ETIQUETADO DE TIEMPOETIQUETADO DE TIEMPO

HYPACK 2013HYPACK 2013

Bases de Tiempo HYPACKBases de Tiempo HYPACK®®

El reloj interno en su computador NO es muy El reloj interno en su computador NO es muy bueno.bueno.

HYPACK SURVEY y DREDGEPACKHYPACK SURVEY y DREDGEPACK®® usan un usan un reloj propio llamado reloj propio llamado ‘VERITIME’.‘VERITIME’.

Cuando inicia SURVEY o DREDGEPACKCuando inicia SURVEY o DREDGEPACK®®::VERITIME inicialmente tiene la misma hora del reloj de Windows.VERITIME inicialmente tiene la misma hora del reloj de Windows.Los relojes VERITIME y de Windows lentamente se separan en Los relojes VERITIME y de Windows lentamente se separan en

tiempo. No se preocupe por eso!tiempo. No se preocupe por eso!

En modo ‘Normal’, todos los equipos reciben En modo ‘Normal’, todos los equipos reciben su etiqueta de tiempo desde el reloj VERITIME.su etiqueta de tiempo desde el reloj VERITIME.Todos los equipos son etiquetados por tiempo con el mismo Todos los equipos son etiquetados por tiempo con el mismo

estándar.estándar.

Etiquetado de TiempoEtiquetado de Tiempo

TIEMPOTIEMPO

HORA DE LA HORA DE LA MEDICIONMEDICION

HORA DE HORA DE RECEPCION DEL RECEPCION DEL 11STST CARACTER CARACTER

Latencia del Latencia del EquipoEquipo

Hora de Recepción del 1Hora de Recepción del 1stst Car: Car: 08:32:15.000 08:32:15.000

Latencia del Equipo: Latencia del Equipo: 0.200 0.200 Hora de la Medición: 08:32:14.800Hora de la Medición: 08:32:14.800

Los drivers de los equipos Los drivers de los equipos monitorean un puerto serial/red. monitorean un puerto serial/red. Ellos tienen la prioridad mas alta!Ellos tienen la prioridad mas alta!

Cuando el 1Cuando el 1erer carácter de un carácter de un mensaje llega, el programa obtiene mensaje llega, el programa obtiene una etiqueta de tiempo de la rutina una etiqueta de tiempo de la rutina VERITIME.VERITIME.

Para ajustar el retardo en Para ajustar el retardo en transmisión desde la hora de la transmisión desde la hora de la medición de la hora de medición de la hora de transmisión, una corrección de transmisión, una corrección de ‘Latencia’ es entrada en los Ófsets ‘Latencia’ es entrada en los Ófsets en HYPACK HARDWARE y es en HYPACK HARDWARE y es restada desde la etiqueta de restada desde la etiqueta de tiempo de VERITIME.tiempo de VERITIME.

LATENCIA ENTRE GPS Y LATENCIA ENTRE GPS Y ECOSONDAECOSONDA

HYPACK 2013HYPACK 2013

TeoríaTeoría

Hay un retardo en tiempo Hay un retardo en tiempo desde el momento en el desde el momento en el que su GPS calcula una que su GPS calcula una posición hasta la hora en posición hasta la hora en que es transmitido al que es transmitido al puerto serial.puerto serial.

Si no lo corrige, su Si no lo corrige, su profundidad no estará en profundidad no estará en la posición correcta.la posición correcta. En la mayoría de los En la mayoría de los

casos, estará atrás a lo casos, estará atrás a lo largo de la línea de largo de la línea de traqueotraqueo

Un error de latencia de 0.5 seg a 8 nudos = 6.75’ o 2+ metrosUn error de latencia de 0.5 seg a 8 nudos = 6.75’ o 2+ metros

Prueba de LatenciaPrueba de Latencia

Recorra líneas de levantamiento Recorra líneas de levantamiento reciprocas arriba/abajo una reciprocas arriba/abajo una pendiente o sobre una pendiente o sobre una característica conocida.característica conocida.Es mejor si sus líneas planeadas Es mejor si sus líneas planeadas

son perpendiculares a la son perpendiculares a la pendiente del fondo!pendiente del fondo!

Si la corrección por latencia es Si la corrección por latencia es perfecta, los perfiles deben perfecta, los perfiles deben sobreponerse uno al otro.sobreponerse uno al otro.Si hay un error, los perfiles no Si hay un error, los perfiles no

coincidirán.coincidirán.

El programa El programa SINGLE BEAM SINGLE BEAM LATENCY LATENCY cambia las etiquetas cambia las etiquetas de tiempo para determinar ‘el de tiempo para determinar ‘el mejor ajuste’ de latencia.mejor ajuste’ de latencia.

Las Claves para una Buena PruebaLas Claves para una Buena Prueba Recorra las líneas perpendicular a la pendiente del fondo.Recorra las líneas perpendicular a la pendiente del fondo.

Hacerlas en sentido no perpendicular a la pendiente Hacerlas en sentido no perpendicular a la pendiente generará errores a menos que la línea reciproca este generará errores a menos que la línea reciproca este exactamente sobre la primera.exactamente sobre la primera.

Haga la prueba en marea muerta.Haga la prueba en marea muerta. La prueba no tiene en cuenta correcciones por marea, La prueba no tiene en cuenta correcciones por marea,

calado o heave.calado o heave. Manténgase tan cerca como pueda de las líneas planeadas.Manténgase tan cerca como pueda de las líneas planeadas. Este pendiente de la constelación GPS.Este pendiente de la constelación GPS.

Que no haya cambios grandes de HDOP durante la Que no haya cambios grandes de HDOP durante la prueba.prueba.

Puede considerar aumentar la máscara de elevación de Puede considerar aumentar la máscara de elevación de su GPS +20su GPS +20°, de manera que el nuevo satélite que °, de manera que el nuevo satélite que aparezca no hará saltar mucho la posición. (regréselo a aparezca no hará saltar mucho la posición. (regréselo a la posición normal después de la prueba!)la posición normal después de la prueba!)

Saltos en posición debidos a pobre posicionamiento GPS Saltos en posición debidos a pobre posicionamiento GPS pueden resultar en falsos resultados de latencia.pueden resultar en falsos resultados de latencia. Efectúe la Prueba tres veces, cada vez con un juego de Efectúe la Prueba tres veces, cada vez con un juego de

líneas diferente y use el tiempo de latencia promedio.líneas diferente y use el tiempo de latencia promedio. Los Resultado son mas fácilmente repetibles con GPS Los Resultado son mas fácilmente repetibles con GPS

RTK que con DGPS.RTK que con DGPS.

Programa PRUEBA DE LATENCIAPrograma PRUEBA DE LATENCIA

Haga 3 pruebas separadas.Tome el resultado promedio.Haga 3 pruebas separadas.Tome el resultado promedio.

Men

u U

tilid

ades

--

Cal

ibra

ción

Men

u U

tilid

ades

--

Cal

ibra

ción

Perfiles Antes y DespuésPerfiles Antes y Después

AntesAntes

DespuésDespués

Ajustando Latencia en HARDWAREAjustando Latencia en HARDWARE

La PRUEBA DE LATENCIA La PRUEBA DE LATENCIA calcula la calcula la latencia combinada entre el GPS y la latencia combinada entre el GPS y la Ecosonda.Ecosonda.

En el programa HARDWARE para su En el programa HARDWARE para su equipo GPS:equipo GPS:Tome el tiempo de latencia actual para Tome el tiempo de latencia actual para

el GPS (1.000 en el ejemplo).el GPS (1.000 en el ejemplo).Reste el resultado desde el promedio Reste el resultado desde el promedio

de las 3 PRUEBAS DE LATENCIA. de las 3 PRUEBAS DE LATENCIA. (1.00 – 0.75 = 0.25 )(1.00 – 0.75 = 0.25 )

(para este ejemplo).(para este ejemplo).Coloque la Latencia para su GPS en Coloque la Latencia para su GPS en

0.25 0.25 (para este ejemplo).(para este ejemplo).Asegúrese que el tiempo de latencia Asegúrese que el tiempo de latencia

para su ecosonda este en 0.00.para su ecosonda este en 0.00. Ahora vaya de nuevo a SURVEY, colecte Ahora vaya de nuevo a SURVEY, colecte

3 juegos mas de prueba y verifique los 3 juegos mas de prueba y verifique los resultados.resultados.

Corrigiendo Archivos de Datos BRUTOS en el EDITOR MONOHAZCorrigiendo Archivos de Datos BRUTOS en el EDITOR MONOHAZ

Corregir archivos de Corregir archivos de Datos BRUTOS Datos BRUTOS existentes: existentes: Puede actualizar el Puede actualizar el

valor de Latencia valor de Latencia usado durante la usado durante la colección de los datos colección de los datos al cambiar el valor en al cambiar el valor en el EDITOR MONOHAZ.el EDITOR MONOHAZ.

Entre el valor correcto Entre el valor correcto de Latencia como lo de Latencia como lo determino en el determino en el programa programa PRUEBA DE PRUEBA DE LATENCIALATENCIA..

NOTANOTA: No podrá : No podrá corregir datos que ya corregir datos que ya estan en formato ALL.estan en formato ALL.