Ejercicio 2
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Ejercicio 2 ME3401 Cinemática y Dinámica de Mecanismos Profesora Elena Atroshchenko Duración 30 minutos En la figura se muestra un mecanismo para bajar cajas de una correa transportadora a otra. Determine los ángulos "# y &’ cuando (& = 200º. Puede resolver de cualquier forma analítica que desee. Caso 4: cos 1 − = 5 + 1 5 − 8 5 2∙∙ 1 = sin 1 − =∓ 1− 5 cos 8 − = − 1 ∙ 8 sin 8 − =± 1 8 ∙ 1− 5 A B C D E F
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Curso Cinemática y Dinámica de mecanismos
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Ejercicio2ME3401CinemáticayDinámicadeMecanismos
ProfesoraElenaAtroshchenkoDuración30minutos
Enlafigurasemuestraunmecanismoparabajarcajasdeunacorreatransportadoraaotra.Determinelosángulos𝜃"#y𝜃&' cuando𝜃(& = 200º.Puederesolverdecualquierformaanalíticaquedesee.
Caso4:
cos 𝜃1 − 𝛼 =𝑏5 + 𝑅15 − 𝑅85
2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑅1= 𝐴
sin 𝜃1 − 𝛼 = ∓ 1 − 𝐴5
cos 𝜃8 − 𝛼 =𝑏 − 𝑅1 ∙ 𝐴
𝑅8
sin 𝜃8 − 𝛼 = ±𝑅1𝑅8∙ 1 − 𝐴5
A
B
C
D
E
F
