Egaf felipe valdes

LOGOVIII Encuentro en Gestión de Activos FísicosCampus San Joaquín, 18 de junio de 2010PAM Lab UC

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Centro de MineríaPontificia Universidad Católica

de Chile

Priorización de signos vitales de camiones

mineros

Felipe Valdés


de Chile

VIII Encuentro en Gestión de Activos FísicosCampus San Joaquín, 18 de junio de 2010PAM Lab UC

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Antecedentes Proyecto

• Empresa: Komatsu.

• Proveedor de servicio de carga de

material.

• Pago por tonelada de material

transportado.


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Antecedentes Proyecto

• Proyecto “Monitoreo de Signos

Vitales en Minera Los Pelambres”.

• Tamaño flota: 38 camiones 930E(2-3-4).

• No son considerados camiones 830E.

• 3.600 metros de altura.


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Diagrama Componentes PrincipalesC

amió

n 9

30E

Cam

ión

930

E

AccesoriosAccesorios

Eléctrico PropulsiónEléctrico Propulsión

EstructuraEstructura

MotorMotor

FrenosFrenos

LevanteLevante

DirecciónDirección

Sistema de AireSistema de Aire

SuspensiónSuspensión

Sistema EléctricoSistema EléctricoFuente: Gonzalo Navarro y Felipe Véliz,

Simulación Flota de camiones Komatsu Chile,

Proyecto del curso Mantención de Maquinaria,

Universidad de Chile, 2007.


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Diagrama Componentes PrincipalesC

amió

n 9

30E

Cam

ión

930

E

AccesoriosAccesorios

Eléctrico PropulsiónEléctrico Propulsión

EstructuraEstructura

MotorMotor

FrenosFrenos

LevanteLevante

DirecciónDirección

Sistema de AireSistema de Aire

SuspensiónSuspensión

Sistema EléctricoSistema Eléctrico


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Arquitectura

ELÉCTRICO PROPULSIÓNTCI

PESAJEPLM3 - Komatsu

ELÉCTRICA PSC CAMION - GE

MOTORQUANTUM/CENSE-Cummins

HUB CONTROLLERMODULAR MINING

NEUMÁTICOSMEMS – Michelin

SISTEMAS COMPLETOSVHMS – Komatsu

Comunicación inalámbrica

Internet

Fuente: Alfonso Ureta, Komatsu

Sistemas de monitoreo

Komatsu PSG

Ingeniería KCH


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Fuentes Medidas - CENSEC

EN

SE

Descripción:

• Mide presiones y temperaturas del motor.

Subsistemas:

• Motor.

Señales medidas:

• 39

Promedios estados:

• 7,8 [estados]

Fuente: Jaime Chávez.

Modular Mining.

No falla alta activo

Falla alta inactivo

No falla alta inactivo

Alta inactivo

Falla alta activo

Alta activo

Temperatura refrigerante


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Fuentes Medidas - TCIT

CI

Descripción:

• Interfaz entre los sistemas del camión y el personal de servicio.

Subsistemas:

• Sistema de propulsión eléctrico.

• Motor

Señales medidas:

• 125

Promedios estados:

• 9,2 [estados]

Fuente: Jaime Chávez.

Modular Mining.

Accel Pedal Too High

Accel Pedal Too

Pedal Calibration Needed

Retard Pedal Bad

Pedal Acelerador


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Fuentes Medidas - PLM3P

LM

3

Descripción:

• Mide la carga del camión.

Subsistemas:

• Levante

• Suspensión

• Pesometro

Señales medidas:

• 41

Promedios estados:

• 0,7 [estados]Fuente: Jaime Chávez.

Modular Mining.

Con

carga

Sin

carga

Amortiguador

LD DI TD TI


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Política Actual Mantenimiento

Resultados Esperados

Situación Actual


de Chile


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Objetivo

• Seleccionar los signos vitales

de camiones mineros basados

en la indisponibilidad.


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Jack-Knife por subsistemas

Motor= 29 [horas]

Fre

c=

0,0

7 [1

/ho

ras]

Eléctrico

(propulsión)

Fuente: Historial Flota del período: 1/1/2009 - 31/12/2009


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Jack-Knife por subsistemas

10-1

101.2

101.3

101.4

101.5

101.6

101.7

101.8

Frecuencia (1/hora)

TF

S (

ho

ra)

Motor

Propulsión

Reparación Imprevista

Mantención Programada

Mantención Correctiva

Reparación Programada

Tiempos Excluidos

10-1

101.2

101.3

101.4

101.5

101.6

101.7

101.8

Frecuencia (1/hora)

TF

S (

ho

ra)

Motor

Propulsión

Reparación Imprevista

Mantención Programada

Mantención Correctiva

Reparación Programada

Tiempos Excluidos


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Jack-Knife para Motor

Lubricación

Otros

Radiador

Culatas

Pistones

= 36 [horas]

Fre

c. =

0,0

1 [1

/ho

ras]



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Jack-Knife para sistema eléctrico (propulsión)

Parrilla

Alternador Principal

= 19 [horas]F

rec.=

0,0

1 [1

/ho

ras]

Condensador

Modulo Fase

Otros

Panel TCIPanel ICP

Motor de

Tracción



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Signos vitales seleccionadosC

am

ión

93

0E

Motor

Lubricación Lube Oil Temperature

Oil Filter Differential PressureCulatas

Pistones

Eléctrico (propulsión)

Motor de tracción Total Engine Hours

Panel ICP

Panel TCIActive TCI Events

TCI Event 1-4

Módulo de Fase Traction Motor overspeed

Condensador

Alternador Principal DRO - Alternator

Parrilla

Camión 930E Signo vital


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Conclusiones

• Se determinan los variables de estado críticos del sistema.

• Se pasa de 205 a 7 señales.

• El orden de prioridad en los camiones es: Motor y Sistema eléctrico (propulsión).

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Priorización de signos vitales de camiones

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