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Serie: Sistemas de Tecnología – Robótica: Sección 2 Libro de Trabajo de Ingeniería del Estudiante

El Bloque InteligenteROKduino

v2.0

Miembros del Equipo:

1. ________________________ 3. ________________________

2. ________________________ 4. ________________________

El Bloque Inteligente ROKduino

Localice/Abra: El Bloque Inteligente ROKduino - Video Tutorial.

Escriba las respuestas correctas en los espacios en blanco.

1. Un micro-controlador es un pequeño chip de computadora que incluye puertos de

_______________ y _______________, un procesador, y _______________.

2. ¿Cuáles son algunos ejemplos reales de dispositivos que incluyen un micro-controlador?

A. _______________________

B. _______________________

3.

A medida que complete una tarea marque la casilla correspondiente

4. Armar: la Silla Mecánica (plan de construcción en las páginas 3-5).

Conectar: Sensor y Motor/Cables de Salida.

Encender: el Bloque Inteligente ROKduino.

Presionar: el Sensor de Contacto azul y observar: la Silla Mecánica.

5.

6.

7.

Plan de Estudios

El Bloque Inteligente ROKduino se puede programar para detectar información del ______________

conectado a los puertos de entrada, ____________ esa información en comandos relevantes, luego enviar

esos comandos a ______________ conectados a los puertos de salida.

2

Marque con un círculo la respuesta correcta en cada conjunto de paréntesis.

El programa o "conjunto de instrucciones" que se cargó en el ROKduino en este ejemplo fue:

8.

9.

Marque con un círculo la respuesta correcta en cada conjunto de paréntesis.

10.

11.

Desarmar y Limpiar

A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.

1.

2.

3.

Si se presiona el Sensor de Contacto conectado a la Entrada 1, girar el módulo del motor

conectado a la Salida 1. (En sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario a

estas) e iluminar el módulo de luz conectado a la Salida 2 (Rojo o verde).

Si NO se presiona el Sensor de Contacto conectado a la Entrada 1, (SI o NO) girar el módulo del

motor conectado a la Salida 1, e iluminar el módulo de luz conectado a la Salida 2 (Rojo o Verde).

(VERDADERO o FALSO) Los programas personalizados se pueden cargar en el micro-controlador dentro

del Maker ROK-Bot.

(VERDADERO o FALSO) El Bloque Inteligente ROKduino puede controlar más de un módulo de salida al

mismo tiempo.

Desarmar: Silla Mecánica.

Localizar: Inventario de Robótica Programable y Guía de Organización de Materiales.

Organizar: Regresar los componentes al Lab de Robótica Programable.

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Instrucciones

Siga paso a paso las instrucciones para armar la Silla Mecánica.

1 2

1x Travesaño

6x Bloque

5x Medio Travesaño

4x Bloque

3 4

2x Travesaño

4x Bloque de Un Broche

3x Medio Travesaño

1x Módulo del Motor

1x Módulo de Luz

Puerto del Cabledel Motor

1x Bloque deUn Broche

6x Tarima

1x Eje

4x Mini Travesaño

Curvo

1x Bloque

4

5

Distance Gauge Markers

16x Gear Teeth

1x Block

6

2x Travesaño

2x Bloque

7

5

1x Bloque de Doble Broche

4x Bloque

2x Medio Travesaño

2x Bloque de Un Broche

4x Polea

3x Medio Travesaño

1x Asiento de

Presión

1x Sensor deContacto

1xBloque Inteligente

ROK-duino

1x Tarima

5

Diagrama de Conexión de los Cables

Utilice el siguiente diagrama para conectar los cables del sensor y los cables de salida del motora la Silla Mecánica.

Entradas

Salidas

Entradas

Salidas

655-02037-200 ES

Fundamentos del ROKduino

Fundamentos del ROKduinoPara descargar todo el software necesario para el ROKduino, visite: www.rokenbokeducation.org/rokduino.

Bloque Inteligente ROKduino:

El ROKduino es un bloque inteligente programable que se puede usar para crear diferentes tipos de robots. Necesita tres (3) baterías AA que se pueden reemplazar retirando la cubierta que se encuentra en la parte inferior del bloque. Un LED verde brillante en la parte superior del bloque indica si el ROKduino está ENCENDIDO o APAGADO. Asegúrese de apagar el ROKduino cuando termine de usarlo para evitar que las baterías se agoten.

Indicador de Energía Interruptor ON/OFF

Sensores:

Hay una variedad de sensores que se pueden conectar a los puertos de entrada del ROKduino. El ROKduino se puede programar para leer información de los sensores conectados a puertos de entrada, procesar esa información y convertirla en comandos relevantes, y enviar esos comandos a los módulos conectados a los puertos de salida.

Sensorde Luz

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Sensor deContacto

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)

Sensor deÁngulo

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Transmisor IRAlta Potencia

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)

SensorReceptor IR

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)

SensorROK-Star

Cantidad Incluida: 1(Puerto de Entrada 8)

8 Puertos de Entrada

Módulos:

Hay dos módulos que se pueden conectar a los puertos de salida en el ROKduino. El ROKduino se puede programar para enviar comandos específicos a los módulos para realizar diferentes funciones.

Cables:

4 Puertos de Salida

Inputs

Outputs

Puerto USB

Transmisor IRBaja Potencia

Módulodel Motor

Módulode Luz

Cantidad Incluida: 4Puertos de Salida 1-4)

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Salida 1.4)

Extensión del Cable deSalida del Motor

Cable de Salidadel Motor

Cable de Salidadel Motor

Extensión delCable del Sensor

Cable delSensor

Cable USB

Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm

Cantidad Incluida: 3Longitud: 45.7 cm

Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm

Cantidad Incluida: 2Longitud: 45.7 cm

Cantidad Incluida: 8Longitud: 45.7 cm

Cantidad Incluida:. 1Longitud: 45.7 cm

Hay seis tipos de cables que se incluyen con el ROKduino. Estos cables se utilizan para conectar sensores y módulos, así como para conectar el ROKduino a una computadora para que pueda ser programado. Asegúrese de que todos los cables estén presionados por completo en los puertos de conexión para garantizar una buena conexión.