Diseño y Manufactura Asistida d.1 2015-2

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DISEÑO DE MECANISMOS UTILIZANDO SOFTWARE

CAD/CAM/CAE

Objetivos Generales:

Realizar diseños de mecanismos aplicando la creatividad. Utilizar adecuadamente software CAD – CAM – CAE Ensamblar el mecanismo (IMPRESIÓN-CORTE-CAM).

Objetivos Específicos:

1. Diseñar a través de software CAD, CAE y CAM. 2. Modelar y ensamblar los componentes de la tarea asignada. 3. Obtener los planos de despiece y ensamble. 4. Verificar la resistencia de los componentes críticos utilizando software CAE (Calcular). 5. Seleccionar materiales y determinar el costo del proyecto. 6. Mecanizar- Cortar y ensamblar el proyecto 7. Desarrollar sus capacidades sociales a través de la comunicación asertiva y el trabajo en equipo.

Cronograma de Actividades:

Primer avance: Semana 4-5 (Mano alzado, sustentación y adjuntar lista de materiales) Segundo Avance: Semana 8-9 (Entrega de Plano y simulación) Tercera avance: Realizar el corte 11-12 (Sacar cita para el corte) Trabajo Culminado: Semana 13-14. (Sustentación Final)

La entrega de los avances se realizará en la sesión de teoría de la semana correspondiente, en una carpeta compartida con los integrantes del equipo en google drive.

Importante: Anexar las tablas técnicas usadas durante el diseño del mecanismo

Evaluación:

Nota Trabajo = 20% Primer Avance + 30% Segundo Avance + 50% Trabajo Culminado.

La nota de Trabajo será considerada con Peso 2 en el

promedio de prácticas.

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Caso No. ROBOT DELTA

Descripción:

Un es un tipo de robot de brazos paralelos. Costa de tres brazos conectados a juntas universales en su base y su característica principal es el uso de paralelogramos en los brazos, que mantienen la orientación del actuador del extremo. Por su velocidad y precisión, los robots delta son muy utilizados en aplicaciones de envasado en fábricas donde se requiere la manipulación de gran cantidad de pequeños productos. Realizar el diseño de una mesa con movimiento en los ejes X, Y, Z, que tenga las siguientes características principales:

La estructura debe la base: 40 cm (Máximo)y la altura de 50cm (Máximo). Material: Liviano, preferentemente MDF, Aluminio. Otras características: suficientemente alineada, que no pueda desalinearse cuando ejerce sus

movimientos (desplazamiento).

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Bibliografía de Referencia

http://www.elmomc.com/capabilities/6.GMAS%20Multi%20Axis%20Motion/4.GMAS%20Coordinate%20Systems%20and%20Kinematics/G-MAS-Coordinate-Systems-and-Kinematics.html#page=page-1

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-brazo-delta

http://dfists.ua.es/controlvisual/ponencias/RTupm.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=0Ag3jeObNf8

https://www.youtube.com/watch?v=FgnxBaFFDi8

https://www.youtube.com/watch?v=OOqAxePyJBg

https://www.youtube.com/watch?v=zqMuBLVzJo8

Referencia está usar el FabLab TECSUP.

Motor pasó a paso unipolar (6 Cables)

Motor pasó a paso bipolar (6 Cables)

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Servomotor

Servomotor + Gear

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RUBRICA

Resultado "d":

Los estudiantes realizan diseños de sistemas mecánicos, así como de sistemas de gestión del mantenimiento, aplicando la creatividad.

Criterio de desempeño : d.1. Diseña mecanismos según requerimientos utilizando Software CAD-CAM-CAE

Curso: DISEÑO Y MANUFACTURA ASISTIDA Ciclo: 5 Actividad: Diseña mecanismos utilizando software CAD/CAM/CAE Semana: 13 Nombre del estudiante:

Sección: C13 Docente: D. Maita

Observaciones Periodo: 2015-II Fecha: Agosto

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo X Archivo informático X

Informe Técnico Planos X

Caso - Proyecto Otros: CRITERIOS DE EVALUACIÓN

a. Capacidades Tecnológicas Excelente Bueno

Requiere Mejora

No Aceptable

Puntaje Logrado

Analiza las características del mecanismo a diseñar de acuerdo a las necesidades y elabora una lista de exigencias, empleando la metodología para el diseño. (Hoja de trabajo)

4 3 2 0

Realiza el reconocimiento de las funciones parciales y plantea diversas soluciones para cada una de las funciones y elige la más adecuada (Hoja de trabajo)

4 3 2 0

Modelamiento de los componentes y su ensamblaje utilizando un Software, de acuerdo a su funcionalidad utilizando un Software CAD de 3D (Archivos informáticos Google drive - Proyecto)

4 3 2 0

Verifica la resistencia de componentes seleccionados empleando Software CAE (archivo informático – Google drive)

4 3 2 0

Puntaje Parcial Puntaje alcanzado 1

b.-Procedimiento y actitudes Excelente Bueno

Requiere Mejora

No aceptable

Puntaje Logrado

Obtiene los planos de fabricación y ensamble del diseño final , empleado software CAD 3D y presenta un informe técnico (archivo informático e informe técnico- Google drive )

4 3 2 1-0

Puntaje Total Puntaje alcanzado 2

PUNTAJE TOTAL 1 + 2

Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio)

Puntaje Descripción

Excelente 4 Demuestra un completo entendimiento del problema y/o realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos especificados.

Bueno 3 Demuestra un considerable entendimiento del problema y/o realiza la actividad cumpliendo con la mayoría de los requerimientos especificados

Requiere Mejora

2 Demuestra un bajo entendimiento del problema o realiza la actividad cumpliendo con pocos de los requerimientos especificados..

No aceptable 0 No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.