Desarrollo de Software Embebido para TVD - » es:main
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Parte 1: Arquitectura de Ginga.ar
Parte 2: Ports para dispositivos embebidos
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Agenda Parte 1
Context Overview of STB architecture and Ginga Issues Alternative architecture Consequences Conclusions
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Context: Digital TV
Mux
Audio & Video
Data / Applications
Transport Stream
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Context
Argentinian government requested porting
Ginga-NCL to a proprietary dedicated hardware platform:
The solution must ease future ports to other platforms
Code must be released under an Open Source License
Set Top Box
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Overview: Set top box
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Basic Firmware
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Overview: Ginga
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Overview: Ginga
Middleware Specification ABNT 15606
Implementation Proprietary Software GPL
The reference GPL licensed implementation of Ginga NCL developed by Telemidia Lab,
PUC-Rio
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Ginga-NCL PUC
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Who does what?
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Issues (Ginga PUC)
One process does everything Integrability Licensing Stability
Processing of the Transport Stream Incomplete application signaling No support for over the air update Incomplete DSM-CC implementation
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Ginga-NCL PUC Modules
Presentation engine
TS processing
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Alternative Architecture
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Alternative Architecture
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Multi Process Architecture
Zapper Zapper Services (Proprietary) Ginga Connector (LGPL) Hardware Services (Proprietary)
Ginga Presentation Ginga-NCL Presentation Engine (GPL) Ginga Connector (LGPL)
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Multi Process: Consequences
Benefits Licensing:
Ginga evolution Porting
Improved integrability Stability Easier testing
Drawbacks Resource Consumption Process Status Synchronization
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Conclusions
A new multiprocess architecture for GingaNCL was developed and ported to dedicated hardware. (Working on the 2nd platform now)
The new architecture allows: Easy integration with propietary firmware Improved stability Improved GingaNCL evolvability
More information: comunidad.ginga.org.ar
Ahora vamos por la 4ta o 5ta
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Thanks for your attention!
Questions?
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Ginga Connector
Tuner Control CA Control MPEG-2 Section Filter TS Processing
Basic Sections (PAT,NIT,SDT,TOT) Data/Object Carousels (DSM-CC) Application Signaling (AIT) Downloading Function (SDTT)
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Application Signaling (AIT)
Implemented Simultaneous Running Applications Priority External Applications Object Carousel Transport
Future TCP/IP Transport
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Download Function
Implemented Support for On The Air Updates Engineering Service Compulsory Downloads Integrity Check
Future Scheduling of downloads
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DSM-CC
Implemented Version Checking Updates Memory Usage Optimization Support for Large Carousel
Maximum File Size: 255MB Maximum Modules:
Compression of modules
Future Support for two-layer carousels
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Parte 2
La experiencia de proyecto portando Ginga.ar
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Port Ginga a hardware específico
Proyecto: corregir/completar la implementacion de Ginga NCL (PUC-Rio), y portarla a un set top box + intregrarlo con un Zapper.
Plataforma: Chipset ST + ST Linux:
48 MB RAM
64 Compact Flash
2 procesadores dedicados + 1 gral.
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CondimentosHardware específico: no es un típico desarrollo en PC.
Ginga: un socio de desconocido que viene de la academia.
Zapper: otro socio desconocido, que viene de la industria.
Alcance incierto.
Tiempo hasta primer release: corto pero desconocido (política!).
Licencias incompatibles (GPL vs propietaria).
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Hardware: Maqueta de TVD
TransmisiónRecepción 3 meses paraconseguirlo!
1.5 mesespara conseguirlo
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Ginga-PUC
Assessment
Bug fixing
Memory leaks
Refactoring
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Zapper
Inestabilidad
Bugs y memory leaks
Código de terceros que no podíamos modificar (podíamos pedir cambios).
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Problemas
Escasez de hardware para pruebas.
Grandes volúmenes de prueba (estamos probando un middleware!).
Estabilidad.
Licenciamiento.
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Arquitectura Ginga.ar
Estabilidad + Licencias + Mejor Modularización + Portabilidad
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Proceso
Mezcla de Scrum y Kanban
Scrum:
Iteraciones de 1 a 2 semanas.
Planificación por Sprint
Kanban
Aceptamos stories todo el tiempo (relegamos otras que habian entrado en el sprint).
Tratamos (informalmente) de mantener el límite de Work in Progress.
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Desafíos de testing
Testear el middleware que permite usar aplicaciones interactivas.
Esta embebido, no en una PC.
Consume grandes volúmenes de información (Transport Streams).
Muchísimos (infinitos) casos de prueba.
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Testing
Aplicaciones NCL autogeneradas.
Aplicaciones “de testing” manual.
Simulación de hardware.
Compilación multiplataforma (x86 y embebido).
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Testing - Manual
De output visual
Tests de stress: actualizaciones y aplicaciones
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Testing automático
Testing nocturno.
Mediciones: memoria, consumo de CPU, core dumps, logs, etc.
Transport stream generados automáticamente con actualizaciones del firmware.
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Plataforma de testing automático
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Testing automático
Scripts de interacción (contro remoto)
Cambio de canal → Zapper
Ejecución de aplicaciones• Desde el aire
• Desde pendrive
Parsing de TS
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Ingeniería de Software y herramientas
Pair programming para código crítico.
Automatización de builds (Cmake)
Integración continua (Build Bot)
Testing de unidad e integración (parsing de TS) automatizado (GoogleTest)
Casi Scrum (Redmine + SA Plugins)
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Resumen
Embedding de Ginga en la plataforma de destino.Embedding de Ginga en la plataforma de destino.
Problemas de estabilidad y de escases de recursos.Problemas de estabilidad y de escases de recursos.
Prácticas provenientes de las metodologías ágiles.Prácticas provenientes de las metodologías ágiles.
Automatizamos todo lo que pudimos (y como Automatizamos todo lo que pudimos (y como pudimos)pudimos)
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Conclusiones
Para desarrollar software embedido hay que considerar:
Plataforma de hardware y software subyacente
Familiaridad el proceso de embedding Si van a usar linux:
Compatibilidad de licencias del software que usen.
Considerar el testing desde el ppio. Porque es software que no deberia fallar (un aparato de TV NO deberia colgarse)
