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Sus partes se desmontarían en: - Base : esta solo estaría formada por una sola parte, de media 3,80x3,80x0,60 metros. - Torre o mástil: está formada por una parte de 2 metros que sería la más próxima a la Base, otra de metros ! tres partes de 6 metros, que la "ltima iría unida a la #lataforma o soporte $iratorio metros. - Plataforma o soporte giratorio: está formada por dos &loques que no se pueden separar al estar unidas mediante la 'orona de (iro, que uniría la )orre *on la #luma ! la 'ontrapluma. Su altura es de metros. - Contrapluma: es un &loque de +0 metros. - Pluma: está formada por 3 partes: una de 8 metros que es la que se une a la #lataforma $iratoria, otra intermedia de 8.% metros ! otra nal de 8.% metros. 5.4.1 Vida esperada para la Grúa Torre a ida de la )orre (r"a será de unos / a os, suponiendo que anualmente la $r"a tra&a1ara unos 2/0 días ! *ada una 8 oras, esto supondrá que estará en fun*ionamiento 2320 oras al a o, ! su total de oras en los / a os es de 20880 5.4.2 Capacidad de carga as *ar$as que se pueden transportar *on este tipo de $r"as (r"as )orre4, son: Sa*os de *emento, ladrillos, !eso5 estos elementos irán su1etos o *olo*ados en pales4,! otros materiales que se utili aran para la *onstru**ión que se a a reali ar. 7un*a se utili ara para transportar o ele ar los operarios. a *ar$a máxima que se puede ele ar en su máximo al*an*e a 30 metros del e1e de la )orre4 es de 2.000 $ unos 20.000 7e9tons4. unque esta $r"a puede ele ar más *ar$a siempre que no supere el al*an*e de 26 metros, enton*es ella podrá a$uantar 2.%00 $.

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Sus partes se desmontaran en: Base: esta solo estara formada por una sola parte, de medias 3,80x3,80x0,60 metros.

Torre o mstil: est formada por una parte de 2 metros que sera la ms prxima a la Base, otra de 4 metros y tres partes de 6 metros, que la ltima ira unida a la Plataforma o soporte giratorio de 5 metros.

Plataforma o soporte giratorio: est formada por dos bloques que no se pueden separar al estar unidas mediante la Corona de Giro, que unira la Torre con la Pluma y la Contrapluma. Su altura es de 5 metros.

Contrapluma: es un bloque de 10 metros.

Pluma: est formada por 3 partes: una de 8 metros que es la que se une a la Plataforma giratoria, otra intermedia de 8.5 metros y otra final de 8.5 metros.5.4.1 Vida esperada para la Gra TorreLa vida de la Torre Gra ser de unos 9 aos, suponiendo que anualmente la gra trabajara unos 290 das y cada una 8 horas, esto supondr que estar en funcionamiento 2320 horas al ao, y su total de horas en los 9 aos es de 20880 5.4.2 Capacidad de cargaLas cargas que se pueden transportar con este tipo de gras (Gras Torre), son:Sacos de cemento, ladrillos, yeso(estos elementos irn sujetos o colocados en pales), y otros materiales que se utilizaran para la construccin que se va a realizar.Nunca se utilizara para transportar o elevar los operarios.La carga mxima que se puede elevar en su mximo alcance (a 30 metros del eje de la Torre) es de 2.000 kg (unos 20.000 Newtons). Aunque esta gra puede elevar ms carga siempre que no supere el alcance de 26 metros, entonces ella podr aguantar 2.500 kg.

Movimientos de la Gra TorreLos movimientos que puede realizar esta gra son los necesarios para poderse mover en tres dimensiones, y as poder colocar la carga en el lugar deseado.Los movimientos son: Movimientos de elevacin: El gancho (con carga no) puede desplazarse verticalmente, puede ir hacia arriba o hacia abajo, hasta la altura deseada. (Ver figura M 5.21). Movimiento de la traslacin: Es el por el Carro, para realizar el alcance en el eje horizontal. El carro lo realizar utilizando la Pluma como gua. (Ver Figura M 5.21)Resumen de las caractersticas tcnicasEn el siguiente cuadro se muestran las caractersticas tcnicas principales de la Gra Torre realizada:

Caractersticas tcnicas principales de la Gra Torre

Mxima capacidad de carga 2.500 kg

Capacidad de carga para el alcance mximo2.000 kg

Altura bajo gancho mxima40,7 m

Alcance mximo de la flecha30 m

Alcance mnimo de la flecha 2,1 m

Soporte de base3,80 x 3,80 m

Radio de la Corona de giro1,164 m

Velocidad de elevacin 25m/min

Velocidad de giro 0,91 r.p.m

Velocidad de la traslacin40 m/min

Peso de la gra sin contrapeso9.227,31 kg

Peso de la gra con contrapeso16.127,31 kg

Peso de la gra con contrapeso y carga mxima18.127,31 kg

Tensin de alimentacin380 V

Tabla M.5.2: Caractersticas tcnicas principales Gra Torre.

Clculo matemtico7.1.3 Calculo de fuerzas7.1.3.1 Calculo centro de masas del conjunto de giro7.1.3.1.1 PesosPeso pluma = 1235.78 kgPeso contrapluma = 502.25 kgPeso plataforma giro = 435.79 kgContrapesos = 6900 kgCarga = 2000 kg

7.1.3.1.2 Centro de masas por coordenadasSe coge eje de coordenadas el centro de la Plataforma de giro.Pluma X= 15.80 m Y= 0 Z= 0Plataforma de giro: X=0 Y=0 Z= 2.67 m

Contrapluma: X=5.72m Y=0 Z=0Tirante pluma: X=10.86 m Y=0 Z= 3.34mTirantes contrapluma: X=4.22 m Y= 0 Z= 2.63 mContrapeso X=8.92m Y=0 Z=0

Carga X=30.01 m Y= 0 Z= 0

7.1.3.1.3 Centro de masa en x

7.1.3.1.4 Centro de masa en z

7.1.3.2 Carga mxima de servicio Carga axial (peso total del conjunto a mover)

7.1.3.3. Supuesto de carga incluyendo un 25 % de incremento por ensayo

7.1.3.4 Curva lmite de carga esttica y vida tilPara mirar en la curva lmite de carga esttica, se considera el factor de carga , obtenido por el Cuadro M.7.2: