ÁREA DE CONOCIMIENTO: INGENIERÍA

CARRERA: INGENIERÍA DE SISTEMAS CÓDIGO DE CARRERA: 47

ASIGNATURA: ELECTIVA VI ROBOTICA

Código Semestre U.C. Densidad Horaria Pre-Requisito

H.T. H.P. H.L. T.H.

155 UCA

3 0 3

0

V

PERIODO ACADÉMICO EN VIGENCIA DE ESTE PROGRAMA: 2016-1

AÑO ACADÈMICO DE REVISIÓN DE PROGRAMA ANALÍTICO: 2016

4701339 3

JUSTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA

La combinación de varias disciplinas como la mecánica, la electrónica la informática y

la inteligencia artificial, entre otras, permite crear una sinergia para la generación de la

Robótica, es por ello que, la finalidad que persigue esta materia es integrar los

conocimientos de los estudiantes adquiridos en el avance de su carrera, para el

desarrollo de sistemas robóticos y que pudieran ser aplicado a otras disciplinas de la

ingeniería como la mecánica, la informática, la inteligencia artificial, el procesamiento

de datos, entre otras. Es por ello que se presenta la necesidad de conocer el

funcionamiento de estos sistemas e introducir al estudiante en los fundamentos de los

mismos.

OBJETIVO GENERAL

Al finalizar el contenido programático el estudiante estará en capacidad de analizar

sistemas robóticos estándar, mediante la utilización de herramientas aplicadas a la

ingeniería de sistemas.

DISTRIBUCIÓN PROGRAMÁTICA DE LA ASIGNATURA POR

UNIDADES DE CONTENIDO

UNIDAD I. Historia, Anatomía, Control, Movimientos y Sistemas de Impulsión.-

Duración 4 semanas

UNIDAD II. Sensores, Transductores, Efectores finales.- Duración 4 semanas

UNIDAD III. Dinámica, Cinemática, Células robóticas, Control de células.- Duración

4 semanas

UNIDAD IV. Proyecto. - Duración 4 semanas

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Conocer la historia y evolución de la robótica. Aprender sobre la anatomía del robot y los tipos según esta. Dominar el volumen de trabajo robótico. Discernir los entre los tipos de sistemas de impulsión su precisión en cuanto a los

movimientos. Conocer los sistemas de control y los modelos matemáticos de la robótica. Aprender sobre las aplicaciones de la robótica en la industria.

CONTENIDO:

Historia y evolución de la robótica, primer robot. Anatomía del robot, tipos de robots según su anatomía. Volumen de trabajo del robot. Sistemas de impulsión, precisión de movimientos. Sistemas de control para los robots, modelos de sistemas de control. Aplicaciones industriales de la robótica.

ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE APRENDIZAJE

Preguntas Discusión socializada Mapas conceptuales Exposición teórico-práctico del docente

RECURSOS - Video Beam.

- Pizarra.

UNIDAD I

HISTORIA, ANATOMIA, CONTROL, MOVIMIENTOS Y SISTEMAS DE

IMPULSION Duración: 1 semana

OBJETIVO TERMINAL UNIDAD I

Al culminar la unidad el estudiante estará en

capacidad de describir los conocimientos en

cuanto a definición, historia, anatomía, volumen

de trabajo, movimientos, impulsión e introducción

a los efectores finales.

ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:

Talleres grupales Informe escrito de investigación Participación activa

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Conocer los tipos de sensores y transductores más usados en la robótica. Obtener conocimientos sobre los sistemas de transmisión de potencia. Reconocer los efectores finales Aprender sobre las interconexiones entre efector y muñeca. Aprender sobre los sistemas de digitalización y visión de máquina.

CONTENIDO:

Sensores en la robótica. Transductores y la diferencia con los sensores. Transmisión de potencia. Efectores finales, tipos de efectores finales, herramientas como efectores finales. Interconexión del efector final y la muñeca del robot. Aprendizaje de los sistemas de visión. Digitalización de imágenes y visión de máquina.

UNIDAD II SENSORES, TRANSDUCTORES,

EFECTORES FINALES Duración: 4 semanas

OBJETIVO TERMINAL UNIDAD II

Al culminar la unidad el estudiante estará en

capacidad de reconocer los diferentes tipos de

sensores, la diferencia entre sensor y

transductor.

ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE APRENDIZAJE

Preguntas Discusión socializada Mapas conceptuales Dinámicas Exposición teórico-práctico del docente

RECURSOS - Video Beam.

- Pizarra.

ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:

Talleres grupales Micro-exposiciones Examen escrito Participación activa

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Conocer los movimientos de los robots en el espacio. Conocer los tipos de células robóticas Aprender a diferenciar y manejar las interferencias robóticas Conocer sobre dinámica Conocer sobres cinemática.

CONTENIDO:

Traslación y rotación de los robots Células robóticas Interferencias de los robots. Dinámica Cinemática

UNIDAD III DINÁMICA, CINEMÁTICA, CELULAS ROBOTICAS, CONTROL DE CELULAS

Duración: 4 semanas

OBJETIVO TERMINAL UNIDAD III

Al culminar la unidad el estudiante estará en

capacidad de interpretar los aspectos básicos

sobre cinemática y dinámica, manejo de rotación

y traslación en robótica, interferencias robóticas.

ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE APRENDIZAJE

Preguntas Discusión socializada Exposición teórico-práctico del docente

RECURSOS - Video Beam.

- Pizarra.

ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:

Talleres grupales Análisis de casos Participación activa

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Implementar según lo visto en clases un manipulador robótico con características

especificadas dentro de lo previsto en la materia.

CONTENIDO:

Diseño del prototipo Implementación del tipo de control. Montaje del manipulador

UNIDAD IV PROYECTO

Duración: 4 semanas

OBJETIVO TERMINAL UNIDAD IV

Al culminar la unidad el estudiante estará en

capacidad de armar y controlar un robot dentro

de los parámetros suministrados en clase en

cuanto al tipo de robot, sus interferencias y su

tipo de célula si así se necesitare discernir.

ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE APRENDIZAJE

Preguntas Lecturas Discusión socializada Exposición teórico-práctico del docente

RECURSOS - Video Beam.

- Pizarra.

ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:

Análisis de casos Micro-exposiciones Participación activa Consultas al profesor Consultas bibliográficas Presentación del prototipo

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS BÁSICAS

- Peñin, Balaguer. Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill, 2001.

- Rashid, M. Power Electronics Handbook. Sandler Academic, 2001.

- Peter. Corke. Robotics Toolbobox for Matlab, 2002.

- Mukherjee, B. Optical Communication Networks. McGraw-Hill, 1997.

- Dutta A., Dutta N., Fujiwara M. WDM Technologies: Optical Networks. Cambridge

University Press. 2005.

- Kramer G. Ethernet Passive Optical Networks. McGraw-Hill Professional, 2005.