija sub-D de Festo (nº de artícu-lo 18529). Dentro de esta clavija ya se ha montado unared RC adecuada.La terminación del bus debe conmutarse manualmente.

Terminación del bus conectada desconectada

Fig. 1/5: Interruptor para la terminación del bus en laclavija Festo sub-D

1. Instalación

1-16 CP FB9-E 9904b

Pin 6 AlimentaciónPin 3 RxD/TxD-PPin 8 RxD/TxD-NPin 5 DGND

Fig. 1/6: Terminación del bus para el cable A

390

220

390

Pin 6

Pin 3

Pin 8

Pin 5

1. Instalación

CP-FB9-E 9904b 1-17

Conexión con guiaondas de fibra óptica

En el PROFIBUS pueden utilizarse los siguientes me-dios de transmisión:

– transmisión por cable (bifilar apantallado)

– guiaondas de fibra óptica (plástico y fibra de vidrio)

Recomendamos la tecnología de fibra óptica para latransmisión en entornos sujetos a fuertes interferenciasasí como para ampliar el margen de transmisión cuan-do se utilizan velocidades de transmisión elevadas.

La tecnología de fibra óptica ofrece las siguientes ven-tajas:

– EMC más alta, protección ESD gracias a la transmi-sión óptica de las señales,

– protección contra el rayo,

– aislamiento de potencial de los slaves DP individua-les (no pueden fluir corrientes de ecualización a tra-vés del blindaje del cable).

El interface PROFIBUS-DP del nodo ha sido diseñadode acuerdo con las especificaciones EN 50170 volu-men 2 y por lo tanto soporta el control de los compo-nentes de red para fibra óptica.

Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica:

– Módulo de enlace óptico Siemens (OLM) para PROFIBUS plus

– Clavija de enlace óptico Siemens (OLP) para PROFIBUS

1. Instalación

1-18 CP FB9-E 9904b

Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-1

Contenido

2. Puesta a punto

2.1 Preparación del sistema CP para funcionar conPROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Guardar la asignación del ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Compilación de la lista de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.1.4 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.2 Configuración con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . 2-192.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS-DP . . . . . 2-292.3 Funcionamiento con un master DP general . . . . . . . . . . . . . . 2-312.3.1 Puesta en marcha del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-312.3.2 Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-322.3.3 Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-342.3.4 Requerir información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352.3.5 Intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos

de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-372.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-382.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . 2-382.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD) . . . . . 2-39

2. Puesta a punto

2-2 CP FB9-E 9904b

2.1 Preparación del sistema CP para funcionar conPROFIBUS-DP

2.1.1 Tensión de funcionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:El nodo CP del bus de campo debe tener una fuentede alimentación adecuada.

2.1.2 Guardar la asignación del ramal

POR FAVOR, OBSERVAR:Antes de la puesta en marcha del sistema CP, debeprepararse el sistema (véase el manual "sistema CP").

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-3

Antes de la puesta en marcha del sistema CP en elPROFIBUS, proceder como sigue:

1. Conectar la tensión de funcionamiento para el nodo(véase el manual "sistema CP").

2. Conectar los módulos CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento.

4. Guardar la asignación del ramal presionando el pul-sador SAVE.

1 Pulsador SAVE: guarda la configuración del sistema CP comola configuración ACTUAL

Fig. 2/1: Pulsador SAVE

1

2. Puesta a punto

2-4 CP FB9-E 9904b

2.1.3 Compilación de la lista de configuración

Antes de la puesta a punto o de la programación debecrearse una lista de configuración de todos los slavesconectados al bus de campo. Basándose en esta lista,puede hacerse lo siguiente:

Lista de configuración

• Hacer una comparación entre la configuración NOMI-NAL y la ACTUAL

• Acceder a estas especificaciones durante la compro-bación de la sintaxis del programa, para evitar errores de direccionamiento.

La configuración del sistema CP exige un procedimien-to cuidadoso, ya que debido a su estructura modular aveces son necesarias diferentes especificaciones deconfiguración. Por favor, observar aquí también las es-pecificaciones en las siguientes secciones.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-5

2.1.4 General

FREEZE y SYNC

Los modos de procesamiento de E/S FREEZE y SYNCno están soportados por el sistema CP. Junto con elsistema CP, las órdenes FREEZE y SYNC originanmensajes de error.

Consistencia del módulo

El sistema CP soporta las siguientes variantes en laconsistencia del módulo:

Variantes

– en toda la amplitud del sistema CP

– en el formato seleccionado (word)

Secuencia de las introducciones de configuración

PRECAUCIÓN:El número de inputs/outputs debe corresponder alequipo montado en el sistema CP. No deben configu-rarse inputs/outputs adicionales como reserva parael futuro.

2. Puesta a punto

2-6 CP FB9-E 9904b

Identificador DP

POR FAVOR, OBSERVAR:Para los ejemplos que siguen, se utilizará el identificador DP 049 ó 16DX.

Los datos de configuración deben conocerse o determi-narse para cada slave del bus.Hay dos métodos para configurar el sistema CP:

• modo estándar

• modo compacto

El sistema CP automáticamente reconoce el modo enque Ud. desea hacer funcionar el sistema CP, debido alidentificador DP enviado por el master.

ATENCIÓN:Configure el sistema CP en un sólo de estos modos:• modo estándar (máx. 4 x 049)• modo compacto (identificadores de suma)No se permite mezclar los identificadores.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-7

*) no está soportado

Longitud de los datos00 = 1 byte/word...15 = 16 byte/word

Input/output00 = Formatos identificadores específicos *)01 = Input10 = Output11 = Input/Output *)

Longitud0 = byte1 = word

Consistencia0 = byte or word1 = longitud total

Fig. 2/2: Estructura del byte identificador

Ejemplo:00010000b = 016d (010h): 8DE = 8 digital inputs

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit

2. Puesta a punto

2-8 CP FB9-E 9904b

Modo estándar

En el modo estándar, configure 16 salidas y 16 entra-das por ramal asignado.Identificador DP: 049 ó 16DX por cada ramal asignado.

La tabla inferior muestra las posibles introduccionespara el terminal de válvulas en modo estándar.

Nº del último ramal utilizado

Nº de bytespor input

Identificador individual

0 2 16DX

1 4 16DX, 16DX

2 6 16DX, 16DX, 16DX

3 8 16DX, 16DX, 16DX, 16DX

Fig. 2/3: Modo estándar – posible configuración de lasinputs y outputs

El último ramal utilizado es decisivo para el número dedirecciones de I/O, incluso si los ramales numéricamen-te inferiores no están ocupados físicamente (véase elmanual "Sistema CP, instalación y puesta a punto").

Ejemplo:Sistema CP con 3 ramales, 3 módulos de entrada, 3módulos de salida, nº de ramal ocupado más alto = 2.

IdentificadorDP

Comentario

0 16DX Módulo I y módulo O del ramal 0



Fig. 2/4: Configuración en modo estándar

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-9

Modo compacto

POR FAVOR, OBSERVAR:En el modo compacto, respete la secuencia "entradas antes que salidas", si hay entradas y salidas instaladas en un sistema CP.

En modo compacto, configure la suma de los bytes deentrada y la suma de los bytes de salida separadas eindependientemente unas de otras (véase fig. 2/9).Vale lo siguiente:

• Los terminales de válvulas CP ocupan dos bytes desalida independientemente de las válvulas montadas.

• Asigne los identificadores DP en orden ascendientesin intervalos. No puede quedar ningún campo sinocupar.Introduzca las entradas antes que las salidas.

• El ramal con la numeración más alta que se hallaocupado con entradas o salidas define la suma debytes de entrada o salida.

• Terminales de válvulas CP inexistentes, módulos desalida o de entrada, ocupan bytes de entrada osalida si un ramal con la numeración más alta esocupado con entradas o salidas.

Configuración máxima en modo compacto 023 039 8 input bytes y 8 output bytes.

2. Puesta a punto

2-10 CP FB9-E 9904b

Las tablas siguientes muestran las posibles introduccio-nes para el terminal de válvulas en modo compacto.

Con módulos de input

Nº delúltimoramal utili-zado

Nº de bytespor input

Identificador desuma (decimal)

Identificadorindividual

0 2 017 16DI no soportado

1 4 019 32DI no soportado

2 6 021 – no soportado


Con módulos de output o válvulas en el terminal

Nº delúltimoramal utili-zado

Nº de bytespor output

Identificador desuma (decimal)

Identificador individual

0 2 033 16DO no soportado

1 4 035 32DO no soportado



Fig. 2/5: Modo compacto – posibles configuraciones de las inputs y outputs

Ejemplo 1Sistema CP con 3 ramales, 3 módulos de input y 3 deoutput; nº del ramal ocupado más alto = 2.

Identificador DP Comentario

0 021 6 bytes por input

1 037 6 bytes por output

Fig. 2/6: Configuración en modo compacto

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-11

2.2 Configuración con un master Siemens

POR FAVOR, OBSERVAR:Hay disponibles diversas configuraciones junto conun master Siemens.Observe los procedimientos apropiados para su pro-grama de configuración.

2.2.1 COM PROFIBUS

Preparaciones

1. Copie los GSD (archivos del dispositivo master) delterminal de válvulas al directorio \COMPB3x\GSD desu PC/programador. Hallará los GSD en el CD ROMadjunto Archivo: VI10FB9C.GSE.

CD ROM

Puede hallar más información (directorios etc.) en elarchivo "readme" en el directorio principal del CDROM.

POR FAVOR, OBSERVAR:Actualice el catálogo de slaves cuando copie el GSBmientras está trabajando con COM PROFIBUS. Menú: "File" - "Load GSD file"

2. Puesta a punto

2-12 CP FB9-E 9904b

2. Procese la máscara "Bus parameter" en el menú"Plan"– bus profile (perfil del bus)– baud rate (velocidad de transmisión)

3. En el CD ROM hay archivos bitmap con iconos delos terminales de válvulas para simplificar la configu-ración. Copie el archivo PBFB9CN.BMP al directorio\COMPB3x\BITMAPS\ de su PC/programador.

Símbolos

Puede hallar más información (directorios, etc.) en elarchivo "readme" del directorio principal del CD ROM.

Selección de la estación

Fig. 2/7: Selección de la estación con COM PROFIBUS

2

4

1

3

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-13

1 Utilice el botón izquierdo del ratón para marcar eltipo de slave "VALVES" en el catálogo de slaves. Eltipo de slave "VALVES" aparece si ha copiado losGSD (véase sección 1 de las preparaciones).

2 Mueva el ratón hacia la izquierda y haga clic bajo elgráfico.

3 Aparecerá la máscara de introducción "PROFIBUSAddress". Seleccione una dirección del slave idén-tica a la establecida con el interruptor rotativo/DIL(véase capítulo 1.2.1) en el slave y confírmelo.

4 Aparecerá la máscara de introducción "Slave pa-rameters". Seleccione el tipo de estación "FESTOCP FB9" y confírmelo.

5 Ahora aparecerá la máscara "Preset Configuration".Seleccione aquí el número de ramal ocupado másalto y confírmelo con OK.

Fig. 2/8: Selección de número de ramal ocupadomás alto

Ahora aparecerá el icono del terminal de válvulas Festobajo el gráfico del master. El icono aparece si ha copia-do el archivo bitmap (véase el paso 3 de las prepara-ciones).Esto concluye la selección de la estación.

5

2. Puesta a punto

2-14 CP FB9-E 9904b

Configuración con COM PROFIBUS

Requisitos previos:

– el GSD debe hallarse en el directorio de su PC/pro-gramador

– debe procesarse la máscara "Bus parameter" - bus profile (perfil del bus)- baud rate (velocidad de transmisión)

– ya ha sido asignada la dirección PROFIBUS

– se ha seleccionado el tipo de estación "FESTO CPFB9" (véase arriba)

Acceda a la máscara "Configure".Configurar

1. Haga doble clic con el botón izquierdo o un sólo cliccon el botón derecho en el icono del terminal deválvulas Festo.

2. Seleccione "Configure" en el menú que aparece.

Entonces aparecerá la máscara "Configure" (Fig. 2/9).

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-15

Fig. 2/9: Configuración con COM PROFIBUS

El programa introduce automáticamente los identifica-dores en modo estándar en esta máscara.

Modo estándar

Si desea utilizar el modo compacto, proceda como sigue:Modo compacto

1. Borre los identificadores del modo estándar.

2. Introduzca los identificadores para el modo compac-to (véase el resumen de la Fig. 2/4).

2. Puesta a punto

2-16 CP FB9-E 9904b

Ejemplo 1:Modo estándar, ramal ocupado más alto = 2Ramal 0 = módulo de input, módulo de output/terminalde válvulasRamal 1 = módulo de input, módulo de output/terminalde válvulasRamal 2 = módulo de output/terminal de válvulas


0 16DX Ramal 0-2 bytes por input/output

1 16DX Ramal 1-2 bytes por input/output

2 16DX Ramal 2-2 bytes por output (no se usan las inputs)

Ejemplo 1 - configuración

Ejemplo 2:Como el ejemplo 1, pero introducción en modo compacto.


0 019 String 0, 1-4 bytes por input

1 037 String 0, 1, 2-6 bytes por output

Ejemplo 2 - configuración

Introducción alternativa a través de la máscara"Identifier"

También puede introducir los identificadores a través deuna máscara:

1. Haga clic en el botón "Identifier..." en la máscara"Configure".

2. Se abrirá la máscara "Configure".

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-17

Direcciones de input y output

Introduzca la dirección de inicio de las inputs y outputsen las direcciones I o bien O.

Ejemplo 3:3 ramales, cada uno con módulos de input y output oterminal de válvulas. Se utilizan las direcciones de inputa partir de la input word 42.

Identificador DP Comentario I address O address

0 16DX P042 P042

1 16DX P044 P044

2 16DX P046 P046

Ejemplo 3 - direcciones de input y output

POR FAVOR, OBSERVAR:Con un rango de direcciones I/O marcado, la función"Auto address" realiza una asignación automática delas direcciones libres en el sistema dependiendo delos límites del sistema.

Esto completa la configuración/asignación de direccio-nes con COM PROFIBUS.

Software de ayuda a la configuración de PROFIBUS

Para simplificar la configuración, el CD-ROM contieneel software "PROFIBUS Configuration Help Tool". Este software le permitirá reconocer la configuraciónPROFIBUS de forma gráfica.Puede hallar más información (directorios, etc.) en elarchivo "readme" que se halla en el directorio principaldel CD-ROM.

2. Puesta a punto

2-18 CP FB9-E 9904b

2.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware

Requerimientos previos

1. Copie el archivo del dispositivo master (GSD)del terminal de válvulas en el directorio\STEP7\S7DATA\GSD de su PC/programador. El ar-chivo del dispositivo master puede hallarse en el CDROM adjunto. Archivo: VI10FB9C.GSE.

CD ROM

El archivo puede:

• copiarse manualmente en el directorio citado (p. ej.con el Explorador de Windows), o bien

• cargarse con el elemento de menú "Extras" - "Installnew GSD" en la máscara "Hardware configuration."

En el archivo "readme" que se halla en el directorio delCD ROM puede hallar más información (directorios, etc).

POR FAVOR, OBSERVAR:Actualizar el catálogo de hardware después decopiar los archivos GSD mientras se trabaja conSTEP7. Menú en Hardware Configuration: "Extras" - "Update catalogue"

POR FAVOR, OBSERVAR:A partir de STEP7 V4.02, los archivos del dispositivomaster (GSD) se hallan en el proyecto STEP7 (es-tación GSD).Esto puede llevar a errores en la actualización/cargade nuevos GSDs. Por favor, consulte la ayuda deSTEP7 para obtener información sobre cómo tratarcon la estación GSD.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-19

2. Procese la máscara "Properties of the DP master"– bus profile (perfil del bus)– baud rate (velocidad de transmisión)

3. Para simplificar la configuración, hay archivos bitmapcon iconos de los terminal de válvulas en el CD ROM.Copie el archivo PBFB9CN.BMP al directorio\STEP7\S7DATA\NSBMP de su PC/programador.

Símbolos

Los bitmaps pueden:

• copiarse manualmente en el directorio mencionado(p. ej. con el Explorador de Windows), o bien

• cargarse con el menú "Extras" – "Install new GSD" –tipo de archivo "Bit map" en la configuración dehardware.

En el archivo "readme" que se halla en el directorio delCD ROM puede hallar más información (directorios, etc).

4. Activar el master DP en el rack.

2. Puesta a punto

2-20 CP FB9-E 9904b

Selección de la estación y configuración

Fig. 2/10: Selección de la estación con STEP7 V4.x - configuración dehardware (las máscaras mostradas no son visibles al mismo tiempo, véase el texto)

1

4

3

5

2

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-21

1 Haga clic en el icono del catálogo. Con ello abre elcatálogo de hardware.

2 Marque el tipo de estación "FESTO CP FB9"(\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VALVES)en el catálogo de hardware con el botón izquierdodel ratón. Aparecerá el tipo de slave "VALVES" bajoel archivo "Additional FIELD DEVICES" si hacopiado el GSD (véase el paso 1 en las preparaciones).

3 Mantenga presionado el botón izquierdo del ratón yarrastre el cursor hacia la línea PROFIBUS en el DPmaster (arrastrar y soltar).

4 Aparecerá la máscara "Selecting the Setpoint Con-figuration". Seleccione aquí el número de ramal ocu-pado más alto y confírmelo con OK.

5 Aparecerá la máscara de introducción "Properties -PROFIBUS Node". Seleccione una dirección delslave (PROFIBUS) idéntica a la establecida con elinterruptor rotativo/DIL (véase capítulo 1.2.1) en elslave y confírmelo con OK.

El icono del terminal de válvulas aparecerá en la líneaPROFIBUS (véase la Fig. 2/11).

2. Puesta a punto

2-22 CP FB9-E 9904b

Fig. 2/11: Configuración con STEP7 - catálogo de hardware

Marque el icono del terminal de válvulas a configuraren el gráfico de la configuración de hardware (1). Losdatos de la configuración aparecen con las columnas"Module/DPID", "Order Number", "I Address", "O Ad-dress" y "Comment" en la tabla de la mitad inferior dela pantalla (2).

Direc-cionamiento

1

2

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-23

El programa introduce automáticamente en esta tablalos identificadores en modo estándar.

Modo estándar

Si desea utilizar el modo compacto, proceda como sigue:Modo compacto

1. Borre los identificadores del modo estándar.

2. Seleccione el "Universal module" en el directorio\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VAL-VES\ Festo CP FB9 en el catálogo de hardware ydesplácelo a la línea 0 en la tabla de los identifica-dores DP en la mitad inferior de la pantalla. Si esnecesario, repítalo para un segundo identificador.

3. Abra la máscara "Properties - DP slave" haciendo undoble clic en la línea correspondiente en la tabla deconfiguración (2) del slave DP y modifique la direc-ción de inicio de las inputs/outputs.

4. Seleccione los identificadores como se muestra en elresumen de la Fig 2/4.

Las direcciones de input y output son automáticamenteasignadas por STEP7. Proceda como sigue si deseamodificar esta asignación de direcciones.

Modificaciónde direcciones

Abra la máscara "Properties - DP slave" haciendo undoble clic en la correspondiente línea en la tabla deconfiguración del slave DP y modifique la dirección deinicio de las inputs/ outputs.

POR FAVOR, OBSERVAR:Con los controles S7-400, se reservan siempre 4bytes de direcciones para cada identificador DP.

Esto concluye la selección y configuración de la estación.

2. Puesta a punto

2-24 CP FB9-E 9904b

Ejemplos de direccionamiento en modo estándar

Direccionamiento del sistema CP: 12

Asignación de ramal en un sistema CP

IdentificadorDP

Direcciones I/O(IN/OUT)

Ramal 0:16 salidasy16 entradaseléctricas

049 O 20.0 ... 21.7I 20.0 ... 21.7

Ramal 1:sin asignar 049 O 22.0 ... 23.7

I 22.0 ... 23.7

Ramal 2:16 salidasy16 entradaseléctricas

049 O 24.0 ... 25.7I 24.0 ... 25.7

Ramal 3:sin asignar —

Rango de direcciones para otrosslaves del bus

Véase también la Fig. 2/12.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-25


A = SalidaE = Entrada--- = ocupado, pero sin utilizar

Fig. 2/12: Ejemplo – direccionamiento de entradas y salidas en un sistema CP con PROFIBUS-DP en modo estándar

0

1

3

2

SAVE

POWER

24 VDC

POWER V

ERROR

PROFIBUS-DP

BUS ERROR

Octet 1: Bits 0...7 (A20.0...A20.7)Octet 2: Bits 0...7 (---)

Octet 1: Bits 0...7 (E20.0...E20.7)Octet 2: Bits 0...7 (E21.0...E21.7)

Octet 3: Bits 0...7 (---)Octet 4: Bits 0...7 (---)


Octet 5: Bits 0...7 (A24.0...A24.7)Octet 6: Bits 0...7 (---)


2. Puesta a punto

2-26 CP FB9-E 9904b

Ejemplos de direccionamiento en modo compacto


Asignación de ramal en un sistema CP

IdentificadorDP

Direcciones I/O(IN/OUT)

Ramal 0:8 outputs 017 037

O 20.0 ... 20.7I 20.0 ... 21.7 (sin usar)

Ramal 1:16 inputs

O 22.0 ... 23.7 (sin usar)I 22.0 ... 23.7

Ramal 2:16 outputs

O 24.0 ... 25.7

Ramal 3:no asignado

Rango de direcciones paraotros slaves del bus

Véase también la Fig. 2/13.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-27


No hay más bytes de entrada ocupado s

E = InputA = Output--- = asignado, pero no utilizadoSuma de bytes ocupados: 6 bytes de salida; 4 bytes de entrada

Fig. 2/13: Ejemplo – direccionamiento de entradas y salidas en unsistema CP con PROFIBUS-DP en modo compacto


Octet 5: Bits 0...7 (A24.0...A24.7)Octet 6: Bits 0...7 (A25.0...A25.7)

Octet 3: (---)Octet 4: (---)

Octet 5: Bits 0...7 (A24.0...A24.7)Octet 6: Bits 0...7 (A25.0...A25.7)


2. Puesta a punto

2-28 CP FB9-E 9904b

2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS -DP

POR FAVOR, OBSERVAR:Deben observarse también las instrucciones de puesta en marcha indicadas en el manual del controlutilizado.

Proceder como sigue:

1. Conectar el cable de bus de campo al nodo del busde campo.

2. Aplicar las tensiones de funcionamiento:• a todos los slaves del bus de campo,• al sistema CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento al módulo master.

Al aplicar tensión, algunos sistemas master automática-mente realizarán una comparación entre las configura-ciones NOMINAL y ACTUAL. Para la realización deesta comparación, es importante que:

Comprobaciónde la configuración

– las especificaciones de la configuración NOMINALsean completas y correctas (véase también la sec-ción 2.1.2).

– la alimentación al PLC y a los slaves del bus decampo se conecten o bien simultáneamente o en lasecuencia especificada encima.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-29

Recomendación:Suponiendo que ya se cumplen las condiciones de se-guridad de la máquina/sistema, ponga a punto el siste-ma CP con ambas tensiones de funcionamiento (pines1 y 2), pero sin conectar el aire comprimido.De esta forma es posible verificar el sistema sin el ries-go de reacciones no intencionadas.

POR FAVOR, OBSERVAR:Una posición de válvula CP ocupa dos direcciones. Vale lo siguiente:– dirección de valor bajo: bobina del pilotaje 14– dirección de valor alto: bobina del pilotaje 12.

2. Puesta a punto

2-30 CP FB9-E 9904b

2.3 Funcionamiento con un master DP general

El sistema CP de Festo puede controlarse desde cual-quier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFI-BUS-DP según EN 50170 (DIN 19245).

La información sobre las funciones FREEZE y SYNC,los identificadores DP, el modo estándar y compactopuede hallarse en la sección 2.1.4.

2.3.1 Puesta en marcha del bus

Para poder hacer funcionar el sistema CP correctamen-te, el master DP debe realizar las siguientes funcionesen la secuencia especificada:

1. Enviar un telegrama de parametrización

2. Enviar un telegrama de configuración

3. Requerir información de diagnosis

4. Empezar la transmisión cíclica de datos útiles

La estructura y contenido de los telegramas individu-ales se describe en los capítulos siguientes.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-31

2.3.2 Envío de datos de parametrización

Los datos de parametrización se transfieren desde elmaster DP al sistema CP con la función Set_Prm.

Octeto 1: Station status

Bit Significado Explicación

0 — Reservado

1 —

2 —

3 WD_On Supervisión de respuesta del sistema CP on/off:lógica "0": off (desactivada)lógica "1": on (activada)

4 Freeze_Req lógica "0": Modo Freeze no requerido por el masterlógica "1": Modo Freeze no activado por el master

5 Sync_Req lógica "0": Modo Sync no requerido por el masterlógica "1": Modo Sync no activado por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 mín. TSDR + los parámetros del sistemaCP pueden sobreescribirse

0 1 sistema CP liberado para otros masters

1 0 sistema CP bloqueado para otros masters

1 1 sistema CP liberado para otros masters

2. Puesta a punto

2-32 CP FB9-E 9904b

Octetos 2 y 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2


Rango 1-255:El tiempo de supervisión de respuesta del sistema CP setransfiere con estos dos Octetos:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2

Octeto 4: Minimum station delay responder (min TSDR)

Explicación

El tiempo mínimo que el sistema CP debe esperar antesde que el telegrama de respuesta pueda ser enviado almaster DP.

Octetos 5 y 6: Ident_Number

Explicación

Transferir el Ident number (= FB9C) del sistema CP;Los telegramas de parametrización al sistema CPsolamente se aceptan cuando los Ident numbers(números de identificación) transferidos y losprogramados son idénticos.

Octeto 7: Group_Ident

Explicación

No soportado por el sistema CP

Octeto 8 - 32: User_Prm_Data

Explicación

No soportado por el sistema CP

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-33

2.3.3 Envío de los datos de configuración

Los datos de configuración se transfieren desde el DP-Master al sistema CP con la función Chk_Cfg.

POR FAVOR, OBSERVAR:La configuración de un terminal de válvulas debe realizarse como se indica:– por ramal:

un identificador DP para inputs y outputs– a través del identificador de suma:

suma de input bytes y suma de output bytes

La estructura del byte identificador puede hallarse en lasección 2.1.4.

Resumen de parámetros (Chk_Cfg)

Octeto 1-n: Identificador DPIdentificadores permitidos para sistemasFesto CP en modo compacto

(véase también Fig. 2/5):

No. de I/Os Inputsdecimal

Outputsdecimal

hasta 16 017 033

hasta 32 019 035

hasta 48 021 037

hasta 64 023 039

2. Puesta a punto

2-34 CP FB9-E 9904b

Ejemplo:Configurar un sistema CP con 32 inputs/outputs enmodo estándar.Configuración: Función: Chk_Cfg

Ramal Octeto Identificador DP

decimal hex

01

12

049049

031031

2.3.4 Requerir información de diagnosis

Los datos de diagnosis se solicitan del terminal de vál-vulas con la función Slave_Diag.Puede hallarse la descripción de esta función en el Ca-pítulo 3, sección "Diagnosis a través de PROFIBUS-DP".

2.3.5 Intercambio cíclico de datos

El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabocon la función Data_Exchange. Con esta función, los datos de salida para los sistemasCP se transfieren como una cadena de un Octeto delongitud x. La longitud de la cadena de Octetos se de-termina por el número de bytes identificadores.

POR FAVOR, OBSERVAR:Con la función "Data_Exchange", el sistema CP espera la información de las válvulas y outputs eléc-tricas. La información de entradas se envía al mastercomo telegrama de respuesta.

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-35

Resumen de parámetros (Data_Exchange):

Octeto 1: E/S-Byte de datos_1Bit 0: input/output x *)Bit 1: entrada/salida x+1Bit 2: entrada/salida x+2Bit 3: entrada/salida x+3Bit 4: entrada/salida x+4Bit 5: entrada/salida x+5Bit 6: entrada/salida x+6Bit 7: entrada/salida x+7

Octeto 2: E/S-Byte de datos_2Bit 0: entrada/salida x+8Bit 1: entrada/salida x+9

* * *Bit 7: entrada/salida x+15

...

Octeto 8: E/S-Byte de datos_8Bit 0: entrada/salida x+sBit 1: entrada/salida x+tBit 2: entrada/salida x+uBit 3: entrada/salida x+vBit 4: entrada/salida x+wBit 5: entrada/salida x+xBit 6: entrada/salida x+yBit 7: entrada/salida x+z

*) x = Offset de la dirección del módulo master

2. Puesta a punto

2-36 CP FB9-E 9904b

2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntosde acceso al servicio (SAP)

Función Disponibilidad Destino SAP (DSAP)

Data_Exchange Si NIL

RD_Inp Si 56

RD_Outp Si 57

Slave_Diag Si 60

Set_Prm Si 61

Chk_Cfg Si 62

Get_Cfg Si 59

Global_Control Si 58

Set_Slave_Add No 55

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-37

2.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus

Velocidad (kBaud) hasta 187.5 500 1500

máx. TSDR (TBit) ≤ 60 ≤ 100 ≤ 150

mín. TSDR (TBit) 11 11 11

2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP

POR FAVOR, OBSERVAR:• Observar también el tiempo de ciclo del PLC y el

tiempo de actualización del PROFIBUS-DP.

El tiempo de retraso en el sistema CP depende de lacantidad de datos y por lo tanto de la asignación deramales:< 5 ms.

El cálculo del tiempo total de transmisión puede hallar-se en el manual del control.

2. Puesta a punto

2-38 CP FB9-E 9904b

2.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD)

El CD ROM suministrado con este manual contiene losarchivos de tipo y el archivo del dispositivo master(GSD), con el archivo del dispositivo master específicoestandarizado para el sistema CP.

Archivo deldispositivomaster

Puede hallarse más información en el archivo "Read-me" en el CD ROM.

El archivo maestro del dispositivo contiene una selec-ción de identificadores además de las introducciones tí-picas del slave (número identificador, revisión, etc.)

Introducir el identificador para el sistema CP en la si-guiente secuencia:

1. Entradas digitales

2. Salidas digitales

Ejemplo:Sistema CP con 2 terminales de válvulas y 2 módulosde entrada.

Sistema CP último ramalutilizado

Identificador Rango de direccionesasignado

01

049049

16 entradas/salidas32 entradas/salidas

2. Puesta a punto

CP FB9-E 9904b 2-39

2. Puesta a punto

2-40 CP FB9-E 9904b

Capítulo 3

Diagnosis

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-1

Contenido

3. Diagnosis

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.1 Estado de funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.3 Diagnosis de la tensión de alimentación

POWER o POWER V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2 Verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Inicio de la rutina de verificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Paro de la rutina de verificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.1 Palabras de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Busy bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Resumen de bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.3.2 Información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Estructura del estado 1 de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Estructura del estado 2 de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Estructura del estado 3 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Dirección del master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Identificación del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Cabecera de la diagnosis relacionada con el dispositivo . . . . 3-14Estructura de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo . . 3-15Estructura de la diagnosis 2-5 relacionada con el dispositivo . 3-16

3.4 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.1 Master DP General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.4.2 Siemens SIMATIC S5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7. . . . . . . . 3-203.5 STEP 7 V4.x - Diagnosis online con el buffer de diagnosis . . 3-21

Estado del módulo en el terminal de válvulas Festo . . . . . . . . 3-233.6 Cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-243.6.1 Módulo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

Desactivación del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-243.6.2 Alimentación a sensores en un módulo de entrada . . . . . . . . 3-25

Desactivación del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

3. Diagnosis

3-2 CP FB9-E 9904b

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus

Los LEDs en el nodo permiten realizar la diagnosis apie de instalación de un sistema CP.

123

LED del BUSLEDs de la tensión de funcionamientoLEDs de ramal

Fig. 3/1: LEDs en el nodo CP FB9

0

1

3

2

SAVE

POWER

24 VDC

POWER V

ERROR

PROFIBUS-DP

BUS ERROR

3

2

1

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-3

Denominación del LED

Función Significado

BUS ERROR Comunicación PROFIBUS Parpadea si hay un error en laconexión con el bus de campo

POWER Indicación de la tensión defuncionamiento de la electrónicainterna

Luce si hay tensión en el pin 1 yel nodo está listo para usar

POWER V Indicación de la tensión defuncionamiento de las válvulas

Luce si la tensión para lasválvulas es correcta (pin 2)

0..3 LED del ramal CP Durante la fase de arranque:luce si la asignación del ramalha cambiado desde la últimaoperación.

Durante el funcionamiento:luce si se ha interrumpido una conexión CP

3.1.1 Estado de funcionamiento normal

En estado de funcionamiento normal, lucen los siguien-tes LEDs en el nodo 9:

( = encendido; = parpadea; = apagado)

LEDs Estado operativo Tratamiento del error

BUS

POWERPOWER V

normal ninguno

3. Diagnosis

3-4 CP FB9-E 9904b

3.1.3 Diagnosis de la tensión de alimentación POWER o POWER V

( = encendido; = parpadea; = apagado)


POWER POWER V

Estado de funcionamiento normalo bienestado de funcionamiento normal,pero la válvula no conmuta.– alimentación de aire incorrecta– escape del pilotaje bloqueado

o bienestado de funcionamiento normal,pero hay un mensaje de error dePROFIBUS en el LED BUS ERROR

Ninguno

Comprobar ...• alimentación de aire• salidas de los pilotajes

Véase mensaje de errorLED BUS ERROR

POWER V Tensión de alimentación de lassalidas (pin 2) fuera del margen detolerancias o inexistente.

Terminal de válvulas CP o módulode salidas defectuoso.

Comprobar la tensión de lassalidas (pin 2)

Reemplazar el módulo CP

POWER Tensión de alimentación de laelectrónica (pin 1) no aplicada

Error de hardware

Comprobar la conexión dealimentación de tensión

Devolver para reparar

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-5

3.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR

Posibles indicaciones del LED específicas de PROFI-BUS sobre el estado operativo del nodo CP.

Indicaciones de BUS ERROR;( = encendido; = parpadea; = apagado)


BUS (rápido)

Número de estación no permitido Corregir el número de estación

BUS (a intervalos de 1 s)

Conexión del bus de campoincorrecta.Causas posibles:– Número de estación incorrecto

(p.ej. número asignado dos veces)– módulo del bus desconectado

o defectuoso– interrumpido, cortocircuito

o fallo en la conexión del bus– Configuración incorrecta

Comprobar si el estado nominal <> actual

Comprobar ...

• ajuste del interruptor selector de direcciones• módulo del bus de campo

• conexión del bus de campo

• configuración

BUS Cable CP defectuosoError de hardware

Comprobar/reemplazar el cable CPRequiere reparación

3. Diagnosis

3-6 CP FB9-E 9904b

3.2 Verificación de las válvulas

ATENCIÓN:Antes de empezar la verificación: • cortar el aire comprimido de las válvulas. • guardar la asignación del ramal si no ha sido

previamente guardada.


– movimientos inesperados o peligrosos de los actuadores

– la necesidad de pulsar de nuevo el pulsador SAVE.

PRECAUCIÓN:• Esta función de verificación se pone en marcha

automáticamente en los terminales CP. Todas lasválvulas se activan y desactivan cíclicamente.

• Ninguno de los enclavamientos del programa o condiciones de bloqueo será tenida en cuenta.

Durante la rutina de verificación del terminal CP, todaslas válvulas se activarán y desactivarán en intervalosde 1 segundo.

Rutina de verificación

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-7

Inicio de la rutina de verificación

1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2)del nodo.

2. Quitar la tensión de funcionamiento de los módulosde salidas.

3. Retirar la tapa de los interruptores DIL.

4. Anotar la posición de los interruptores selectores dedirecciones y de los elementos del interruptor DIL.

5. Ajustar el número de estación a 199.

6. Aplicar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2).

7. Poner en marcha la rutina de verificación situando elelemento 1 del interruptor DIL en OFF.

Si se producen errores cuando se ha iniciado la rutinade test, el LED rojo en el nodo parpadeará rápidamente. Entonces debe repetirse el proceso.

Paro de la rutina de verificación

1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2)del nodo.

2. Situar los selectores de dirección y el interruptor DILa sus posiciones originales.

Aplicar de nuevo la tensiones de funcionamiento cuan-do haya finalizado la rutina de verificación:• en el nodo• en los módulos de salida

3. Diagnosis

3-8 CP FB9-E 9904b

3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP

El sistema CP soporta posibilidades de diagnosis a tra-vés de PROFIBUS, según EN 50170 (DIN 19245).

POR FAVOR, OBSERVAR:La diagnosis relacionada con el identificador o con elcanal relacionada en el estándar EN 50170 (DIN19245) no será soportada.

3.3.1 Palabras de diagnosis

Los siguientes estados de error del sistema CP seagrupan en palabras de diagnosis (diagnosis words) yse comunican al control.

– caída de tensión en la conexión CP

– tensión para las válvulas CP por debajo del nivel tolerado (< 20,4 V)

– fallo de la tensión en los módulos de salida

– cortocircuito / sobrecarga en los módulos de salida

– interrupción de la conexión en varios módulos CP

Busy bit

Con la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo, elsistema CP proporciona información con el bit 1:

– Busy bit = Sistema CP en fase de arranque y por lotanto, no está preparado para intercambiar datos.

Si el busy bit está activo (= "lógica 1"), los bits de diag-nosis en los bytes 2..5 contienen "lógica 0". Solamenteestá soportada la diagnosis 1 relacionada con el dispo-sitivo.

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-9

Posibilidades de diagnosis

El sistema CP ofrece amplias posibilidades de diagno-sis a través del PROFIBUS-DP. La figura inferior mues-tra las etapas necesarias para la diagnosis en el siste-ma CP. Solamente se indican los bits de diagnosis querequieren un paso posterior de diagnosis.

Diagnosis 1relacionada con el dispositivo

Diagnosis 2...5 relacionadas con el dispositivo

Bit

Estado 1 de la estación

Bit

Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo

Fig. 3/2: Etapas de la diagnosis

7 6 5 4 3 2 1 0

1

7 6 5 4 3 2 1 0

1

3. Diagnosis

3-10 CP FB9-E 9904b

Resumen de bytes de diagnosis

Se dispone de varias palabras de diagnosis en el mó-dulo IM 308-C para cada slave del bus. Las palabrasde diagnosis y su significado en el sistema CP de Fes-to, se muestran en la tabla inferior.

Diagnosticwords

Byte Octet Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis+1 Octet Byte

0 1 Estado 1 de la estación Estado 2 de la estación 2 2 1

2 3 Estado 3 de la estación Dirección del master(Diag.master_Add)

4 3

4 5 Identificación del fabricante(Ident_numberByte alto F1H)

Identificación del fabricante(Ident_numberByte bajo 3CH)

6 5

6 7 Cabecera Diagnosis 1 relac. con dispos.(error global)

8 7

8 9 Diagnosis 2 relac. con dispos.(byte de error CP ramal 0 CP)

Diagnosis 3 relac. con dispos.(byte de error CP ramal 1 CP)

10 9

10 11 Diagnosis 4 relac. con dispos(byte de error CP ramal 2 CP)

Diagnosis 5 relac. con dispos.(byte de error CP ramal 3 CP)

12 11

12 13 Diagnosis 6 relac. con dispos.(no utilizado)

Diagnosis 7 relac. con dispos.(no utilizado)

14 13

El contenido es modificado por el sistema CP

Fig. 3/3: Palabras de diagnosis (Diagnostic words)

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-11

3.3.2 Información de diagnosis

El master DP puede solicitar la siguiente informaciónde diagnosis del sistema CP con la función Slave_Diag.El sistema CP replica con una cadena de un octeto delongitud 15.El procedimiento para la lectura de esta información dediagnosis con un sistema SIMATIC S5/S7 se describeen el capítulo 3.4.2.

Estructura del estado 1 de la estación

Octeto 1: Station status_1


0 Diag.Station_Non_Existent

El sistema CP ya no/aún no puede direccionarse.Causas posibles:– no hay tensión de alimentación– cable de datos interrumpido– interferencias en el cable de datos

1 Diag.Station_Not_Ready El sistema CP no está listo para intercambiar datos

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos del master nocorresponden con los evaluados por el sistema CP

3 Diag.Ext_Diag Hay diagnosis relacionada con el dispositivo.Causas posibles:– cable interrumpido en el módulo de E/S– cortocircuito/sobrecarga en las salidas eléctricas– Vválvulas < 20,4 V– Vsalidas < 10 V– Vsensores < 10 V

4 Diag.Not_Supported No soportado por el sistema CP

5 Diag.Invalid_Slave_Response

Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

6 Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso

7 Diag.Master_Lock Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Bits relacionados con el terminal de válvulas

Fig. 3/4: Bits de diagnosis station status_1 (estado 1 de la estación)

3. Diagnosis

3-12 CP FB9-E 9904b




0 Diag.Prm_Req Logic "1":el master debe configurar de nuevo el sistema CP

1 Diag.Stat_Diag Lógica "1":el master debe recibir datos de diagnosis hasta que estebit sea puesto en Lógica "0"

2 — Siempre en Lógica "1" (activado por el sistema CP)

3 Diag.WD_On Logic "1": watchdog activado

4 Diag.Freeze_Mode No soportado por el sistema CP

5 Diag.Sync_Mode No soportado por el sistema CP

6 — Reservado

7 Diag.Deactivated Siempre en Lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Fig. 3/5: Bits de diagnosis station status_2




0 —

Reservado

1 —

2 —

3 —

4 —

5 —

6 —

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

Siempre en Lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Fig. 3/6: Bits de diagnosis station status_3

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-13

Dirección del master

Octeto 4: Diag.Master_Add

Explicación

La dirección del master que ha parametrizado el sistemaCP se introduce en este Octeto.

Fig. 3/7: Diagnosis Diag. Master_Add

Identificación del fabricante

Octetos 5 y 6: Ident_Number

Explicación

Estos octetos contienen la identificación del fabricante:FB9CH para el sistema CP de Festo.

Fig. 3/8: Diagnosis Ident_Number

Cabecera de la diagnosis relacionada con eldispositivo

Octeto 7: Ext_Diag_Data (diagnosis relacionada con el dispositivo)

Explicación

Este octeto representa la cabecera para la diagnosis deldispositivo. En sistema CP introduce el valor fijo 8 en este octeto, esdecir, se ponen a disposición/transfieren 8 octetos de"diagnosis relacionada con el dispositivo", incl. el octetode cabecera, independientemente del equipo montado enel sistema CP.

Fig. 3/9: Diagnosis Ext_Diag_Data

3. Diagnosis

3-14 CP FB9-E 9904b

Estructura de la diagnosis 1 relacionada con eldispositivo

Octeto 8: Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo


0 Common error CP system

Logic "1":error en uno o varios ramales CP (bits 4-7)

1 Busy Bit Logic "1":durante la fase de arranque: sistema CP aún no está listopara el intercambio de datos

2 -- No asignado

3 -- No asignado

4 Common error 0 Logic "1":error en ramal 0




Fig. 3/10: Bits de diagnosis de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-15

Estructura de la diagnosis 2-5 relacionada con eldispositivo

Resumen Octetos 9-12: Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo

Significado Explicación

Octeto 9 Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo: ramal 0




Fig 3/11: Resumen Octetos 9-12

Octetos 9..12: Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo


0 Iout Logic "1":conexión CP interrumpida en módulo de salidas

1 Iinp Logic "1":conexión CP interrumpida en módulo de entradas

2 Short circuit/overload Logic "1":Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas

3 Vout Logic "1":caída de tensión en módulo de salidas

4 Vsen Logic "1":tensión de alimentación a sensores <10 V

5 Vval Logic "1":tensión de alimentación a las bobinas de válvulas < 20,4 V

6 Vload Logic "1":tensión de alimentación a las bobinas de válvulas < 10 V

7 Ex Logic "1":(actualmente sin significado)

Fig. 3/12: Bits de diagnosis en la diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo

3. Diagnosis

3-16 CP FB9-E 9904b

3.4 Tratamiento de errores

En el caso de los siguientes fallos, la reacción del sis-tema CP depende de la reacción configurada en el mó-dulo master.

– fallo del telegrama

– paro del master

– interrupción en el cable del bus

Dependiendo de los ajustes o de la configuración, to-das las salidas (válvulas y salidas eléctricas) se desco-nectarán o mantendrán su estado.

ATENCIÓN:• Asegurarse de que las válvulas y las salidas están

desactivadas después de rectificar los fallos mencionados.

Pueden surgir situaciones peligrosas si las válvulasy las salidas no se desactivan después de uno delos fallos mencionados.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las válvulas de una sola bobina volverán a su posi-ción básica; las biestables de dos bobinas permane-cerán donde se hallen. Si se han realizado funcionesde tres posiciones con válvulas CP, estas quedaránen las posiciones definidas (en descarga, a presióno bloqueadas).

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-17

3.4.1 Master DP General

Por medio de la función Set_Prm puede determinarseel tiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Oc-teto 2, WD_Fact_2, Octeto 3). En el caso de un fallo, p.ej. un fallo del bus, el sistema CP desactivará todas lasválvulas y salidas eléctricas después del tiempo esta-blecido.

3.4.2 Siemens SIMATIC S5

Con estos controles, puede determinarse la reaccióndel sistema CP antes los fallos citados (para más deta-lles véase el manual del control).

Casi todos los programas de configuración contienen lafunción "Response monitoring" (supervisión de la res-puesta). Para los modos operativos citados, el tiempoespecificado corresponde al tiempo de desconexión delas válvulas y las salidas eléctricas.Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de larespuesta en los correspondientes manuales.

3. Diagnosis

3-18 CP FB9-E 9904b

Pueden establecerse dos tipos de reacciones ante fa-llos en el sistema de control:

• el control pasa al modo de funcionamiento STOPcuando se produce un fallo (reacción hard al error) obien

• el control permanece en el modo de funcionamientoRUN cuando se produce un fallo (reacción soft alerror)

Sistemade control

Módulo Significado STOP RUN

SIMATIC S5con IM 308C

OB23 Reacción a QVZ con acceso directo a periferia

default OB estáprogramado

OB24 Reacción a QVZ con acceso directo a periferiaimagen del proceso


OB35 Reacción a PEU (periferia confusa)


SIMATIC S7/M7 OB82 Reacción a la diagnosisespecífica del dispositivo


OB86 Reacción ante un fallo deun slave


Puede hallar más detalles en los correspondientesmanuales de los sistemas de control.

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-19

Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7

La diagnosis para PROFIBUS-DP está soportada envarios sistemas de control por medio de módulos defunción. Estos leen la diagnosis del slave y la escribenen un margen de datos en el programa de usuario.

Sistema de control

Módulo defunción

Véase ... Fabricante

SIMATIC S5 conIM 308C

FB 192"IM 308C"

Manual "Sistema de periferiadescentralizada ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 conmaster S5-95U/DP

FB 230"S_DIAG"

Manual "Sistema de periferiadescentralizada ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 conmaster SF 50/DP

FB 230"S_DIAG"

Manual "Programmable valveterminal with SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC 13"DP NRM_DG"

Manual de referencia "Sistemay funciones estándar"

Siemens

Ejemplo de un programa de usuario en STEP7:

STL Explicación

CALL SFC 13

REQ := TRUE Requerimiento de lectura

LADDR := W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis p.ej.1022d = 03FEh (véase la máscara "FeaturesDP slave" en la configuración de hardware)

RET_VAL := MW100 Si se producen fallos, emitir código de error

RECORD := P#M110.0 WORD 7 Puntero al inicio del margen de datos paradiagnosis y longitud de los datos de diagnosis

BUSY := M10.0 Proceso de lectura terminado

3. Diagnosis

3-20 CP FB9-E 9904b

3.5 STEP7 V4.x - Diagnosis online con el buffer de diagnosis

El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidadde visualizar eventos de diagnosis en el sistema S7 enla secuencia con que se producen.

Fig. 3/13: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis

1

23

4

5

6

5

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-21

Los eventos de diagnosis directa junto con le terminalde válvulas Festo pueden ser:

• periferia descentralizada: fallo de la estación- comunicación entre slave y master interrumpida

• módulo defectuoso- véase la diagnosis específica del dispositivo

• transición del estado operativo de START a RUN(hay diferencia entre los estados actual y nominal)- los datos de configuración del terminal de válvulas no se corresponden con la periferia- el terminal de válvulas tiene un ajuste incorrecto del interruptor DIL

Requisitos previos:

• se ha accedido a la configuración del hardware

Proceder como sigue (Fig. 3/13):

1 Conmutar de offline a online.

2 Utilizando el botón derecho del ratón, marcar la CPUen el rack. Hacer clic en "Module Information" en elmenú que ahora aparece.

3 Ahora aparece la ventana "Module Information".

4 Seleccionar la solapa "Diagnostic buffer."

5 Marcar el evento y leer los detalles en el evento.Esto le dará más información sobre cómo procedera continuación, y dependerá del control S7 utilizado.

3. Diagnosis

3-22 CP FB9-E 9904b

Estado del módulo en el terminal de válvulas Festo

6 Marcar el terminal de válvulas Festo en lugar de laCPU. Por medio de la ventana "Module Information"puede leerse más información sobre el estado delterminal de válvulas.

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-23

3.6 Cortocircuito/sobrecarga

3.6.1 Módulo de salidas

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:

1. todas las salidas digitales del ramal se desactivan

2. el LED verde en el módulo de salidas parpadearárápidamente

3. el bit de error de cortocircuito de los octetos 9-12"Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo se ac-tivará a lógica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:La salidas no pueden utilizarse hasta que se haeliminado el cortocircuito o la sobrecarga y se ha desactivado el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error, deben desactivarse las 8 sali-das. Se dispone de las siguientes posibilidades:

Posibilidades Explicación

• Poner todas las salidas del módulo a lógica "0" (RESET)o bien• Interrumpir brevemente la conexión CP

en el módulo de salidaso bien• Interrumpir brevemente la tensión de

alimentación de sistema CP en el nododel bus de campo

- Manual o automáticamente en el programa

- Las salidas del módulo se desactivanautomáticamente

- Todas las salidas del sistema CP se desactivan automáticamente

Las salidas pueden utilizarse de nuevo. Si el cortocir-cuito aún existe, las salidas volverán a desactivarse.

3. Diagnosis

3-24 CP FB9-E 9904b

3.6.2 Alimentación a sensores en un módulo de entrada

Si hay un cortocircuito:

1. la alimentación a los sensores en todas las entradasde un módulo será desconectada

2. el LED verde "Diag" en el módulo de entrada parpa-deará rápidamente

3. el bit de error VSen de los octetos 9-12 "Diagnosis2..5 relacionada con el dispositivo" se activa a lógi-ca "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:Las entradas no pueden utilizarse hasta que se haeliminado el cortocircuito o la sobrecarga y se ha de-sactivado el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error se dispone de las siguientesposibilidades:

• Interrumpir brevemente la conexión CP en el módulode entrada CP

o bien

• Interrumpir brevemente la tensión de alimentación desistema CP en el nodo del bus de campo

Las entradas pueden interrogarse de nuevo. Si el cor-tocircuito aún existe, el mensaje de error volverá a apa-recer.

3. Diagnosis

CP FB9-E 9904b 3-25

3. Diagnosis

3-26 CP FB9-E 9904b

Compact Performance CP nodo de campo 9 Programación y ... · PDF fileManual "Nodo de...

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