DESARROLLO DE UN SISTEMA EMBEBIDO CONTROLADOR DE UN CONVERTIDOR DE TRACCIÓN PARA TRANSPORTE ELÉCTRICO DE

FERROCARRIL

María de los Ángeles Gómez López 1, Pamela Andrea Moreno 2 Mauricio Emanuel Rivero Garce 3 y Humberto Agliano 4

1, 2, 3, 4 Departamento de Electricidad, Electrónica y Computación - Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología, Universidad Nacional de Tucumán

Av. Independencia 1800 – San Miguel de Tucumán, Argentina 1mgomezlopez@herrera.unt.edu.ar, 2morenopam@hotmail.com,

3mauricioemanuelrivero@gmail.com, 4hagliano@herrera.unt.edu.ar

RESUMEN

Este trabajo presenta el diseño de un controlador digital parametrizable embebido en un dispositivo FPGA de un convertidor de tracción comandado por la activación controlada en el disparo de un sistema de IGBT. El convertidor se diseña modularmente para realizar prácticas docentes en la orientación Electrónica Industrial y Automatización de las carreras de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional de Tucumán. Por medio del control digital implementado en el dispositivo FPGA, será posible parametrizar el funcionamiento del convertidor. Se adopta el tipo de conversión CC-CA de salida trifásica, ya que la mayoría de los motores implementados en tracción son trifásicos. El convertidor cuenta con una etapa de entrada que representa un rectificador CA-CC y una etapa de salida inversora CC-CA. El modo de rectificación es de onda completa y se realiza a través de diodos fijos. El modo del ondulado de la tensión de salida para lograr AC, se implementa a través de un arreglo trifásico de IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) de potencia controlado por modulación de ancho de pulsos PWM (Pulse Width Modulation). La misma se realiza mediante un dispositivo FPGA y comunica los pulsos de disparos a los IGBT a través de un driver con una precisión de +/-1% del período de la tensión alterna. El prototipo a diseñar del convertidor tendrá como entrada una alimentación trifásica de 400 VCA de 50Hz y la salida tendrá una potencia de 4kW. En un futuro el diseño se evaluará mediante dos etapas: 1) “Testbench” de verificación del controlador digital y 2) Pruebas de banco con la interfaz de potencia conectada a los motores de tracción. El desarrollo de este trabajo es la primera etapa de una nueva línea de docencia e investigación del grupo de trabajo que se espera que abra caminos en un campo no incursionado aún con técnicas modernas de diseño digital.

Palabras Claves: Inversor de tracción, Convertidor CC-CA.

1. INTRODUCCIÓN

En la industria ferroviaria de transporte eléctrico son muy solicitados los inversores de tracción.

Estos son convertidores CC-CA, que producen una salida alterna de VVVF (Variable Voltaje

Variable Frecuency) a partir de una entrada continua, donde la potencia se suministra a partir de un

generador acoplado a un motor Diésel o por una catenaria de potencia conveniente. El movimiento

de las ruedas lo ejecutan motores eléctricos y la vinculación entre la fuente de energía y los

motores la realiza un convertidor de tracción. Este provee las características eléctricas específicas

(tensión y frecuencia) para suministrar energía a los motores. Un sistema electrónico controlador

embebido en un dispositivo FPGA garantiza que el convertidor alimente permanentemente los

motores de tracción en las condiciones óptimas [1].

Los sistemas convertidores se enseñan en “Electrónica de Potencia”, actividad curricular de

ingeniería electrónica e ingeniería eléctrica de la Universidad Nacional de Tucumán. Para poder

transmitir sus fundamentos conceptuales se hace necesario disponer de un set experimental

didáctico de pruebas de bancos donde el estudiante analice cómo se modifica la tensión y

frecuencia de salida del convertidor con la modificación de los parámetros.

Actualmente, en la UNT no se desarrollan proyectos basados en convertidores de tracción. Es por

ello que este trabajo fija las bases para una nueva línea de docencia e investigación, diseñando un

sistema controlador parametrizable de un convertidor de tracción, como un sistema digital

embebido en un dispositivo FPGA de Altera [2].

El controlador del convertidor se diseña modularmente para facilitar las prácticas docentes. Los

autores introducen en el presente trabajo su tesina final de graduación respectiva a la carrera de

Ingeniería Electrónica.

2. OBJETIVOS

Diseñar con fines didácticos un convertidor de tracción comandado por un sistema digital embebido

en un dispositivo FPGA, que cumpla con las especificaciones siguientes:

● Sistema completo de comando incluyendo especificación, modelización, diseño, simulación

y verificación en hardware de un controlador digital para un Ondulador Trifásico, que

consta de una salida de potencia de 4kW dada por IGBTs, donde la salida de corriente es

alterna de tensión variable y frecuencia variable. El mismo se configurará por una entrada

normalizada de tensión de 0 a 10V y contará con una visualización en un display LCD de

las revoluciones por minuto del motor (rpm) y el valor efectivo de tensión en la carga. Todo

el diseño digital se implementa en una placa de desarrollo FPGA Cyclone II

EP2C8Q208C8 [3] en lenguaje VHDL.

● El sistema de comando del convertidor de tracción se empleará para comandar un puente

de IGBTs trifásico del Laboratorio de Electrónica de Potencia de la Facultad. Dicho manejo

se obtiene por la generación (mediante modulación PWM) de 6 pulsos de disparo que

comandan los dispositivos del puente. Los pulsos pueden variar su ancho para controlar el

valor final de la tensión de salida y pueden variar su distribución temporal para obtener la

variación en frecuencia, obteniendo así un valor oscilante entre 0 y 60Hz con un paso de

frecuencia de 1Hz.

● El sistema deberá permitir configurar los parámetros de índice de modulación de

frecuencia y también de índice de modulación de ancho de pulso, para poder controlar la

salida deseada y para accionar diferentes tipos de cargas.

3. MARCO TEÓRICO

Los conocimientos de ingeniería involucrados en el presente trabajo son principalmente dos:

conceptos de electrónica de potencia y conceptos de sistemas embebidos implementados en

dispositivos FPGA.

3.1. Electrónica de Potencia

Los convertidores de CC a CA se conocen como inversores [4] su funciones es la de cambiar un

voltaje de entrada en CC a un voltaje simétrico de salida en CC, con la magnitud y frecuencia

deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica

el voltaje de entrada de CC y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener

un voltaje de salida variable. Por otra parte, si el voltaje de entrada en CC es fijo y no controlable,

se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del inversor. Esto, por lo

general se hace controlando la modulación del ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La

ganancia del inversor se puede definir como la relación entre el voltaje de salida en CA y el voltaje

de entrada en CC.

El uso de los inversores es muy común en aplicaciones industriales tales como la propulsión de

motores de CA de velocidad variable, la calefacción por inducción, las fuentes de respaldo y las de

poder, alimentaciones ininterrumpida de potencia. La entrada puede ser una batería, una celda de

combustible, una celda solar u otra fuente de CC. Las salidas trifásicas típicas de alta potencia son

220/380 V a 50 Hz, 120/208 V a 60 Hz, 115/200 V a 400 Hz. Los inversores se pueden clasificar

básicamente de dos tipos: inversores monofásicos e inversores trifásicos.

En el presente trabajo se plantea ejecutar el control digital de un PWM de un inversor trifásico de

400 V y 50 Hz, destinado al accionamiento de un motor de CA propulsores de los vagones de un

tren. La Figura 1 muestra un esquema básico de un inversor trifásico controlado. La activación y

desactivación de las llaves es controlada por los pulsos provistos por un PWM de características

adecuadas como se explicará más adelante [5].

Figura 1 Esquema básico de un inversor trifásico controlado por un puente de llaves S1, S2, S3,

S4, S5 y S6. Los interruptores se controlan por parejas (S1, S4) (S2, S5) y (S3, S6) controladas

según la modulación por ancho de pulso generada por el dispositivo FPGA.

3.2. Sistemas Embebidos (FPGA)

Los sistemas embebidos son aquellos sistemas electrónicos digitales destinados a realizar ciertas

funciones dedicadas, normalmente trabajan en tiempo real realizando procesamiento digital. El

controlador digital de este proyecto está embebido en un dispositivo FPGA de arquitectura

configurable. Estos dispositivos están conformados por una matriz de puertas cuyos recursos de

interconexión son programables y están distribuidos en toda la superficie del dispositivo. En estos

dispositivos se destacan la gran flexibilidad de programación y de diseño, las altas velocidades de

procesamiento, la capacidad de proceso a nivel concurrente en vez de secuencial y los realmente

bajos tiempos de adquisición internos. Estos dispositivos se programan en lenguajes de

descripción de Hardware, siendo el VHDL el lenguaje elegido para el desarrollo del proyecto. La

configuración del dispositivo FPGA se realiza mediante la herramienta de software Quartus versión

13.0 de fabricante Altera.

4. DIAGRAMA EN BLOQUES

Los módulos del presente proyecto se esquematizan en un diagrama de bloques (Figura 2).

Figura 2 Diagrama en bloques del prototipo completo. Nuevo equipamiento es el sistema

presentado y desarrollado en este trabajo.

Para el prototipo en desarrollo, se tiene como entrada la tensión CA monofásica proveniente de la catenaria, la misma pasa por un rectificador controlado que permitirá controlar la tensión a la salida del mismo.

La tensión obtenida a la salida del rectificador pasa por una etapa de filtrado con fin de minimizar el ripple de la misma. En esta etapa encontraremos, en paralelo a ella, las resistencias de frenado, que como se explicará en la sección correspondiente permite disipar la energía producida por los motores al momento del frenado, las mismas se encuentran comandada por el sistema de control en diseño.

Una vez filtrada la señal de CC, pasa al inversor, quien regulará la tensión de alimentación del en frecuencia y amplitud de modo opere en cada instancia en condiciones óptimas.

4.1. Rectificador

En la actualidad la alimentación de la mayoría de las máquinas de locomoción instaladas en

distintos países, se realiza a través de catenarias de CA monofásica, siendo esta la manera más

versátil de transferir energía al tren. Es por tal motivo, que se requiere rectificar la tensión de

entrada, mediante el convertidor CA-CC, para que luego, previo filtrado, sea ondulado en un

convertidor CC-CA.

Para la ejecución del proyecto se implementará un rectificador programable puesto a disposición

de la cátedra para la cual se desarrolla el proyecto [6].

4.2. Filtro LC

La interferencia electromagnética o interferencia de radiofrecuencia es la perturbación que ocurre

en cualquier circuito, componente o sistema electrónico causada por una fuente de radiación

electromagnética externa o interna.

Esta perturbación puede interrumpir, degradar o limitar el rendimiento de ese sistema. La fuente de

la interferencia puede ser cualquier objeto, ya sea artificial o natural, que posea corrientes

eléctricas que varíen rápidamente, como un circuito eléctrico. También se conoce como EMI

(ElectroMagnetic Interference) o RFI (Radio Frequency Interference).

4.3. Resistencias de frenado

Atendiendo a la propiedad de reversibilidad de los motores eléctricos que generan energía eléctrica

durante el frenado, se requiere un camino de retorno de la corriente generada [7]. Esta corriente es

producto de la transformación de energía cinética en eléctrica.

La corriente debe ser consumida por algún receptor. Dependiendo del tipo de receptor se clasifica

el frenado en:

● Reostático: cuando el tren cuenta con un conjunto de resistencias sobre el vagón que

disipa la energía en forma de calor.

● Regenerativo: cuando la corriente puede ser reutilizada por otros elementos ferroviarios o

incluso podría ser devuelta a la red pública, si se encuentra en las condiciones requeridas.

Se implementa el sistema de frenado reostático pese a sus desventajas. Los motivos son:

● El sistema eléctrico argentino no se encuentra acondicionado para absorber la energía

generada con el frenado regenerativo.

● La inversión requerida para contar con bancos de baterías auxiliares en el propio vagón,

para servir de sustento a los servicios auxiliares, requiere un mayor costo inicial.

Para la ejecución de este proyecto se emplea un banco de resistencias variables provistas por la

cátedra de Máquinas Eléctricas. Para los fines de este proyecto se deja en un valor fijo. Mediante

el dispositivo FPGA se maneja la corriente y la tensión que circula por la resistencia de frenado

controlando así la potencia disipada.

4.4. Control de resistencias de frenado

En la Figura 3 se muestra el control de frenado implementado con un Transistor de Potencia

conectado en serie a las resistencias de frenado (Resistencia de Potencia). El transistor se

acciona por medio de un divisor de tensión resistivo (Resistencias Div. Tensión). Un Diodo Zener

actúa como sensor detectando el incremento en de tensión. El transistor de potencia conduce y

genera un camino de drenaje de la energía sobrante. La Resistencia de Control limita la corriente

que ingresa al transistor.

Figura 3 Esquema circuito frenado. Resistencia de Potencia representa la resistencia de frenado

que disipa la energía excedente. Resistencia de Control limita la corriente de entrada. Las

Resistencias Div. Tensión aseguran que no se supere la máxima tensión admisible en el transitor

4.5. Ondulador con IGBT

La etapa de conmutación de la señal CC se implementa mediante los IGBTs (Figura 1) que son

accionados por el sistema de control digital.

Para el dimensionamiento de los IGBT’s se considera la corriente soportada por cada elemento, la

tensión de trabajo y la frecuencia de conmutación. Se adopta la tensión de 537V correspondiente a

la entregada por el bus de CC. La corriente que circula por cada elemento es la corriente RMS para

4000W y con un cos fi=0,85, es:

Previo a la adopción de los IGBTs, se limitarán los anchos de pulsos generados por el dispositivo

FPGA, de modo que los mismos no superen los máximos tiempos de conmutación de los

transistores.

4.5.1 Driver Controlador IGBT

Para activar o desactivar un IGBT es necesario diseñar un circuito que garantice la transición de

estado en el mínimo tiempo. Los tiempos de conmutación deben de ser pequeños. Esta exigencia

la satisface el circuito driver IR2110 [8], de la compañía International Rectifier (IR). Estos circuitos

integrados pueden alimentar dos IGBTs de una misma rama del puente, lo que hace necesaria la

utilización de 3 circuitos idénticos para activar los 6 IGBT del sistema.

4.6. FPGA

En el dispositivo FPGA se configura la lógica de control para el disparo secuencial de las tres

ramas del puente de IGBTs. Los pines de propósitos generales del dispositivo FPGA se conectaran

con las demás etapas del proyecto mediante un cable IDE (Integrated Device Electronics) a través

del puerto correspondiente disponible en el Sistema de desarrollo.

4.7. Interfaz Humano - Máquina

La interfaz de control está dada por un botón de marcha, un botón de parada. Para regular la

velocidad del motor se usará una resistencia variable que posibilita tener control de velocidad.

Está conformada por un display LCD 4x20 modelo Winstar WH2004A [9] que muestra mensajes en

pantalla de configuración e información del convertidor. Además, dispone de un teclado matricial

Parallax 4x4 [10] ultra fino mediante el cual se interactúa con los menús disponibles mostrados por

pantalla. Así se logra navegar a través de un menú de configuración y establecer los parámetros de

trabajo del convertidor. En secciones posteriores, se detalla la implementación funcional de este

bloque, considerando el circuito físico del teclado y los comandos necesarios para inicializar el

LCD.

4.8. Fuentes de Alimentación

Se trata de cuatro fuentes de alimentación de 6V Independientes que se emplean para realizar los

pulsos de disparo para los IGBT. También se emplea una fuente de alimentación de 5V

estabilizada para alimentación de la FPGA.

4.9. Carga

Siendo los motores de inducción los más difundidos en la tracción de sistemas ferroviarios, la carga

bajo la cual se realizarán los ensayos en el banco de prueba será un motor de corriente alterna con

rotor en jaula de ardilla de 4kW de potencia, 400V y 50Hz.

5. DESARROLLO DEL SISTEMA DIGITAL

En la Figura 4 se describen cada uno de los bloques lógicos funcionales que constituirán el diseño

lógico del controlador del inversor (Top-Level). Estos bloques se implementarán en el dispositivo

FPGA.

5.1. Controlador del LCD 4x20

Este bloque funcional se encarga de inicializar el display y prepararlo para visualización mediante

la implementación de máquinas de estado finito (MEF). Por otro lado, también envía la cadena de

caracteres para dibujar el mensaje en la pantalla. Si el bloque aún no terminó de escribir, se genera

una señal lógica que impide seguir navegando en el menú hasta finalizar la escritura del mensaje

actual. En cada estado se mandan las señales especificadas por el fabricante para configurar el

display para su funcionamiento. Particularmente, los 9 primeros estados corresponden a

instrucciones de inicialización, los 2 estados siguientes corresponden a la escritura del mensaje

carácter por carácter en el LCD, y el último estado es uno de reposo en el que se espera hasta que

se reciba un nuevo mensaje a mostrar por pantalla.

Figura 4 Diagrama en bloques de instanciaciones digitales del controlador. Fuente autores.

5.2. Controlador del Teclado matricial 4x4

Es el bloque encargado de comandar el correcto funcionamiento del teclado matricial 4x4 Parallax.

Las filas del teclado se conectan a un puerto de pines de salida del dispositivo FPGA. Así mismo,

las columnas se conectan a un puerto de pines de entrada del dispositivo FPGA. Implementando

una MEF, se energiza cada una de las filas del teclado y se recorre cada una de las columnas

leyendo su estado lógico. Finalmente, con este método se determina qué tecla se encuentra

accionada. En la Figura 5 se muestra el esquema eléctrico del teclado.

Figura 5 Esquema eléctrico del teclado. Filas conectadas como salida y columnas como entrada

pull-up. Cada vez que se activa una tecla, la salida de la fila correspondiente transiciona a un nivel

lógico bajo detectado en la entrada de la columna correspondiente.

5.3. Interfaz Hombre-Máquina

Este bloque se encarga de recibir del controlador del teclado matricial, la tecla ingresada por el

usuario e interpretar la acción demandada para el control del inversor estableciendo los parámetros

de funcionamiento. Está formado por 4 bloques funcionales bien determinados:

1) Menú Principal: Este menú presenta las opciones de navegación principales. Se

implementa mediante una MEF cuyo alfabeto de entrada son las posibles teclas a ingresar.

Pasando de un estado a otro, se navegará en el menú del dispositivo con opciones de

configuración, habilitación y pantallas con información actual del sistema.

2) Submenú de Adquisición numérica: Se implementa mediante una MEF secundaria que

funciona en las partes del menú destinadas a ingresar un valor numérico por teclado para

fijar el valor de un parámetro de funcionamiento. Esta MEF es independiente de la primera.

3) Asignación de Mensaje en Pantalla del LCD: se generan las cadenas de caracteres que

corresponden al menú actual y se las envía al bloque controlador del LCD para visualizar

las opciones disponibles en cada estado del menú.

4) Asignación de Strings actualizables: la función de mostrar por pantalla parámetros actuales

configurados en el dispositivo requiere del uso de cadenas de caracteres variables. Por lo

tanto, este proceso se encarga de leer los valores internos actuales y convertirlos en las

cadenas de caracteres correspondientes para ser enviadas al controlador del LCD.

5.4. Interfaz de comunicación SPI

Una de las funcionalidades del diseño lógico del controlador consiste en tener una lectura del nivel

de tensión a la salida del inversor. El dispositivo FPGA implementa el protocolo de comunicación

SPI para proveer las señales SS, clk_spi y MOSI que ingresan al CAD y para recuperar el dato

convertido de la señal MISO proveniente del CAD (Figura 6).

5.5. Controlador del accionamiento de las resistencias de frenado

El conversor A/D mide la tensión en la carga y cuando el control digital detecta una señal de

parada o freno, envía una tensión elevada al circuito Control de Resistencia de Frenado de la

Figura 3. Esto permite la conmutación del transistor de potencia a conducción posibilitando la

disipación de energía sobrante en la resistencia de potencia.

Figura 6 Bloque de Comunicación SPI conectado al CAD

5.6. Modulación por ancho de pulso (PWM)

Como se menciona previamente, se selecciona el control PWM para el disparo de los IGBTs.

Estos pulsos de disparo están restringidos por la máxima frecuencia de conmutación de los IGBT.

Si bien existen diversas tipologías de PWM:

● Modulación por ancho de pulso único.

● Modulación por ancho de pulso múltiple.

● Modulación por ancho de pulso sinusoidal (SPWM).

Para la ejecución del trabajo se selecciona la modulación por ancho de pulso sinusoidal SPWM. El

control SPWM para el disparo de los IGBTs se implementa comparando una señal de tipo

triangular o portadora con una sinusoidal o moduladora. Las intersecciones naturales entre las dos

señales generan los puntos que indican la conmutación de los transistores IGBT (ver Figura 7).

Ya que los motores de inducción trabajan con ondas sinusoidales puras esta técnica reduce en

gran proporción el contenido armónico.

6. RESULTADOS ESPERADOS

Se desarrollará la lógica de control y todos los circuitos eléctricos de potencia adecuados para

insertarlo en un prototipo de sistema de tracción real. La verificación se hará en dos etapas

consecutivas. Primero se realizará una validación del diseño lógico mediante la realización de tests

de prueba en VHDL funcional y luego temporal. El test funcional permitirá depurar la lógica del

controlador y el test temporal permitirá verificar que los retardos de propagación internos del

dispositivo FPGA, los tiempos de setup y de hold y la frecuencia máxima de operación no alteran el

correcto funcionamiento de la lógica de control. Superada esta etapa se procederá a hacer la

verificación en hardware con los dispositivos de potencia provistos por el laboratorio de electrónica

y automatización del Departamento de Electricidad, Electrónica y Computación la FACET-UNT.

Para ello se interconectará el sistema embebido al rectificador trifásico de diodos conectado a la

red monofásica de entrada y al puente de transistores IGBTs cuyas salidas alimentarán los

circuitos de potencia conectados a los motores de tracción. La validación se hará verificando que

el sistema cumpla con los requisitos de diseño.

Se espera que el proyecto inversor CC/CA controlado por un sistema embebido implementado con

FPGA para aplicaciones ferroviarias permita mostrar en el laboratorio a los alumnos toda la teoría

de los inversores controlados que está desarrollado en los libros clásicos que tratan el tema de

Electrónica de Potencia. Por otro lado, se desea mostrar importancia de la aplicación de los

sistemas embebidos en FPGA también desarrollados en los libros clásicos de teoría del tema y

como la implementación del mismo incrementara el desempeño de los sistemas de tracción

ferroviarios actuales en Argentina.

Figura 7 (a) Onda portadora y de referencia para un control SPWM. Va,ref Vb,ref Vc,ref son las

tensiones de referencias necesarias para la modulación trifásica. Estas tensiones se comparan con

una onda triangular de portadora Vportadora y genera el tren de pulsos que alimenta las compuertas

de los IGBTs; (b) Formas de onda de salida, VAO y VBO trenes de pulsos obtenidos de la

modulación de Va,ref y Vc,ref respectivamente. Si Va,ref > Vportadora conduce la llave S1 caso

contrario S4 del puente IGBT, si Vc,ref > Vportadora conduce la llave S2 caso contrario S5 del puente

IGBT

7. CONCLUSIONES

Si bien este proyecto está en los primeros estadios de su ciclo de vida se considera que el primer

objetivo de diseñar un conversor de CC/CA controlado por un sistema embebido implementado con

FPGA se cumple en la medida que permite mostrar en el laboratorio a los alumnos toda la teoría de

la inversión controlada que está desarrollada en los libros clásicos que tratan el tema de

Electrónica de Potencia. Por otro lado, también se puede mostrar una aplicación importantísima de

los sistemas embebidos en FPGA también desarrollados en los libros clásicos de teoría del tema.

El sistema será armado, con fines didácticos, sobre bandejas de tal manera de acceder fácilmente

a las distintas partes para verificación de los componentes utilizados, las distintas formas de ondas,

la aislación galvánica etc.

8. REFERENCIAS

[1] Boora, Arash A. and Zare, Firuz and Ghosh, Arindam and Ledwich, Gerard F. (2007)

Applications of power electronics in railway systems. In Proceedings Australasian Universities

Power Engineering Conference, 2007 (AUPEC 2007), pages pp. 113-121, Perth, Western Australia.

[2] Intel Corporation © Altera, Quartus II Web Edition [Online]. Disponible en:

http://dl.altera.com/13.0sp1/ . Revisado Junio 2018

[3] Intel Corporation © Altera, Cyclone II FPGA Family - Altera [Online]. Disponible en:

http://www.altera.com/en_US/pdfs/literature/hb/cyc2/cyc2_cii51001.pdf/ Revisado Junio 2018

[4] M. H. Rashid, Electrónica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones, 3ra ed, PEARSON

EDUCATION S.A., México, 1995.

[5] D.W. Hart, Electrónica de Potencia, 1era ed. PEARSON EDUCATION S.A., Madrid, 2001.

[6] Guido Nicolás Gómez, Marcos Fabián Paz, María de los Ángeles Gómez López, Humberto

Agliano, Controlador Digital Parametrizable Embebido en FPGA de un Convertidor de Potencia de

CA a CC para Prácticas Docentes – paper presentado para ARGENCON

[7] Eric Maestre Silo, Optimización energética ferroviaria de frenado [Online]. Disponible en:

http://www.edubcn.cat/rcs_gene/treballs_recerca/2012-2013-07-2-TR.pdf. Revisado Junio 2018

[8] Datasheet IR2110 [Online]. Disponible en:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Ir2110%20datasheet. Revisado Junio 2018

[9] Winstar, WH2004A - WINSTAR Display [Online]. Disponible en:

http://www.winstar.com.tw/uploads/files/e06f3427df43609f167980d98f430707.pdf/

[10] Parallax, 4x4 Matrix Membrane Keypad (#27899) Parallax Inc [Online]. Disponible en:

https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/27899-4x4-Matrix-Membrane-Keypad-v1.2.p

df/

Agradecimientos

Los autores de este trabajo desean agradecer a los docentes del Departamento de Electricidad, Electrónica y Computación de la Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología, Universidad Nacional de Tucumán, por el apoyo concedido en el desempeño de su función tuitiva de guía y conocimiento.