eman ta zabal zazu Mecánica Aplicada -...
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eman ta zabal zazu EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO Mecánica Aplicada INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO UNIBERTSITATE ESKOLA ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL BILBAO 1 Datos:
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eman ta zabal zazu
EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA
UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO
Mecánica
Aplicada
INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO UNIBERTSITATE ESKOLA
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BILBAO
1
Datos:
eman ta zabal zazu
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(a)
Calculamos las velocidades angulares de cada disco (R y S) y las aceleraciones de sus
centros de masas (A y B).
Para calcular los momentos cinéticos de los dos discos, utilizamos un sistema de ejes
paralelos a los proporcionados por el enunciado, situando el origen en el centro de
masas de cada disco, de forma que los ejes sean ejes principales de simetría del móvil y
se muevan con él, lo que hará que el momento cinético de cada disco sea constante, con
lo que los productos de inercia se anulan y el tensor de inercia será diagonal.
Los momentos de inercia para cada eje de un disco son:
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Derivamos los momentos cinéticos.
Como
Aplicamos D’Alembert para calcular las reacciones en C y D.
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La única fuerza en el eje y es el peso del sistema (Dy=10 g N), pero no es dinámica,
por lo que no existe reacción dinámica axial en D.
(b)
Ahora consideraremos que el disco S tiene el giro contrario:
Las aceleraciones no varían, pues sólo dependen de la velocidad angular del
móvil (y del radio de giro).
Los momentos cinéticos se calculan igual
La componente del momento angular del segundo disco cambia de signo.
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Derivamos los momentos cinéticos.
Cambia el signo de la derivada del momento cinético del disco S.
Aplicamos D’Alembert para calcular las reacciones en C y D.
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La única fuerza en el eje y sigue siendo el peso del sistema (Dy=10 g N), pero como no
es dinámica, no existe reacción dinámica axial en D.
Observamos que en este caso todos los movimientos son simétricos respecto del eje y ,
lo que se traduce en que se equilibran todos los momentos entre ellos, de forma que el
sistema no requiere reacciones para mantenerse en equilibrio (salvo el peso).
![Apuntes de Oficina Técnica 3º Ingeniería Técnica Industrial [EUITI Vilanova i la Geltrú] (año 1972) {SPSE}](https://static.fdocuments.es/doc/165x107/557204b9497959fc0b8b5d60/apuntes-de-oficina-tecnica-3o-ingenieria-tecnica-industrial-euiti-vilanova-i-la-geltru-ano-1972-spse.jpg)
