Control de ad Activo Mitsubishi
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INFORMACION GENERAL
Se ha instalado el sistema de control activo de estabilidad (ASC).
El sistema ASC integra la función de control de tracción y la función de control activo de estabilidad.
Cuando el TCL detecta que la rueda motriz patina (p. ej. durante el arranque en carretera), aplica automáticamente los frenos a dicha rueda. Al mismo tiempo, el TCL reduce la salida del motor y evita que la rueda gire cuando determina que el par del motor es demasiado elevado para la superficie de la carretera.
Cuando el ASC determina que el vehículo se encuentra en un estado de riesgo, reduce la salida del motor y aplica fuerza de frenado a las cuatro ruedas independientemente para controlar el comportamiento del vehículo, evitando la situación crítica.
La función de protección de fallos garantiza la seguridad. Mejora de la capacidad de servicio Para preservar el mazo de cables y garantizar la comunicación de datos,
se utiliza la comunicación CAN* como herramienta de comunicación con otra ECU.
nota *: Para obtener más información sobre CAN (red de área de
controlador), véase el GRUPO 54C . La ECU del ASC controla el ABS y el ASC.
DIAGRAMA DE ESTRUCTURA
COMPONENTES Y FUNCIONES PRINCIPALES Nombre de la pieza Número Descripción de la función
Sensor Sensor de velocidad de las ruedas
1 Envía a la ECU del ASC la señal de frecuencia en proporción con la velocidad de rotación de cada rueda.
Codificador magnético para captar la velocidad de las ruedas
2 El sensor de velocidad de las ruedas es un generador de impulsos. Cuando rota el codificador magnético para la detección de la velocidad de las ruedas (una placa en la que se disponen alternativamente los polos norte y sur de los imanes) envía señales de impulsos de frecuencia en proporción a la velocidad de las ruedas.
Interruptor de las luces de frenado
3 Envía a la ECU del ASC la señal que indica si se ha pisado o no el pedal de freno.
Sensor de guiñada y G
4 Detecta la aceleración longitudinal y lateral de un vehículo y envía una señal a la ECU del ASC a través de la
línea CAN.
Sensor del volante de dirección
5 Detecta el ángulo del volante de dirección y envía una señal a la ECU del ASC a través de la línea de bus CAN.
Interruptor de ASC OFF
6 Envía la señal ON/OFF (encendido/apagado) del TCL/ASC a la ECU del ASC.
Sensor de presión 7 Está integrado dentro de la unidad hidráulica y envía la señal de presión del líquido de frenos del cilindro maestro a la ECU del ASC.
Accionador Unidad hidráulica 8 Acciona la válvula de solenoide utilizando la señal de la ECU del ASC y controla la presión del líquido de frenos de cada rueda.
Testigo del ABS 9 Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender, hacer parpadear o apagar el testigo del ABS de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.
Pantalla de advertencia del ABS
10 Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender o apagar la pantalla de advertencia del ABS de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.
Testigo del líquido de frenos y el freno de estacionamiento
11 Se utiliza como testigo del freno de mano, del nivel de líquido de frenos y del control EBD. Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender, hacer parpadear o apagar el testigo del freno de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.
Pantalla de advertencia del freno
12 Se utiliza como pantalla de advertencia del nivel del líquido de frenos y del control EBD. Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender o apagar la pantalla de advertencia del freno de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.
Pantalla de funcionamiento del ASC
13 La función del TCL y la del ASC utilizan la misma pantalla. Según la señal de la ECU del ASC, la pantalla de funcionamiento del ASC informa al conductor acerca del estado del sistema al parpadear cuando el sistema funciona y al iluminarse
cuando el sistema presenta averías.
Pantalla de apagado del ASC
14 Informa al conductor acerca del apagado del sistema al ser iluminada por la señal de la ECU del ASC. Informa al conductor que el sistema de frenado se ha recalentado y que se detuvo el TCL del freno al hacer parpadear la pantalla de apagado del ASC a 2 Hz aproximadamente.
Pantalla de advertencia del ASC
15 La función del TCL y la del ASC utilizan la misma pantalla. Según la señal de la ECU del ASC, la pantalla de advertencia del ASC informa al conductor acerca del estado del sistema al iluminarse cuando el sistema presenta averías.
Conector de diagnóstico 16 Emite los códigos de diagnóstico y establece la comunicación con el M.U.T.-III.
ECU del motor 17 Controla la salida del motor basándose en la señal de la ECU del ASC.
Unidad de control del ASC (ECU del ASC)
18 Controla los accionadores (unidad hidráulica) basándose en las señales enviadas desde los sensores.
Controla el autodiagnóstico y las funciones de protección de fallos.
Función de diagnóstico de controles (compatible con el M.U.T.-III).
DIAGRAMA ESQUEMATICO
nota Las líneas discontinuas indican la línea de bus CAN.
DIAGRAMA ELECTRICO DEL TCL/ASC
DIAGRAMA DE ESTRUCTURA
SENSOR
SENSOR DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
Véase el GRUPO 35B - Sensor .
SENSOR DE GUIÑADA Y G
El sensor de guiñada y G está instalado debajo de la consola del suelo, y detecta la guiñada, la aceleración lateral y la longitudinal del vehículo.
SENSOR DEL VOLANTE DE DIRECCION
El sensor del volante de dirección se encuentra en el interruptor de la columna, y detecta el ángulo de rotación del volante de dirección.
Interruptor ASC OFF
El interruptor de apagado del ASC se encuentra en el tablero de instrumentos en el lado izquierdo del asiento del conductor. Las funciones del TCL y del ASC pueden desactivarse al presionar el interruptor durante 3 segundos. Al presionar de nuevo este interruptor se retorna al estado ON (encendido). Como contramedida para el atascamiento del interruptor de apagado del ASC, presione el interruptor de apagado durante 15 segundos, esto retomará el estado ON (encendido) del sistema. Cuando el interruptor de arranque pasa de la posición LOCK (OFF) a la posición ON, las funciones del TCL y del ASC están constantemente en ON.
FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR ASC Y DEL SISTEMA
Funcionamiento del interruptor de apagado del ASC
TCL ASC
Control de frenos
Control del motor
Sin accionar Activado Activado Activado
En funcionamiento (mantenga presionado durante 3 segundos)
Prohibido
Prohibido
Prohibido
notaEl control ASC se registra cuando el vehículo se desplaza a 15 km/h o más.
ACCIONADOR
UNIDAD HIDRAULICA
La unidad hidráulica incorpora el control del ABS y el control del ASC. Se han agregado a la unidad la válvula de corte, la válvula de descarga de presión, la válvula de succión, el amortiguador de succión y el sensor de presión para el control del ASC.
notaPara obtener más información sobre el circuito hidráulico interno de la
unidad hidráulica, véase .
PANTALLA DE FUNCIONAMIENTO DEL ASC, PANTALLA DE ADVERTENCIA DEL ASC, PANTALLA DE APAGADO DEL ASC
El sistema ASC ilumina o hace parpadear la pantalla de funcionamiento del ASC, la pantalla de advertencia del ASC o la pantalla de apagado del ASC en los siguientes patrones de funcionamiento, e informa al conductor el estado del sistema ASC. Pantalla de funcionamiento del ASC
Parpadea a 2 Hz durante el control del ASC. Parpadea a 2 Hz durante el control del TCL.
Pantalla de advertencia del ASC
Se enciende cuando se produce una avería en el sistema.
Pantalla de apagado del ASC
La ECU del ASC detecta el recalentamiento de las pastillas de freno. Cuando se prohíbe el control TCL del freno, la pantalla de apagado del ASC parpadea a 2 Hz aproximadamente.
Patrones de iluminación y parpadeo de la pantalla de funcionamiento del ASC, la pantalla de advertencia del ASC o la pantalla de apagado del ASC Estado Pantalla de
funcionamiento del ASC
Pantalla de advertencia del ASC
Pantalla de apagado del ASC
Normal Normal - - -
ASC en funcionamiento
Parpadea (2 Hz) - -
TCL en Parpadea (2 Hz) - -
funcionamiento
Se desactiva la función del ASC y la del TCL utilizando el interruptor de apagado del ASC
Función del ASC y del TCL desactivada
- - Encendido
Cuando la temperatura de la pastilla de freno es elevada
La ECU del ASC informa al conductor que el TCL del freno no funciona.
- - Parpadea (2 Hz)
Anormal Avería del ASC - Encendido Encendido
Avería del TCL - Encendido Encendido
Conexión del M.U.T.-III
No se hizo funcionar el accionador
- - -
Se hizo funcionar el accionador
- Encendido Encendido
ECU DEL ASC
Esta ECU incorpora la función del ABS, la función del EBD, la función del ASC y la función del TCL.
CONFIGURACION DEL SISTEMA
Las unidades hidráulicas de los sistemas ASC y del TCL emplean la función de presurización automática. Estos sistemas también incorporan el sensor de guiñada y G, el sensor del volante de dirección y el sensor de presión del cilindro maestro (integrados con la unidad hidráulica).
DESCRIPCION DE LOS CONTROLES
La ECU del ASC detecta el movimiento del vehículo de acuerdo con la información de los distintos sensores y calcula un modelo de movimiento ideal del vehículo. La ECU
del ASC comprara el movimiento del vehículo real con el modelo del vehículo ideal y controla el freno de una rueda específica de modo que el movimiento del vehículo real se acerque al modelo de vehículo ideal. Además, controla el derrapaje (giro o desplazamiento) al crear el momento de guiñada del vehículo.
Ejemplo del funcionamiento del control activo de estabilidad
El sistema de control activo de estabilidad controla el comportamiento del vehículo creando un momento de guiñada a partir de la alteración del equilibrio entre la fuerza de giro y el mecanismo de frenado de cada rueda. Por ejemplo, en una superficie resbaladiza, si se produce un desplazamiento del vehículo no deseado por el conductor, se crea un momento de guiñada (un momento rotativo) para contener el desplazamiento aumentando la fuerza de frenado interior trasera. En cambio, cuando se produce un giro, se crea un momento de guiñada (un momento de restauración) para contener el giro aumentando la fuerza de frenado exterior delantera. Además, cuando se determina que el vehículo se desplaza a una velocidad demasiado alta, se activa un mecanismo de giro estable y seguro mediante la deceleración del vehículo por la contención de la potencia del motor.
Ejemplo del efecto del control
Control conjunto
El ASC transmite la información necesaria para el control del ABS y el TCL, efectuándose así un control conjunto.
Sistema de control
Contenido de control
ABS Incluso durante el funcionamiento del ASC, mejora el rendimiento del ABS gracias al funcionamiento conjunto del control ASC.
TCL Durante la aceleración, la potencia del motor se rige con arreglo a la operación conjunta con el control ASC.
Ejemplo de control TCL
El TCL, automáticamente, aplica el freno, envía la señal que solicita la reducción de la salida del motor a la ECU del motor y evita la pérdida de fuerza de conducción que resulta del patinaje de la rueda motriz, cuando las ruedas motrices patinan sobre la superficie de una carretera con barro.
FUNCIONES DE DIAGNOSTICO Y PROTECCION DE FALLOS
La ECU del ASC controla permanentemente las señales de entrada y salida. Si se detecta un error en el sistema, la ECU del ASC envía una señal de fallo y se enciende o parpadea el testigo correspondiente. En este punto, se procesan varios controles en
función de la causa de fallo, como se muestra a continuación. La ECU del ASC tiene las siguientes funciones para facilitar las comprobaciones del sistema.
Códigos de diagnóstico Salida de datos de servicio Prueba del accionador
Con el M.U.T.-III se pueden diagnosticar todos los puntos anteriores.
FUNCION DE PROTECCION DE FALLOS
N° de código de diagnóstico
Punto EBD ABS ASC TCL
Control del motor
Control de frenos
Control del motor
Control de frenos
C100A Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan fallos.)
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1015 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1020 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C102B Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1011 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C101C Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1027 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
fallos.)
C1032 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1014 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan fallos.)
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C101F Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C102A Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1035 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1041 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan fallos.)
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1042 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1043 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1044 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1046 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
Habilitado (Prohibido cuando dos o más
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1047 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de
la rueda DEL DCH
ruedas presentan fallos.)
C1048 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1049 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C104B Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL IZQ
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C104F Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL DCH
C1053 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA IZQ
C1057 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA DCH
C105F Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL IZQ
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1063 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL DCH
C1067 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA IZQ
C105B Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA DCH
C1200 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1204 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ
C1208 Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH
C120C Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ
C2104 Fallo del circuito de alimentación de la válvula
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1073 Fallo del circuito de accionamiento del motor
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2116 Tensión de alimentación baja en el motor de la bomba
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C121D Anomalía en el circuito del sensor de presión del líquido de frenos
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C121E Anomalía en la señal de salida del sensor de presión del líquido de frenos
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1000 Anomalía en el circuito del interruptor de las luces de frenado
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1009 Nivel bajo del líquido de frenos
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C123B Funcionamiento prolongado del ASC
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2200 Anomalía en la ECU del ASC
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2100*1 Anomalía en la tensión de la batería (tensión baja)
9,7 ± 0,3 V o inferior
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
8,0 ± 0,5 V o inferior
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2101 Anomalía en la tensión de la batería (tensión alta)
18,0 ± 1,0 V o superior
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C121C Rechazo de la señal de solicitud de par
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1290 Error en el tiempo de espera de CAN
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2203 VIN no registrado Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
C2206 Nueva ejecución de la codificación variante
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C123C Anomalía en el sensor de guiñada y G
Anomalía en el valor de salida del sensor G lateral
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Anomalía en el valor de salida del sensor de guiñada
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2204 Anomalía interna en el sensor de guiñada y G
Error de comunicación
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Anomalía en la tensión de salida del sensor G lateral
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Anomalía en la tensión de salida del sensor de guiñada
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Anomalía en la tensión de alimentación del sensor de guiñada y G
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2111 Circuito de alimentación del sensor
Entrada baja
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2112 Circuito de alimentación del sensor
Entrada alta
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2114 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G
Tensión baja (6,5 ± 0,5 V o inferior)
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2115 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G
Tensión alta (18,0 ± 1,0 V o superior)
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C123A Anomalía en la calibración del sensor
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1219 Anomalía en la señal del sensor del volante de dirección
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C121A Anomalía Punto Activad Activado Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi
en la inicialización del sensor del volante de dirección
neutro del sensor del volante de dirección no aprendido
o do do do do
C2205 Anomalía interna del sensor del volante de dirección
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1395 No se completó el llenado del líquido de frenos
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C1608 Error de la EEPROM Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
C2002 No finalizó la calibración de la válvula
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
C2003 No se implementó el parámetro de control
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
U0001 Bus apagado Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
U0100 Error en el tiempo de espera del motor
Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
U0101 Error en el tiempo de espera del CVT
Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
U0126 Error en el tiempo de espera del sensor del volante de dirección
Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
U0141 Error en el tiempo de espera del ETACS
Activado
Activado Activado
Activado
Activado
Activado
U0125 Error en el tiempo de espera del mensaje del sensor de guiñada y G / error de mensaje
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
U0401 Detección de fallo del motor
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
U0428 CRC del sensor del volante de dirección, error de mensaje
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
U1003 Bus del sensor de guiñada y G apagado
Activado
Activado Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
U1415 Codificación variante sin implementar
Activado
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
U1417 Valor no válido de codificación variable (incluye una incorrecta instalación)
Activado
Prohibido*2
Prohibido
Prohibido
Prohibido
Prohibido
nota *1: Este código de diagnóstico no aparece si la velocidad del vehículo es de 20 km/h o inferior.
*2: Es probable que no se lo prohíba, según la causa del problema.
Testigo, indicador
N° de código de diagnóstico
Punto Testigo del líquido de frenos y el freno de estacionamiento
Testigo del ABS
Pantalla de funcionamiento del ASC
Pantalla de apagado del ASC
C100A Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
OFF (apagado)*1
ON *2 ON ON
C1015 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1020 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C102B Anomalía en el circuito del sensor de velocidad
de la rueda TRA DCH
C1011 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
OFF (apagado)*1
ON *2 ON ON
C101C Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1027 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1032 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1014 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
OFF (apagado)*1
ON *2 ON ON
C101F Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C102A Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1035 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1041 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
OFF (apagado)*1
ON *2 ON ON
C1042 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1043 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1044 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C1046 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ
OFF (apagado)*1
ON *2 ON ON
C1047 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH
C1048 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ
C1049 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH
C104B Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL IZQ
ON ON ON ON
C104F Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL DCH
C1053 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA IZQ
C1057 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA DCH
C105F Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL IZQ
ON ON ON ON
C1063 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL DCH
C1067 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA IZQ
C105B Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA DCH
C1200 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH
ON ON ON ON
C1204 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ
C1208 Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH
C120C Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ
C2104 Fallo del circuito de alimentación de la válvula
ON ON ON ON
C1073 Fallo del circuito de accionamiento del motor
OFF ON *2 ON ON
C2116 Tensión de alimentación baja en el motor de la bomba
OFF ON *2 ON ON
C121D Anomalía en el circuito del sensor de presión del líquido de frenos
OFF ON ON ON
C121E Anomalía en la señal de salida del sensor de presión del líquido de frenos
OFF ON ON ON
C1000 Anomalía en el circuito del interruptor de las
OFF OFF ON ON
luces de frenado
C1009 Nivel bajo del líquido de frenos
OFF OFF ON ON
C123B Funcionamiento prolongado del ASC
OFF OFF ON ON
C2200 Anomalía en la ECU del ASC
ON ON ON ON
C2100*3 Anomalía en la tensión de la batería (tensión baja)
9,7 ± 0,3 V o inferior
OFF ON ON ON
8,0 ± 0,5 V o inferior
ON ON ON ON
C2101 Anomalía en la tensión de la batería (tensión alta)
18,0 ± 1,0 V o superior
ON ON ON ON
C121C Rechazo de la señal de solicitud de par
OFF OFF ON ON
C1290 Error en el tiempo de espera de CAN
OFF OFF ON ON
C2203 VIN no registrado OFF ON OFF OFF
C2206 Nueva ejecución de la codificación variante
OFF ON ON ON
C123C Anomalía en el sensor de guiñada y G
Anomalía en el valor de salida del sensor G lateral
OFF OFF ON ON
Anomalía en el valor de salida del sensor de guiñada
OFF OFF ON ON
C2204 Anomalía interna en el sensor de
Error de comunicación
OFF OFF ON ON
guiñada y G Anomalía en la tensión de salida del sensor G lateral
OFF OFF ON ON
Anomalía en la tensión de salida del sensor de guiñada
OFF OFF ON ON
Anomalía en la tensión de alimentación del sensor de guiñada y G
OFF OFF ON ON
C2111 Circuito de alimentación del sensor
Entrada baja
OFF ON ON ON
C2112 Circuito de alimentación del sensor
Entrada alta
OFF ON ON ON
C2114 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G
Tensión baja (6,5 ± 0,5 V o inferior)
OFF OFF ON ON
C2115 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G
Tensión alta (18,0 ± 1,0 V o superior)
OFF OFF ON ON
C123A Anomalía en la calibración del sensor
OFF ON ON ON
C1219 Anomalía en la señal del sensor del volante de dirección
OFF OFF ON ON
C121A Anomalía en la inicialización del sensor del volante de dirección
Punto neutro del sensor del volante de dirección no aprendido
OFF Parpadea (2 Hz)
OFF OFF
C2205 Anomalía interna del sensor del volante de dirección
OFF OFF ON ON
C1395 No se completó el llenado del líquido de frenos
OFF Parpadea (1 Hz)
OFF OFF
C1608 Error de la EEPROM OFF OFF OFF OFF
C2002 No finalizó la calibración de la válvula
ON ON ON ON
C2003 No se implementó el parámetro de control
OFF OFF ON ON
U0001 Bus apagado OFF OFF OFF OFF
U0100 Error en el tiempo de espera del motor
OFF OFF OFF OFF
U0101 Error en el tiempo de espera del CVT
OFF OFF OFF OFF
U0126 Error en el tiempo de espera del sensor del volante de dirección
OFF OFF OFF OFF
U0141 Error en el tiempo de espera del ETACS
OFF OFF OFF OFF
U0125 Error en el tiempo de espera del mensaje del sensor de guiñada y G / error de mensaje
OFF OFF ON ON
U0401 Detección de fallo del OFF OFF ON ON
motor
U0428 CRC del sensor del volante de dirección, error de mensaje
OFF OFF ON ON
U1003 Bus del sensor de guiñada y G apagado
OFF OFF ON ON
U1415 Codificación variante sin implementar
OFF ON ON ON
U1417 Valor no válido de codificación variable (incluye una incorrecta instalación)
OFF ON *4 ON ON
nota
*1: Se enciende cuando dos o más ruedas presentan fallos. *2: Se mantiene encendido hasta que el vehículo alcanza una
velocidad de 10 km/h la próxima vez que se encienda el interruptor de arranque.
*3: Este código de diagnóstico no aparece si la velocidad del vehículo es de 20 km/h o inferior.
*4: Se puede realizar el control, pero es probable que no se encienda, según la causa del problema.
METODO DE LECTURA DE CODIGOS DE DIAGNOSTICO
Existen 72 puntos de diagnóstico. Con el M.U.T.-III se puede comprobar el código de diagnóstico.
COMO BORRAR LA MEMORIA DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
Puede borrar el código de diagnóstico con el M.U.T.-III.
Envío de la lista de datos
El M.U.T.-III puede leer los siguientes puntos de los datos de entrada de la ECU del ASC.
notaPara más información sobre puntos de datos de servicio, véase el Manual de Taller.
PRUEBA DEL ACCIONADOR
Con el M.U.T.-III, puede forzarse el funcionamiento del accionador. El M.U.T.-III también puede purgar el sistema de control activo de estabilidad. Cuando se desactiva la ECU del ASC, no puede llevarse a cabo la prueba del accionador.
nota El M.U.T.-III utiliza la lista de datos del ABS. Para conocer las especificaciones de la prueba del accionador,
véase el Manual de taller.
CALIBRACION
Una vez que se han reemplazado la ECU del ASC, el sensor de guiñada y G y el sensor del volante de dirección por otros nuevos, se debe ejecutar la calibración utilizando el M.U.T.-III*.
nota El M.U.T.-III utiliza la lista de datos del ABS. *: Para obtener detalles de la calibración, véase el Manual de taller.
DESCRIPCION DE LA CONSTRUCCION Y EL FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL ACTIVO DE ESTABILIDAD
La ECU del ASC recibe diversa información de la ECU del motor, de la ECU del ETACS, de la ECU del CVT, del sensor del volante de dirección, del sensor de guiñada y G, y del sensor de velocidad de las ruedas. Cuando la ECU determina que el vehículo circula en dirección de sobreviraje o subviraje en función de la señal enviada desde estos sensores, la ECU del ASC dirige cada válvula y el motor de la bomba, y controla la fuerza de frenado aplicada a las ruedas. Cuando el sistema aumenta automáticamente la presión del líquido de frenos, cierra la válvula de corte para cortar la línea de presión a la válvula de succión, y acciona el motor de la bomba. Por ejemplo, si el vehículo circula en dirección de subviraje mientras gira a la derecha, la ECU del ASC suministra el líquido de frenos desde la bomba hasta la rueda izquierda delantera para aplicar la fuerza de frenado en ésta. La ECU del ASC y la ECU del motor comunicarse mutuamente a través de CAN. Si se pisa el pedal del acelerador en profundidad, se envía a la ECU del motor una señal que solicita la reducción de salida del motor.
Al disminuir la presión del líquido de frenos durante el funcionamiento del ABS y del freno normal.
El líquido de frenos suministrado desde el cilindro de la rueda se almacena en el acumulador de baja presión. A continuación, el líquido de frenos almacenado es devuelto al cilindro maestro al accionar la bomba utilizando el motor.
ESTADO DE LAS VÁLVULAS
Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada
Válvula de corte OFF Abrir
Válvula de succión OFF Cerrada
Válvula de entrada ON Cerrada
Válvula de salida ON Abrir
Cuando el ABS mantiene la presión del líquido de frenos
El sistema cierra la válvula de entrada y de salida para mantener la presión del líquido en los cilindros de las ruedas. Si el líquido de frenos está almacenado en el acumulador de baja presión, volverá al cilindro maestro por la bomba accionada por el motor.
ESTADO DE LAS VÁLVULAS
Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada
Válvula de corte OFF Abrir
Válvula de succión OFF Cerrada
Válvula de entrada ON Cerrada
Válvula de salida OFF Cerrada
CUANDO EL ABS AUMENTA LA PRESION DEL LIQUIDO DE FRENOS
El sistema abre la válvula de admisión y cierra la válvula de escape para aumentar la presión del líquido de frenos en el cilindro de la rueda.
ESTADO DE LAS VÁLVULAS
Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada
Válvula de corte OFF Abrir
Válvula de succión OFF Cerrada
Válvula de entrada OFF Abrir
Válvula de salida OFF Cerrada
Cuando el ASC (o el TCL) aumenta la presión del líquido de frenos
El sistema cierra la válvula de corte para el paso desde la salida de la bomba al cilindro maestro y abre la válvula de succión para conectar el cilindro maestro a la entrada de la bomba. El líquido de frenos que se impulsa desde el cilindro maestro llega al cilindro de la rueda.
ESTADO DE LAS VÁLVULAS
Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada
Válvula de corte ON Cerrada
Válvula de succión ON Abrir
Válvula de entrada OFF Abrir
Válvula de salida OFF Cerrada
Cuando el ASC (o el TCL) mantiene la presión del líquido de frenos
El sistema cierra la válvula de entrada y de salida para mantener la presión del líquido en los cilindros de las ruedas. El líquido de frenos presurizado por la bomba vuelve a la bomba a través de la válvula de descarga de presión de la válvula de corte.
ESTADO DE LAS VÁLVULAS
Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada
Válvula de corte ON Cerrada
Válvula de succión ON Abrir
Válvula de entrada ON Cerrada
Válvula de salida OFF Cerrada
Cuando el ASC (o el TCL) reduce la presión del líquido de frenos
El sistema abre la válvula de escape y cierra la válvula de admisión para almacenar en el acumulador de baja presión el líquido de frenos introducido en el cilindro de la rueda. El líquido de frenos almacenado en el acumulador de baja presión regresa al cilindro maestro a través de la válvula de descarga de presión de la válvula de corte al accionar la bomba utilizando el motor.
ESTADO DE LAS VÁLVULAS
Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada
Válvula de corte ON Cerrada
Válvula de succión ON Abrir
Válvula de entrada ON Cerrada
Válvula de salida ON Abrir
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE TRACCION
La ECU del ASC recibe diversa información de la ECU del motor, del sensor del volante de dirección, del sensor de guiñada y G, y del sensor de velocidad de las ruedas. Cuando la ECU del ASC determina que la rueda motriz patina, suprime el patinaje de la rueda. En ese momento, la ECU del ASC controla la presión del líquido de frenos de la rueda motriz que patina de modo que se transfiere la fuerza de torsión a otra rueda motriz. Básicamente, el funcionamiento de la válvula de solenoide del ABS y el de la válvula del ASC es el mismo. La ECU del ASC, la ECU del motor y la ECU del CVT se comunican entre sí mediante la línea de bus CAN. Si se pisa el pedal del acelerador en profundidad, se envía a la ECU del motor una señal que solicita la reducción de la velocidad del motor. La ECU del ASC realiza un control conjunto con el CVT y asegura la capacidad de control del TCL.