Deber Consulta

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA CARRERA: MECATRÓNICA ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL NRC: 2786 CONSULTA Profesor: Ing. Ana Guamán NOMBRE: RICARDO VILLAFUERTE 09/06/2015-Sangolquí

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Consulta sistemas de control

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA: MECATRNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

NRC: 2786

CONSULTA

Profesor: Ing. Ana Guamn

NOMBRE: RICARDO VILLAFUERTE

09/06/2015-Sangolqu

Como se calcula la sensibilidad? Para calcular la sensibilidad tenemos la frmula:

Por lo tanto podemos decir que la salida solo est afectada por H(s), que puede ser una constante. Si H(s)= 1, se tiene el resultado deseado, es decir la salida es igual a la entrada, antes de usar este mtodo se debe tomar en cuenta que G(s)H(S)>>1 Que es la sensibilidad reducida?La sensibilidad reducida es la relacin mnima entre la seal de salida respecto a la seal de entrada del sistema, al realizar una variacin en la alimentacin la respuesta varia muy poco respecto a la esperada. Que es la sensibilidad del sistema?Se define como la relacin del cambio porcentual en la funcin de transferencia del sistema respecto al cambio porcentual en la funcin de transferencia del proceso. La funcin de transferencia del proceso del sistema es:

Y por tanto la sensibilidad se define como:

Rechazo de perturbaciones Uno de los propsitos de un sistema de control es proporcionar un rechazo de perturbaciones, esto es, para mantener un buen rendimiento (es decir, minimizar el errores) aun en presencia de ciertos disturbios externos o ruido. (Richard C Dorf)

Como se mide la atenuacin del ruido?Atenuacin: La energa de una seal decae con la distancia. La atenuacin es la perdida de la potencia de una seal. Por ello para que la seal llegue con la suficiente energa es necesario el uso de amplificadores o repetidores. La atenuacin se incrementa con la frecuencia, con la temperatura y con el tiempo.La atenuacin, en el caso del ejemplo anterior vendra, de este modo, se mide endecibeliospor la frmula siguiente:

(ATENUACIN Y RUIDO, s.f.)BibliografaATENUACIN Y RUIDO. (s.f.). Obtenido de http://docente.ucol.mx/al021593/RUIDO.htmInstrumentos de medida. (s.f.). Obtenido de http://www.eei.upc.edu/continguts/APUNTS/GRAU%20QU%C3%8DMICA/1B/FISICA2/Pr%C3%A0ctica%200/Lectura%20Los%20instrumentos%20de%20medida.pdfRichard C Dorf, R. H. (s.f.). Sistemas de control Moderno. Pearson.