El Mirador 4º ESO CURSO 2008-2009 IES El Vinalopó.
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El Mirador
4º ESO CURSO 2008-2009 IES El Vinalopó
PROPUESTA La idea principal es construir un mirador
como el que existe en algunos parques de atracciones.
El mirador debe de subir hasta cierta altura girando sobre si mismo para que la gente que esta montada en él pueda ver todo el parque y una vez arriba bajar de la misma manera.
GRUPO DE TRABAJO Componentes del grupo
Saray Sánchez Saray Martinez Angela Tamara
Tiempo empleado 40H.
DOCUMENTACIÓN Perspectiva Explicaciones y justificaciones necesarias del
funcionamiento y la solución adoptada. Materiales Vistas del conjunto Vistas de despieces Mecanismos Cálculos mecánicos Detalles constructivos (Fotos) Esquemas eléctricos/electrónicos Video funcionamiento
Prespectiva del proyecto acabado
VISTAS
Estructura del proyecto
Explicación de las partes móviles• Se trata de diseñar algo que ruede sobre si mismo y que al
mismo tiempo avance. La primera idea que surge es pensar en una tuerca que se mueva sobre una varilla roscada y al girar la tuerca esta avanzará y por tanto conseguimos el efecto deseado. Para conseguir esto tenemos que convertir nuestro mirador en una tuerca gigante que se enrosque sobre una varilla roscada.
Explicación de las partes móviles• Durante la fase de diseño y construcción van apareciendo
diversos inconvenientes.• El primero como transmitir la corriente eléctrica sobre algo
que esta girando y que los cable no se enrollen. Esto se soluciona con un disco con escobillas.
Explicación de las partes móviles• El segundo problema que aparece, y de mayor dificultad, es
como conseguir que el mirador gire sobre el eje que permanece fijo.
• Para solucionar este problema se inserta una tuerca en la base del mirado, así al girar el mirador la tuerca se enrosca y avanza, convirtiéndose el mirador en una tuerca gigante.
Explicación de las partes móviles• Ahora hay que conseguir que le mirado gire solo. Para ello
se coloca un reductora sobre la base del mirador que atacará a una corona que debe de estar fija en el eje pero que permita un movimiento lineal sobre el mismo.
Explicación de las partes móviles• Para conseguir este efecto se fija la corona a la plataforma
con la ayuda de un rodamiento permitiendo que el mirador gire y corona no, además para que la corona no gire se hace una ranura en eje y se pone un pasador que atraviesa a la corona dentro de la ranura.
Detalles constructivos de las partes móviles
Cálculos mecánicos
• Relación de transmisión
00134,042·42·42
1·10·10
6·4·2
5·3·1
ZZZ
ZZZi
Velocidad de giro del último eje
na=0,00134·10000=13rpm
Como la varilla empleada como eje
es de M8 el paso es de 1mm y eso
quiere decir que por cada vuelta el
mirador subirá 1 mm
Detalles constructivos
Circuito eléctrico• Para hacer que el motor gire cada vez en un sentido se
emplea un inversor de giro activado por un relé, en la posición de reposo el mirador estará bajo y cuando alimentemos el relé el motor girará en sentido contrario haciendo que el mirador gire y suba.
Final de carrera para parar el motor cuando el mirador este bajo
Circuito eléctrico• Para hacer que el motor este girando durante un tiempo en
un sentido y luego en sentido contrario emplearemos un temporizador con retardo a la desconexión.
El tiempo del estado de conducción del
transistor depende de la descarga del
condensador, que depende del valor de
R y C
Circuito eléctrico• Al darle al pulsador se carga el
condensador instantáneamente esto hace que el transistor se sature y por tanto el rele cambia el estado de sus contactos, poniendo en marcha el motor y el mirado empieza a subir.
• El transistor permanecerá en saturación mientras el potencial en su base sea suficiente y esto dependerá de R y C.
• En el momento que el transistor deje de conducir el relé volverá a su estado de reposo haciendo que el motor gire en sentido contrario y por tanto el mirador empezará a bajar hasta que toque el final de carrera que parará el motor.
Cálculos eléctricos
• El transistor dejará de conducir cuando la tensión en C baje de 0,7V aproximadamente.
• La capacidad del condensador se calcula como:Vc=Vf-(Vi-Vf)e^(-t/RC).
Donde: Vc=0,7V Vf=0 Vi=5V t=2min = 120s R=10K
• Se sustituye y se calcula C=
• Nota: para tiempos más largos deberíamos colocar un par Darlingtoon
Circuito eléctrico• Para alimentar el motor emplearemos escobillas que
rozarán con el disco y para evitar que las escobillas giren colocaremos un rodamiento como el de la corona y colocaremos también el pasador sobre la ranura de la varilla para evitar el giro.
Proyecto acabado
Video funcionamiento
Gracias por vuestra atención y hasta la próxima.