DIgSILENT Julio 2013 - M5 Simulaciones Dinamicas_RMS

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  • Curso DIgSILENTPower Factory v14

    MDULO 5Simulaciones Dinmicas - RMS

    SANTIAGO, Julio de 2013

    Javier [email protected]

    Rosana [email protected]

    www.estudios-electricos.com

  • M5 - RMS

    Objetivos

    Representar los elementos dinmicos

    Analizar su comportamiento en base a simulaciones dinmicas

    Introducir el concepto del lenguaje DSL, definir estructura de trabajo

    Temas principales

    Representacin de los elementos de red para transitorios RMS

    Modelos de controles/reguladores

    Simulaciones dinmicas

    DSL (DIgSILENT Simulation Language)

    Parmetros de desempeo de los controles/reguladores

    Temtica y ObjetivosTemtica y Objetivos

  • Caractersticas GeneralesCaractersticas Generales

  • M5 - RMS

    Las simulaciones de transitorios permiten analizar el comportamiento dinmico de las redes y los sistemas cuando estos son sometidos a grandes o pequeas perturbaciones.

    Los modelos dinmicos pueden representar sistemas elctricos, mecnicos, hidrulicos o de cualquier otro dominio.

    Existen numerosos modelos de librera.

    El usuario puede crear modelos especficos para representar con mayor fidelidad el componente real, sobre todo si se realiza sobre la base de ensayos en campo.

    Caractersticas GeneralesCaractersticas GeneralesSIMULACIONES DINMICASSIMULACIONES DINMICAS

  • M5 - RMS

    Simulaciones en el dominio temporal.

    Representacin de estado transitorio (RMS) de la red.

    Permite anlisis trifsico simtrico o desbalanceado.

    Corresponde a simulaciones de fenmenos electromecnicos,

    directamente asociados a los estudios de estabilidad de los

    sistemas de potencia.

    Caractersticas GeneralesCaractersticas GeneralesTRANSITORIOS RMSTRANSITORIOS RMS

  • M5 - RMS

    Estabilidad transitoria Determinacin de tiempo crtico de despeje de falla Diseo de esquemas de control contra contingencias Verificacin y ajustes de protecciones especficas Esquemas de DAG/DAC Reservas de reactivo post-contingencia Reservas para control de frecuencia

    Optimizacin del desempeo de los controles para incrementar el amortiguamiento

    Arranque de motores Determinacin de cadas de tensin, sobrecorriente, cupla y tiempos de arranque

    Caractersticas GeneralesCaractersticas GeneralesTIPOS DE ESTUDIOSTIPOS DE ESTUDIOS

    tensin frecuencia pequea seal gran seal oscilatoria no oscilatoria

  • M5 - RMS

    Caractersticas GeneralesCaractersticas GeneralesESQUEMA DE TRABAJOESQUEMA DE TRABAJO

    Clculo deCONDICIONES INICIALES

    Clculo deCONDICIONES INICIALES

    Definicin de EVENTOS

    Definicin de EVENTOS

    Clculo de FLUJO DE POTENCIA

    Clculo de FLUJO DE POTENCIA

    Definicin de VARIABLES

    Definicin de VARIABLES

    SIMULACINSIMULACINGraficar

    resultadosGraficar

    resultados

    X

    - Errores en modelos- Modelos E/S F/S- Derivadas no nulas- Lmites superados

    Verificar condicin de RED y modelos dinmicos(ver output window)

  • Crear una simulacin dinmicaCrear una simulacin dinmica

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaCONDICIONES INICIALES - QU SE INICIALIZA?CONDICIONES INICIALES - QU SE INICIALIZA?

    EXCITACINEXCITACIN

    GENERADORGENERADOR REDRED

    TURBINATURBINA

    Del flujo de potencia: Potencia Activa Tensin Terminal

    Potencia Reactiva ngulo

    Tensin de Campo

    Potencia de Turbina

    Corrientes Flujos Saturacin ...

    ngulo de TiristoresTensin de Referencia

    ...

    Flujo de VaporReferencia de Potencia

    ...

    Clculo de Flujo de PotenciaClculo de Condiciones Iniciales

  • M5 - RMS

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    1,2

    Tiempo [seg]

    Frec

    uenc

    ia [p

    u]

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaSIMULACIN - CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?SIMULACIN - CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?

    Tm

    Te

    J

    Condiciones Iniciales: Tm = Te =1 = 1

    SOLUCIN ANALTICA:

    T i=J ddt T mTe=Jddt

    Variables Tm = constante (entrada)Te = b (interna) Parmetros: J = 3 (momento de inercia)b = 1 (rozamiento viscoso)

    Ecuacin de movimiento:

    Evento (t=0): Trip de turbina Tm = 0

    Te= J ddt

    b=J ddt

    ddt=bJ

    (t )=AebJ

    t(t=0 )=1 A=1

    (t )=ebJ

    tt 0

    = Jb=3

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaSIMULACIN - CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?SIMULACIN - CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?

    SOLUCIN NUMRICA:

    k=(k1)+d(k1)dt

    T

    Frecuencia en el paso k

    Derivada de la frecuencia en paso k-1

    Paso de integracin

    Nmero de paso

    Frecuencia en el paso k-1

    ddt=b

    J

    d(k )dt

    =bJ

    (k)

    Paso k dk/dt

    0 1 -0,331 0,67 -0,222 0,44 -0,15

    ... ... ...

    0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 20,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    Tiempo [s]

    Frec

    uenc

    ia [p

    u]

    Condicin inicial

    -0,33

    1

    T = 1 seg

    = Jb=3

    d(k)dt

    =(k )

    d(1 )dt

    = 13= 0,33'

    0 1 2

  • M5 - RMS

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

    -1,5

    -1

    -0,5

    0

    0,5

    1

    1,5

    Tiempo [s]

    Frec

    uenc

    ia [p

    u]

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    1,2

    Tiempo [s]

    Frec

    uenc

    ia [p

    u]

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaSIMULACIN PROBLEMAS EN LA SIMULACIN NUMRICASIMULACIN PROBLEMAS EN LA SIMULACIN NUMRICA

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    1,2

    Tiempo [s]

    Frec

    uenc

    ia [p

    u]

    T=0,1

    T=0,5

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    1,2

    Tiempo [s]Fr

    ecue

    ncia

    [pu]

    T=

    T=2

    Solucin: Analtica Numrica

    DETECCIN DE LA OSCILACIN NUMRICA:

    Utilizar muestreo impar

    Analizar la frecuencia de oscilacin

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaCONDICIONES INICIALESCONDICIONES INICIALES

    Tipo de simulacin Los tiempos de simulacin son notoriamente diferentes debido a los requerimientos computacionales. La

    representacin desbalanceada debera emplearse para casos donde realmente sea necesaria

    (e.g. anlisis de actuacin de protecciones).

    Verifica y notifica los resultados del clculo de condiciones iniciales. Es la manera de conocer cuando

    el sistema est fuera de equilibrio.

    Puede ser recomendable para simulaciones de mucho tiempo (ms de 30seg), sobre todo si se presentan

    fenmenos dinmicos asociados a diferentes constantes de tiempo (e.g. AVR y GOV).Resultados a

    almacenar

    Eventos a simular

    v L=Ldidt V L= jL I

    EMT RMS

  • M5 - RMS

    Paso de integracin para la simulacin

    Frecuencia de almacenamiento de datos (se recomienda que sea un nmero impar de veces el

    paso de integracin)

    Tiempo de inicio de simulacin

    Se recomienda comenzar en t=0s, y ejecutar los eventos

    en t=1s permite visualizar el estado inicial

    del sistema

    Se recomienda comenzar en t=0s, y ejecutar los eventos

    en t=1s permite visualizar el estado inicial

    del sistema

    PASO FIJOPASO FIJO

    PASO VARIABLEPASO VARIABLE

    Mximo paso de integracin admisible

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaCONDICIONES INICIALESCONDICIONES INICIALES

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaCONDICIONES INICIALESCONDICIONES INICIALES

    Ambas opciones se emplean para un sistema separado en islas elctricas.

    GLOBAL: mantiene una nica referencia (slack del flujo de potencia) y resulta

    til cuando las islas elctricas vuelven a estar sincronizadas, dentro de los

    tiempos de la simulacin.

    LOCAL: mantiene una referencia para cada subsistema. El mtodo de clculo

    resulta computacionalmente ms exigente.

    Permite obtener la evolucin de la mayor excursin angular dfrotx Mtodo de integracin numrica todos los controles

    deben estar modelados para funcionar con este mtodo.

    Converge correctamente an

    con pasos de integracin grandes

    Comportamiento ante eventos tales como comando de interruptores,

    EDAC, escalones, etc.

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaDEFINICIN DE EVENTOSDEFINICIN DE EVENTOS

    Los EVENTOS de simulacin forman parte del STUDY CASE.

    La cantidad de eventos dentro de una simulacin es ilimitada, al igual que la cantidad de secuencias de eventos dentro de un Study Case.

    La secuencia de eventos se crea desde el Study Case:

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaDEFINICIN DE EVENTOSDEFINICIN DE EVENTOS

    Los eventos de una simulacin se pueden crear de distintas maneras y en distintos momentos (por ejemplo, en el medio de la simulacin).

    Se pueden crear:

    desde la carpeta de eventos (new)accediendo desde el study caseaccediendo desde el men general

    desde el Elemento (define)accediendo desde el editor grficoaccediendo desde el data manageraccediendo desde la lista de elementos

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaEJERCICIO M5.1EJERCICIO M5.1

    Importar el Proyecto: EjercicioM51.pfd

    Clculo de condiciones iniciales Analizar opciones ajustadas Seleccionar eventos Ejecutar

    Analizar lo sucedido en la pantalla de salida Encontrar posibles soluciones segn lo ya analizado

    Definir un cortocircuito sobre la barra 5 Monofsico sin impedancia, en t=1seg

    Despejar el cortocircuito en 120ms Apertura de la lnea 1

    Crear un nuevo conjunto de eventos y repetir la simulacin, pero balanceada

    sobre la barra

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaDEFINICIN DE VARIABLESDEFINICIN DE VARIABLES

    Las variables a almacenar se deben crear previamente o al momento del clculo de condiciones iniciales NO despus de simular

    Primero debe seleccionarse el elemento:

    desde la carpeta de resultados (new) accediendo desde el study case accediendo desde el men general

    desde el Elemento (define variable set) accediendo desde el editor grfico accediendo desde el data manager accediendo desde la lista de elementos

    Luego la variable:

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaDEFINICIN DE VARIABLESDEFINICIN DE VARIABLES

    Los RESULTADOS de simulacin forman parte del STUDY CASE.

    La cantidad de carpetas de resultados dentro de un Study Case es ilimitada, mientras que la cantidad de variables se limita al total de la red.

    La carpeta de resultados se crea desde el Study Case:

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaDEFINICIN DE VARIABLESDEFINICIN DE VARIABLES

    Variables a almacenar de

    inters

    Se puede acceder a distintos tipos de

    variables.

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaSIMULARSIMULAR

    Variables editables

    El clculo de condiciones iniciales es el que define las caractersticas

    de la simulacin.

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaGRAFICARGRAFICAR

    Existen bsicamente dos modos para crear un grfico de simulacin:

    desde el men principal , para lo que deben estar ya calculadas las condiciones iniciales. desde las pestaas grficas.

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaGRAFICARGRAFICAR

    Opciones de grfico

    Resultados de simulacin actual

    Variables a graficar

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaEJERCICIO M5.2EJERCICIO M5.2

    Importar el proyecto: EjercicioM52

    Definir las variables a almacenar

    tensin (u) y frecuencia elctrica (fe) en barra Terminal.

    tensin terminal (ut) y de excitacin (ve), ngulo rotrico (dfrot), potencia activa y reactiva (P1:bus1 y Q1:bus1), potencia de la turbina

    (pt) en G1.

  • M5 - RMS

    Calcular Condiciones Iniciales

    Simular 20 segundos

    Crear un grfico de simulacin con cuatro figuras

    Graficar: tensin terminal del generador potencia de la turbina

    potencia activa del generador tensin de excitacin del generador

    Escaln de 5% en P y Q

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaEJERCICIO M5.2EJERCICIO M5.2

  • M5 - RMS

    Crear una Simulacin DinmicaCrear una Simulacin DinmicaEJERCICIO M5.2EJERCICIO M5.2

    20,00016,00012,0008,00004,00000,0000 [s]

    1,02

    1,01

    1,00

    0,99

    0,98

    0,97

    G1: Term inal Vol tage in p.u.

    20,00016,00012,0008,00004,00000,0000 [s]

    8.333E-1

    8.333E-1

    8.333E-1

    8.333E-1

    8.333E-1

    8.333E-1

    G1: Turbine Power in p.u.

    20,00016,00012,0008,00004,00000,0000 [s]

    42,30

    41,80

    41,30

    40,80

    40,30

    39,80

    G1: Active Power in MW20,00016,00012,0008,00004,00000,0000 [s]

    1,734948

    1,734947

    1,734946

    1,734945

    1,734944

    1,734943

    G1: Excitation Voltage in p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • DSLDSL

    Caractersticas generalesCaractersticas generales

  • M5 - RMS

    Es un lenguaje propio de programacin que permite representar matemticamente, el comportamiento de un sistema LINEAL o NO LINEAL, de forma continua en funcin del tiempo.

    Se pueden representar:

    ecuaciones diferenciales del sistema, lineales o no lineales

    expresiones lgicas o algebraicas

    eventos especficos, como aperturas de interruptor, desconexiones de carga, etc.

    Puede emplearse para:

    escribir un programa DSL

    dibujar un diagrama de bloques

    combinacin de ambos

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

  • M5 - RMS

    informacin de fabricante...

    Estndar o no

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

    Elemento fsico real Modelo Matemtico

  • M5 - RMS

    Common Model

    DB en DSL

    Model Definition

    Parmetros en DSL

    Macros

    en DIgSILENT...

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

  • M5 - RMS

    EXCITEREXCITER

    LimitadoresLimitadoresOEL, UEL, V/HzOEL, UEL, V/Hz

    MedicionesMediciones

    EstabilizadorEstabilizadorPSSPSS

    RefAVRAVR

    MedicionesMediciones

    GENERADORGENERADOR SISTEMASISTEMA

    TURBINATURBINA

    GOVGOV

    Ref

    El AVR informado por el fabricante est contenido dentro de un sistema de

    control, cuya complejidad depender de la unidad o equipo involucrado.

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

  • M5 - RMS

    Composite frame

    SLOT

    en DIgSILENT...

    EXCITEREXCITER

    LimitadoresLimitadoresOEL, UEL, V/HzOEL, UEL, V/Hz

    MedicionesMediciones

    EstabilizadorEstabilizadorPSSPSS

    RefAVRAVR

    MedicionesMediciones

    GENERADORGENERADOR SISTEMASISTEMA

    TURBINATURBINA

    GOVGOV

    Ref

    Composite model

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

  • M5 - RMS

    Composite Model Composite Frame

    Common Model Model Definition

    ELEMENTOELEMENTO TIPOTIPO

    CompositeCompositeModelModel

    FRAMEFRAMEslot Aslot B

    MODELMODELDEFINITIONDEFINITION

    macro 1macro 2

    macro n

    CommonCommonModelModel

    parmetro 1parmetro 1parmetro 2parmetro 2

    ......Parmetro mParmetro m

    Elemento de REDElemento de RED(gen, load, line)(gen, load, line)

    ELEMENTOELEMENTO TIPOTIPO

    Se crean desde LibrarySe crean desde

    Network Data

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

  • M5 - RMS

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

    FRAME

    Slots

    Seales de informacin

    MODEL

    El FRAME puede representar el conexionado del sistema de control de la central sin considerar los controles especficos.

    RACK CONTROLADORES NUMRICOS

  • M5 - RMS

    DSLDSLCARACTERSTICAS GENERALESCARACTERSTICAS GENERALES

    MODEL

    Seales de informacin

    Se

    ales

    ext

    erna

    s

    Macros

    Dentro del MODEL se especifican las ecuaciones matemticas que representan al dispositivo (e.g. control) en cuestin.

    El intercambio de informacin entre el MODEL y el FRAME, se realiza mediante los slots. La correspondencia se realiza a travs de los nombres de las variables.

    CONTROLADOR ANALGICOCONTROLADOR ANALGICO

  • M5 - RMS

    Importar el Proyecto: EjercicioM53.pfd

    Observar TIPOS disponibles frame

    modelo

    Observar MODELOS disponiblesen el proyecto

    composite model common model

    Observar MODELOS disponiblesen la Biblioteca Global

    DSLDSLEJERCICIO M5.3: VISUALIZACIN DE ELEMENTOSEJERCICIO M5.3: VISUALIZACIN DE ELEMENTOS

  • DSLDSL

    Bases TericasBases Tericas

  • Sistema de ExcitacinSistema de Excitacin

  • M5 - RMS

    DSLDSLSISTEMA DE EXCITACIN: SISTEMA DE EXCITACIN: Ejemplo control elementalEjemplo control elemental

    REGULADORDE

    TENSIN

    EXC

    VTERM

    -

    GEN

    VREF

    VTERM

    VREF

    EFD

    E MAX

    CONTROL

    E MIN

  • M5 - RMS

    DSLDSLSISTEMA DE EXCITACIN: SISTEMA DE EXCITACIN: LimitadoresLimitadores

  • M5 - RMS

    DSLDSLSISTEMA DE EXCITACIN: SISTEMA DE EXCITACIN: Ejemplo OELEjemplo OEL

    SISTEMA DE

    EXCITACIN

    CONTROLPI

    VTERM

    -

    GEN

    ifd

    VREF

    ifdifd

    ifd MAX

    VOEL

    MAX

    La salida VOEL modifica la referencia de tensin del AVR.

  • M5 - RMS

    DSLDSLEJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIN TIPOEJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIN TIPO AC AC

  • M5 - RMS

    DSLDSLEJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIN TIPOEJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIN TIPO AC AC

  • Sistema de control de velocidadSistema de control de velocidad

  • M5 - RMS

    DSLDSLCONTROL DE VELOCIDAD: CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos BsicosConceptos Bsicos

    GENERADORTURBINAVLVULAS

    O COMPUERTAS

    REGULADOR DE

    VELOCIDAD

    REFERENCIA DE

    VELOCIDAD

    SUMINISTRO DE

    ENERGA

    FLUJO DE ENERGA

    SEALES DE CONTROL

    MEDICIN DE VELOCIDAD

  • M5 - RMS

    Concepto bsico de la regulacin de frecuencia

    Generador alimentando una carga aislada

    El regulador modula la posicin de vlvulas o

    compuertas de acuerdo con el error

    de velocidad.

    DSLDSLCONTROL DE VELOCIDAD: CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos BsicosConceptos Bsicos

    TURBINA

    REGULADOR DE

    VELOCIDAD

    AGUAVAPOR

    GAS

    R

    Te

    Tm

    GENx

  • M5 - RMS

    Control de velocidad constante - Esquema

    Regulador de velocidad

    Se mide la velocidad y se compara con una referencia, el error se integra de manera de mantenerlo igual a cero en rgimen permanente.

    DSLDSLCONTROL DE VELOCIDAD: CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos BsicosConceptos Bsicos

    TURBINAAGUA

    VAPORGAS

    R

    xPm

    GEN

    Ks

    0 (ref.)

    Pe

    - 0

  • M5 - RMS

    Control de potencia/velocidad (Estatismo)- Esquema

    Se cuenta con una realimentacin de la posicin de las vlvulas que afecta al error de velocidad. El coeficiente de realimentacin es el estatismo R.

    DSLDSLCONTROL DE VELOCIDAD: CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos BsicosConceptos Bsicos

    Regulador de velocidad

    TURBINAAGUA

    VAPORGAS

    R

    x GEN

    Ks

    0 (ref.)- 0

    R

    -

    Exportacin aSistema

  • M5 - RMS

    Un generador

    DSLDSLCONTROL DE VELOCIDAD: CONTROL DE VELOCIDAD: Concepto de EstatismoConcepto de Estatismo

    =f

    NL0FL

    P

    [pu]

    P [pu]0 1

    R= fP

    Interaccin entre dos Generadores

    f0

    P

    Frecuencia compartida

    Aporte Unidad 1

    0P

    0

    Aporte Unidad 2

    Mayor estatismo Menor aporte

  • DSLDSL

    Block DefinitionBlock Definition

  • M5 - RMS

    DIBUJOS

    BLOQUES

    SLOT

    frame

    DSLDSLBLOCK DEFINITION: BLOCK DEFINITION: Esquema GeneralEsquema General

  • M5 - RMS

    frame

    model

    macro

    DSLDSLBLOCK DEFINITION: BLOCK DEFINITION: Esquema GeneralEsquema General

  • M5 - RMS

    Permite un filtrado rpido para la asignacin del SLOT

    Slot update

    Define las entradas y salidas que tendr como mximo el Slot

    DSLDSLBLOCK DEFINITION: BLOCK DEFINITION: FrameFrame

  • M5 - RMS

    Entradas

    Relacionadas por nombre en el slot.

    Salidas

    Relacionadas por nombre en el slot.

    Pueden ser internas y no estar definidas

    en el slot.

    macro

    DSLDSLBLOCK DEFINITION: BLOCK DEFINITION: ModelModel

  • M5 - RMS

    dxdt sx= x

    Frecuencia compleja: s=+ j

    Ecuaciones diferenciales:

    Ejemplo filtro de primer orden: yo(s)= K1+Tsyi (s)

    x = yixT

    ImplementacionesImplementaciones

    x = K ( yix)T

    Ganancia a la entrada Ganancia a la salida

    yo= x yo= Kx

    ecuaciones de estado

    ecuaciones de salida

    DSLDSLBLOCK DEFINITION: BLOCK DEFINITION: MacroMacro

  • Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aislada

  • M5 - RMS

    Exportar el proyecto como EjercicioM52, luego crear un study case: Con Controles Crear tambin un operation scenario (Con Controles) y un Composite Model:

    Frame: SYM Frame Generador: G1 AVR: avr_SEXS Droop: drp_IEEEVC GOV: gov_DEGOV1 Voltmetro (StaVmea)

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.4: GENERADOR CON CONTROLESEJERCICIO M5.4: GENERADOR CON CONTROLES

    Librera Global(copiar y pegar en la librera local)

  • M5 - RMS

    20,00016,00012 ,0008,00004,00000,0000 [s]

    1,02

    1,01

    1,00

    0,99

    0,98

    0,97

    G1: T erm inal Vol tage in p .u.G1: T erm inal Vol tage in p .u.

    20,00016,00012,0008,00004 ,00000,0000 [s]

    0 ,8925

    0 ,8800

    0 ,8675

    0 ,8550

    0 ,8425

    0 ,8300

    G1 : T urbine Power in p.u.G1 : T urbine Power in p.u.

    20,00016,00012 ,0008,00004,00000,0000 [s]

    42,30

    41,80

    41,30

    40,80

    40,30

    39,80

    G1: Active Power in M WG1: Active Power in M W

    20,00016,00012,0008,00004 ,00000,0000 [s]

    1,83

    1,81

    1,79

    1,77

    1,75

    1,73

    G1 : Exci tation Vol tage in p.u.G1 : Exci tation Vol tage in p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

    Comparar las respuestas respecto a los resultados del caso SIN CONTROLES

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.4: GENERADOR CON CONTROLESEJERCICIO M5.4: GENERADOR CON CONTROLES

  • M5 - RMS

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.5: Verificacin cumplimiento NTSyCS del AVREJERCICIO M5.5: Verificacin cumplimiento NTSyCS del AVR

    Sobreoscilacin inferior < 15%Sobreoscilacin inferior < 15%

    Tiempo de crecimiento < 400 msTiempo de crecimiento < 400 ms

    Tiempo de establecimiento < 1,5 sTiempo de establecimiento < 1,5 s

  • M5 - RMS

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.5: Verificacin cumplimiento NTSyCS del AVREJERCICIO M5.5: Verificacin cumplimiento NTSyCS del AVR

    Crear un Study Case 'Test AVR' y activarlo

    Crear un Operation Scenarios (Test AVR) asociado al nuevo study case.

    Crear un evento de simulacin (Test AVR):

    Parameter Event (EvtParam)

    open

  • M5 - RMS

    Cumplimiento de NTSyCS:Cumplimiento de NTSyCS:

    Sobrevalor >Sobrevalor > 15% 15%

    Tiempo de Crecimiento < 400msTiempo de Crecimiento < 400ms

    Tiempo de establecimiento > 1,5sTiempo de establecimiento > 1,5s

    Simular 5 segundos

    Verificar cumplimiento de NTSyCS

    Ajustar los parmetros del AVR hasta cumplir los requerimientos de NTSyCS.

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.5: Verificacin cumplimiento NTSyCS del AVREJERCICIO M5.5: Verificacin cumplimiento NTSyCS del AVR

    10,008,0006,0004,0002,0000,000 [s]

    1,08

    1,06

    1,04

    1,02

    1,00

    0,98

    G1: Terminal Voltage in p.u.

    Y = 1,005 p.u. 1.140 s

    Y = 1,045 p.u.

    Y = 1,058 p.u.

    Y = 1,053 p.u.

    Y = 1,048 p.u.

    1.888 s 1.065 p.u.

    1.504 s 1.045 p.u.

    3.200 s 1.047 p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • M5 - RMS

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOVEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOV

  • M5 - RMS

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOVEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOV

    Crear un Study Case 'Test GOV' y activarlo (copiar y pegar alguno ya existente)

    Crear un Operation Scenarios (Test GOV) asociado al nuevo study case.

    Crear una Variations (Test GOV), Expansion Stage (Cumplimiento NTSyCS), fijar fecha futura y asociar al study case Test GOV.

    Ajustar el GOV conforme a lo indicado

    Crear la red Generador Barra Infinita

    Parmetros del GOV

  • M5 - RMS

    Escenario de ensayo....

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOVEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOV

    AC Voltage Source (11kV)

    Type: Impedancia del generador en ohmX' = XbaseLongitud: 0,2km

  • M5 - RMS

    Simulaciones en RED aisladaSimulaciones en RED aisladaEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOVEJERCICIO M5.6: Verificacin cumplimiento NTSyCS del GOV

    Crear un evento de simulacin:Crear un evento de simulacin:

    Simular 100 segundosSimular 100 segundos

    Verificar cumplimiento de NTSyCS

    99,9979,9960,0040,0020,000,000 [s]

    0,88

    0,87

    0,86

    0,85

    0,84

    0,83

    G1: Turbine Power in p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • Simulaciones con un SISTEMA DE Simulaciones con un SISTEMA DE

    POTENCIA INFINITAPOTENCIA INFINITA

  • M5 - RMS

    Simulaciones contra SISTEMASimulaciones contra SISTEMAEJERCICIO M5.7: GENERADOR SIN CONTROLESEJERCICIO M5.7: GENERADOR SIN CONTROLES

    Importar el proyecto: EjercicioM57 analizar la estructura

    Simular un cortocircuito sobre la lnea 1: al 10% de la lnea, sin impedancia de falla en t=1seg aplicar el cc, y simular 5 segundos

    Determinar el tiempo crtico de despeje

    Re-simular despejando la falla en ese tiempo

    SISTEMA13,801,00

    CENTRAL13,801,00

    SISTEMA_

    -72,00..13,41 ..-0,98

    Line

    a2

    -36,06,7

    38,3

    36,06,7

    38,3

    Line

    a 1

    -36,06,7

    38,3

    36,06,7

    38,3

    Load2

    0,00,0

    Load1

    8,02,0

    G~G1

    80,015,477,4

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • M5 - RMS

    Simulaciones contra SISTEMASimulaciones contra SISTEMAEJERCICIO M5.7: GENERADOR SIN CONTROLESEJERCICIO M5.7: GENERADOR SIN CONTROLES

    3,00002,40001,80001,20000,60000,0000 [s]

    1,125

    0,975

    0,825

    0,675

    0,525

    0,375

    G1: Terminal Voltage in p.u.

    Y = 0,700 p.u.

    1.288 s 0.702 p.u.

    3,00002,40001,80001,20000,60000,0000 [s]

    62,50

    59,50

    56,50

    53,50

    50,50

    47,50

    G1: Speed in p.u. (base: 0,02 p.u.)

    1.288 s50.711 p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • M5 - RMS

    Simulaciones contra SISTEMASimulaciones contra SISTEMAEJERCICIO M5.7: GENERADOR CON AVR Y GOVEJERCICIO M5.7: GENERADOR CON AVR Y GOV

    Activar Study Case 2. con avr y gov observar la readaptacin de la BASE DE DATOS

    Re-simular con el tiempo de despeje antes obtenido (200ms)

    10,008,006,004,002,000,00 [s]

    1,10

    1,00

    0,90

    0,80

    0,70

    0,60

    G1: Terminal Voltage in p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • M5 - RMS

    Simulaciones contra SISTEMASimulaciones contra SISTEMAEJERCICIO M5.7: GENERADOR CON AVR, GOV Y PSSEJERCICIO M5.7: GENERADOR CON AVR, GOV Y PSS

    Activar Study Case 3. con avr gov y pss observar la readaptacin de la BASE DE DATOS

    Resimular con el tiempo de despeje antes obtenido (200ms)

    10,08,006,004,002,000,00 [s]

    1,1

    1,0

    0,9

    0,8

    0,7

    0,6

    G1: Terminal Voltage in p.u.10,08,006,004,002,000,00 [s]

    140,0

    116,0

    92,00

    68,00

    44,00

    20,00

    G1: Positive-Sequence, Active Power in MW

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • M5 - RMS

    Simulaciones contra SISTEMASimulaciones contra SISTEMAEJERCICIO M5.7: GENERADOR CON AVR, GOV Y PSSEJERCICIO M5.7: GENERADOR CON AVR, GOV Y PSS

    Superponer las respuestas con el caso anterior

    10,08,006,004,002,000,00 [s]

    1,1

    1,0

    0,9

    0,8

    0,7

    0,6

    G1: Terminal Voltage in p.u.G1: Terminal Voltage in p.u.

    10,08,006,004,002,000,00 [s]

    150,0

    120,0

    90,00

    60,00

    30,00

    0,000

    G1: Positive-Sequence, Active Power in MWG1: Positive-Sequence, Active Power in MW

    DIg

    SIL

    EN

    T

  • Sistema Interconectado SintticoSistema Interconectado Sinttico

  • M5 - RMS

    PowerFactory 14.1.2

    Ejercicio M58

    SIMULACIONES DINAMICAS - RMS

    Project: Graphic: Grid Date: 7/3/2013 Annex:

    Load Flow BalancedNodesLine-Line Voltage, Magnitude [kV]Voltage, Magnitude [p.u.]

    BranchesActive Power [MW]Reactive Power [Mvar]Loading [%]

    A

    B_G4

    B_G3

    E

    F

    C

    B_G

    2

    B

    B_G

    1

    D

    Line

    a_A

    CLi

    nea_

    AC

    Line

    a_A

    BLi

    nea_

    AB

    TR_G23TR_G23

    Line

    a_C

    D_2

    Line

    a_C

    D_2

    Line

    a_B

    CLi

    nea_

    BC

    Line

    a_E

    F_2

    Line

    a_E

    F_2

    Line

    a_E

    F_1

    Line

    a_E

    F_1

    TR_A

    1

    0

    TR_A

    1

    0

    TR_A

    2

    0

    TR_A

    2

    0

    Line

    a_C

    D_1

    Line

    a_C

    D_1

    Cap_E

    2

    Cap_F

    3

    Load_E2 Load_E1

    Load_F2Load_F1

    TR_C

    2

    3

    TR_C

    2

    3

    TR_C

    1

    3

    TR_C

    1

    3

    TR_G

    3

    1

    TR_G

    3

    1

    G~G3

    G~G1

    G~G2

    G~G4

    TR_G

    4

    0

    TR_G

    4

    0

    TR_G13TR_G13

    DIg

    SIL

    EN

    T

    Sistema Interconectado SintticoSistema Interconectado SintticoEJERCICIO M5.8: ANALIZAR DISTINTAS PERTURBACIONESEJERCICIO M5.8: ANALIZAR DISTINTAS PERTURBACIONES

    Importar el proyecto Ejercicio M58.pfd

    Analizar las siguientes simulaciones

    dinmicas:

    Evento 1: Apertura del Banco de Capacitores CAP_E

    Considerar controles de GEN3 F/S y E/S

    Evento 2: Desconexin de la unidad G1

    Considerar EDACxBF F/S y E/S

    1) Definir variables de inters

    2) Mostrar resultados

    3) Obtener conclusiones

    1) Definir variables de inters

    2) Mostrar resultados

    3) Obtener conclusiones

  • M5 - RMS

    Sistema Interconectado SintticoSistema Interconectado SintticoEJERCICIO M5.8 - Evento 1EJERCICIO M5.8 - Evento 1

    20,0016,0012,008,0004,000-0,000 [s]

    120,0

    78,00

    36,00

    -6,000

    -48,00

    -90,00

    G3: Reactive Power in MvarG3: Reactive Power in Mvar

    Y = 118,40 Mvar

    Y = -89,10 Mvar

    20,0016,0012,008,0004,000-0,000 [s]

    1,100

    1,040

    0,980

    0,920

    0,860

    0,800

    E: Voltage, Magnitude in p.u.E: Voltage, Magnitude in p.u.

    Y = 1,09 p.u.

    Y = 0,91 p.u.

    DIg

    SIL

    EN

    T

    G3: sin controlesG3: con controles

    DesvinculacinCCEE(t = 1s)

    0,90pu

    Tensin barra E

    Potencia Reactiva G3

  • M5 - RMS

    20,0016,0012,008,0004,0000,000 [s]

    51,00

    50,00

    49,00

    48,00

    47,00

    46,00

    B: Electrical Frequency in p.u. (base: 0,02 )B: Electrical Frequency in p.u. (base: 0,02 )

    Y = 48,30 p.u. 2.60 s

    Escalon 48.9Hz

    Escalon 48.7Hz

    Escalon 48.5Hz

    DIg

    SIL

    EN

    T

    Sistema Interconectado SintticoSistema Interconectado SintticoEJERCICIO M5.8 Evento 2EJERCICIO M5.8 Evento 2

    CON EDACxBF(estable)

    Prdida Intempestiva

    G1(t = 1s)

    49,8Hz

    EDAC Esc 1 75MW

    (t = 1,98s)

    SIN EDACxBF(colapso)

    EDAC Esc 25MW

    (t = 2,68s)

  • FIN DEL MDULO 5FIN DEL MDULO 5

    GraciasGracias

    Pgina 1Pgina 2Pgina 3Pgina 4Pgina 5Pgina 6Pgina 7Pgina 8Pgina 9Pgina 10Pgina 11Pgina 12Pgina 13Pgina 14Pgina 15Pgina 16Pgina 17Pgina 18Pgina 19Pgina 20Pgina 21Pgina 22Pgina 23Pgina 24Pgina 25Pgina 26Pgina 27Pgina 28Pgina 29Pgina 30Pgina 31Pgina 32Pgina 33Pgina 34Pgina 35Pgina 36Pgina 37Pgina 38Pgina 39Pgina 40Pgina 41Pgina 42Pgina 43Pgina 44Pgina 45Pgina 46Pgina 47Pgina 48Pgina 49Pgina 50Pgina 51Pgina 52Pgina 53Pgina 54Pgina 55Pgina 56Pgina 57Pgina 58Pgina 59Pgina 60Pgina 61Pgina 62Pgina 63Pgina 64Pgina 65Pgina 66Pgina 67Pgina 68Pgina 69Pgina 70Pgina 71Pgina 72Pgina 73Pgina 74Pgina 75Pgina 76Pgina 77