Disseny i Implementació d’una Estació de Sensors...

Grup de Nanosensors de la URV

Disseny i Implementació d’una Estació de Sensors Remota

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrònica Industrial

AUTOR: Dídac Vilalta Montlleó. DIRECTOR: Jesús Brezmes Llecha

CODIRECTOR: Francisco Andrade.

DATA: Juny del 2012.

Agraïments

A la meva família, pel suport i

ànims constants que m’han donat al

llarg dels anys.

A Jesús Brezmes Llecha, director

del projecte, que sempre ha estat obert a

resoldre els dubtes i escoltar-me sempre

de forma molt cordial.

A Francisco Andrade i a tot el

grup de nanosensors de la URV, ja

que sense la seva ajuda i coneixements

aquest projecte no hauria sigut possible.

I a totes aquelles persones que,

d’una forma o altra, m’han ajudat a

poder tirar endavant aquest projecte.

Aquest projecte ha estat possible gràcies al finançament del grup de

Nanosensors de la URV

Resum Aquest treball te com objectiu desenvolupar un sistema per la mesura de paràmetres

químics fora del laboratori de manera remota. Davant la gran evolució dels sensors potenciomètrics, i la poca evolució dels aparells de laboratori per aprofitar les seves avantatges s’ha volgut crear un potenciòmetre que pogués treballar de forma remota en mesures de camp. Això permetrà crear nodes que puguin formar part d’una xarxa de sensors químics (chemical sensing networks) que avui en dia tenen aplicabilitat en moltes activitats industrials.

S’ha escollit la tècnica potenciomètrica degut a les nombroses avantatges que presenta en termes de robustesa, simplicitat i versatilitat. Respecte a la tecnologia d’adquisició i transmissió de dades, entre les diferents opcions disponibles s’ha decidit utilitzar plaques Arduino i un mòdul GSM/GPRS per poder enviar les dades. També es va decidir des d’un principi de fer una plataforma multicanal, per tal de poder mesurar diferents paràmetres simultàniament (o gairebé simultàniament).

El projecte esta compost per una circuit que ens fa un condicionament del senyal que prové dels sensors, que passa a la placa Arduino. Aquesta, programada degudament a la vegada gestiona el mòdul Telit GM-862 per a poder fer l’enviament de les dades per GSM / GPRS.

Per tal de poder guardar les dades a un ordenador s’ha creat un servidor Web amb una IP fixa de Movistar amb un mòdem d’Internet Portable. Es va registrar el domini “www.flexsensonline.com”, que apuntava al nostre servidor creat amb el Xampp.

En quan a les prestacions del sistema, es fan recollides de 27 dades per cada sensor abans de fer un enviament, i cada enviament tarda al voltant de 10 segons, cosa que implica que mostrejant cada sensor una vegada per segon s’agafaven 216 valors en aproximadament 40 segons, mes que suficient per l’aplicació a on treballa el sistema.

S’han realitzat proves amb vuit sensors d’Amoni, primer amb els potenciòmetres de laboratori i després amb el nostre potenciòmetre, amb uns resultats altament satisfactoris. Per tant , el treball realitzat ha aconseguit complir amb els objectius plantejats: s’ha pogut desenvolupar un sistema de mesura de sensors potenciomètrics multicanal que poden mesurar un senyal i transmetre’l remotament utilitzant una xarxa de telefonia mòbil. Això obre les portes a importants aplicacions en l’àrea del medi ambient, telemedicina, etc.

ÍNDEX

1

Índex

Resum ............................................................................................................................... 1

Índex ................................................................................................................................. 1

1. Introducció .................................................................................................................... 4

1.1. Presentació ............................................................................................................. 4

1.2. Antecedents ............................................................................................................ 5

1.3. Objectius ................................................................................................................ 6

1.4. Decisions de Disseny ............................................................................................. 6

2. Descripció General del Sistema .................................................................................... 7

3. Descripció dels Elements del Sistema .......................................................................... 8

3.1. Sensors Potenciomètrics ........................................................................................ 8

3.2. Placa de Condicionament del Senyal Provinent dels Sensors ............................ 10

3.3. Placa Arduino Mega ............................................................................................ 10

3.4. Dispositiu Telit GM-862 ...................................................................................... 12

3.5. Targetes SIM ........................................................................................................ 13

3.6. Servidor Web ....................................................................................................... 14

4. Descripció del Hardware ............................................................................................ 15

4.1. Circuit de Condicionament del Senyal Provinent dels Sensors ........................... 15

4.2. Circuit Adaptador per al Mòdul Telit GM-862 .................................................... 17

5. Descripció del Software.............................................................................................. 18

5.1. Arduino Mega ...................................................................................................... 18

5.2. Pagina Web .......................................................................................................... 21

6. Muntatge del Sistema ................................................................................................. 23

6.1. Muntatge de Tots els Circuits .............................................................................. 23

6.2. Activació del Servidor Web ................................................................................. 27

ÍNDEX

2

7. Resultats Obtinguts ..................................................................................................... 29

7.1. Placa de Sensors i Arduino Mega ........................................................................ 29

7.2. Sistema Complert ................................................................................................. 32

8. Pressupost ................................................................................................................... 34

8.1. Pressupost dels Components ................................................................................ 34

8.2. Pressupost General ............................................................................................... 35

8.3. Amortització del Projecte .................................................................................... 35

8.4. Resum del Pressupost .......................................................................................... 35

9. Conclusions ................................................................................................................ 36

10. Bibliografia i Referències ......................................................................................... 38

10.1. Bibliografia ........................................................................................................ 38

10.2. Referències ......................................................................................................... 38

11. Annex 1. Hardware ................................................................................................... 39

11.1. Circuit Condicionador de Senyal Provinent dels Sensors .................................. 39

11.2. Circuit Adaptador per al Mòdul Telit GM-862.................................................. 42

12. Annex 2. Software .................................................................................................... 43

12.1. Codi Font de l’Arduino Mega ............................................................................ 43

12.2. Codi Font de la Pagina Web “cardat.php” ......................................................... 49

13. Annex 3. Taules de Resultats ................................................................................... 52

13.1. Valor d’Un Sensor d’Amoni amb el Potenciòmetre del Laboratori .................. 52

13.2. Valor d’Un Sensor d’Amoni amb el Nostre Potenciòmetre .............................. 56

13.3. Valor de Vuit Sensors d’Amoni amb el Potenciòmetre del Laboratori ............. 65

13.4. Valor de Vuit Sensors d’Amoni amb el Nostre Potenciòmetre ......................... 75

14. Annex 4. Fulls de Característiques ........................................................................... 79

14.1. Convertidor DC/DC +/-12 de 3 W ..................................................................... 79

ÍNDEX

3

14.2. Amplificador Operacional LF 356N .................................................................. 82

14.3. Multiplexor Analògic DG408 ............................................................................ 84

14.4. Arduino Mega 2560 ........................................................................................... 87

14.5. Transistor NPN 337 ........................................................................................... 88

14.6. Telit GM-862-QUAD ........................................................................................ 90

INTRODUCCIÓ

4

1. Introducció

1.1. Presentació El creixement exponencial de les telecomunicacions, particularment dels sistemes

de transmissió de dades, ha permès l’accés a informació en temps real a llarga distància. Això facilita la presa de decisions i la millora de l’eficiència dels sistemes de gestió de recursos. Aquesta filosofia s’ha convertit en un fil conductor de canvis estructurals en la societat, com pot ser l’àrea de la salut pública, o fins hi tot la cura del medi ambient. Gràcies a tots aquests avenços, ja es poden recollir i controlar sistemes de forma remota. Això es desitjable ja que com abans es puguin detectar els problemes abans es podran adoptar les mesures necessàries per solucionar-los.

Per tal de implementar aquesta estratègia és imprescindible tenir sistemes de captació d’informació robustos, que permetin ser operats remotament i amb una mínima intervenció de l’usuari. Els sensors són els encarregats de fer la interfície de connexió entre el món físic i l’espai virtual. Els sensors electroquímics, en particular, transformen la informació química en senyals elèctriques per tal de ser llegides amb els aparells adequats. Per tant, el transductor químic representa una peça clau de la xarxa de mesura, i avui dia es subjecte de moltes investigacions.

Mentre que el desenvolupament de nous sensors químics ha tingut un gran avanç durant els últims anys, el desenvolupament de sistemes de mesura no ha seguit el mateix ritme, ja que els mètodes de mesura no han canviat molt. La potenciometria (mètode on la composició química s’infereix a partir de la mesura de la diferència de potencial entre dos elèctrodes), per exemple, ha estat per més de 100 anys un dels mètodes més robustos i simples per mesurar espècies químiques. Avui dia, milers de milions de mesures potenciomètriques es duen a terme en els laboratoris d’anàlisis clíniques. La mesura del pH, concentracions d’ions i altres espècies químiques en sang i orina es realitzen amb sensors potenciomètrics.

INTRODUCCIÓ

5

1.2. Antecedents El grup de nanosensors del departament de química orgànica i analítica de la URV

té com objectiu explorar en l’ús dels recents avanços en nano-tecnologia en el camp de l’anàlisi químic. Aprofitant les oportunitats singulars que presenten els materials en una nano-escala, el grup de nanosensors pretén expandir les fronteres de l’anàlisi químic desenvolupant mètodes que siguin més sensibles, selectius, robustos i versàtils. En particular, durant els últims anys s’han enfocat els esforços al desenvolupament de sistemes de mesura química que puguin ser utilitzats fora del laboratori. Les aplicacions d’aquests sistemes estan dirigides a un espectre molt ampli d’aplicacions, des del clàssic anàlisi de camp, fins les més revolucionàries aplicacions en l’àmbit de la telemedicina o als objectes intel·ligents.

Un dels materials que ha sigut estudiat en major detall per el grup son els nanotubs de carboni (CNT), una substància que posseeix propietats elèctriques, mecàniques i químiques formidables. El grup ha realitzat estudis pioners en l’àrea dels sensors potenciomètrics utilitzant CNT. D’aquesta manera, va ser el primer grup en reportar l’ús de CNT com a transductors de senyal química en senyal electrònica en aquest tipus de sensors. Això ha valgut per el desenvolupament d’una patent i una quantitat molt significativa de publicacions en revistes internacionals de primer nivell. Entre les aplicacions desenvolupades, tenim, sensors potenciomètrics basats en CNT per ions, compostos orgànics, macromolècules i inclús un sensor per a detectar bactèris.

Més recentment, el grup ha començat a desenvolupar sensors remosts per el seu funcionament fora del laboratori. En aquesta àrea, ha aconseguit crear sensors potenciomètrics de paper que presenten les mateixes característiques que els sensors convencionals, però amb un cost de fabricació molt més baix. També, utilitzant CNT, ha aconseguit transformar tèxtils convencionals (com les fibres de cotó) en sensors químics.

En tots aquests casos, en els que la mesura es realitza fora del laboratori, es precís comptar amb instruments robustos i autònoms, que siguin capaços de capturar la informació i transmetre-la a un lloc central. Aquest punt, de creixent interès, es en l’àmbit on s’enfoca aquest projecte.

INTRODUCCIÓ

6

1.3. Objectius L’objectiu d’aquest projecte és realitzar un potenciòmetre multicanal per poder

llegir el senyal dels sensors remotament mitjançant algun dispositiu sense fils. La potenciometria es la tècnica elegida, degut a que es tracta del mètode més difós ja que és simple d’operació i té una gran robustesa tècnica. El potenciòmetre ha de ser capaç de mesurar potencials a “corrent nul·la” (de l’ordre dels pA), que és genera a l’elèctrode de treball(el qual té una impedància típicament en l’ordre de 1 a 10 MΩ)i l’elèctrode de referència que té una impedància considerablement inferior. Per tant es requereix construir un instrument per la mesura de potencials amb una impedància d’entrada idealment de l’ordre dels TΩ (1012 Ω).

A més a més, de les característiques essencials de robustesa, estabilitat de mesura, reproductibilitat, etc, l’aparell a desenvolupar ha de ser capaç de minimitzar els problemes de instal·lació, ja que no estarà pensat com a instrument de laboratori sinó com a instrument autònom, per a poder realitzar mesures de camp. Per tant una característica important serà per tant la comunicació del potenciòmetre amb un sistema de transmissió de dades de forma remota (bluetooth, Wifi, etc) que permeti monitoritzar les dades en temps real i actuar sobre el sistema si cal controlar alguna funció.

1.4. Decisions de Disseny Com s’ha comentat anteriorment, les característiques bàsiques de disseny inclouen

la confecció de un sistema de mesura de potencial amb una alta impedància d’entrada (TΩ), que sigui estable i robust. El dispositiu a dissenyar ha de ser capaç de fer una lectura amb una precisió de fins a 0.5 mV.

Per aquest treball es pretén utilitzar la plataforma Arduino, ja que es tracta d’una tecnologia de programari lliure. Els convertidors de les plaques Arduino treballen amb un rang de valors de conversió de 0 V a 5 V, i amb 10 bits de conversió, per tant dona una resolució màxima de 4.8 mV en aquesta banda. Aquest problema es un dels desafiaments instrumentals als que es donarà solució amb el disseny que es proposa.

Com els sensors operen normalment en un rang de mesura es de 360 mV, com a pas mig es possible amplificar el senyal per cobrir tot el rang de conversió i llavors arribar a la resolució desitjada.

També es vol fer el que el sistema de mesura remot sigui multicanal, es a dir, pugui mesurar el comportament de diferents sensors. Per tant, s’ha decidit d’utilitzar una placa per a 8 sensors, cosa que ens porta a multiplexar el convertidor analògic – digital. Comes vol tenir una lectura de la mostra cada segon cal fer una conversió d’analògic a digital cada 0.125 segons, cosa que també ens permet de fer la placa Arduino.

Com es vol que es puguin llegir dades del dispositiu remotament, hem decidit utilitzar un mòdem GPRS que ens enviarà les dades a un ordenador central, des del que ens podrem connectar des de qualsevol punt, i recollir aquestes dades.

DESCRIPCIÓ GENERAL DEL SISTEMA

7

2. Descripció General del Sistema El diagrama de blocs del sistema a dissenyar es pot veure en la figura 2.1.

Figura2.1. Diagrama de blocs

En la part esquerra tenim una placa amb un conjunt de sensors potenciomètrics juntament amb un elèctrode de referència. Aquests sensors reaccionen creant salts de potencial segons la concentració que es tinguem dintre de la dissolució aquosa del ió que volem mesurar.

La placa amb aquests sensors està connectada a un circuit que condiciona el senyal. Aquest circuit proporciona l’alta impedància d’entrada i amplifica el senyal elèctric que prové del sensor. Per mesurar diferents sensors, el circuit inclou un multiplexor per seleccionar el canal, i finalment es passa a sumar-li o restar-li una tensió, per tal de no sortir fora el rang de mesura del convertidor analògic –digital.

El circuit de condicionament del senyal es connecta amb la placa Arduino Mega. Aquest nou circuit s’encarrega de fer la conversió del valor analògic al valor digital, a la vegada que ens gestiona el multiplexor analògic, per poder seleccionar el canal desitjat.

La placa Arduino Mega també es l’encarregada de gestionar el mòdul GSM / GPRS, que ens fa l’enviament de les dades al nostre servidor. Aquest servidor ens genera un fitxer de text des dels que podem accedir des de qualsevol dispositiu que tingui connexió a Internet.

DESCRIPCIÓ DELS ELEMENTS DEL SISTEMA

8

3. Descripció dels Elements del Sistema

3.1. Sensors Potenciomètrics El sensors potenciomètrics utilitzats en el projecte consten d’un cos de carbó vitri,

recobert de tefló, on a un extrem (part fosca) el connectem als aparells de mesura i a l’altre hi ha una membrana polimèrica utilitzada comercialment, tal i com es pot veure en la figura 3.1.

Figura 3.1. Sensor potenciomètric

En el sensor complet, entre la membrana polimèrica i el carbó vitri hi tenim dipositats nano-tubs de carboni de paret simple (SWCNT) que actuen com a transducció, ja que és on es realitza el canvi d’un senyal químic a un senyal elèctric (potenciomètric). La membrana està composada per un polímer anomenat clorur de polivinil (PVC), un plastificant que li proporciona flexibilitat i plasticitat a la membrana, un intercanviador de cations que permet intercanviar els cations de dins la membrana amb els presents a la solució, i un ionòfor, que capta els analits de la solució selectivament.

El ionòfor, per exemple el cas de l’amoni (NH4+), és una macromolècula

anomenada nonactina (un compost natural), el qual s’encarrega de captar els cations d’amoni per interaccions químiques electrostàtiques. El intercanviador, pel cas de les membranes selectives d’Amoni, és una molècula amb un catió de Potassi (K+), intercanvia la seva carrega amb els cations d’Amoni que es troben dins de la solució aquosa, i a més a més, hi ha un anió de major volum que l’anterior de Potassi, que evita el intercanvi d’anions entre la membrana i la solució aquosa a la que es mesura.

La funció de la coberta de Tefló es aïllar el cos de carbó vitri de la solució, per tal de que el circuit elèctric es tanqui solament a través de la membrana. Quan això passa, els ions que son atrets a la membrana selectivament generen un potencial elèctric, i la seva magnitud està relacionada amb la concentració del ió mitjançant l’Equació de Nernst:

( 1 )

R: Constant molar del gas = 8,314472


9

T: Temperatura en ºK.

n: Càrrega atòmica del ió que mesurem.

F: Faraday = 96485 Coulombs

ai (aq) : activitat del ió en medi aquós

ai (org) : activitat del ió en medi orgànic

La lletra “a”, activitat del ió, que en el nostre cas per simplificar es pot considerar que és la concentració. Com la concentració del ió en fase orgànica es constant, la força electromotriu de l’elèctrode (EM), és funció del logaritme de la concentració de l’espècie d’interès en la solució.

Per tant la funció (1) per al cas que a nosaltres ens interessa queda de la forma:

, ( 2 )

n: Càrrega atòmica del ió que mesurem.

ai (aq) = activitat del ió en medi aquós

Per tal de que tot el sistema potenciomètric pugui funcionar correctament també

s’hi ha de sumar un elèctrode de referència, per tal de proporcionar un potencial

constant base de referència, on tot el sistema quedaria de la forma que es pot veure en la

figura 3.2, submergit dintre d’una cel·la amb una solució aquosa del ió que volem

mesurar.


10

Figura 3.2. Sensor potenciomètric.

3.2. Placa de Condicionament del Senyal Provinent dels Sensors Es va crear una placa PCB, la qual donava alta impedància d’entrada al sistema per

tal de mesurar el potencial electrostàtic dels sensors i seleccionar el canal a mesurar. El circuit,amplifica el senyal dels sensors en el primer pas donat que aquesta es molt feble i evitant, així, la degradació de la relació senyal a soroll (S/N) abans de digitalitzar la informació.. L’explicació d’aquesta placa PCB es troba al punt 4.1. Circuit de condicionament del senyal provinent dels sensors.

3.3. Placa Arduino Mega La placa mare Arduino Mega està basada en el microcontrolador ATmega1280,

incorpora 54 entrades/sortides digitals, 14 de les qual poden treure un senyal PWM. A més a més, disposa de 16 entrades analògiques, amb un convertidor analògic – digital de 10 bits, amb un rang de conversió de 0 a 5 V, causa que ens porta a utilitzar un multiplexor analògic, a la placa de condicionament del senyal, per així una vegada passa aquest multiplexor arribar a un amplificador diferencial que aconsegueix moure aquesta senyal, positiva o negativament, per tal de posar-nos dintre el rang de conversió, de la placa Arduino.

A més a més, la placa utilitzada, incorpora 4 ports UARTS (ports sèrie per hardware) els quals permeten una comunicació amb varis dispositius a la vegada.

L’Arduino Mega també disposa de 128 KB de memòria Flash, 8KB de memòria SRAM, 4 KB de memòria EEPROM, i un cristall oscil·lador a 16 MHz.

Es pot alimentar mitjançant tres formes diferents, utilitzant el port USB, a través de la connexió de 2,1 mm, o mitjançant el pin Vin, totes a 5 V. També disposa de dos pins per a alimentar un altres dispositiu els quals entreguen 5 V i 3,3 V, i un corrent màxim de 50 mA. També hi ha 5 pins de referència i un pin per variar la tensió de referència del convertidor analògic – digital.

La placa Arduino Mega utilitzada es pot veure a la figura número 3.3.


11

Figura 3.3. Placa Arduino Mega

3E

tribanha pproto

Eapare

Econsu270 m

Pdispo

Efer ees vaal mò

Al’ant

3.4. DisposEl dispositiunda (que ut

pensat per ocols per a l

El dispositiell mitjança

El mòdul s’um de corremA.

Per tal de osa d’un con

El mòdul Tl condiciona haver de còdul Telit G

A la figura ena corresp

sitiu Telit Gu Telit GMtilitza les freaplicacionsla connexió

iu es controant el seu po

’alimenta ament en mode

fer la connnnector coa

Telit GM-86nament i la ccrear una plGM-862”.

3.4. es pot ponent a aqu

DES

GM-862 -862, és un eqüènciesde industrials a Internet T

ola mitjançaort sèrie.

mb una tense espera de

nexió, dispaxial de 50 Ω

62 treballa aconnexió colaca PCB, q

veure el muest disposit

Figura 3.4

SCRIPCIÓ

12

mòdem GSe 850 / 900 s de “machTCP/IP, i di

ant comanda

sió entre 3,22,6 mA, pe

osa d’un cΩ per a una

amb una tecorresponentque s’explic

mòdul Telit tiu.

4. Mòdul Te

DELS ELE

SM / GPRS,/ 1800 / 19

hine to maisposa d’un

aments AT

22 V i 4,5 Vrò quan es c

connector Mantena exte

cnologia CMts entre el mcarà al punt

GM-862, i

elit GM-862

EMENTS D

, amb un fun00 MHz). A

achine” (m2a ranura per

, enviats a

V de corrent connecta el

Molex de 5erna.

MOS amb 2mòdul i els at 4.2, “Circu

a la figura

2

DEL SISTE

ncionamentAquest disp2m). Integrr a targetes

traves d’un

continua, i GPRS arrib

50 pins, i t

2,8 V. Per taltres dispouit adaptado

3.5 es pot

EMA

t qua-ositiu ra els SIM.

n altre

te un ba als

també

tal de ositius or per

veure


13

Figura 3.5. Antena GSM Qua-tribanda

3.5. Targetes SIM Per tal de poder fer la comunicació es va contractar dos targetes SIM de la

companyia Movistar, amb el servei de IP fixa, ja que d’aquesta manera es podia fer una connexió a una IP del servidor coneguda, juntament amb un mòdem d’Internet portable amb USB, que es pot veure a la figura 3.6.

Figura 3.6. Mòdem USB d’Internet Portable amb servei de IP fixa

Per tal de poder simplificar els problemes que ens van anar sorgint, es va associar una IP a un domini d’Internet (www.flexsensonline.com), de forma que ens passes al nostre servidor web.


14

3.6. Servidor Web Es necessitava crear un ordenador que es comportés com un servidor web,

juntament amb un programa intèrpret del llenguatge php, ja que el llenguatge php es crear a partir d’un editor de textos. Per Internet es poden trobar infinitat de servidors Web, però com s’ha dit havia de ser local per tal de poder accedir a les dades i que quedessin guardades al ordenador que nosaltres escollim. Es va trobar el Xampp que porta incorporat el intèrpret de llenguatge php, a la vegada que et crea un servidor Web local allotjat en l’ordenador servidor. Contractant el servei d’IP fixa es va aconseguir fer “públic” aquest ordenador i poder-hi accedir des de qualsevol punt.

En aquest servidor es el lloc on es troben guardats els diferents codis de les pagines web, igual que es el lloc on es guarden les nostres dades en arxius de text, les quals es poden veure i descarregar des de qualsevol altre dispositiu amb connexió a Internet, per tal de veure i tractar les dades enregistrades.

DESCRIPCIÓ DEL HARDWARE CREAT

15

4. Descripció del Hardware

4.1. Circuit de Condicionament del Senyal Provinent dels Sensors La placa per poder fer el condicionament del senyal que ens ve dels sensors esta

formada per 8 canals tots dissenyats de la mateixa manera.

Tenim una primera etapa on donem una alta impedància d’entrada, per tal de poder aconseguir fer la mesura a “corrent nul·la”. Això ho fem amb un seguidor de tensió, amb un Amplificador Operacional (LF 356) d’alta impedància d’entrada ( 1012 Ω ), amb una corrent d’entrada de l’ordre d’ 1 pA. Després, per tal de poder reduir les possibles caigudes de tensió internes i no degradar la relació senyal a soroll hi ha un amplificació amb un guany ajustable per tal de no sortir fora els marges de mesura del convertidor analògic – digital (0 V a 5 V). Això s’aconsegueix mitjançant una configuració d’amplificador inversor, compost per un Amplificador Operacional i un potenciòmetre multi volta, de 2 KΩ de resistència total. Es va utilitzar la configuració d’amplificador inversor ja que així el guany era molt més directe, i el senyal d’entrada podia ser una mica més gran que en el cas de la configuració no inversora, treballant a la zona lineal del Amplificador Operacional.

Després de l’amplificador inversor es troba un filtre per a cada canal, amb una constant de temps lleugerament superior al temps de mesura (aproximadament 1s), per tal de poder evitar possibles variacions degudes al soroll ambiental, induïdes per altres components del circuit, i fer complir el criteri de Nyquist del senyal modulada.

Una vegada filtrat el senyal s’arriba a un multiplexor analògic (DG408DJZ), que és l’encarregat de multiplexar quina senyal dels 8 canals s’escull. Aquest multiplexor analògic es gestionat per la placa Arduino Mega mitjançant 4 pins digitals, un per habilitar el multiplexor, i els altres 3 per tal de seleccionar el canal que volem llegir.

Quan s’ha passat el multiplexor analògic es troba un amplificador diferencial amb guany unitari, el qual s’encarrega d’invertir el senyal que prové del multiplexor per tal de tornar-la a fer positiva, a la vegada que li suma o resta una tensió regulable per tal de no sortir del rang de mesura del convertidor analògic – digital (0 V a 5 V). Després d’aquesta etapa tenim un altre filtre amb una constant de temps de 100 ms, per el mateix motiu que els anteriors.

Per fer el amplificador diferencial es van utilitzar quatre resistències d’1 MΩ, ja que si eren inferiors, es superava el corrent de sortida màxim, que figura en els fulls d’especificacions del multiplexor, i la tensió que es mesurava era de 0 V.

En la figura 4.1. es pot veure la placa de condicionament del senyal on es connecten els sensors potenciomètrics finalitzada.


16

Figura 4.1. Circuit PCB de condicionament del senyal provinent dels sensors potenciomètrics

Per tal de poder alimentar tots els circuits integrats s’ha utilitzat un convertidor de continua a continua en el que alimentem a 24 V de continua, i ens entrega +/-12 V i 0 V de continua, amb una potència de 3 Watts. Primer es va provar amb un convertidor de les mateixes propietats que el comentat, però amb una potència d’ 1Watt però el qual s’escalfava massa i s’acabava cremant tot hi posant-hi un dissipador de calor. Va ser llavors quan es va decidir canviar el convertidor per un de més potència.

Les dimensions d’aquesta placa de circuit imprès són de 12 cm de llargada per 12 cm d’amplada.


17

4.2. Circuit Adaptador per al Mòdul Telit GM-862 Com el mòdul Telit GM-862, treballa amb tecnologia CMOS a 2,8 V es va haver

de crear un circuit tant per poder a poder fer arribar-li la alimentació corresponent, com a la vegada per poder condicionar les senyals lògiques que envia o rep des de la placa Arduino.

Aquest circuit fa un condicionament de la tensió d’alimentació mitjançant un condensador de 10 µF connectat en paral·lel als pins Vcc i GND, per tal d’evitar possibles sobretensions o caigudes de tensió. Hi ha un led juntament amb la seva resistència que ens indica l’estat del mòdem.

També trobem un transistor bipolar (BC337), que juntament amb dos resistències de 47 KΩ fan la connexió o desconnexió del mòdem enviant un senyal al seu pin d’ON/OFF.

Per a poder condicionar les senyals de comunicació s’utilitza un divisor de tensió per passar dels 5 V, que ens dona l’Arduino, als 2,8 V, que necessita el mòdem, ja que el corrent que entrega cada pin de la placa Arduino Mega és de 40 mA, i el que consumeix el mòdem per a una entrada digital és de 1 μA. A la vegada que ho connectem al pin CAM_SYNC, que fa que es sincronitzin els dos dispositius.

A la placa també hi tenim els connector mascle Molex de 50 pins que connecta amb el mòdul Telit GM-862.

Per tal de fer el circuit més pràctic, i a la vegada facilitar possibles modificacions es va passar a portar tots el pins del connector cap a l’exterior de la placa tal hi com es pot veure a la figura 4.2.

Figura 4.2. Circuit PCB adaptador per al mòdul Telit GM-862

Les dimensions d’aquesta placa de circuit imprès són de 9 cm de llargada per 7 cm d’amplada.

DESCRIPCIÓ DEL SOFTWARE CREAT

18

5. Descripció del Software

5.1. Arduino Mega

5.1.1. Explicació del Software de l’Arduino Mega L’entorn de compilació utilitzat és el compilador de la web d’Arduino (versió

0023), ja que allí es troba tant el compilador i tots els seus complements com també tots els controladors per poder instal·lar les plaques a l’ordenador. Tot seguit es passarà a explicar el codi creat.

En primer lloc, declarem el port sèrie, de la placa Arduino Mega, que utilitzarem per a fer la comunicació amb el mòdul Telit GM-862. Seguidament realitzem el Setup, punt on es realitzen totes les inicialitzacions dels pins digitals com a sortides. Seguidament s’engega el mòdem Telit GM-862 i a continuació es passa a realitzar la inicialització del mòdul.

En el Setup també es realitza el registre del mòdem Telit GM-862 a la xarxa de telefonia mòbil, punt on hi ha un bucle que atura l’execució del codi fins que no està registrat a la xarxa.

Per altre banda, en el Setup també es on es declara la velocitat de transferència de dades entre el dispositiu Telit GM-862, i la placa Arduino Mega, com també la velocitat de transferència de dades amb l’ordenador. Ja que tot i ser un sistema que es pugi treballar sense estar connectat a un ordenador, serveix per a anar visualitzant en tot moment el seu estat.

Una vegada surt del Setup, ja que és una funció d’inicialització de la plaques Arduino i només s’executa una sola vegada a l’arrancar la placa després de realitzar un Reset o al gravar un nou codi. Després entra al Loop, que es el bucle infinit de les plaques Arduino. Es realitza una comprovació per veure si hi ha l’interruptor connectat o desconnectat, a fi de fer mesures i enviaments de dades o passar a la desconnexió del mòdem.

Seguidament, en el cas de que hi hagi l’interruptor connectat, es passa a fer una lectura de cada sensor. Es van variant els pins digitals per tal de comandar el multiplexor analògic de la placa sensors, es va enregistrant cada valor en format decimal, degudament convertit amb la funció map(), a un vector, de mida el nombre de mostres a realitzar avanç de fer un enviament, que després serà tractat a l’hora de passar els paràmetre mitjançant la direcció de la pàgina web.

Després de realitzar totes les mesures es passa a fer l’enviament de les dades a la nostra web. Per tal de realitzar això es fa primer una activació i inicialització del GPRS. Una vegada feta, es passa a fer una connexió al nostre servidor (www.flexsensonline.com). Fins que no s’ha connectat no para de provar-ho. Quant s’ha connectat es passa a dir l’arxiu php al que s’ha de connectar, a la vegada que se li passen totes les variables. Per fer això cada vegada s’ha de calcular la direcció de la Web. Això ho realitza la funció direccio( ), que passa tots els paràmetres en un sol string de caràcters. En aquest punt també es on se li especifica el nom de l’arxiu al que volem guardar les dades.


19

També hi ha una funció utilitzada en el moment de calcular la direcció que s’encarrega de passar d’un numero en format long, tipus de variable amb la que s’enregistren els valors, a un string de caràcters, per poder ajuntar tots els strings en un de sol utilitzant la funció strcat( ).

Quant s’ha enviat totes les dades es passa a fer una desactivació del GPRS.

Seguidament es torna a fer una comprovació de l’interruptor per tal de tornar repetir el procés o es passa a fer una desconnexió del mòdem Telit GM-862, i a aturar el sistema.

També s’utilitza una llibreria anomenada GM862.h que es serveix per a gestionar tot el dispositiu Telit GM-862, i a on estan implementades les funcions per a poder fer els enviaments del comandaments AT corresponents, igual que les funcions de totes les inicialitzacions juntament amb els seus protocols. Tot hi així es va haver de modificar les funcions d’accés a Internet per a poder fer la configuració corresponent per a la nostra targeta SIM.


20

5.1.2. Diagrama de Flux del Software de l’Arduino Mega

Desconnexió GPRS

Enviament dades

SI

Connexió a la Web

www.flexsensonline.com

Inicialització GPRS

Lectura de dades

Comprovació Interruptor

Obert

Tancat

Inicialització mòdem

Espera 10 s

INIC

Inicialització pins

SI NO

Registre del mòdem a

la xarxa

Desconnexió mòdem

NO

Càlcul direcció

FI


21

5.2. Pagina Web

5.2.1. Explicació del Software de la pàgina web Una vegada ens connectem a la pagina web anomenada cardat.php , i on a la

direcció també hi figuren el nom del l’arxiu de text al que volem guardar totes les dades, igual que les dades a guardar. Aquesta pagina el que fa, es recollir totes les dades en variables internes.

Seguidament passa a obrir l’arxiu de text al que volem guardar les dades, o el crea de nou. Quan s’ha obert l’arxiu es passa a guardar totes les dades de cada sensor en columnes, i per tal de separar les diferents columnes dins l’arxiu s’utilitza l’espai.

Després d’escriure totes les dades dins de l’arxiu escollit, es passa a tancar aquest arxiu.


22

5.2.2. Diagrama de Flux del Software de la Pagina Web

TANCAMENT DEL FITXER

FI

CARREGA DE LES DADES

NO

SI

EL FITXER DE TEXT EXISTEIX?

CARREGA DE TOTES LES VARIABELS DE LA DIRECCIÓ A VARIABLES INTERNES

INICI

OBERTURA DEL FITXER DE TEXT

CREACIÓ DEL FITXER DE TEXT

MUNTATGE DEL SISTEMA

23

6. Muntatge del Sistema

6.1. Muntatge de Tots els Circuits Per muntar tot el circuit, primerament connectem dos leds, juntament amb les

seves resistències (220 Ω), als pins de 52 i 53 de la placa Arduino Mega, que ens indiquen en quin punt d’execució es troba el codi en cas de no estar la placa connectada a un ordenador. Si s’engega el led de color verd vol dir que està llegint valors nous, i quan s’engega el led de color groc vol dir que s’estan transferint dades al nostre servidor. Connectem també l’interruptor del pin d’alimentació de 5 V a l’entrada analògica numero 8, que ens serveix per parar el codi quan nosaltres volem.

Seguidament es passa a connectar els pins de l’Arduino Mega per al multiplexor analògic (pins 4, 5, 6, 7), a la placa de condicionament de senyal. També s’ha de connectar un pin de referència de la placa Arduino Mega a la placa de condicionament de senyal, i la sortida d’aquesta placa, a l’entrada analògica numero 0 de l’Arduino Mega, tal i com es pot veure en la figura 6.1.

Figura 6.1. Arduino Mega i circuit de condicionament de senyal

Seguidament es passa a connectar el mòdem Telit GM-862 a la seva placa juntament amb la seva antena de GPRS, tal i com espot observar en la figura 7.2.


24

Figura 6.2. Mòdul de comunicació

Una vegada s’ha muntat el mòdul es passa a fer la connexió dels pins de comunicació sèrie d’aquesta placa amb els pins de comunicació sèrie numero 3 de l’Arduino Mega. Seguidament es connecta un pin de referència de l’Arduino Mega amb la referència d’aquesta placa de comunicació, i el pin digital numero 30, amb el pin ON/OFF del mòdul de comunicació tal i com es pot veure en la figura 6.3.


25

Figura 6.3. Arduino Mega i Mòdul de comunicació

Una vegada estan totes les plaques connectades entre elles, es passa a fer l’alimentació corresponent de cada una:

El circuit condicionador de senyal a 24 V

L’Arduino Mega a 5 V

El mòdul de comunicació a 3,8 V.

Seguidament connectem el cable USB a l’Arduino Mega i actualitzem el software. Connectem tots els sensors i queda tot de la forma que com es pot veure en la figura 6.4.


26

Figura 6.4. Sistema complert amb sensors

Però avanç de començar a realitzar les mesures s’ha d’activar el nostre servidor Web, que això s’explicarà al punt 6.2. , “Activació del Servidor Web”.


27

6.2. Activació del Servidor Web Per tal d’activar l’ordenador servidor, posem en marxa l’ordenador, hi connectem el

mòdem d’Internet portable, i executem l’“Escritorio Movistar”, on prèviament se li ha configurat una connexió a Internet utilitzant el servei d’IP estàtica. Seguidament li donem al boto de “Conectar”, i l’equip es connectarà automàticament a Internet mitjançant una IP estàtica.

Una vegada estem connectats a Internet, s’ha d’executar el programa que ens crea el servidor de php local, anomenat “Xampp”. Una vegada fet això, s’activen els mòduls Apache (servidor de codi HTTP), MySql (no caldria activar-lo per la nostra aplicació ja que es tracta d’un gestor de bases de dades) i FileZilla (servidor FTP, que serveix per poder accedir o guardar arxius al nostre ordenador a través d’Internet), tots integrats al “Xampp”. Amb això ja queda activat el nostre ordenador servidor per poder guardar-hi les dades.

A la figura 6.5. es pot veure tal i com quedaria l’ordenador amb l’“Escritorio Movistar” i el “Xampp” degudament activats.

Figura 6.5. Sistema complert amb sensors

Qualsevol pagina que creem solament s’ha de guardar a la carpeta anomenada “htdocs”, que es troba dintre els arxius d’instal·lació del programa.


28

Una vegada s’ha activat el servidor i s’ha muntat tot el sistema de mesura ja es pot passar a fer totes les mesures, i aquestes s’aniran guardant en un arxiu de text, amb el nom que li hem donat nosaltres dins el codi gravat a l’Arduino Mega, localitzat dins la carpeta “htdocs”, situada dins els arxius d’instal·lació del “Xampp”. Quan s’han guardat les dades, des de qualsevol ordenador amb connexió a Internet es poden visualitzar o descarregar per tal de ser tractades.

RESULTATS OBTINGUTS

29

7. Resultats Obtinguts

7.1. Placa de Sensors i Arduino Mega Es va realitzar una primera prova amb un sensor d’Amoni (NH4

+) per testejar el funcionament correcte de la placa de condicionament de senyal dels sensors i del convertidor analògic – digital de la placa Arduino Mega,. Per això, els sensors i l’elèctrode de referència es submergeixen en un recipient que conté aigua. Es mesura la diferència de potencial que presenten entre els sensors i l’elèctrode de referència, mentre s’agreguen concentracions creixents de la substància d’interès. Això genera una corba de potencial en funció del temps amb esglaons creixents. El resultat va ser la corba de calibratge que es pot observar en la figura 7.1.

Figura 7.1. Corba de calibratge amb el nostre sistema.

Es pot veure com la corba respon correctament a diferents concentracions d’analit (salts de potencial). Cada un dels salts de potencial observats correspon a l’agregat d’una quantitat coneguda de substància d’interès (en aquest cas NH4

+). Agafant el valor del potencial en cada esglaó, obtenim la recta de calibratge que es pot veure en la figura 7.2. En aquesta corba, l’eix de les X correspon al logaritme de la concentració d’interès.

100

150

200

250

300

350

400

1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 241 261 281 301 321 341

mV

Nº de la mostra

RESULTATS OBTINGUTS

30

Figura 7.2. Recta de calibratge amb el nostre sistema

Traient l’equació de la recta en la zona amb tendència lineal es pot veure una pendent de 51.7 mV per unitat logarítmica (dècada). Aquest valor es pròxim al que s’espera d’acord amb l’equació de Nernst (idealment, 59 mV per dècada a 25 ºC). Repetint el calibratge amb el mateix sensor d’amoni amb el potenciòmetre comercial que s’utilitza al laboratori s’obtenen la corba i recta de calibratge que es poden veure en les figures 7.3. i 7.4.

Figura 7.3. Corba de calibratge amb els potenciòmetres de laboratori

y = 51,7x + 460,9R² = 0,985

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

‐7 ‐6 ‐5 ‐4 ‐3 ‐2 ‐1 0

-50

0

50

100

150

200

-10 10 30 50 70 90 110 130 150

mV

Nº de la mostra

RESULTATS OBTINGUTS

31

Figura 7.4. Recta de calibratge amb els potenciòmetres de laboratori

Es pot observar que amb els aparells de laboratori tenim els mateixos resultats que amb els nostre sistema ja que solament discrepen en 0.4 mV/dècada.

y = 51,3x + 288,1R² = 0,996

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

RESULTATS OBTINGUTS

32

7.2. Sistema Complert Una vegada es va muntar tot el sistema, es va provar amb 8 sensors d’Amoni un per

a cada canal. En la figura 7.5. es pot veure la corba de calibratge obtinguda amb el nostre sistema tot acabat.

Figura 7.5. Corba de calibratge amb el nostre sistema

Es pot observar com dos canals donen uns pics, que corresponen a la connexió i desconnexió del multiplexor analògic, ja que solament apareixen en el canal 1 i en menor mesura al canal 2. Això es podria solucionar no deshabilitant el multiplexor analògic mentre es fa l’enviament de les dades.

En la recta de calibratge es pot veure la presència de deriva en les concentracions més baixes degut al condicionament alt de la membrana a la solució, i a mesura que anem augmentant la concentració la deriva va desapareixent ja que la membrana es condiciona a concentracions més properes al condicionament. En la figura 7.6 es pot veure la recta de calibratge corresponent a un dels 8 canals.

Figura 7.6. Corba de calibratge amb el nostre sistema

100

200

300

400

500

1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161

mV

Nº de la mostra

y = 53,7x + 493,1R² = 0,998

0

100

200

300

400

500

600

-8 -6 -4 -2 0

RESULTATS OBTINGUTS

33

La recta de calibratge obtinguda te una pendent de 53.7 mV/dècada, i repetint els resultats amb els potenciòmetres de laboratori obtenim la corba i recta de calibratge que es pot veure en les figures 7.7 i 7.8.

Figura 7.7. Corba de calibratge amb els potenciòmetres de laboratori

Figura 7.8. Recta de calibratge amb els potenciòmetres de laboratori

Es pot veure com la pendent de la recta de calibratge obtinguda és de 55.2 mV/dècada, discrepant del nostre sistema en 1.5 mV/dècada.

El punt d’inici de la recta a baixes concentracions és degut a què el nostre sistema sumem o restem un valor de tensió contínua per tal de portar els valors dins dels límits del convertidor analògic – digital de la placa Arduino Mega.

‐100

0

100

200

300

400

500

1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 241 261 281 301 321 341 361 381 401 421

mV

Nº de la mostra

y = 55,2x + 413R² = 0,996

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

‐7 ‐6 ‐5 ‐4 ‐3 ‐2 ‐1 0

PRESSUPOST

34

8. Pressupost

8.1. Pressupost dels Components DESCRIPCIÓ UNITATS PREU UNITARI TOTAL Sensor de referència 1 2,00 € 2,00 € Sensor de treball 8 1,00 € 8,00 € Amplificador Operacional LF 356 17 0,83 € 14,11 € Resistència de 100 Ω de 0,25 W 1 0,02 € 0,02 € Resistència de 220 Ω de 0,25 W 2 0,02 € 0,04 € Resistència de 10 kΩ de 0,25 W 1 0,02 € 0,02 € Resistència de 22 kΩ de 0,25 W 1 0,02 € 0,02 € Resistència de 27 kΩ de 0,25 W 1 0,02 € 0,02 € Resistència de 47 kΩ de 0,25 W 2 0,02 € 0,04 € Resistència de 100 kΩ de 0,25 W 8 0,04 € 0,30 € Resistència de 1 MΩ de 0,25 W 4 0,02 € 0,07 € Potenciòmetre ajustable de 25 voltes de 2 kΩ 9 1,10 € 9,90 € Condensador electrolític no polaritzat de 10 μF de 35 V 10 0,05 € 0,50 € Terminal PCB, 2,54 mm 2 vies 4 0,56 € 2,24 € Terminal PCB, 2,5 mm modular 11 0,20 € 2,20 € Multiplexor Analògic de 8 canals DG408DJZ 1 3,04 € 3,04 € Sòcol DIL, 0,3", 8 vies 17 0,20 € 3,40 € Sòcol DIL, 0,3", 16 vies 1 1,03 € 1,03 € Convertidor, DC/DC, SIL, 3 W, +/- 12 V 1 13,05 € 13,05 € Arduino Mega 2560 1 59,29 € 59,29 € Transistor, NPN, BC337 1 0,09 € 0,09 € Mòdul, GSM/GPRS, Telit GM862QUD730 1 97,60 € 97,60 € Antena, GSM, MMCX 1 7,88 € 7,88 € Connector Molex, mascle, 0,5 mm 50 vies 1 3,84 € 3,84 € Pin per grimpar, 22-30 AWG 4 0,97 € 3,86 € Connector femella de 0,1", 4 vies 1 0,38 € 0,38 € Pin mascle quadrat de 0,1", 4 vies 2 0,49 € 0,98 € Interruptor basculant de 20 A, 125 V 1 11,28 € 11,28 € Cable multifilar de 0,5 mm 4 0,10 € 0,40 € Regleta de connexions 1 1,00 € 1,00 € Led vermell de 5 mm 1 0,07 € 0,07 € Led groc de 5 mm 1 0,07 € 0,07 € Led verd de 5 mm 1 0,07 € 0,07 € Placa PCB de 9 x 7 cm 1 24,34 € 24,34 € Placa PCB de 12 x 12 cm 1 35,05 € 35,05 € Fil de soldar d'estany 1 2,46 € 2,46 €

PRESSUPOST

35

Cable USB de Tipus A a Tipus B 1 4,50 € 4,50 € Domini d'Internet "www.flexsensonline.com" durant 1 any 1 10,60 € 10,60 € Quota Alta Targetes SIM 2 60,00 € 120,00 € Quota Mensual Targetes SIM Durant 3 mesos 6 15,00 € 90,00 €

TOTAL 533,76 €

8.2. Pressupost General DESCRIPCIÓ UNITATS PREU UNITARI TOTAL Cost dels Components 1 533,76 € 533,76 €Hores de desenvolupament de Hardware 200 100,00 € 20.000,00€Hores de desenvolupament de Software 200 100,00 € 20.000,00 €

TOTAL 40.533,76 €

8.3. Amortització del Projecte Per tal de calcular el cost d’amortització s’ha suposat de vendre un total de 1500

unitats.

Amortització del projecte TOTAL Cost dels components 533,76 € Cost d'amortització (1500 unitats) 27,02 € Subtotal 560,78 € Benefici del 10 % 56,08 €

TOTAL 616,86 €

8.4. Resum del Pressupost RESUM DEL PRESSUPOST TOTAL Cost material 533,76 € Cost de les Hores de Desenvolupament 40.000,00 € Subtotal 40.533,76 € IVA 18 % 7.296,08 €

TOTAL 47.829,83 €

El preu total de tot el projecte es de QUARANTA-SET MIL VUIT-CENTS VINT-I-NOU EUROS amb VUITANTA-TRES cèntims.

CONCLUSIONS

36

9. Conclusions El món dels sensors potenciomètrics cada dia evoluciona més, però els aparells de

mesura s’han quedat estancats. Per aquest motiu es va decidir crear aquest projecte, que ha sigut una expansió del que ja havia creat durant la realització de l’assignatura de pràctiques en la Industria, ja que llavors vaig desenvolupar una potenciòmetre d’un sol canal, i en el moment de finalitzar les pràctiques estava desenvolupant la part de lectura també amb les plaques Arduino, però solament visualitzant les dades en un ordenador, cosa que impedia de guardar les dades automàticament, i mai podies treballar sense un ordenador al costat.

Per el motiu explicat es va decidir de fer aquest projecte, molt més ambiciós que l’anterior. Aquesta vegada el instrument desenvolupat és una plataforma multicanal, que és capaç de guardar les dades a un altre dispositiu de forma sense fils. Es van plantejar opcions d’utilitzar xarxes Wifi, ZigBee, Bluetooth, i telefonia mòbil. Al final es va decidir d’utilitzar la telefonia mòbil, en concret el GSM/GPRS, ja que dotava el sistema de gran autonomia i flexibilitat. A més, per l’aplicació que nosaltres volíem ja tenia suficient velocitat.

Des d’un principi ja es va voler fer servir les plaques Arduino, ja que son de programari lliure, i no ens havíem de posar en cap moment en el tema de llicències. El llenguatge de programació és molt semblant al C, i trobes molta ajuda a fòrums sobre aquestes plaques. Primer es va provar amb la Placa Arduino Uno, ja que la teníem disponible, però a la hora de desenvolupar el Software es complicava tot, ja que s’havien de crear ports sèrie virtuals, i donaven problemes, llavors es va provo d’utilitzar els únics port sèrie que disposa aquesta placa, i ens trobàvem amb el problema de que no es podia seguir el codi amb l’ordenador, i era molt difícil de saber el problema que sorgia. Per poder solucionar això es va decidir comprar la placa Arduino Mega que disposa de quatre ports sèrie i llavors se n’utilitzava un per comunicar-nos amb un ordenador, i un altre per comunicar-nos amb el mòdem. Avanç de comprar el mòdul Telit GM-862, es va mirar quina tecnologia ens interessava més de comprar igual que el dispositiu.

També es va haver d’adquirir un domini d’Internet ja que primerament ens volíem connectar al nostre servidor Web utilitzant la direcció IP d’aquest, però donava errors de que no podia resoldre el nom del domini, es van realitzar probes amb varies pagines Web comercials i sempre donava el mateix error.

Aquest projecte ha sigut bastant desafiant per a mi, ja que quan el vaig començar tenia la teoria del funcionament de les plaques Arduino, els hi havia posat algun codi, però res a veure amb els creat en aquest projecte. Després en el món de la comunicació i en concret la telefonia mòbil no havia tingut mai la possibilitat de treballar amb ella, el que ha implicat que m’he hagut d’anar formant a la vegada que anava creant el projecte, igual que la programació de pagines Web senzilles com la creació d’un servidor Web.

La part que he trobat més desafiant va ser fer funcionar correctament el mòdul Telit GM-862, ja que no tenia el coneixement del seu funcionament ni dels seus protocols ni coneixia l’existència dels comandaments AT, i per aquest costat vaig tenir sort de trobar una fòrum web on estava tot molt ben explicat, i gracies als manuals que es troben a la pàgina Web del fabricant vaig arribar a resoldre el problema.

CONCLUSIONS

37

Els resultats obtinguts són altament satisfactoris. Amb components de relativament baix cost, s’ha aconseguit construir un sistema de mesura de 8 canals que és capaç de mesurar i transmetre les dades de forma remota a través de la xarxa de telefonia mòbil. Aquest sistema s’ha validat amb instruments de laboratori més sofisticats i a la vegada més cars, i no s’han arribat a trobar diferències significatives. Per tant, s’ha arribat a assolir els objectius plantejats al principi del treball.

Com a feina futura destacaria que, per poder ser utilitzat al camp, faltaria dotar-lo d’alimentació autònoma, mitjançant bateries, panells solars, etc, ja que en aquests moments es necessita una font d’alimentació per a cada part del sistema, a la vegada que se li hauria de dissenyar una caixa per tal de protegir-lo de factors externs.

ANNEXES

38

10. Bibliografia i Referències

10.1. Bibliografia

[1] A. Bruce Carlson. Circuitos. Thomson Learning

10.2. Referències

[1] Pagina Web:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

[2] Pagina Web:

http://tinkerlog.com/2009/05/15/interfacing-arduino-with-a-telit-gm862/

[3] Pagina Web:

http://www.movistar.es/rpmm/estaticos/mv-acceso-a-internet-ip-estatica/acceso-a-internet-ip-estatica/

[4] Pagina Web:

http://www.josedomingo.org/web/course/view.php?id=18

[5] Pagina Web:

http://www.aulaclic.es/html/

[6] Pagina Web:

http://preview.telit-wireless-solutions.com/en/products/gsm-gprs.php?p_ac=show&p=3

[7] Pagina Web:

http://www.apachefriends.org/en/xampp-windows.html

[8] Article:

Bakker, E.; Pretsch E.; Angew. Chem. Int. Ed. 2007, 46, 5660 – 5668

[9] Article:

Janata, J.; Josowicz, M.; Solid State Ionics, 1997, 94, 209– 215

ANNEXES

39

11. Annex 1. Hardware

11.1. Circuit Condicionador del Senyal Provinent dels Sensors

11.1.1. Disseny del Circuit

ANNEXES

40

ANNEXES

41

11.1.2. Disseny del PCB

ANNEXES

42

11.2. Circuit Adaptador per al Mòdul Telit GM-862

11.2.1. Disseny del Circuit

11.2.2. Disseny del PCB

ANNEXES

43

12. Annex 2. Software

12.1. Codi Font de l’Arduino Mega

#include<GM862.h> #define MOSTRES 27 //NOMBRE DE MOSTRES A RECOLLIR chararch[]= "prob_21_5.txt"; //NOM DE L'ARXIU AL QUE VOLEM PENJAR LES DADES intenablePin = 4; //PINS PER ACTIVAR EL MULTIPLEXOR ANALOGIC EXTERN int b0Pin = 5; int b1Pin = 6; int b2Pin = 7; intllegirPin = 52; //PINS ESTAT PLACA intenviarPin = 53; intonPin = 30; // PIN PER PASSAR EL MODEM DE ON/OFF intoffPin = 8; // PIN PER PARAR TOT EL SISTEMA byte ok = 0; //REGISTRE PER PARAR-HO TOT char PIN[5] = "8794"; // NOMBRE PIN DE LA TARGETA SIM GM862 modem(&Serial3, onPin, PIN); // MODEM CONNECTATA AL PORT SERIE 3 charcmd; // COMANDO LLEGIT PER EL TERMINAL char valor[3]; // STRING ON ES COLOCA EL VALOR LLEGIT PER MUNTAR LA DIRECCIO long s_1[MOSTRES]; // VECTORS QUE RECULLEN LES MOSTRES DE CADA SENSOR long s_2[MOSTRES]; long s_3[MOSTRES]; long s_4[MOSTRES]; long s_5[MOSTRES]; long s_6[MOSTRES]; long s_7[MOSTRES]; long s_8[MOSTRES]; voidllegir_sensor() // FUNCIÓ QUE FA LA LECTURA DELS 8 SENSORS DURANT EL NOMBRE DE MOSTRES DIT int sen = 0; int sensor; int i=0; digitalWrite(llegirPin,HIGH); Serial.println("-----------------------"); Serial.println("INICI LECTURA"); Serial.println("-----------------------"); digitalWrite(enablePin,HIGH); // HABILITACIO DEL MULTIPLEXOR ANALOGIC EXTERN

ANNEXES

44

for(i = 0 ; i < MOSTRES; i++) // INICI DE LA RECOLLIDA DE MOSTRES digitalWrite(b0Pin,LOW); // SELECCIO SENSOR 1 digitalWrite(b1Pin,LOW); digitalWrite(b2Pin,LOW); delay(125); sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_1[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); digitalWrite(b0Pin,HIGH); // SELECCIO SENSOR 2 digitalWrite(b1Pin,LOW); digitalWrite(b2Pin,LOW); delay(125); sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_2[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); digitalWrite(b0Pin,LOW); // SELECCIO SENSOR 3 digitalWrite(b1Pin,HIGH); digitalWrite(b2Pin,LOW); delay(125); sensor=analogRead(sen); s_3[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); digitalWrite(b0Pin,HIGH); // SELECCIO SENSOR 4 digitalWrite(b1Pin,HIGH); digitalWrite(b2Pin,LOW); delay(125); // TEMPS D'ESPERA PER ESTABLIMENT DEL SENYAL sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_4[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); // CONVERCIO DEL NOMBRE DE BINARI A BASE 10 digitalWrite(b0Pin,LOW); // SELECCIO SENSOR 5 digitalWrite(b1Pin,LOW); digitalWrite(b2Pin,HIGH); delay(125); // TEMPS D'ESPERA PER ESTABLIMENT DEL SENYAL sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_5[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); // CONVERCIO DEL NOMBRE DE BINARI A BASE 10 digitalWrite(b0Pin,HIGH); // SELECCIO SENSOR 6 digitalWrite(b1Pin,LOW); digitalWrite(b2Pin,HIGH); delay(125); // TEMPS D'ESPERA PER ESTABLIMENT DEL SENYAL sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_6[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); // CONVERCIO DEL NOMBRE DE BINARI A BASE 10 digitalWrite(b0Pin,LOW); // SELECCIO SENSOR 7 digitalWrite(b1Pin,HIGH); digitalWrite(b2Pin,HIGH); delay(125); // TEMPS D'ESPERA PER ESTABLIMENT DEL SENYAL sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_7[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); // CONVERCIO DEL NOMBRE DE BINARI A BASE 10

ANNEXES

45

digitalWrite(b0Pin,HIGH); // SELECCIO SENSOR 8 digitalWrite(b1Pin,HIGH); digitalWrite(b2Pin,HIGH); delay(125); // TEMPS D'ESPERA PER ESTABLIMENT DEL SENYAL sensor=analogRead(sen); // CONVERCIO A/D s_8[i]=map(sensor,0,1023,0,5000); // CONVERCIO DEL NOMBRE DE BINARI A BASE 10 Serial.println(i); digitalWrite(enablePin,LOW); // DESHABILITACIO MULTIPLEXOR ANALOGIC EXTERN Serial.println("-----------------------"); Serial.println("LECTURA FINALITZADA"); Serial.println("-----------------------"); digitalWrite(llegirPin,LOW); voidstring( long v) // FUNCIÓ QUE PASA EL VALOR DE LONG A CADENA DE CARACTERS intco[5]; co[0]=v/10000; // DIGIT DESENES DE MILER switch(co[0]) case 0: valor[0]='0'; break; case 1: valor[0]='1'; break; case 2: valor[0]='2'; break; case 3: valor[0]='3'; break; case 4: valor[0]='4'; break; case 5: valor[0]='5'; break; case 6: valor[0]='6'; break; case 7: valor[0]='7'; break; case 8: valor[0]='8'; break; case 9: valor[0]='9'; break; co[1]=(v/1000)-co[0]*10; // DIGIT UNITATS DE MILER switch(co[1]) case 0: valor[1]='0'; break; case 1: valor[1]='1'; break; case 2: valor[1]='2'; break; case 3: valor[1]='3'; break; case 4: valor[1]='4'; break; case 5: valor[1]='5'; break; case 6: valor[1]='6'; break; case 7: valor[1]='7'; break; case 8: valor[1]='8'; break; case 9: valor[1]='9'; break; co[2]=(v/100)-co[0]*100-co[1]*10; // DIGIT CENTENES switch(co[2]) case 0: valor[2]='0'; break; case 1: valor[2]='1'; break; case 2: valor[2]='2'; break; case 3: valor[2]='3'; break; case 4: valor[2]='4'; break;

ANNEXES

46

case 5: valor[2]='5'; break; case 6: valor[2]='6'; break; case 7: valor[2]='7'; break; case 8: valor[2]='8'; break; case 9: valor[2]='9'; break; co[3]=(v/10)-co[0]*1000-co[1]*100-co[2]*10; //DIGIT DESENES switch(co[3]) case 0: valor[3]='0'; break; case 1: valor[3]='1'; break; case 2: valor[3]='2'; break; case 3: valor[3]='3'; break; case 4: valor[3]='4'; break; case 5: valor[3]='5'; break; case 6: valor[3]='6'; break; case 7: valor[3]='7'; break; case 8: valor[3]='8'; break; case 9: valor[3]='9'; break; co[4]=v-co[0]*10000-co[1]*1000-co[2]*100-co[3]*10; //DIGIT UNITATS switch(co[4]) case 0: valor[4]='0'; break; case 1: valor[4]='1'; break; case 2: valor[4]='2'; break; case 3: valor[4]='3'; break; case 4: valor[4]='4'; break; case 5: valor[4]='5'; break; case 6: valor[4]='6'; break; case 7: valor[4]='7'; break; case 8: valor[4]='8'; break; case 9: valor[4]='9'; break; voiddireccion() char* cadena [30] = "1","2","3","4","5","6","7","8","9","10","11","12","13","14","15","16","17","18","19","20","21","22","23","24","25","26","27","28","29","30"; charstr[MOSTRES*95] = "GET /cardat.php?ar="; strcat(str,arch); // MUNTATGE DE LA DIRECCIO for( int i = 0 ; i < MOSTRES ; i ++) strcat(str,"&s1_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_1[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s2_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_2[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s3_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"=");

ANNEXES

47

string(s_3[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s4_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_4[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s5_"); strcat(str,cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_5[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s6_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_6[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s7_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_7[i]); strcat(str,valor); strcat(str,"&s8_"); strcat(str, cadena[i]); strcat(str,"="); string(s_8[i]); strcat(str,valor); strcat(str," port\r\n"); Serial.println(str); modem.send(str); // TRANSFERENCIA DIRECCIO voidrequestHTTP() // FUNCIO QUE ENVIA LES DADES char buf[100]; byte i = 0; digitalWrite(enviarPin,HIGH); Serial.println("-----------------------"); Serial.println("INICI TRANFERENCIA DE DADES"); Serial.println("-----------------------"); modem.initGPRS(); // INICIALITZACIO GPRS modem.enableGPRS(); // ACTIVACIO GPRS modem.openHTTP("flexsensonline.com"); // OBERTURA DE FINESTRA Serial.println("ENVIANT PETICIO ..."); direccion(); modem.send("HOST: fhlexsensonline.com port\r\n"); modem.send("\r\n"); Serial.println("REVENT ...");

ANNEXES

48

modem.disableGPRS(); // DESACTIVACIO GPRS Serial.println("-----------------------"); Serial.println("FI TRANSFERENCIA DE DADES"); Serial.println("-----------------------"); digitalWrite(enviarPin,LOW); voidsetup() // INICIALITZACIO PLACA ARDUINO delay(10000); pinMode(offPin,INPUT); pinMode(enablePin,OUTPUT); // DECLARACIO DELS PINS DIGITALS PER AL MULTIPLEXOR ANALOGIC pinMode(b0Pin,OUTPUT); pinMode(b1Pin,OUTPUT); pinMode(b2Pin,OUTPUT); pinMode(llegirPin,OUTPUT); //DECLARACIO DELS PINS D'ESTAT pinMode(enviarPin,OUTPUT); Serial.begin(19200); Serial.println("GM862 monitor"); modem.switchOn(); // POSTA EN MARXA DEL MODEM delay(4000); // TEMPS ESPERA PER A QUE EL MODEM ES POSI EN MARXA modem.init(); // INICIALITZACIO MODEM TELIT GM862 modem.version(); // PETICIO PER SABER LA VERCIO DEL MODEM while (!modem.isRegistered()) delay(1000); modem.checkNetwork(); // ESPERA EL REGISTRE A LA RED DE COBERTURA ok=1; voidloop() //BUCLE INFINIT PLACA ARDUINO if ( ( ( analogRead(offPin) ) >=512 ) && (ok ) ) llegir_sensor(); requestHTTP(); elseif( ( ( analogRead(offPin) ) <= 512) && (ok ) ) modem.switchOff(); // APAGAR MODEM ok=0;

ANNEXES

49

12.2. Codi Font de la Pagina Web “cardat.php” <html> <head> <title></title> </head> <body> <?php $sen1_1= $_GET['s1_1']; $sen2_1= $_GET['s2_1']; $sen3_1= $_GET['s3_1']; $sen4_1= $_GET['s4_1']; $sen5_1= $_GET['s5_1']; $sen6_1= $_GET['s6_1']; $sen7_1= $_GET['s7_1']; $sen8_1= $_GET['s8_1']; $sen1_2= $_GET['s1_2']; $sen2_2= $_GET['s2_2']; $sen3_2= $_GET['s3_2']; $sen4_2= $_GET['s4_2']; $sen5_2= $_GET['s5_2']; $sen6_2= $_GET['s6_2']; $sen7_2= $_GET['s7_2']; $sen8_2= $_GET['s8_2']; $sen1_3= $_GET['s1_3']; $sen2_3= $_GET['s2_3']; $sen3_3= $_GET['s3_3']; $sen4_3= $_GET['s4_3']; $sen5_3= $_GET['s5_3']; $sen6_3= $_GET['s6_3']; $sen7_3= $_GET['s7_3']; $sen8_3= $_GET['s8_3']; $sen1_4= $_GET['s1_4']; $sen2_4= $_GET['s2_4']; $sen3_4= $_GET['s3_4']; $sen4_4= $_GET['s4_4']; $sen5_4= $_GET['s5_4']; $sen6_4= $_GET['s6_4']; $sen7_4= $_GET['s7_4']; $sen8_4= $_GET['s8_4']; $sen1_5= $_GET['s1_5']; $sen2_5= $_GET['s2_5']; $sen3_5= $_GET['s3_5']; $sen4_5= $_GET['s4_5']; $sen5_5= $_GET['s5_5']; $sen6_5= $_GET['s6_5']; $sen7_5= $_GET['s7_5']; $sen8_5= $_GET['s8_5']; $sen1_6= $_GET['s1_6']; $sen2_6= $_GET['s2_6']; $sen3_6= $_GET['s3_6']; $sen4_6= $_GET['s4_6']; $sen5_6= $_GET['s5_6']; $sen6_6= $_GET['s6_6']; $sen7_6= $_GET['s7_6']; $sen8_6= $_GET['s8_6']; $sen1_7= $_GET['s1_7']; $sen2_7= $_GET['s2_7']; $sen3_7= $_GET['s3_7']; $sen4_7= $_GET['s4_7']; $sen5_7= $_GET['s5_7']; $sen6_7= $_GET['s6_7']; $sen7_7= $_GET['s7_7']; $sen8_7= $_GET['s8_7']; $sen1_8= $_GET['s1_8']; $sen2_8= $_GET['s2_8']; $sen3_8= $_GET['s3_8']; $sen4_8= $_GET['s4_8']; $sen5_8= $_GET['s5_8']; $sen6_8= $_GET['s6_8']; $sen7_8= $_GET['s7_8']; $sen8_8= $_GET['s8_8']; $sen1_9= $_GET['s1_9']; $sen2_9= $_GET['s2_9']; $sen3_9= $_GET['s3_9']; $sen4_9= $_GET['s4_9']; $sen5_9= $_GET['s5_9']; $sen6_9= $_GET['s6_9']; $sen7_9= $_GET['s7_9']; $sen8_9= $_GET['s8_9']; $sen1_10= $_GET['s1_10']; $sen2_10= $_GET['s2_10']; $sen3_10= $_GET['s3_10']; $sen4_10= $_GET['s4_10']; $sen5_10= $_GET['s5_10']; $sen6_10= $_GET['s6_10']; $sen7_10= $_GET['s7_10']; $sen8_10= $_GET['s8_10']; $sen1_11= $_GET['s1_11']; $sen2_11= $_GET['s2_11']; $sen3_11= $_GET['s3_11']; $sen4_11= $_GET['s4_11']; $sen5_11= $_GET['s5_11']; $sen6_11= $_GET['s6_11']; $sen7_11= $_GET['s7_11']; $sen8_11= $_GET['s8_11']; $sen1_12= $_GET['s1_12']; $sen2_12= $_GET['s2_12']; $sen3_12= $_GET['s3_12']; $sen4_12= $_GET['s4_12']; $sen5_12= $_GET['s5_12']; $sen6_12= $_GET['s6_12']; $sen7_12= $_GET['s7_12']; $sen8_12= $_GET['s8_12']; $sen1_13= $_GET['s1_13']; $sen2_13= $_GET['s2_13']; $sen3_13= $_GET['s3_13']; $sen4_13= $_GET['s4_13']; $sen5_13= $_GET['s5_13']; $sen6_13= $_GET['s6_13']; $sen7_13= $_GET['s7_13']; $sen8_13= $_GET['s8_13'];

ANNEXES

50

$sen1_14= $_GET['s1_14']; $sen2_14= $_GET['s2_14']; $sen3_14= $_GET['s3_14']; $sen4_14= $_GET['s4_14']; $sen5_14= $_GET['s5_14']; $sen6_14= $_GET['s6_14']; $sen7_14= $_GET['s7_14']; $sen8_14= $_GET['s8_14']; $sen1_15= $_GET['s1_15']; $sen2_15= $_GET['s2_15']; $sen3_15= $_GET['s3_15']; $sen4_15= $_GET['s4_15']; $sen5_15= $_GET['s5_15']; $sen6_15= $_GET['s6_15']; $sen7_15= $_GET['s7_15']; $sen8_15= $_GET['s8_15']; $sen1_16= $_GET['s1_16']; $sen2_16= $_GET['s2_16']; $sen3_16= $_GET['s3_16']; $sen4_16= $_GET['s4_16']; $sen5_16= $_GET['s5_16']; $sen6_16= $_GET['s6_16']; $sen7_16= $_GET['s7_16']; $sen8_16= $_GET['s8_16']; $sen1_17= $_GET['s1_17']; $sen2_17= $_GET['s2_17']; $sen3_17= $_GET['s3_17']; $sen4_17= $_GET['s4_17']; $sen5_17= $_GET['s5_17']; $sen6_17= $_GET['s6_17']; $sen7_17= $_GET['s7_17']; $sen8_17= $_GET['s8_17']; $sen1_18= $_GET['s1_18']; $sen2_18= $_GET['s2_18']; $sen3_18= $_GET['s3_18']; $sen4_18= $_GET['s4_18']; $sen5_18= $_GET['s5_18']; $sen6_18= $_GET['s6_18']; $sen7_18= $_GET['s7_18']; $sen8_18= $_GET['s8_18']; $sen1_19= $_GET['s1_19']; $sen2_19= $_GET['s2_19']; $sen3_19= $_GET['s3_19']; $sen4_19= $_GET['s4_19']; $sen5_19= $_GET['s5_19']; $sen6_19= $_GET['s6_19']; $sen7_19= $_GET['s7_19']; $sen8_19= $_GET['s8_19']; $sen1_20= $_GET['s1_20']; $sen2_20= $_GET['s2_20']; $sen3_20= $_GET['s3_20']; $sen4_20= $_GET['s4_20']; $sen5_20= $_GET['s5_20']; $sen6_20= $_GET['s6_20']; $sen7_20= $_GET['s7_20']; $sen8_20= $_GET['s8_20']; $sen1_21= $_GET['s1_21']; $sen2_21= $_GET['s2_21']; $sen3_21= $_GET['s3_21']; $sen4_21= $_GET['s4_21']; $sen5_21= $_GET['s5_21']; $sen6_21= $_GET['s6_21']; $sen7_21= $_GET['s7_21']; $sen8_21= $_GET['s8_21']; $sen1_22= $_GET['s1_22']; $sen2_22= $_GET['s2_22']; $sen3_22= $_GET['s3_22']; $sen4_22= $_GET['s4_22']; $sen5_22= $_GET['s5_22']; $sen6_22= $_GET['s6_22']; $sen7_22= $_GET['s7_22']; $sen8_22= $_GET['s8_22']; $sen1_23= $_GET['s1_23']; $sen2_23= $_GET['s2_23']; $sen3_23= $_GET['s3_23']; $sen4_23= $_GET['s4_23']; $sen5_23= $_GET['s5_23']; $sen6_23= $_GET['s6_23']; $sen7_23= $_GET['s7_23']; $sen8_23= $_GET['s8_23']; $sen1_24= $_GET['s1_24']; $sen2_24= $_GET['s2_24']; $sen3_24= $_GET['s3_24']; $sen4_24= $_GET['s4_24']; $sen5_24= $_GET['s5_24']; $sen6_24= $_GET['s6_24']; $sen7_24= $_GET['s7_24']; $sen8_24= $_GET['s8_24']; $sen1_25= $_GET['s1_25']; $sen2_25= $_GET['s2_25']; $sen3_25= $_GET['s3_25']; $sen4_25= $_GET['s4_25']; $sen5_25= $_GET['s5_25']; $sen6_25= $_GET['s6_25']; $sen7_25= $_GET['s7_25']; $sen8_25= $_GET['s8_25']; $sen1_26= $_GET['s1_26']; $sen2_26= $_GET['s2_26']; $sen3_26= $_GET['s3_26']; $sen4_26= $_GET['s4_26']; $sen5_26= $_GET['s5_26']; $sen6_26= $_GET['s6_26']; $sen7_26= $_GET['s7_26']; $sen8_26= $_GET['s8_26']; $sen1_27= $_GET['s1_27']; $sen2_27= $_GET['s2_27']; $sen3_27= $_GET['s3_27']; $sen4_27= $_GET['s4_27']; $sen5_27= $_GET['s5_27']; $sen6_27= $_GET['s6_27']; $sen7_27= $_GET['s7_27']; $sen8_27= $_GET['s8_27']; $nombre_archivo = $_GET['ar']; fopen($nombre_archivo, 'a+'); $gestor = fopen($nombre_archivo, 'a'); fwrite($gestor, $sen1_1." ".$sen2_1." ".$sen3_1." ".$sen4_1." ".$sen5_1." ".$sen6_1." ".$sen7_1." ".$sen8_1."\r\n" );

ANNEXES

51

fwrite($gestor, $sen1_2." ".$sen2_2." ".$sen3_2." ".$sen4_2." ".$sen5_2." ".$sen6_2." ".$sen7_2." ".$sen8_2."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_3." ".$sen2_3." ".$sen3_3." ".$sen4_3." ".$sen5_3." ".$sen6_3." ".$sen7_3." ".$sen8_3."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_4." ".$sen2_4." ".$sen3_4." ".$sen4_4." ".$sen5_4." ".$sen6_4." ".$sen7_4." ".$sen8_4."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_5." ".$sen2_5." ".$sen3_5." ".$sen4_5." ".$sen5_5." ".$sen6_5." ".$sen7_5." ".$sen8_5."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_6." ".$sen2_6." ".$sen3_6." ".$sen4_6." ".$sen5_6." ".$sen6_6." ".$sen7_6." ".$sen8_6."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_7." ".$sen2_7." ".$sen3_7." ".$sen4_7." ".$sen5_7." ".$sen6_7." ".$sen7_7." ".$sen8_7."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_8." ".$sen2_8." ".$sen3_8." ".$sen4_8." ".$sen5_8." ".$sen6_8." ".$sen7_8." ".$sen8_8."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_9." ".$sen2_9." ".$sen3_9." ".$sen4_9." ".$sen5_9." ".$sen6_9." ".$sen7_9." ".$sen8_9."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_10." ".$sen2_10." ".$sen3_10." ".$sen4_10." ".$sen5_10." ".$sen6_10." ".$sen7_10." ".$sen8_10."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_11." ".$sen2_11." ".$sen3_11." ".$sen4_11." ".$sen5_11." ".$sen6_11." ".$sen7_11." ".$sen8_11."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_12." ".$sen2_12." ".$sen3_12." ".$sen4_12." ".$sen5_12." ".$sen6_12." ".$sen7_12." ".$sen8_12."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_13." ".$sen2_13." ".$sen3_13." ".$sen4_13." ".$sen5_13." ".$sen6_13." ".$sen7_13." ".$sen8_13."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_14." ".$sen2_14." ".$sen3_14." ".$sen4_14." ".$sen5_14." ".$sen6_14." ".$sen7_14." ".$sen8_14."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_15." ".$sen2_15." ".$sen3_15." ".$sen4_15." ".$sen5_15." ".$sen6_15." ".$sen7_15." ".$sen8_15."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_16." ".$sen2_16." ".$sen3_16." ".$sen4_16." ".$sen5_16." ".$sen6_16." ".$sen7_16." ".$sen8_16."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_17." ".$sen2_17." ".$sen3_17." ".$sen4_17." ".$sen5_17." ".$sen6_17." ".$sen7_17." ".$sen8_17."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_18." ".$sen2_18." ".$sen3_18." ".$sen4_18." ".$sen5_18." ".$sen6_18." ".$sen7_18." ".$sen8_18."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_19." ".$sen2_19." ".$sen3_19." ".$sen4_19." ".$sen5_19." ".$sen6_19." ".$sen7_19." ".$sen8_19."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_20." ".$sen2_20." ".$sen3_20." ".$sen4_20." ".$sen5_20." ".$sen6_20." ".$sen7_20." ".$sen8_20."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_21." ".$sen2_21." ".$sen3_21." ".$sen4_21." ".$sen5_21." ".$sen6_21." ".$sen7_21." ".$sen8_21."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_22." ".$sen2_22." ".$sen3_22." ".$sen4_22." ".$sen5_22." ".$sen6_22." ".$sen7_22." ".$sen8_22."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_23." ".$sen2_23." ".$sen3_23." ".$sen4_23." ".$sen5_23." ".$sen6_23." ".$sen7_23." ".$sen8_23."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_24." ".$sen2_24." ".$sen3_24." ".$sen4_24." ".$sen5_24." ".$sen6_24." ".$sen7_24." ".$sen8_24."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_25." ".$sen2_25." ".$sen3_25." ".$sen4_25." ".$sen5_25." ".$sen6_25." ".$sen7_25." ".$sen8_25."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_26." ".$sen2_26." ".$sen3_26." ".$sen4_26." ".$sen5_26." ".$sen6_26." ".$sen7_26." ".$sen8_26."\r\n" ); fwrite($gestor, $sen1_27." ".$sen2_27." ".$sen3_27." ".$sen4_27." ".$sen5_27." ".$sen6_27." ".$sen7_27." ".$sen8_27."\r\n" ); fclose($gestor); ?> </body> </html>

ANNEXES

52

13. Annex 3. Taules de Resultats

13.1. Valor d’Un Sensor d’Amoni amb el Potenciòmetre del Laboratori

Nº Mostra Mesura (mV) 0 -40,85371 -40,62252 -39,77423 -40,64614 -40,91265 -40,93656 -40,89027 -40,61728 -38,88499 -35,3286

10 -34,107911 -33,60712 -32,361513 -32,286614 -32,086115 -31,583116 -31,379217 -30,972218 -31,105319 -30,649920 -30,327821 -30,165922 -30,247223 -30,079124 -30,083225 -29,630426 -29,660227 -28,856828 -29,262529 -29,732230 -29,974531 -29,974532 -29,707933 -29,508834 -29,660735 -29,447136 -29,724137 -29,389438 -29,841739 -28,95940 -28,526541 -16,467842 -16,951843 -16,9466

ANNEXES

53

44 -16,61345 -16,275646 -16,355347 -16,354148 -16,187449 -15,920250 -15,870651 -16,626152 -16,199153 -15,891154 -16,160355 -16,073256 -16,167957 -15,683758 -15,605259 -15,836760 -15,634161 -15,7862 -15,748363 -16,261664 -16,068565 -15,733766 -15,579767 -15,645568 -15,712769 -16,171270 -15,409571 -14,845472 -14,039873 14,7347574 23,5338275 24,8966276 25,4917177 25,7978478 25,7775879 26,0047980 26,19181 26,3493182 26,3159383 26,3867484 26,3550385 26,4928386 26,4217987 26,3457388 26,4117789 26,5040490 26,6540191 26,6237392 26,4959393 26,6406594 26,68381

ANNEXES

54

95 26,8065996 26,6926397 26,5715198 26,5059599 26,66759

100 26,70264101 26,77751102 26,54767103 26,34454104 28,53537105 65,30261106 75,6948107 83,29725108 83,06456109 83,01616110 83,06909111 83,10199112 83,03857113 83,07385114 83,09746115 83,05931116 83,10628117 83,11653118 83,06885119 83,1089120 83,14514121 83,09197122 83,16612123 83,19163124 83,251125 83,29725126 83,30441127 83,27651128 83,26864129 82,98469130 157,7449131 147,3074132 140,0995133 137,5091134 136,5657135 136,3611136 136,2484137 136,1663138 136,0679139 136,0025140 135,9973141 136,0173142 136,0176143 136,0083144 136,0066145 136,0075

ANNEXES

55

146 136,0364147 136,0393148 136,0488149 136,0476150 136,0514151 136,061152 136,0624153 136,0483154 136,1043155 136,0595156 136,1315157 193,9478158 193,4173159 188,1645160 185,4615161 185,0963162 184,8912163 184,7625164 184,6693165 184,6302166 184,5794167 184,6058168 184,5722169 184,5684170 184,5839171 184,5679172 184,5818173 184,5868174 184,5968175 184,6108176 184,6299177 184,6378178 184,6659179 184,6426180 184,6504181 184,6669

ANNEXES

56

13.2. Valor d’Un Sensor d’Amoni amb el Nostre Potenciòmetre

Nº Mostra Mesura (mV)

0 165,2

1 164,7

2 165,2

3 172

4 166,1

5 164,2

6 163,7

7 163,2

8 163,2

9 163,2

10 163,2

11 163,2

12 163,2

13 163,2

14 163,2

15 163,2

16 162,7

17 162,7

18 162,2

19 161,7

20 161,7

21 161,2

22 161,2

23 161,2

24 161,2

25 161,2

26 160,3

27 160,3

28 160,3

29 160,3

30 160,3

31 159,8

32 159,8

33 159,3

34 159,3

35 159,3

36 159,3

37 159,8

38 159,8

ANNEXES

57

39 159,8

40 159,8

41 160,3

42 160,3

43 160,3

44 160,3

45 159,8

46 158,8

47 158,8

48 158,3

49 157,3

50 156,8

51 156,8

52 157,3

53 161,2

54 159,3

55 157,3

56 156,4

57 155,9

58 155,4

59 155,4

60 155,4

61 156,4

62 156,4

63 156,4

64 156,4

65 155,9

66 164,7

67 168,6

68 169,1

69 164,7

70 163,7

71 163,2

72 162,2

73 159,8

74 155,4

75 153,4

76 152,9

77 152,4

78 152,4

79 152

80 151,5

81 152

ANNEXES

58

82 152

83 151,5

84 151,5

85 151,5

86 151,5

87 151

88 151

89 151

90 151

91 150,5

92 150,5

93 151

94 156,4

95 160,8

96 158,8

97 157,3

98 156,4

99 156,4

100 156,4

101 155,9

102 155,9

103 154,9

104 155,4

105 155,4

106 155,4

107 155,4

108 155,4

109 155,4

110 155,4

111 155,4

112 155,4

113 154,9

114 154,9

115 157,3

116 163,7

117 158,3

118 155,9

119 154,9

120 154,4

121 154,4

122 154,4

123 153,9

124 153,9

ANNEXES

59

125 153,9

126 153,9

127 153,9

128 153,9

129 157,3

130 158,8

131 158,3

132 157,3

133 158,3

134 160,8

135 157,8

136 155,9

137 154,9

138 154,4

139 154,4

140 154,4

141 154,4

142 154,4

143 154,4

144 153,9

145 154,4

146 154,4

147 153,9

148 153,9

149 153,4

150 153,4

151 153,9

152 153,4

153 153,4

154 153,4

155 157,8

156 162,7

157 166,6

158 182,3

159 192,5

160 196,4

161 197,4

162 195,9

163 195,9

164 195,5

165 195,5

166 195,5

167 195

ANNEXES

60

168 197,9

169 203,3

170 206,7

171 208,2

172 208,6

173 209,6

174 202,3

175 197,4

176 195,9

177 197,9

178 195,9

179 195

180 195

181 194,5

182 194

183 193,5

184 193,5

185 193,5

186 194

187 194

188 193

189 193

190 193

191 193

192 192,5

193 192,5

194 192,5

195 192,5

196 192

197 192

198 192,5

199 192,5

200 192

201 192

202 192

203 192

204 192

205 191,5

206 191,5

207 191,5

208 191,5

209 191,1

210 191,5

ANNEXES

61

211 191,1

212 191,5

213 191,5

214 191,5

215 191,1

216 193,5

217 200,8

218 212,1

219 242,9

220 259

221 265,8

222 271,7

223 270,7

224 268,3

225 267,3

226 266,8

227 266,3

228 266,3

229 266,3

230 266,3

231 265,8

232 265,8

233 265,8

234 265,8

235 266,8

236 271,2

237 269,7

238 267,8

239 264,9

240 263,9

241 263,4

242 262,9

243 261,9

244 261,9

245 261,9

246 261,9

247 261,9

248 261,9

249 261,4

250 261,4

251 261,4

252 261,4

253 261,4

ANNEXES

62

254 260,9

255 260,9

256 260,9

257 260,9

258 260,5

259 260,5

260 260,5

261 260,5

262 260,5

263 261,4

264 268,3

265 271,7

266 285,4

267 300,5

268 304,9

269 305,4

270 305,4

271 305,4

272 305,9

273 305,9

274 305,9

275 305,4

276 305,4

277 305,4

278 304,9

279 304,9

280 304,9

281 304,9

282 304,9

283 304,4

284 304,4

285 304,4

286 304,4

287 304,4

288 304,4

289 304

290 304

291 304

292 304

293 304

294 303,5

295 303,5

296 303,5

ANNEXES

63

297 304,4

298 310,8

299 313,2

300 313,7

301 308,8

302 305,9

303 304,4

304 304

305 304

306 309,8

307 312,8

308 313,2

309 313,7

310 322,5

311 332,3

312 334,3

313 334,7

314 335,2

315 335,2

316 335,2

317 335,2

318 337,7

319 339,6

320 337,2

321 336,7

322 336,7

323 336,7

324 335,7

325 335,2

326 335,2

327 335,2

328 335,2

329 334,7

330 335,2

331 334,7

332 334,7

333 334,7

334 334,7

335 334,7

336 334,7

337 334,3

338 334,3

339 334,7

ANNEXES

64

340 334,3

341 334,3

342 334,3

343 334,3

344 334,3

345 334,3

346 334,3

347 333,8

348 333,8

ANNEXES

65

13.3. Valor de Vuit Sensors d’Amoni amb el Potenciòmetre del Laboratori

Nº Mostra

Sensor 1 (mV)

Sensor 2 (mV)

Sensor 3 (mV)

Sensor 4 (mV)

Sensor 5 (mV)

Sensor 6 (mV)

Sensor 7 (mV)

Sensor 8 (mV)

0 101,7703 156,2251 193,4012 -16,9478 153,3868 154,8507 83,8019 148,6893

1 102,7926 157,1687 193,9877 -16,5163 153,8064 154,493 82,5496 146,3302

2 101,7662 157,1484 193,7922 -15,6401 154,6528 154,974 83,9426 147,9741

3 103,0459 157,6122 194,1116 -15,5906 155,6815 156,3223 86,3751 149,0416

4 101,6923 156,2549 193,8756 -15,0065 155,5588 156,4713 84,82 148,0343

5 103,2545 158,145 194,173 -15,022 154,6736 155,1803 82,9728 146,7945

6 103,1895 157,7218 194,1742 -14,5523 154,0412 155,638 84,5541 147,8495

7 103,8762 158,3429 194,8138 -13,9312 155,4443 156,1727 84,2961 147,6171

8 104,2571 158,4597 194,7673 -13,7047 155,6345 156,2687 84,6644 148,2715

9 104,7327 159,0003 194,8174 -13,4073 155,6398 156,4725 84,5464 148,2697

10 104,6367 158,7506 194,7524 -13,5068 155,734 156,5118 84,401 148,2864

11 105,2107 159,4998 195,0665 -12,9734 156,0732 156,7509 84,9785 148,5576

12 105,2739 159,2852 194,4025 -13,4919 155,5921 156,5017 84,7377 148,5058

13 105,1243 159,5165 194,8925 -13,1313 156,2573 157,0346 85,0667 148,706

14 105,4861 159,7859 195,2787 -13,1116 155,9736 156,8969 84,9761 148,6083

15 105,1148 159,4372 195,1333 -12,9131 155,9682 157,0584 85,2581 148,9325

16 105,9224 159,9415 195,3026 -12,7492 156,162 157,09 85,1401 148,9498

17 105,3806 159,5511 194,9974 -12,7653 156,094 157,2837 85,3213 149,1668

18 105,5731 159,9796 194,9646 -12,4727 156,4701 157,5502 85,7337 149,8296

19 105,4742 159,8819 194,9044 -12,6568 156,3146 157,3338 85,2575 149,1233

20 105,5225 160,1227 195,3914 -12,1311 156,7163 157,9281 85,4291 149,5989

21 105,6542 160,165 195,3884 -12,1949 156,5715 157,5758 85,6527 149,46

22 106,0786 160,5161 195,5732 -12,183 156,5232 157,7647 85,7224 149,64

23 105,6965 160,2955 195,175 -12,3928 156,1912 157,1276 85,1919 149,0893

24 105,563 160,1722 194,9986 -12,2348 156,6513 157,7421 85,9203 149,7825

25 105,8092 160,2461 195,0051 -12,6288 156,1179 157,3874 85,4893 149,2711

26 105,768 160,4905 195,0701 -12,2354 156,6454 157,7713 86,0061 149,8117

27 105,9182 160,2628 195,0242 -12,692 156,2222 157,2605 85,6032 149,289

28 105,6989 160,2622 194,9902 -12,7051 156,1405 157,4113 85,5817 149,4326

29 106,0899 160,4893 195,2787 -12,5037 156,125 157,1591 85,4727 149,2001

30 105,8324 160,4857 194,9956 -12,5561 156,2621 157,4637 85,6842 149,3915

31 106,438 160,9792 195,4361 -12,0697 156,6317 157,543 85,6479 149,2067

32 106,2455 160,6508 195,1237 -12,6139 156,153 157,1758 85,4446 149,2603

33 106,3665 160,6949 195,1279 -12,4178 156,1614 157,239 85,2921 148,7692

34 106,3778 160,6758 195,2996 -12,5585 156,0624 157,0286 85,323 148,9981

35 106,4487 160,8517 195,3997 -12,2205 156,2877 157,3415 85,2879 148,9742

36 106,317 160,7885 195,1559 -12,422 156,1185 157,1478 84,8355 149,7253

37 106,472 161,6229 195,3687 -12,2921 154,5634 157,2372 87,3836 152,7597

38 106,4964 161,276 195,42 -12,453 156,0636 157,1359 85,121 148,6321

ANNEXES

66

39 106,829 161,3017 195,5112 -12,1419 156,3831 157,4083 85,4727 149,1304

40 107,167 161,3273 195,2108 -12,1389 156,8224 157,6026 85,717 149,9446

41 106,4636 161,8733 195,1333 -12,1735 155,4104 159,4128 87,8276 150,6277

42 107,2111 161,9609 195,504 -11,8409 155,5916 157,4715 86,4096 149,8826

43 107,5627 162,1987 195,3246 -11,8194 156,4242 157,8112 85,9382 150,155

44 107,4322 161,8804 195,5374 -11,5595 156,9523 158,0389 84,2663 147,0222

45 107,3881 161,3851 195,0999 -12,0292 156,5494 157,5984 89,9221 156,1727

46 106,615 161,4203 195,5565 -11,6132 157,2122 158,6684 85,1043 149,0464

47 107,4811 161,5836 195,8712 -11,3384 155,7894 157,7266 85,7075 149,0178

48 107,0066 161,6498 195,4712 -11,4558 156,8993 158,3369 86,1057 149,0935

49 107,4006 161,9913 195,6679 -11,3539 156,9017 158,2952 86,3488 149,4433

50 106,7891 161,549 195,1875 -11,4391 156,7079 158,1569 86,0812 146,5585

51 106,9983 161,8262 195,3777 -11,4046 157,4399 158,9723 87,6661 149,9029

52 107,1205 161,8351 195,3568 -11,5929 156,755 158,1742 84,0219 183,7977

53 118,8232 161,9257 195,2555 -11,0159 156,4266 158,3822 82,3446 101,3042

54 110,7683 162,1731 195,6679 -11,4892 156,9887 157,9263 85,5788 148,3967

55 107,0865 161,7225 195,4212 -11,4534 157,121 158,6028 86,5569 148,5689

56 107,6909 163,2651 195,7263 -11,4522 156,8725 158,297 86,5563 150,3952

57 107,487 162,154 195,3079 -11,4224 157,1621 158,8364 87,7019 149,1113

58 107,1979 161,8089 195,4748 -11,6054 156,6167 157,9883 86,2672 149,0756

59 107,4388 162,0032 195,1893 -11,8319 156,4838 157,7331 85,9835 149,246

60 107,5145 161,9847 195,1154 -11,7169 155,92 157,4911 85,6211 149,2246

61 107,5174 161,9698 195,2936 -11,5339 156,6978 158,2225 86,6254 149,4535

62 107,58 162,4419 195,5672 -11,3742 156,9094 158,142 86,4043 149,2943

63 107,7469 162,3978 195,5201 -11,4534 156,6841 157,822 85,8774 148,2071

64 108,2488 163,0326 195,5791 -11,3533 157,0131 158,1802 85,996 148,9057

65 107,8745 162,4979 195,4384 -11,6316 156,4433 157,6521 85,6121 148,3931

66 107,6951 162,0855 195,1947 -11,2371 157,1937 158,3423 86,7702 149,764

67 108,1129 162,799 195,9916 -10,951 156,9207 158,4627 86,2839 149,0702

68 108,101 163,029 196,0828 -10,6398 157,5275 158,927 86,7333 149,9834

69 108,2631 162,6124 195,7079 -10,9832 157,0918 158,213 86,4865 148,9808

70 108,1689 162,9152 195,6226 -10,7429 157,0614 158,5211 86,4245 149,3051

71 108,2345 162,6309 195,8318 -10,5719 157,1395 158,5211 86,4645 149,3694

72 108,2673 162,6922 195,7466 -10,4533 157,2146 158,8412 86,9026 149,46

73 108,4401 163,2627 196,1811 -10,3275 157,1705 158,8591 87,3663 149,3867

74 108,4765 162,9325 195,982 -10,5921 157,6914 158,8215 86,4228 147,1688

75 108,4091 163,2615 195,954 -10,3728 157,5484 159,1988 86,9127 147,9991

76 108,0616 162,5933 195,324 -10,7674 158,4758 158,9199 86,9634 152,2281

77 108,0306 162,849 195,4665 -10,6917 157,3779 159,0123 86,9574 149,8045

78 108,1933 163,0284 195,6751 -10,7125 157,1437 158,75 86,7071 149,4058

79 107,7469 162,7364 195,5022 -10,8031 156,9845 158,7578 86,6212 149,5107

80 108,1463 163,0266 195,5529 -10,7972 157,0942 158,6308 86,4889 149,1656

81 107,6366 162,8132 195,1285 -10,9933 156,994 158,8394 86,868 149,618

ANNEXES

67

82 107,9812 162,6732 195,3204 -10,8431 157,084 158,663 86,7208 149,5393

83 107,9323 162,9033 195,4665 -10,9498 156,8838 158,5515 86,688 149,0982

84 107,8703 162,7656 195,1386 -10,9951 156,7896 158,5885 86,6302 148,6279

85 107,6354 162,6827 195,2263 -11,0976 156,8558 158,396 86,7297 147,0264

86 107,3666 162,613 195,2602 -10,9945 156,8725 158,6075 86,8638 146,9548

87 108,9634 163,2466 195,1351 -11,1924 156,7205 158,1909 86,6081 150,6807

88 108,5194 161,9079 194,368 -10,83 158,1605 158,1647 86,2314 135,4666

89 108,0384 162,641 195,0749 -9,8215 158,1832 159,1333 87,4813 149,106

90 109,5672 163,8957 196,3987 -9,1449 158,6785 160,0458 88,7962 150,6116

91 109,6137 163,6376 196,1477 -9,3857 158,5646 159,7692 88,187 150,0704

92 109,4433 163,7812 196,0828 -9,5038 158,3578 159,6256 88,1537 150,6706

93 109,4367 163,8277 196,0428 -9,3828 158,2678 159,5725 87,8151 150,2343

94 109,3991 163,8694 196,1269 -9,226 158,4854 159,7418 88,0613 150,2808

95 109,6674 163,8551 196,3075 -9,0543 158,5855 159,8277 88,0553 150,4596

96 109,7967 164,0095 196,1245 -9,167 158,6934 160,1185 89,4012 154,0734

97 109,7389 164,056 196,0995 -9,0454 158,5879 159,9832 88,1203 150,3261

98 109,9988 163,5553 196,0166 -9,3172 158,2112 159,6012 87,8342 149,5274

99 109,8933 164,2676 196,3987 -8,8785 158,5456 159,979 87,656 149,3956

100 109,8521 164,3141 196,252 -9,0007 158,3948 159,8223 87,743 149,7235

101 109,156 164,1597 196,1907 -8,9518 158,7607 160,1328 88,2729 150,2516

102 109,8253 164,4083 196,3981 -8,9399 158,5998 160,0094 88,196 150,273

103 109,6614 164,2616 196,2675 -8,95 158,635 160,1591 88,3665 150,7975

104 109,9582 164,4929 196,4219 -8,9137 158,6338 160,1406 88,2222 150,3118

105 109,8194 164,3683 196,3105 -8,8958 158,5479 160,1745 88,559 150,496

106 109,7025 164,3111 196,1734 -8,7945 158,657 160,4231 88,466 151,2321

107 110,1758 164,5841 196,3099 -8,8588 158,6344 159,9194 86,8668 148,7638

108 109,6799 164,2557 196,1507 -9,0299 158,5164 160,2175 88,3384 150,5061

109 109,8271 164,4321 195,9689 -9,1581 158,2058 160,0345 88,1716 150,2343

110 109,2674 164,0357 195,8479 -9,1801 158,5462 159,8992 87,9313 150,1389

111 109,6787 164,2712 196,047 -9,1187 158,3358 159,9546 88,1561 149,1316

112 109,6215 164,4136 196,0124 -9,0067 158,6755 159,9951 88,1495 149,339

113 109,8855 164,6842 196,1024 -9,0651 158,4395 160,3099 89,0203 150,7975

114 109,6519 164,3373 196,0184 -9,1658 158,2922 159,8932 88,441 150,4465

115 109,7371 164,5054 195,926 -9,0377 158,4138 160,1382 88,3671 150,5424

116 109,6435 164,4273 196,0083 -9,1563 158,2779 159,6232 88,0142 150,1568

117 109,7192 164,2682 196,0101 -9,1867 158,2678 159,9886 88,1483 150,3761

118 109,8045 164,754 196,0708 -9,2481 158,263 159,6846 87,8848 149,9047

119 109,5869 164,2688 195,7549 -9,3452 158,148 159,7603 87,9385 150,4155

120 109,9451 164,636 195,9308 -9,2969 158,2285 159,6792 87,9647 150,152

121 109,879 164,6079 195,9576 -9,2636 158,6582 159,9445 88,3468 150,639

122 110,1824 164,5972 195,743 -9,3887 158,2684 159,5183 87,3425 142,9458

123 109,1029 164,4005 195,7424 -9,5073 158,0544 159,1851 87,597 150,7856

124 110,3254 164,5913 195,9016 -9,2147 158,2124 159,6012 87,4182 157,6145

ANNEXES

68

125 110,4917 164,4357 196,2646 -9,254 158,3882 159,5958 85,9292 93,164

126 106,2425 206,2764 244,6719 -6,6541 203,2079 160,7551 89,273 147,0544

127 117,1936 193,5233 244,2034 10,4364 204,8339 179,5037 96,3594 162,5266

128 132,5114 203,7473 236,2056 12,4111 193,4584 189,8434 101,3954 187,3322

129 146,4941 209,703 239,2794 16,7992 201,6522 193,63 111,3965 185,7736

130 150,7654 206,811 238,0915 21,1998 198,4532 197,1306 118,285 186,3803

131 151,1629 208,5211 239,0357 23,7532 198,1922 198,5939 123,5749 190,7231

132 151,722 208,6743 239,6037 26,6405 199,3205 199,4683 125,9812 191,5099

133 152,2 208,6838 239,711 28,6146 199,2525 200,1693 127,1434 192,2287

134 152,0129 208,5753 239,5876 29,5665 199,3694 200,7176 128,0179 193,1115

135 152,5022 208,8018 239,9351 30,2972 199,0928 201,0067 128,2813 192,9344

136 152,662 208,6927 239,646 30,9332 199,2955 201,322 128,7623 192,7401

137 152,5595 208,6081 239,6395 31,5907 199,3455 201,6075 129,2201 192,5744

138 152,6858 208,6158 239,6162 32,0407 199,243 201,7148 129,8769 193,1478

139 152,4879 208,7178 239,6591 32,5449 199,6108 202,2417 130,014 193,158

140 153,0238 208,9842 239,7926 32,6409 199,4367 202,0277 130,0533 193,2676

141 152,6739 208,8602 239,6275 32,8531 199,7866 202,3496 130,2316 192,9344

142 152,8181 208,9764 239,8558 32,9431 199,6203 202,3001 130,5642 193,18

143 152,752 208,8984 239,8207 33,0236 199,581 202,2143 130,5808 193,1467

144 152,8265 208,9103 239,6699 33,0295 199,5619 202,2983 130,6154 193,0227

145 152,7436 208,9127 239,5769 32,8286 199,2704 201,778 130,442 193,1729

146 152,786 208,9323 239,7229 33,1076 199,69 202,4313 130,7799 193,6026

147 152,8992 209,1332 239,7783 33,0927 199,5136 202,0498 130,5415 192,9851

148 152,8861 208,9252 239,7372 33,1493 199,4725 201,9753 129,6164 193,3833

149 152,8664 208,9395 239,3933 32,8704 199,3121 201,8215 130,5117 193,3279

150 152,8009 209,0033 239,5983 33,132 199,5851 202,1761 130,7549 193,5818

151 153,1829 209,2256 239,7062 33,1755 199,6662 202,0307 130,5314 193,0805

152 153,075 209,1362 239,5495 33,0754 199,5226 202,1911 130,7108 193,0805

153 153,236 209,2697 239,7295 33,1314 199,5917 201,9211 130,3102 192,3616

154 153,0607 208,8477 239,3969 33,0599 199,8802 202,6077 131,1089 194,3858

155 152,9946 209,2447 239,649 33,2542 199,7687 202,0862 130,3675 193,0447

156 153,4643 209,2131 239,6818 33,1207 199,4838 201,9091 130,4414 193,0382

157 153,3665 209,3555 239,6585 33,281 199,6096 202,3168 130,5582 193,0531

158 153,3808 209,3776 239,7605 33,2781 199,6382 202,1207 130,5296 192,9881

159 153,4446 209,3985 239,6985 33,3544 199,7198 202,4134 130,7966 193,1985

160 153,4571 209,4908 239,6865 33,3168 199,6102 202,2679 130,4926 192,8427

161 153,4106 209,3847 239,7277 33,4402 199,7139 202,4813 130,8109 193,4077

162 153,6651 209,7215 239,9983 33,7293 200,0215 202,7245 130,9039 193,2146

163 153,5429 209,6011 239,9059 33,6405 199,8188 202,4789 130,9111 193,1633

164 153,4947 209,5522 239,7724 33,5671 199,7866 202,5624 130,7495 192,4236

165 152,904 209,1332 239,6055 33,523 199,9708 202,7692 131,2806 193,8703

166 153,3123 209,4795 239,6734 33,5689 199,8945 202,7043 131,0821 193,4077

167 153,4762 209,5403 239,745 33,5308 199,7598 202,6202 131,0517 193,3499

ANNEXES

69

168 153,1335 209,4008 239,6389 33,4909 199,7306 202,6661 130,948 193,2533

169 153,2992 209,3204 239,4964 33,4473 199,7038 202,5868 130,892 193,0453

170 153,1567 209,3996 239,584 33,4479 199,6471 202,5791 130,9897 193,8738

171 153,2908 209,4884 239,6526 33,5624 199,8611 202,6828 131,1155 193,3141

172 153,1299 209,3502 239,4034 33,2882 199,4069 202,1618 130,4712 192,5625

173 153,0703 209,2059 239,2753 33,2691 198,7847 201,7732 128,63 175,7028

174 151,4556 209,3919 239,3206 33,1904 199,6597 202,6303 132,2224 206,9082

175 153,0506 209,4229 239,4648 33,3514 199,9159 202,8997 130,4217 207,9083

176 153,4935 209,6494 239,4487 33,4366 199,7967 202,1422 131,3825 186,5097

177 211,3577 295,4234 306,9623 39,0174 238,6572 204,4733 137,2762 205,902

178 214,6848 275,4505 307,395 81,6651 264,4261 217,9267 167,5757 215,8441

179 210,0189 262,1581 295,6946 84,8206 249,6286 239,4404 169,7214 241,4109

180 207,6651 274,0242 295,2667 83,4205 257,7074 247,9937 174,454 250,1424

181 210,1334 267,2269 296,2418 85,872 259,0318 252,5921 176,7715 251,0967

182 210,317 266,7816 296,5363 87,8276 256,6488 255,6165 176,0687 250,1412

183 211,4846 268,7635 298,1509 88,9345 257,7003 257,5894 180,92 251,8888

184 211,7159 268,1353 298,027 90,0866 257,6043 259,1105 183,1092 251,9287

185 211,9877 268,2628 298,0782 90,7506 257,2556 259,1719 184,0796 251,0716

186 212,1701 268,6628 298,2511 91,2924 258,4453 260,5261 186,9335 253,6448

187 212,4866 268,7158 298,2064 91,4784 257,3557 259,9247 185,9214 249,8986

188 212,2785 268,2258 297,9858 91,5714 257,6186 260,7079 187,8895 251,7243

189 212,2839 268,2926 298,0371 91,7937 257,7205 260,901 188,6608 251,5485

190 212,0097 268,1233 297,866 91,8164 257,2818 260,581 189,0113 251,5181

191 212,362 268,4511 297,9143 91,9964 257,0691 260,3533 189,4333 251,6039

192 211,8828 267,4349 297,7921 92,0286 258,5711 260,8361 187,5325 251,5526

193 211,7785 268,016 297,7874 91,904 257,6234 260,991 189,8624 251,6075

194 212,5038 268,1984 297,683 92,0071 258,4227 262,629 191,0182 253,6376

195 212,0884 268,2241 297,7272 91,8414 257,9911 261,0667 189,8428 251,7517

196 211,9561 268,0053 298,0085 92,0828 257,7295 260,9988 189,922 251,4305

197 212,0312 268,1668 297,7361 91,777 257,4386 260,7067 189,6055 251,6063

198 212,1891 268,3159 297,8631 91,9743 257,6353 260,882 189,5912 251,5759

199 212,0586 268,0876 297,6813 91,752 257,3152 260,4969 189,2324 251,1223

200 212,2475 268,2956 297,779 91,9129 257,5065 260,7616 189,6079 251,6766

201 212,2267 268,3063 297,7075 91,7747 257,4112 260,5172 189,3248 251,1676

202 212,1975 268,2997 297,7158 91,8742 257,4171 260,7336 189,571 251,4918

203 212,3387 268,3576 297,7117 91,8319 257,3605 260,5237 189,2956 251,0216

204 212,3256 268,3748 297,7206 91,8831 257,407 260,7318 189,4899 251,4102

205 212,424 268,4911 297,8321 91,9535 257,4207 260,6757 189,4309 251,2171

206 212,4943 268,4929 297,7588 91,9463 257,4499 260,7252 189,5733 251,4209

207 212,4574 268,5203 297,8648 92,0852 257,5816 261,0185 189,6335 251,5628

208 212,5158 268,5447 297,8583 92,09 257,4899 260,8683 189,5543 251,3261

209 212,4287 268,4833 297,7361 92,0637 257,4994 260,9922 189,6646 251,7297

210 212,4496 268,571 297,8237 92,0858 257,497 261,0208 189,649 251,4668

ANNEXES

70

211 212,3083 268,4148 297,6771 92,0482 257,4302 260,9714 189,664 251,5836

212 212,3191 268,4005 297,683 92,0041 257,3694 260,9988 189,5847 251,6414

213 212,0753 268,2628 297,5114 91,9249 257,2699 260,808 189,5459 251,4477

214 212,1707 268,354 297,5638 91,9886 257,3903 261,0137 189,6681 251,6647

215 212,0771 268,2843 297,4691 91,9159 257,2884 260,9034 189,6335 251,5556

216 212,0574 268,3242 297,5281 92,0566 257,3957 261,0733 189,7355 251,7058

217 212,1552 268,3421 297,4554 91,9398 257,2693 260,842 189,6002 251,5431

218 211,9495 268,2622 297,4017 91,9362 257,3402 260,9898 189,7981 251,7899

219 212,1784 268,3784 297,4703 91,8688 257,218 260,718 189,5733 251,4418

220 211,9197 268,18 297,2664 91,7335 257,1096 260,7353 189,5966 251,5306

221 212,1444 268,36 297,4101 91,7848 257,112 260,6537 189,4363 251,2826

222 211,9233 268,1585 297,1907 91,6137 256,9773 260,5017 189,4225 251,3202

223 212,213 268,3683 297,4113 91,817 257,1406 260,7276 189,4565 251,3029

224 212,1486 268,348 297,298 91,6882 257,0041 260,3801 189,2801 251,0734

225 212,2636 268,4446 297,3999 91,8492 257,1447 260,7157 189,5155 251,403

226 212,3352 268,4982 297,3952 91,7758 257,0565 260,5339 189,3397 251,0329

227 212,3358 268,4655 297,3624 91,8992 257,1292 260,7288 189,5114 251,4066

228 212,5343 268,6294 297,4625 91,8992 257,1054 260,6453 189,3439 251,0341

229 212,4276 268,593 297,4595 92,0137 257,2038 260,8379 189,5805 251,4096

230 212,5813 268,7301 297,568 92,084 257,2657 260,8784 189,5519 251,2677

231 212,5497 268,6955 297,481 92,028 257,2139 260,8855 189,5769 251,3351

232 212,5289 268,6806 297,5305 92,174 257,3093 261,0631 189,6574 251,4358

233 212,6219 268,7778 297,5501 92,1716 257,2967 260,9904 189,6675 251,403

234 212,3858 268,6389 297,4679 92,1621 257,2628 261,1216 189,7355 251,617

235 212,5486 268,7754 297,4732 92,0846 257,5954 261,4667 188,9457 249,4611

236 212,1361 268,4637 297,2587 92,0613 257,2145 260,9654 189,5984 250,5352

237 212,3912 268,3516 297,3433 92,1537 257,7074 261,7421 190,9377 252,7251

238 212,0246 268,3409 297,1365 91,9511 257,376 261,4405 189,6395 250,2318

239 211,85 268,2378 297,2479 91,8873 256,7853 261,1537 189,5811 251,595

240 211,94 268,1466 297,0638 91,9368 256,9832 260,749 189,7718 251,7625

241 212,2446 268,4452 297,1287 91,9135 256,929 260,8289 189,4834 251,1062

242 212,2112 268,4881 297,0966 91,814 256,8718 260,597 189,5173 251,2683

243 212,0228 268,3379 296,9642 91,7544 256,873 260,6549 189,4577 250,9679

244 212,2726 268,2944 296,9886 91,8539 255,8424 259,6821 188,87 244,8364

245 211,1133 268,5125 297,0101 91,7717 257,1984 260,4909 189,438 247,7338

246 212,1647 268,5996 297,1478 92,2133 256,3711 260,575 193,0847 285,7568

247 209,405 283,8077 298,5741 100,7279 287,9073 260,1256 189,1096 249,2537

248 212,6052 326,1568 343,2371 140,4102 336,6907 302,7196 208,2534 268,0136

249 216,343 313,6028 340,689 141,5326 315,1824 322,6973 245,0569 302,3942

250 241,3608 335,1761 353,3228 144,9372 315,0721 322,3224 244,4043 310,7806

251 265,0704 335,4754 355,7868 151,8424 319,4388 321,2906 244,3011 310,4683

252 269,1533 327,4454 354,8278 151,5629 314,9171 320,9652 246,5578 311,9697

253 270,7227 329,0917 356,0408 151,5009 317,2089 321,1858 247,2271 312,4245

ANNEXES

71

254 272,1383 329,0184 357,3187 151,9086 316,7613 320,9319 247,4018 311,3087

255 272,4852 328,7639 357,42 151,9902 316,7452 320,9819 247,7016 311,3766

256 272,7343 328,9022 357,3223 151,9598 316,9067 320,7566 248,0974 311,4011

257 272,4983 328,7037 357,1816 151,9354 316,7715 321,0052 248,2577 311,3253

258 272,5621 328,8354 357,2001 151,9217 316,7059 320,8257 248,2476 311,1042

259 272,3636 328,6608 357,0981 151,9396 316,8573 320,9891 248,7554 311,562

260 272,4506 328,7508 357,1649 151,9932 316,7863 320,8621 248,7745 311,3146

261 272,1872 328,5881 356,9175 151,9199 316,5658 320,8412 248,5366 310,8867

262 272,1013 328,2638 357,0815 151,7983 316,834 321,0952 246,8016 310,3425

263 271,9374 328,8813 357,0046 151,7858 317,0421 321,4844 249,5219 312,5914

264 272,4363 329,0059 357,1744 152,0004 316,9586 321,088 249,1619 311,9333

265 272,2641 328,7967 356,9283 151,8454 316,6695 320,7608 249,2746 311,2246

266 272,2187 328,7192 356,9539 151,9372 316,6403 320,8448 249,4069 311,4809

267 272,2974 328,6548 356,8788 151,7977 316,5276 320,5176 249,2471 310,9546

268 272,1603 328,5821 356,846 151,8275 316,5515 320,6374 249,2579 311,1281

269 272,3654 328,7788 356,8716 151,7983 316,3441 320,3972 249,2114 311,1257

270 272,2354 328,5052 356,7828 151,7441 316,2296 320,4049 249,2436 311,1531

271 272,3392 327,8639 356,5927 151,7786 316,7398 320,1707 248,8382 312,4871

272 272,3421 329,2467 356,8943 151,7399 316,6117 319,7159 249,2763 314,9219

273 272,8297 329,4875 356,9652 151,9491 316,8817 320,9354 249,4897 310,6786

274 272,5901 328,9487 356,8919 151,8102 316,3941 320,4049 249,0755 310,6786

275 272,2003 328,0993 356,6595 151,8639 316,6034 320,483 249,0081 310,5952

276 272,4655 328,7681 356,8079 151,7494 316,3888 320,6511 249,4212 311,497

277 272,0942 328,0403 356,691 151,9515 316,6212 320,0402 249,9266 306,8467

278 273,2809 328,9946 356,8728 152,0826 316,1664 320,8931 250,3564 313,6803

279 272,9966 328,8426 356,936 152,0397 316,7875 320,8031 249,746 311,8594

280 272,7248 329,0572 356,9873 152,0528 316,5491 320,8836 249,5064 311,3474

281 272,5496 328,8652 356,8222 151,9843 316,2493 320,48 249,1649 311,1734

282 272,6181 329,1746 357,0511 152,1816 317,3562 321,1929 248,8651 307,854

283 272,4256 328,8682 356,8132 151,97 316,2243 320,6654 249,2888 311,0995

284 272,3857 328,842 356,7834 152,0653 316,8555 321,035 249,1541 310,1595

285 272,4631 328,8348 356,7679 152,0332 316,561 320,8979 249,6745 311,4398

286 272,1895 328,7204 356,6451 151,9378 316,4287 320,7989 249,5714 311,2437

287 272,3123 328,715 356,7083 152,0254 316,4806 320,8883 249,6632 311,2061

288 272,189 328,7216 356,5957 151,8818 316,4257 320,7101 249,5601 311,2264

289 272,3231 328,7985 356,6821 151,9622 316,5026 320,8764 249,5833 311,3504

290 272,1949 328,7323 356,5289 151,8239 316,291 320,6004 249,3616 310,6971

291 272,1621 328,4683 356,5283 151,8704 316,4168 320,7495 249,5046 311,2675

292 272,3272 328,7597 356,4932 151,7441 316,213 320,4306 249,3526 310,5839

293 272,2462 328,7442 356,4532 151,7918 316,3345 320,5903 249,4653 311,1913

294 272,4381 328,833 356,5259 151,7727 316,26 320,4264 249,3294 310,8646

295 272,3195 328,7597 356,464 151,7924 316,291 320,4824 249,4301 311,0953

296 272,49 328,8914 356,5671 151,8472 316,2857 320,5063 249,3645 310,926

ANNEXES

72

297 272,4017 328,7871 356,495 151,7709 316,2636 320,4478 249,3425 310,8384

298 272,5919 328,9028 356,5796 151,911 316,3864 320,697 249,4706 310,991

299 272,5758 328,9719 356,5468 151,8233 316,2815 320,3662 249,2799 310,358

300 272,6592 329,0232 356,5814 151,9205 316,0913 320,3352 248,4204 307,2383

301 271,9011 328,3592 356,3066 151,9259 315,8011 320,7715 249,5738 308,6545

302 270,6738 328,9916 356,6672 151,9867 315,881 320,6952 249,563 316,9604

303 270,3657 329,2002 356,7024 152,0212 316,3637 320,5957 249,6036 307,612

304 272,8178 356,3406 356,7095 152,116 320,8269 326,7624 248,6111 311,5602

305 333,4357 409,6057 423,6032 202,9731 383,8338 368,1542 259,3281 312,8775

306 329,3796 388,1194 415,8904 210,7342 377,0883 374,9944 282,4958 334,1605

307 330,3076 388,7953 413,1659 208,7058 370,6791 376,9846 289,3474 357,2901

308 330,8203 387,8178 415,3676 208,1795 374,1194 377,2767 297,2831 363,2809

309 329,2664 385,1266 413,6123 208,8835 373,108 377,6415 300,0976 366,3321

310 328,8628 385,6583 413,0508 208,688 372,5662 377,4519 301,3732 367,3555

311 328,7424 385,216 412,8052 208,6093 372,5811 377,4043 302,4908 367,6684

312 329,14 385,278 412,7677 208,3405 372,3009 377,2696 302,7184 367,709

313 328,4587 385,191 412,7468 208,2147 372,3838 377,1086 303,5768 367,6148

314 328,8736 385,2888 412,7987 208,2242 372,3814 377,0961 304,441 367,5468

315 328,7037 385,1731 412,6169 208,0746 371,9743 376,838 304,7462 367,3364

316 328,8449 385,2733 412,7629 208,1593 372,3271 377,0627 305,3148 367,9438

317 328,8271 385,3061 412,6443 208,0633 372,3885 376,7927 305,4382 367,3424

318 328,693 385,1529 412,6646 208,1074 372,3361 376,9531 305,5521 367,5814

319 328,6524 385,1374 412,5591 208,0001 372,1698 376,6878 305,5229 367,4062

320 328,6948 385,1654 412,602 208,0699 372,2675 377,1885 305,9043 367,7656

321 328,8008 385,2584 412,6217 207,9936 372,0816 376,5519 305,6218 366,9514

322 328,6918 385,0634 412,5627 208,0198 372,0768 376,7063 305,4513 367,0533

323 328,8277 385,3192 412,562 207,9733 372,0619 376,7224 305,7291 367,1976

324 328,83 385,2256 412,5054 208,0043 372,1406 376,7081 305,707 367,3633

325 328,9195 385,3657 412,6032 208,0383 372,1918 376,7093 305,5497 366,9127

326 328,7871 385,25 412,4882 207,9435 372,0613 376,6056 305,6355 367,1487

327 328,9433 385,3662 412,5805 208,0681 372,1543 376,7027 305,5818 367,1201

328 328,8938 385,3537 412,5036 207,9495 372,0601 376,4935 305,4948 366,9645

329 328,9624 385,3984 412,5984 208,1235 372,1567 376,7951 305,6725 367,1689

330 328,9797 385,4187 412,5412 208,0132 372,0601 376,5042 305,44 366,9454

331 329,0065 385,4175 412,5782 208,1199 372,1537 376,8112 305,6921 367,2727

332 329,0583 385,4765 412,633 208,083 372,0941 376,5948 305,508 366,8721

333 328,9236 385,5391 412,5716 208,1664 372,2502 376,8911 305,7494 367,374

334 329,1531 385,5701 412,6324 208,1611 372,1555 376,804 305,6218 367,067

335 329,0542 385,4938 412,5686 208,2087 372,19 376,8625 305,7082 367,2005

336 329,1084 385,5451 412,6413 208,2516 372,2008 376,9352 305,6975 367,2518

337 329,0536 385,5105 412,5585 208,2761 372,1895 376,9113 305,7541 367,2822

338 328,9993 385,4998 412,5912 208,2785 372,2634 377,0657 305,8012 367,346

339 329,0273 385,5194 412,5728 208,2636 372,1895 376,9322 305,6313 367,1332

ANNEXES

73

340 328,8634 385,458 412,509 208,3113 372,0768 377,058 306,0009 367,756

341 329,0268 385,6076 412,5561 208,2981 372,1835 377,0907 305,9013 367,402

342 328,5851 385,0283 412,1085 208,1021 371,656 377,052 306,0307 368,6239

343 328,9725 385,6196 412,506 208,291 372,199 377,0139 305,8906 367,5153

344 328,3878 385,3329 412,5662 208,2081 372,3069 377,3196 306,4777 366,4036

345 328,7979 385,3639 412,4399 208,229 372,2449 377,2177 305,9771 367,886

346 328,5958 385,1123 412,2634 208,0973 371,8008 376,723 305,4734 365,8219

347 328,7603 385,4354 412,3487 208,1849 371,929 376,9858 308,2182 367,2631

348 328,6202 385,3335 412,2354 208,0651 371,9838 376,7194 305,7744 367,1451

349 328,6578 385,3168 412,2646 208,1277 372,1638 377,1009 305,8262 367,6827

350 328,842 385,579 412,3081 208,0406 371,6697 376,4261 305,3309 367,2292

351 328,6548 385,3943 412,1567 208,0591 371,951 376,8553 305,9168 367,461

352 328,8467 385,4801 412,2867 208,0478 371,9707 376,6234 305,595 366,9007

353 328,7353 385,3937 412,1663 208,0168 371,8986 376,6574 305,626 367,2548

354 328,9052 385,523 412,2944 208,0907 371,9469 376,6258 305,5729 367,1219

355 328,8479 385,4795 412,1967 207,993 371,8628 376,5161 305,6653 367,1457

356 328,9594 385,4944 412,2491 208,1009 371,9504 376,804 305,7207 367,0432

357 328,9522 385,5379 412,2253 208,0144 371,8849 376,4887 305,4609 366,6909

358 329,0226 385,5302 412,264 208,1563 371,963 376,7295 305,6695 367,1225

359 329,028 385,6309 412,2784 208,0854 371,8998 376,5829 305,5133 367,1564

360 329,013 385,5588 412,2867 208,1915 371,9838 376,8112 305,7339 367,228

361 329,0947 385,6655 412,2921 208,1837 371,9892 376,6741 305,6081 367,0009

362 329,0118 385,6351 412,2515 208,2081 372,0082 376,8481 305,7297 367,1916

363 328,9165 385,2166 412,422 208,3125 372,3826 377,2016 306,1165 366,4501

364 329,0673 385,5707 412,205 208,3071 372,1358 377,0556 305,862 367,4187

365 329,0691 385,7918 412,3236 208,2844 371,9677 376,9566 305,9645 367,8419

366 329,0428 385,6488 412,2646 208,2797 371,9868 376,8958 305,7964 367,2315

367 328,9028 385,6047 412,2146 208,2964 372,0971 377,0484 305,8674 367,3996

368 328,9886 385,6726 412,2617 208,2785 372,016 376,9608 305,8185 367,1636

369 328,805 385,529 412,1514 208,2868 372,0232 377,0305 305,9347 367,4682

370 328,9183 385,6488 412,2205 208,294 372,0315 377,0282 305,9305 367,4115

371 328,7013 385,4777 412,0799 208,2457 371,9349 376,9787 305,9604 367,3692

372 328,8563 385,5278 412,1347 208,2946 372,0661 377,0562 306,0617 367,557

373 328,7031 385,5528 412,0065 208,1992 371,9427 376,8863 305,8644 367,3806

374 328,8152 385,5743 412,1055 208,2546 371,9594 377,0365 305,9216 367,5081

375 328,6769 385,4872 411,9547 208,1438 371,8962 376,7951 305,8602 367,1988

376 328,7138 385,5629 412,0483 208,198 371,9564 376,9399 305,9312 367,492

377 328,7317 385,5087 411,944 208,0931 371,8169 376,6371 305,7213 367,1183

378 328,6185 385,4902 411,9457 208,1265 371,8628 376,8666 305,8584 367,3644

379 328,7877 385,56 411,9434 208,0782 371,7555 376,5954 305,6957 366,9997

380 328,6494 385,4724 411,8528 208,0448 371,7639 376,6211 305,6677 367,2906

381 328,8032 385,6249 411,9958 208,0746 371,7841 376,5793 305,4925 366,8441

382 328,7704 385,5033 411,8534 207,9954 371,659 376,3814 305,6659 367,4145

ANNEXES

74

383 328,9212 385,6351 411,9648 208,1187 371,8062 376,7367 305,5962 366,9419

384 328,8879 385,6071 411,8975 208,0132 371,6971 376,4345 305,5735 366,7702

385 328,898 385,5528 411,9338 208,1557 371,9725 376,8017 305,5461 366,5926

386 328,9999 385,6398 411,9189 208,052 371,8253 376,602 305,589 366,7768

387 329,0089 385,681 411,9773 208,1938 371,83 376,7999 305,6999 367,2494

388 329,0649 385,7477 411,9601 208,1229 371,78 376,5841 305,5449 366,9097

389 328,9737 385,7185 411,9773 208,1968 371,8443 376,8148 305,7434 367,0575

390 329,0852 385,7727 412,0155 208,207 371,8086 376,6878 305,6576 366,9609

391 329,1006 385,8061 411,8814 208,2618 371,836 376,8011 305,7047 367,0038

392 329,022 385,7894 412,006 208,263 371,8563 376,8625 305,6307 366,4692

393 329,0917 385,8049 411,9505 208,2469 371,8175 376,8166 305,8054 367,1761

394 329,0488 385,8032 411,9714 208,2797 371,867 376,9531 305,806 367,2995

395 329,0375 385,7787 411,9541 208,2707 371,8134 376,8422 305,7332 367,0771

396 328,9367 385,7388 411,9273 208,2779 371,8819 376,9608 305,7702 367,3936

397 329,0643 385,7096 411,9267 208,2797 371,864 376,9781 305,8507 367,1749

398 328,8652 385,675 411,8486 208,3005 371,8795 377,0121 305,887 367,3448

399 328,9743 385,7847 411,9392 208,3113 371,8628 376,9638 305,8435 367,1367

400 328,7591 385,6428 411,7872 208,2791 371,8163 376,9602 305,8721 367,281

401 328,9248 385,737 411,845 208,2862 371,8384 377,0019 305,859 367,3114

402 328,69 385,5981 411,7354 208,2278 371,8485 376,8374 305,8328 367,1856

403 328,8521 385,7042 411,7979 208,2898 371,8157 376,9644 305,8858 367,2661

404 328,6751 385,5767 411,6584 208,1754 371,7549 376,7987 305,9413 367,0652

405 328,709 385,6333 411,7431 208,2344 371,8473 376,9977 305,8334 367,4449

406 328,7275 385,6005 411,6274 208,1229 371,7692 376,7599 305,9919 367,6136

407 328,6375 385,6363 411,6566 208,1545 371,7025 376,7879 305,7857 367,1046

408 328,8372 385,681 411,6263 208,1199 371,5999 376,5328 305,6242 366,9794

409 328,6238 385,6744 411,612 208,0788 371,5273 376,683 305,5115 366,4209

410 328,8384 385,8216 411,7306 208,1032 371,6345 376,6604 305,797 367,3936

411 328,69 385,7227 411,5553 207,9977 371,4861 376,574 305,7684 367,1767

412 328,8312 385,3966 411,5506 208,0627 371,6536 376,5579 305,5455 366,4859

413 328,7991 385,6833 411,5774 208,0049 371,5493 376,3784 305,4495 366,918

414 328,9415 385,7638 411,6364 208,1247 371,6691 376,6848 305,7595 367,0211

415 328,9177 385,7423 411,603 208,0222 371,5743 376,4554 305,4978 366,7964

416 329,0273 385,9623 411,7115 208,1682 371,6852 376,8988 305,7726 367,4485

417 329,0387 385,8401 411,671 208,0943 371,5869 376,4673 305,5044 366,7303

418 329,016 385,8246 411,6573 208,1414 371,6351 376,6538 305,7047 367,0998

419 329,1364 385,9563 411,7103 208,1772 371,5505 376,5513 305,6105 367,0372

420 329,0333 385,8503 411,6424 208,1819 371,6154 376,8815 305,6898 367,8925

421 329,1078 385,8699 411,6716 208,2236 371,7072 376,959 305,8459 367,7078

ANNEXES

75

13.4. Valor de Vuit Sensors d’Amoni amb el Nostre Potenciòmetre

Nº Mostra

Sensor 1 (mV)

Sensor 2 (mV)

Sensor 3 (mV)

Sensor 4 (mV)

Sensor 5 (mV)

Sensor 6 (mV)

Sensor 7 (mV)

Sensor 8 (mV)

0 154,4 260,9 273,2 239 281 356,3 252,1 265,3 1 246,8 287,3 279 239 279 352,8 249,2 262,4 2 244,8 284,9 277,1 236,5 276,6 350,4 247,3 260,9 3 243,4 283,9 276,1 235 275,1 347,9 245,8 259,5 4 242,4 282,9 274,6 234,1 274,1 346,5 244,3 257,5 5 241,4 282 273,7 232,1 272,7 344,5 242,9 256,5 6 240,4 280,5 272,7 231,1 271,7 343,5 241,9 255,6 7 239,4 280 271,7 230,2 270,7 342,1 240,9 254,6 8 239 279 270,7 228,7 269,7 340,6 239,4 253,6 9 238 278,1 269,7 227,7 268,8 338,7 238 252,1

10 237 277,1 268,8 226,2 267,8 337,2 236,5 251,2 11 236 276,1 267,8 225,3 267,3 335,7 235,5 250,7 12 235 275,1 266,8 224,3 266,3 334,7 234,6 249,7 13 234,6 274,1 265,8 223,3 265,3 333,3 233,6 248,2 14 233,6 273,2 264,9 222,3 264,4 331,8 232,6 247,3 15 232,6 272,7 264,4 220,9 263,4 330,4 231,6 246,3 16 231,6 271,7 263,4 219,9 262,4 328,9 230,6 244,8 17 231,1 271,2 262,4 218,9 261,9 327,9 229,2 243,8 18 230,6 270,2 261,9 217,9 260,9 326,9 228,2 243,4 19 229,7 269,7 260,9 217 260 326 227,2 242,4 20 229,2 268,8 260 216 259 324,5 226,2 241,4 21 228,7 267,8 259,5 215,5 258 323 225,3 240,4 22 227,7 267,3 258,5 214,5 257,5 321,6 224,8 239,9 23 226,7 266,3 258 213,5 256,1 320,6 223,3 239,4 24 226,2 265,8 257 212,6 255,1 319,6 222,8 238,5 25 225,8 265,3 256,5 211,6 254,6 318,1 221,8 237,5 26 224,8 264,4 255,6 210,6 253,6 317,2 220,9 236,5 27 138,8 236 244,8 203,8 250,7 308,8 215,5 233,6 28 221,4 259 249,2 203,8 248,7 305,4 213 231,6 29 220,4 258,5 249,2 202,8 247,8 304 212,1 230,6 30 219,4 258 249,2 202,3 247,3 303 211,1 229,2 31 218,9 257,5 248,2 201,3 245,8 302 210,6 228,7 32 218,4 257 247,8 200,3 245,8 301 209,6 227,7 33 217,9 256,1 246,3 199,4 244,8 300 208,6 226,7 34 217 255,6 246,3 198,9 243,8 299,1 208,2 226,2 35 216,5 254,6 245,3 197,9 243,4 298,1 207,2 225,3 36 216 254,1 244,8 197,4 242,9 297,1 206,7 225,3 37 216 254,1 244,3 196,9 242,4 296,6 205,7 224,3 38 215,5 253,6 243,8 195,9 241,9 295,6 205,2 223,8 39 215 252,6 243,4 195,5 241,9 294,7 204,7 223,3 40 214 252,1 242,9 195 240,9 293,7 203,8 222,8 41 213,5 251,7 242,9 194,5 240,4 292,7 203,3 221,8 42 213 251,2 241,9 193,5 239,4 291,7 202,3 219,9 43 212,1 250,7 241,9 193 239,4 291,3 202,3 220,9 44 212,6 250,2 241,4 192 239 290,8 201,3 220,4 45 212,1 250,2 240,4 191,5 238,5 289,8 200,8 219,4 46 211,6 249,7 239,9 191,1 238 288,8 199,9 218,9

ANNEXES

76

47 211,1 248,7 239 190,6 237,5 287,8 199,4 218,4 48 210,6 248,2 238,5 189,6 237 287,3 198,9 217,9 49 210,1 247,8 238 189,1 236,5 286,4 198,4 217,4 50 209,6 247,3 237,5 188,6 236 285,4 197,9 217 51 209,1 246,8 237,5 188,1 235 284,9 196,9 216,5 52 208,6 246,3 236,5 187,6 234,1 283,9 196,4 216 53 208,2 246,3 236 187,1 234,1 282,9 195,9 215,5 54 127,5 218,9 226,2 180,3 229,7 277,6 191,5 212,1 55 204,3 241,4 231,6 180,3 228,2 275,1 189,6 210,1 56 203,3 240,4 230,6 179,3 227,7 273,7 188,6 209,1 57 202,8 239,9 229,7 178,8 226,7 272,7 188,1 208,2 58 202,3 239,4 229,7 178,3 226,2 272,2 187,6 207,7 59 201,8 239 228,7 177,4 225,8 271,2 186,7 207,2 60 201,3 238,5 228,2 176,9 225,3 270,7 186,2 206,2 61 200,8 238 227,7 176,4 224,8 270,2 185,7 206,2 62 200,8 238 227,7 175,9 224,8 269,3 185,2 205,7 63 200,8 237,5 227,2 175,4 224,3 268,8 184,7 205,2 64 200,3 237 226,7 175,4 224,3 267,8 183,7 204,7 65 203,3 247,8 230,2 176,9 228,7 273,7 208,2 220,4 66 222,8 275,1 248,2 188,1 250,2 282,9 223,3 244,3 67 243,8 292,7 268,3 207,7 268,3 289,3 229,2 257,5 68 254,6 298,1 280 220,9 277,1 291,7 231,6 262,9 69 259,5 299,1 284,4 228,2 281,5 292,7 232,1 264,4 70 260,9 299,1 286,4 232,1 282,9 293,2 232,6 264,9 71 261,4 299,1 286,9 233,6 283,9 292,7 232,1 264,9 72 261,4 298,6 286,4 234,6 283,9 292,7 231,6 264,9 73 261,9 298,1 286,9 235 284,4 292,2 231,6 264,4 74 261,9 298,1 286,9 235 283,9 291,3 231,1 264,4 75 261,4 298,1 286,9 235 283,4 290,8 230,6 263,9 76 260,9 297,6 286,4 235 283,4 290,3 230,6 263,4 77 260,9 297,1 286,4 234,6 282,9 289,8 230,2 263,4 78 260,5 297,1 286,4 234,1 282,5 289,3 229,7 262,9 79 260,5 296,6 285,9 233,6 282,5 288,8 229,2 262,4 80 260 296,6 285,4 233,1 282 288,3 228,7 261,9 81 166,1 266,8 274,6 227,7 279,5 283,4 225,8 260,5 82 258 293,2 281,5 229,2 279 281,5 223,8 258,5 83 256,5 292,2 280,5 227,7 277,6 280 222,8 257,5 84 256,1 291,3 280 227,2 277,1 279,5 222,3 256,5 85 255,6 290,8 279,5 226,7 276,6 279 221,8 256,5 86 255,1 290,8 279,5 226,2 276,1 278,5 221,4 256,1 87 254,6 290,3 279 226,2 275,6 277,6 221,4 255,6 88 254,6 290,3 279 225,8 275,6 277,1 220,9 255,6 89 254,6 289,8 278,5 225,3 275,1 276,6 220,4 254,6 90 254,1 289,8 278,5 225,3 275,1 276,6 219,9 254,1 91 253,6 289,3 278,1 224,8 274,6 276,1 219,4 254,1 92 253,6 289,3 277,6 224,3 275,1 276,1 220,4 255,1 93 267,8 309,3 289,3 230,6 285,4 285,9 247,8 285,9 94 296,6 337,7 316,7 255,1 314,2 297,1 262,9 304 95 309,3 349,9 331,3 271,2 327,9 302 269,3 311,3 96 314,7 352,8 336,7 279,5 334,3 304 271,2 314,7 97 316,2 353,8 340,1 283,9 336,7 304,9 272,2 315,7 98 316,7 353,8 341,1 285,9 337,7 304,9 272,2 316,2

ANNEXES

77

99 316,7 353,8 341,1 286,9 337,7 304,9 272,2 316,2 100 316,7 353,8 340,6 286,9 338,2 304,4 271,7 316,2 101 316,7 353,3 340,6 286,9 337,7 304 271,2 315,7 102 316,7 352,8 340,1 286,9 337,7 303,5 271,2 315,7 103 316,2 352,8 340,1 286,9 337,7 303 270,7 315,7 104 316,2 352,3 339,6 286,4 337,7 302,5 270,7 315,7 105 315,7 352,3 339,6 286,4 336,7 302 270,2 315,2 106 315,7 351,9 339,1 285,9 336,7 301,5 270,2 314,7 107 315,2 351,9 339,1 285,4 336,2 301,5 269,7 314,2 108 206,7 318,6 328,4 280,5 334,7 297,6 267,8 313,7 109 314,2 349,9 336,7 282 333,8 296,1 265,8 311,3 110 312,8 348,9 335,7 281 333,3 294,7 265,3 310,3 111 312,3 347,9 334,7 280,5 332,3 294,2 264,4 309,8 112 311,8 347,5 334,7 280 331,8 293,2 264,4 309,3 113 311,8 347 334,3 279,5 331,3 293,2 263,9 309,3 114 311,3 347 334,3 279,5 331,3 292,2 263,9 309,3 115 311,3 347 333,8 279 331,3 291,7 263,4 308,8 116 310,8 346,5 333,8 279 330,8 291,7 262,9 308,4 117 310,8 346,5 333,3 278,5 330,4 291,3 262,9 308,4 118 310,3 346,5 333,3 278,5 330,4 290,8 262,4 307,9 119 310,3 346 333,3 278,1 329,9 290,8 261,9 307,4 120 309,8 346 332,8 277,6 329,9 290,3 261,9 307,4 121 309,8 346 332,8 277,6 329,9 289,8 261,4 307,4 122 309,8 345,5 332,3 277,6 329,9 289,3 261,4 308,8 123 310,3 345,5 332,8 278,5 344,5 296,6 278,5 318,1 124 319,6 355,8 347,9 295,6 369 305,9 298,6 339,1 125 343,5 380,7 369,5 315,2 380,7 309,8 305,9 353,3 126 358,2 395,4 381,7 326,4 386,1 310,8 308,8 360,7 127 365,1 402,2 388 332,8 388,5 311,8 310,3 364,1 128 368 405,1 391 335,7 390 311,8 310,3 364,6 129 369 406,1 391,9 336,7 390 311,8 310,3 365,1 130 369 406,6 391,9 337,2 390 311,3 309,8 365,1 131 369 406,1 392,4 337,2 390 310,8 309,8 365,1 132 369 406,1 391,9 337,2 390 309,8 309,8 365,1 133 369 406,1 391,9 337,2 389,5 309,8 309,3 365,1 134 368,5 406,1 391,4 337,2 389,5 309,3 309,3 364,6 135 245,3 368,5 380,7 332,8 389 306,4 308,8 365,5 136 368 404,6 390,5 334,7 388 304,4 306,4 363,1 137 367 403,7 389 333,3 386,6 303,5 305,9 362,1 138 366 403,2 388,5 333,3 386,1 303 305,4 361,6 139 366 402,7 388,5 332,8 386,1 302,5 304,9 361,1 140 365,5 402,7 388 332,3 385,6 302 304,4 360,7 141 365,1 401,7 388 331,8 385,1 302 304,4 360,2 142 365,1 401,7 388 331,8 385,1 301 304 359,2 143 365,1 402,2 387,5 331,8 385,1 301 304 359,7 144 365,1 401,7 387 331,3 384,6 300,5 305,9 360,7 145 368,5 407,6 390 333,8 397,8 305,4 330,4 382,2 146 391,9 435,9 406,1 350,4 419,8 312,3 342,1 396,8 147 407,6 454 425,7 368,5 432 315,7 346,5 403,7 148 414,9 460,4 436,4 379,2 438,4 317,2 348,9 406,6 149 417,8 460,8 441,3 384,6 440,8 317,6 348,9 408,1 150 418,8 460,4 442,8 387 441,8 317,6 349,4 408,6

ANNEXES

78

151 419,3 459,9 443,7 388,5 442,3 317,2 349,4 408,6 152 419,3 459,4 444,2 388,5 442,3 316,7 348,9 408,6 153 419,3 459,4 444,7 388,5 442,3 316,7 348,9 408,1 154 419,3 459,4 444,2 388,5 442,3 316,2 348,9 408,1 155 419,3 459,4 444,2 388 441,8 315,7 348,4 408,1 156 419,3 458,9 444,2 388 441,8 315,2 347,9 407,6 157 418,8 458,9 443,7 388 441,8 315,2 347,9 407,1 158 418,8 458,4 443,7 387,5 441,8 314,7 347,5 407,1 159 418,8 458,4 443,7 387,5 441,3 314,2 347,5 407,1 160 418,3 458,4 443,3 387,5 441,3 314,2 347,5 406,6 161 418,3 457,9 443,3 387 440,8 313,7 347 406,6

ANNEXES

79

14. Annex 4. Fulls de Característiques

14.1. Convertidor DC/DC +/-12 de 3 W

ANNEXES

80

ANNEXES

81

ANNEXES

82

14.2. Amplificador Operacional LF 356N

ANNEXES

83

ANNEXES

84

14.3. Multiplexor Analògic DG408

ANNEXES

85

ANNEXES

86

ANNEXES

87

14.4. Arduino Mega 2560

ANNEXES

88

14.5. Transistor NPN 337

ANNEXES

89

ANNEXES

90

14.6. Telit GM-862-QUAD

Disseny i Implementació d’una Estació de Sensors...

Documents

Transcript of Disseny i Implementació d’una Estació de Sensors...