Curso Servotransmision Planetaria Maquinaria Pesada

8/11/2019 Curso Servotransmision Planetaria Maquinaria Pesada

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Servotransmision

Planetaria
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SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Se usan conjuntos de engranajes planetariospara transmitir la potencia y permitir los cambiosde velocidad y direccin.
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Principio del Embrague Hidrulico

(Servotransmision Planetaria)


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Los embragues hidrulicoscontrolan la rotacin de loscomponentes del engranaje

planetario y permiten que elconjunto planetario sirva: Como acoplador directo

Como engranaje de reduccin

Como retroceso.


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En los conjuntos deengranajes planetarios:

Permite cambiar de relacin detransmisin sin conectar ydesconectar engranajes.

La carga se distribuye sobrevarios engranajes,disminuyendo la carga en cadadiente.

Distribuye la carga uniformealrededor de la circunferenciadel sistema.

Elimina tensiones laterales enlos ejes.


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Conjunto de engranajes planetarios

4. Un engranaje central

3. Engranajes intermedios (planetarios)2. Un portador (sostiene a los planetarios)1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)

3

1

2

4


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Las planchas de embrague estnmontadas dentro de la caja de embrague.

Las muescas del dimetro exterior de las

planchas estn conectadas conpasadores en la caja del embrague yevitan la rotacin de las planchas.

Los discos del embrague estnconectados a la corona y giran con elengranaje.

Los dientes internos de los discos estnconectados con los dientes externos dela corona.


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Caja del embrague de la servotransmisin planetaria


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Pasador

Resorte


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Marcha Embragues

NEUTRAL 4

PRIMERA AVANCE 2 y 5

SEGUNDA AVANCE 2 y 4

TERCERA AVANCE 2 y 3

PRIMERA REVERSA 1 y 5

SEGUNDA REVERSA 1 y 4

TERCERA REVERSA 1 y 3Tractor sobre Orugas D4E


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Engranajesolar

Engranajesplanetarios

Tren de Engranajes Epicicloidales

Z3

Z2

Z1

n1n2

n3

CBA


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Relacin de Transmisin en los Trenes

Epicicloidales La formula de Willis determina las velocidades angulares

obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin desus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)z3 + z1

n1 = rpm engranaje solar (A)

n2

= rpm portaplanetarios (B)n3 = rpm corona (C)z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona


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Solar Bloqueado

Impulsin por la corona y lasalida por el portaplanetario loque resulta: Desmultiplicacin hacia marcha

lenta (reduccin rpm)

i = z3 + z1 = n3

z3 n2

Impulsin por el portaplanet y lasalida por la corona da: Desmultiplicacin hacia marcha

rpida (multiplicacin rpm)i = z3 = n2

z3 + z1 n3


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Corona Bloqueada

Impulsin por el solar y la salidapor el portaplanetario lo queresulta: Desmultiplicacin hacia marcha

lenta (reduccin rpm)

i = z1 + z3 = n1z1 n2

Impulsin por el portaplanet y lasalida por el solar da: Desmultiplicacin hacia marcha

rpida (multiplicacin rpm)i = z1 = n2

z3 + z1 n1


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Eje de entrada

Los engranajes centrales de losgrupos de engranajes

planetarios de avance yretroceso estn montados en

este eje.

Eje de salida

Los engranajes centrales delos grupos planetarios de

primera y segunda velocidadestn montados en este eje.


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Portador para retroceso


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1

2

3

4

Retroceso

Avance

2da vel.

1ra vel.


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1

2

34


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Marcha Embragues

NEUTRAL 4

PRIMERA AVANCE 2 y 5

SEGUNDA AVANCE 2 y 4

TERCERA AVANCE 2 y 3

PRIMERA REVERSA 1 y 5

SEGUNDA REVERSA 1 y 4

TERCERA REVERSA 1 y 3Tractor sobre Orugas D4E


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Motoniveladora 24H


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MarchaEmbraguevelocidad

Embragueavance

Embragueretroceso

NEUTRAL 3 y 8

PRIMERA 6 y 7 1 2

SEGUNDA 5 y 7 1 2

TERCERA 4 y 7 1 2

CUARTA 3 y 7 1 2

QUINTA 6 y 8 1 2

SEXTA 5 y 8 1 2

SPTIMA 4 y 8 1 2

OCTAVA 3 y 8 1 2

Motoniveladora 16H


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Transmission Hydraulic System


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