Diagrama de Flujo del Ejercicio 8.3 del libro de Barrientos

10/Marzo/2015

Diagrama de Flujo del Ejercicio 8.3 del libro de Barrientos

Materia: RobticaHorario: 10:00-11:00 hrsProfesor: Alcaraz Vega Jos ngelTarea: 1 Unidad II

Coronado Lpez Cindy Cristhina

INGENIERA MECATRONICA

Conclusin

Con este ejercicio se puede apreciar uno de los tipos de programacin textual para dirigir un robot a hacer una tarea especfica, para este ejemplo se utiliz el brazo robtico el cual entra en la clasificacin puma, este diagrama de flujo explica cmo ir de un punto a otro paso por paso, para este ejercicio se necesitaba mover una pieza la cual estaba debajo de otra pieza que estorbaba para poder hacer que el robot moviera la pieza deseada se necesit colocar la pieza que nos estaba estorbando en otro lugar, en el ejercicio se explic detalladamente los puntos que tena que seguir el robot ya que una maquina no tiene la capacidad de pensar por s misma y aun, a la mayora de los robots se les sigue indicando paso por paso que hacer, con este ejercicio me doy cuenta de la capacidad que tenemos los humanos de hacer cualquier cosa, hay tareas tan sencillas que hacemos a diario y por ms sencillas que nos parezcan ya que no nos toman mucho esfuerzo o pensamiento al querer que esas cosas que nos parezcan sencillas las haga un robot tiene su grado de complejidad, ms sin embargo el hecho que una maquina lo haga por nosotros me hace darme cuenta el gran avance en la rama de robtica.

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