control de motor dc

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1 INTRODUCCIÓN La forma de conectar las bobinas del estator en un motor de corriente directa es lo que se define como tipo de excitación. Podemos distinguir entre: Independiente: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuración más extendida. Serie: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna. Paralelo: Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par. Compound: Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

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INTRODUCCINLa forma de conectar las bobinas del estator en un motor de corriente directa es lo que se define como tipo de excitacin. Podemos distinguir entre:

Independiente: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.

Serie: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan tambin con corriente alterna.

Paralelo: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.

Compound: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

DESARROLLOConexin serie:

Para esta prctica se realizaron las conexiones en serie y en paralelo de un motor de C.D. la conexin en serie se realiz mediante el diagrama que se presenta a continuacin en el cual se pueden observar las caractersticas de dicha conexin.

Cambio de rotacin en un motor de C.D conectado en serie.

Invertir corriente en la armadura: para invertir la corriente en la armadura nicamente se invierten A1 y A2 de posicin. Invertir la corriente en el campo: Para invertir la corriente del campo se invierten de posicin F1 y F6 tal y como se muestra en el siguiente diagrama.

Figura 1. Conexin en serie del motor CD

MEDICIONESVOLTAJERPM

302423.3

402899.8

503442.0

604050.7

Conexin en paralelo.

Para realizar la conexin en paralelo en un motor de C.D. Se realizaron las conexiones correspondientes tomando como base el siguiente diagrama.

Cambio de rotacin en un motor de C.D conectado en paralelo.

Invertir corriente en la armadura: para invertir la corriente en la armadura nicamente se invierten A1 y A2 de posicin. Invertir la corriente en el campo: Para invertir la corriente del campo se invierten de posicin F1 y F6 tal y como se muestra en el siguiente diagrama.

Figura 1. Conexin en paralelo del motor CD

MEDICIONES.

VOLTAJERPM

301641.8

402332.1

503171.3

603931.8

CONCLUSIN

Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo m (flujo) magntico con un devanado de derivacin o serie (o bien, una combinacin de ambos).El par que se produce en un motor de C.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensin de la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor tambin aumenta cuando se reduce el campo del estator. En realidad, la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando, por accidente, se anula el campo del estator. Como ya sabemos losmotores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas.

BIBLIOGRAFAIrving L. Kosow, MAQUINAS ELECTRICAS YTRANSFORMADORES. 2DA Edicion.http://www.infowarehouse.com. ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc. pdf.http://www.app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores%20de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20r otor_v5.pdfhttp://www.cienciaredcreativa.o rg/informes/motor.pdf