23/04/2015 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1 GENERALIDADES CURSO MULTIHAZ HYPACK ®

21/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1

GENERALIDADESGENERALIDADES

CURSO MULTIHAZ HYPACK ® CURSO MULTIHAZ HYPACK ®


Qué es Multihaz?Qué es Multihaz?


Transducer Multihaz

Cobertura Monohaz

Cabeza de transducer sencilla que Cabeza de transducer sencilla que genera un barrido de una franja del genera un barrido de una franja del fondofondo

• Varios barridos por segundoVarios barridos por segundo

• Huella de alta resoluciónHuella de alta resolución

• 10° a 210 °10° a 210 ° ancho barridoancho barrido

Sistema Multihaz: 100% Cobertura de barrido del Sistema Multihaz: 100% Cobertura de barrido del fondo desde un Transducer Sencillofondo desde un Transducer Sencillo


De Dónde vino el Multihaz?De Dónde vino el Multihaz?

• Desarrollado por US Navy a inicios-mediados de los 1960s … sistemas de Desarrollado por US Navy a inicios-mediados de los 1960s … sistemas de “barrido” de aguas profundas“barrido” de aguas profundas

• Aplicaciones de “aguas someras” se desarrollaron en los inicios de 1990s Aplicaciones de “aguas someras” se desarrollaron en los inicios de 1990s

Qué son “Aguas Someras”??Qué son “Aguas Someras”??

• Las primeras aplicaciones grandes fueron durante la inundación del Río Las primeras aplicaciones grandes fueron durante la inundación del Río Mississippi de 1993... Distrito St. Luis & John Chance Inc.Mississippi de 1993... Distrito St. Luis & John Chance Inc.

• El Costo ha bajado desde $500K a $El Costo ha bajado desde $500K a $50K50K ( (++) ) (Solo Multihaz)(Solo Multihaz)

• Con periféricos, un sistema completo esta alrededor de Con periféricos, un sistema completo esta alrededor de $ 90K$ 90K

• Muchas firmas de dragado & contratistas están adquiriendo estos sistemasMuchas firmas de dragado & contratistas están adquiriendo estos sistemas


Para qué es usado el Multihaz?Para qué es usado el Multihaz?

• Holguras de dragado Holguras de dragado … cobertura total del fondo… cobertura total del fondo

• Pagos de DragadoPagos de Dragado

• Investigación de Estructuras submarinasInvestigación de Estructuras submarinas... espolones, ... espolones, plantas hidroeléctricas, estructuras de control de ríos, plantas hidroeléctricas, estructuras de control de ríos, represas y embalses.represas y embalses.

• Levantamientos Rutinarios de Levantamientos Rutinarios de Condición del CanalCondición del Canal

• Levantamientos de Ríos & Levantamientos de Ríos & RepresasRepresas

Barrido Sencillo o Ping

Barridos Múltiples en

Serie21/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 6

Objeto Detección y Prevención21/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 7


Multihaz permite cobertura bajo Embarcaciones a Multihaz permite cobertura bajo Embarcaciones a lo largo de los bancos del Río, y Muelleslo largo de los bancos del Río, y Muelles

Banco del Río o revestimiento

BarcazaBarcaza

Provee alguna habilidad para “ver bajo” la Provee alguna habilidad para “ver bajo” la embarcación … tiene que esperar que la embarcación embarcación … tiene que esperar que la embarcación

se mueva con sistemas monohazse mueva con sistemas monohaz

21/04/23 9

Multihaz permite cobertura alrededor de Muelles, Paredes, Multihaz permite cobertura alrededor de Muelles, Paredes, Compuertas, Represas y otras Estructuras Submarinas.Compuertas, Represas y otras Estructuras Submarinas.

Paredes metálicas

Provee alguna habilidad para detectar Provee alguna habilidad para detectar erosiones o huecos alrededor de estructuras erosiones o huecos alrededor de estructuras

submarinassubmarinas

Erosión socavación/vacío

Esta esto realmente Aquí??

MONOHAZ vs. Multihaz Aguas SomerasMONOHAZ vs. Multihaz Aguas Someras

•ancho monohaz típico 7,5 °.ancho monohaz típico 7,5 °.•Varios pasos para resolver la Varios pasos para resolver la extensión y mínima profundidad de extensión y mínima profundidad de una característica.una característica.•<< 5% de cobertura del fondo<< 5% de cobertura del fondo•Procesamiento de Datos no es Procesamiento de Datos no es complejocomplejo•Adquisición utiliza tecnología Adquisición utiliza tecnología establecida.establecida.

• Múltiples haces angostos en Múltiples haces angostos en un patrón en forma de un patrón en forma de abanico, o barrido.abanico, o barrido.

• 100% de cobertura del fondo100% de cobertura del fondo• Hasta 60 perfiles /segundoHasta 60 perfiles /segundo

( ( 3000030000 sondajes/segundo ) sondajes/segundo )• Resuelve características Resuelve características

rápidamenterápidamente• Acquisición y procesamiento Acquisición y procesamiento

complejocomplejo

Diferencias del Tamaño del Área Enzonificada o Diferencias del Tamaño del Área Enzonificada o “Huella”“Huella”Diferencias del Tamaño del Área Enzonificada o Diferencias del Tamaño del Área Enzonificada o “Huella”“Huella”

Tamaño Huella de 8,0 grados es 6,99 pies en 50 pies de profundidad del agua

Tamaño Huella de 8,0 grados es 6,99 pies en 50 pies de profundidad del agua

(7) 3.0 grados

(2,6’ o 0,79 m.)

(19) 1.5 grados

(1,3’ o 0,40 m.)

(121) 0.5x1.0 grados

(0,44’ x 0.87’ o 0.14m x 0,27m.)

(1) 8.0 grados

(6,99’ o 2,13 m.)

+

11

12

Ángulos de Haz Típicos & Ancho de barrido.Ángulos de Haz Típicos & Ancho de barrido.

Ancho Barrido vs. Prof. Agua

Grados

2 x90°

2.5 x102.7°

4.29 x130°

4 x126.8°

3.46 x120°

3 x112.6°

Ancho Barrido vs. Prof. Agua

Grados

7 x148.1°

6 x143.1°

5 x136.4°

150°

157.4°

161.1°

7.4 x

10 x

12 x

100’100’

740’740’

2*TAN (Angulo MB/2) = Multiplicador Ancho Barrido2*TAN (Angulo MB/2) = Multiplicador Ancho Barrido


ASPECTOS ASPECTOS TÉCNICOTÉCNICO

CURSO MULTIHAZ HYPACK CURSO MULTIHAZ HYPACK ®®

Transdúceres Multihaz & Geometría del HazTransdúceres Multihaz & Geometría del Haz

Tope-abajo (vista en planta) vista del lóbulo Tope-abajo (vista en planta) vista del lóbulo principal de transmisión e intersección del lóbulo principal de transmisión e intersección del lóbulo principal de recepción como se proyecta en el principal de recepción como se proyecta en el fondo marino…con producto de cruce resaltado.fondo marino…con producto de cruce resaltado.

• Transdúceres Multihaz están Transdúceres Multihaz están típicamente basados en típicamente basados en geometría de abanico cruzado... geometría de abanico cruzado... una disposición de transmisión y una disposición de transmisión y una de recepción en una de recepción en configuración “L” o “T”.configuración “L” o “T”.

• Cada disposición consiste de Cada disposición consiste de múltiples elementos de múltiples elementos de transducer idénticos, igualmente transducer idénticos, igualmente espaciados, en una línea. espaciados, en una línea. Disposiciones pueden ser Disposiciones pueden ser planas o curvas.planas o curvas.

• Cada disposición produce un Cada disposición produce un lóbulo principal aplanado el cual lóbulo principal aplanado el cual es angosto en el eje largo de la es angosto en el eje largo de la disposición.disposición.

• La intersección de los dos La intersección de los dos lóbulos principales aplanados lóbulos principales aplanados resulta en un haz angosto.resulta en un haz angosto.

• Cada «disparo” o transmisión de Cada «disparo” o transmisión de la disposición es llamado un la disposición es llamado un “ping”. Durante un ping, todos “ping”. Durante un ping, todos los haces son transmitidos & los haces son transmitidos & recibidos.recibidos.

Vista de 16 Vista de 16 haces cercanos haces cercanos al nadir formados al nadir formados por un por un transducer transducer multihazmultihaz

Directividad MultihazDirectividad Multihaz

• Directividad a Directividad a Través del Traqueo Través del Traqueo es proveida por el es proveida por el receptorreceptor

• Directividad a Lo Directividad a Lo largo del Traqueo largo del Traqueo es gobernada por es gobernada por el transmisorel transmisor


Métodos MultihazMétodos MultihazMétodos MultihazMétodos Multihaz

Formador de Haz e InterferometríaFormador de Haz e InterferometríaFormador de Haz e InterferometríaFormador de Haz e Interferometría

Las diferencias entre estos dos métodos tienen que ver con la forma que los pares Angulo Tiempo de viaje son determinados.

Un Sistema Formador de Haz Sistema Formador de Haz determina el Tiempo de Viaje como una función del Angulo (esto excluye la posibilidad de diferentes tiempos de viaje correspondiendo a un ángulo sencillo)

Un Sistema Interferométrico Sistema Interferométrico determina el Angulo como una función del Tiempo de Viaje (esto excluye la posibilidad de diferentes ángulos correspondiendo a un tiempo de viaje sencillo)

Las diferencias entre estos dos métodos tienen que ver con la forma que los pares Angulo Tiempo de viaje son determinados.

Un Sistema Formador de Haz Sistema Formador de Haz determina el Tiempo de Viaje como una función del Angulo (esto excluye la posibilidad de diferentes tiempos de viaje correspondiendo a un ángulo sencillo)

Un Sistema Interferométrico Sistema Interferométrico determina el Angulo como una función del Tiempo de Viaje (esto excluye la posibilidad de diferentes ángulos correspondiendo a un tiempo de viaje sencillo)

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Ventajas MétodoVentajas MétodoVentajas MétodoVentajas Método

Formador de HazFormador de Haz InterferometríaInterferometríaFormador de HazFormador de Haz InterferometríaInterferometría

• Imagen Aceptable Imagen Aceptable (Sonar Lateral)(Sonar Lateral)

• Batimetría excelente para Batimetría excelente para cartografía de alta resolución cartografía de alta resolución de fondo marino irregularde fondo marino irregular

• Bueno para todos los tipos de Bueno para todos los tipos de requerimientos batimétricosrequerimientos batimétricos

• Amplio barrido de datos, ambosAmplio barrido de datos, ambos bati e imagen.bati e imagen.

• Imagen Aceptable Imagen Aceptable (Sonar Lateral)(Sonar Lateral)

• Batimetría excelente para Batimetría excelente para cartografía de alta resolución cartografía de alta resolución de fondo marino irregularde fondo marino irregular

• Bueno para todos los tipos de Bueno para todos los tipos de requerimientos batimétricosrequerimientos batimétricos

• Amplio barrido de datos, ambosAmplio barrido de datos, ambos bati e imagen.bati e imagen.

• Buena Imagen. Buena Imagen. (Sonar Lateral)(Sonar Lateral)

• Bueno para batimetría generalBueno para batimetría general

• Barrido de datos más AnchoBarrido de datos más Ancho

• Buena Imagen. Buena Imagen. (Sonar Lateral)(Sonar Lateral)

• Bueno para batimetría generalBueno para batimetría general

• Barrido de datos más AnchoBarrido de datos más Ancho

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Bases MultihazBases MultihazBases MultihazBases Multihaz

• Todos los sistemas multihaz utilizan la Todos los sistemas multihaz utilizan la misma aproximación básicamisma aproximación básica

• El fondo es enzonificado por un haz El fondo es enzonificado por un haz transmitido... Hasta 60 veces por segundotransmitido... Hasta 60 veces por segundo

• El retorno del eco es recibido y procesadoEl retorno del eco es recibido y procesado

• Estimaciones de tiempo de viaje de haces Estimaciones de tiempo de viaje de haces individuales son convertidos en individuales son convertidos en distancias distancias inclinadasinclinadas

• La Profundidad La Profundidad verdaderaverdadera es calculada es calculada al aplicar datos de ángulos del haz, al aplicar datos de ángulos del haz, orientación, movimiento y posición, y datos orientación, movimiento y posición, y datos del perfil de velocidad del sonido.del perfil de velocidad del sonido.

( Igual que en Levantamientos Terrestres con una ( Igual que en Levantamientos Terrestres con una Estación Total )Estación Total )

• Todos los sistemas multihaz utilizan la Todos los sistemas multihaz utilizan la misma aproximación básicamisma aproximación básica

• El fondo es enzonificado por un haz El fondo es enzonificado por un haz transmitido... Hasta 60 veces por segundotransmitido... Hasta 60 veces por segundo

• El retorno del eco es recibido y procesadoEl retorno del eco es recibido y procesado

• Estimaciones de tiempo de viaje de haces Estimaciones de tiempo de viaje de haces individuales son convertidos en individuales son convertidos en distancias distancias inclinadasinclinadas

• La Profundidad La Profundidad verdaderaverdadera es calculada es calculada al aplicar datos de ángulos del haz, al aplicar datos de ángulos del haz, orientación, movimiento y posición, y datos orientación, movimiento y posición, y datos del perfil de velocidad del sonido.del perfil de velocidad del sonido.

( Igual que en Levantamientos Terrestres con una ( Igual que en Levantamientos Terrestres con una Estación Total )Estación Total )

Bases MultihazBases Multihaz

Silos Cámaras CompuertasSilos Cámaras CompuertasPara Profundidades Para Profundidades

“Verdaderas”“Verdaderas”

Silos Cámaras CompuertasSilos Cámaras CompuertasPara Profundidades Para Profundidades

“Verdaderas”“Verdaderas”

Técnicas de Medición Rango Profundidad/Pendiente Multihaz Técnicas de Medición Rango Profundidad/Pendiente Multihaz

Amplitud & Detección de FaseAmplitud & Detección de Fase

La mayoría de sistemas multihaz usan tanto La mayoría de sistemas multihaz usan tanto uno y/o ambosuno y/o ambos métodos de detección de métodos de detección de

amplitud amplitud yy fa fasese. .

Varias tecnicas de “Formación de haz física & Varias tecnicas de “Formación de haz física & electrónica son usadas para detectar cual punto electrónica son usadas para detectar cual punto direccional en la disposición del multihaz recibido direccional en la disposición del multihaz recibido

esta siendo observadaesta siendo observada

transducer


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Técnicas de Medición Rango Profundidad/Pendiente Multihaz Técnicas de Medición Rango Profundidad/Pendiente Multihaz

Amplitud & Detección de FaseAmplitud & Detección de Fase

La mayoría de los sistemas multihaz usan uno y/o ambos La mayoría de los sistemas multihaz usan uno y/o ambos métodos de detección métodos de detección de amplitudde amplitud y y fase fase. .

• Detección de AmplitudDetección de Amplitud se basa en encontrar el tiempo de se basa en encontrar el tiempo de viaje de la inteceptación de un eco con el fondoviaje de la inteceptación de un eco con el fondo .. Típicamente determinada usando el método del centro de Típicamente determinada usando el método del centro de masa. (Similar a métodos de medición de profundidad masa. (Similar a métodos de medición de profundidad monohaz)monohaz)

• Detección de FaseDetección de Fase (Técnica Interferométrica)(Técnica Interferométrica) se basa en se basa en encontrar el cambio de fase de dos subsecciones de la encontrar el cambio de fase de dos subsecciones de la disposicion del transducer de recepción. (De alguna disposicion del transducer de recepción. (De alguna manera analógo a EDM o manera analógo a EDM o fase transportadora GPSfase transportadora GPS).).

Detección de AmplitudDetección de Amplitud se basa en encontrar el se basa en encontrar el tiempo de viaje de la interceptación de un eco con tiempo de viaje de la interceptación de un eco con el fondoel fondo.. Típicamente determinada usando el Típicamente determinada usando el método del centro de masa. (Similar a métodos método del centro de masa. (Similar a métodos de medición de profundidad monohaz).de medición de profundidad monohaz).

amplitud pico señal de retornoamplitud pico señal de retorno

(tiempo viaje … distancia inclinada)(tiempo viaje … distancia inclinada)

AMPLITUD

transducer

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Detección faseDetección fase (Técnica Interferométrica)(Técnica Interferométrica)se basa en encontrar el desplazamiento de fase en dos se basa en encontrar el desplazamiento de fase en dos subsecciones de la disposición del transducer de subsecciones de la disposición del transducer de recepción. (De alguna manera analógo a recepción. (De alguna manera analógo a fase fase transportadora GPStransportadora GPS).).

recibidorecibidofase Señalfase Señal

desplazamiento fasedesplazamiento fase

(función de la distancia inclinada)(función de la distancia inclinada)

FASE o INTERFEROMETRICO

transducer

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Detección Amplitud & FaseDetección Amplitud & Fase

• Detección amplitudDetección amplitud es típicamente usada por los es típicamente usada por los haces internos (0 ° a ~45° desde-nadir)haces internos (0 ° a ~45° desde-nadir)

• Los Los puntos de cambio puntos de cambio entre entre detección amplitud y detección amplitud y fasefase varia según el diseño; métodos incluyen corte varia según el diseño; métodos incluyen corte absoluto, análisis en tiempo real de cada haz, y absoluto, análisis en tiempo real de cada haz, y combinacióncombinación amplitud & fase (~45° hasta ~60° amplitud & fase (~45° hasta ~60° desde-nadir) desde-nadir)

• Detección FaseDetección Fase es típicamente usada para los haces es típicamente usada para los haces externos (~60° hasta ~100° desde el nadir)externos (~60° hasta ~100° desde el nadir)

• Precaución:Precaución: la precisión de la profundidad puede la precisión de la profundidad puede cambiar en los puntos de transmisión de detección cambiar en los puntos de transmisión de detección del fondodel fondo

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Operación Ciclo PingOperación Ciclo Ping

Generación PingGeneración Ping

Pulso TransmisiónPulso Transmisión

Detección FondoDetección Fondo

Retorno ReflexióbRetorno Reflexiób

Recepción SeñalRecepción Señal

Amplificación SeñalAmplificación Señal

Proceso SeñalProceso Señal

Mostrar Señal ProcesadaMostrar Señal Procesada

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Frecuencias & Resolución Multihaz Frecuencias & Resolución Multihaz

• A medida que cambia la frecuencia y Temperatura del Agua, así también lo A medida que cambia la frecuencia y Temperatura del Agua, así también lo hace la atenuación debida a la energía acústica hace la atenuación debida a la energía acústica Absorción, Absorción, pérdida de pérdida de transmisión debida a la conversión de energía acústica en calor. Aumento transmisión debida a la conversión de energía acústica en calor. Aumento Absorción, causará que la Ganancia incremente más rápidamente con el Absorción, causará que la Ganancia incremente más rápidamente con el incremento del Rangoincremento del Rango

• A medida que el Rango aumenta, asi lo hace la atenuación debida a la A medida que el Rango aumenta, asi lo hace la atenuación debida a la dispersión esférica de la energía acústica llamada dispersión esférica de la energía acústica llamada Pérdida por DispersiónPérdida por Dispersión (Huella del Haz). No hay perdida real de energía, la energía es simplemente (Huella del Haz). No hay perdida real de energía, la energía es simplemente esparcida a través de una superficie mas grande reduciendo su densidad.esparcida a través de una superficie mas grande reduciendo su densidad.

• Compensación Compensación por Absorción y Perdidas de Dispersión son mejor logradas al por Absorción y Perdidas de Dispersión son mejor logradas al usar usar GGanancia anancia VVariable en ariable en TTiempo (iempo (TVGTVG))..

• Cuando Cuando TVGTVG es usado, los valores de Ganancia en los receptores en el Nadir, es usado, los valores de Ganancia en los receptores en el Nadir, iniciarán en un nivel y luego aumenta, como una función del tiempo, a través iniciarán en un nivel y luego aumenta, como una función del tiempo, a través del ciclo de recepción.del ciclo de recepción.

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Ancho de Haz & ResoluciónAncho de Haz & Resolución

• Resolución VerticalResolución Vertical es la mínima diferencia en profundidad es la mínima diferencia en profundidad determinada entre retornos acústicos adyacentesdeterminada entre retornos acústicos adyacentes

– Entre mas corta la longitud de pulso, mayor la resoluciónEntre mas corta la longitud de pulso, mayor la resolución– Longitud de Pulso corresponde al ancho de banda de la Longitud de Pulso corresponde al ancho de banda de la

frecuencia del sonarfrecuencia del sonar– A mayor frecuencia del sonar, mas ancho de bandaA mayor frecuencia del sonar, mas ancho de banda– A mayor frecuencia del sonar, mas precisamente puede resolver A mayor frecuencia del sonar, mas precisamente puede resolver

la medida de distanciala medida de distancia

• Resolución vertical Resolución vertical es también influenciada por el ancho es también influenciada por el ancho del haz. Un pulso desde un haz mas ancho (ej 3,0 °) del haz. Un pulso desde un haz mas ancho (ej 3,0 °) requerirá mas tiempo para ser reflejado que un pulso requerirá mas tiempo para ser reflejado que un pulso desde un haz mas angosto desde un haz mas angosto

• (e.g. 0,5 ° o 1,5 °).(e.g. 0,5 ° o 1,5 °).

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Ancho de Haz & ResoluciónAncho de Haz & Resolución

• El haz mas ancho causará un El haz mas ancho causará un “esparcimiento del eco”“esparcimiento del eco” que puede llevar a una que puede llevar a una resolución vertical de resolución vertical de profundidadprofundidad y y horizontal de posicionamiento horizontal de posicionamiento reducidareducida… … i.e., i.e., Precisión Precisión

• El esparcimiento del eco es una función de la frecuencia, El esparcimiento del eco es una función de la frecuencia, topografía del fondo, profundidad, y ancho del haz.topografía del fondo, profundidad, y ancho del haz.

• En resumen, entre mas angosto el ancho del haz, En resumen, entre mas angosto el ancho del haz, mejor la resolución vertical y horizontal.mejor la resolución vertical y horizontal.

.

.

..

.

. ..

.

““Esparcimiento del Eco”Esparcimiento del Eco”

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Técnicas Formadores de HazTécnicas Formadores de Haz

Espaciamiento Haz Igual (Equi-Angulares)

Espaciamiento Huella igual (Equi-Distancia)

Angulo constante por haz

Distancia Constante a lo largo del traqueo por haz



Espaciamiento Huella igual (Equi-Distancia)

Angulo constante por hazAngulo constante por haz

Distancia Constante a lo largo del traqueo por haz

Ventajas de Formación del Haz en Tiempo Real con un Sistema Ventajas de Formación del Haz en Tiempo Real con un Sistema Multihaz de Detección de Fase Interferométrico y Amplitud CombinadoMultihaz de Detección de Fase Interferométrico y Amplitud Combinado

• Guiado haz corregido por RolidoGuiado haz corregido por Rolido

• Control ángulo haz Variable Control ángulo haz Variable (Huella Igual)(Huella Igual)

• Aumenta la confianza de los Aumenta la confianza de los haces externoshaces externos

• Control del Usuario del ancho de Control del Usuario del ancho de barrido y del número de hacesbarrido y del número de haces

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• Desviaciones Desviaciones OrientaciónOrientación Montaje Transducer Montaje Transducer – [Prueba Parcheo para Ófsets Rolido-Cabeceo-Guiñada][Prueba Parcheo para Ófsets Rolido-Cabeceo-Guiñada]

• ÓfsetsÓfsets PosicionamientoPosicionamiento Antena -transdúceres [medido] Antena -transdúceres [medido]

• Posicionamiento y/o MRU Posicionamiento y/o MRU Latencias Sistema Latencias Sistema [Prueba Parcheo][Prueba Parcheo]

• OleajeOleaje [MRU y/o RTK] [MRU y/o RTK]

• Perfil Velocidad del SonidoPerfil Velocidad del Sonido [datos perfil periódico y/o Tiempo Real] [datos perfil periódico y/o Tiempo Real]

• CaladoCalado o desviación de índice (Chequeo de Barra] o desviación de índice (Chequeo de Barra]

Después de que una distancia inclinada es determinad para Después de que una distancia inclinada es determinad para cada haz en la disposición, las siguientes cada haz en la disposición, las siguientes correccionescorrecciones [y [y sensores] debe ser aplicadas para determinar una sensores] debe ser aplicadas para determinar una profundidad adecuadamente orientada para cada punto en profundidad adecuadamente orientada para cada punto en el fondo:el fondo:



• SquatSquat [Calibración squat o RTK] [Calibración squat o RTK]• Marea/FaseMarea/Fase [mareógrafo o RTK] [mareógrafo o RTK]• Ajuste Ajuste Datum Vertical Datum Vertical [modelos mareales, Undulaciones [modelos mareales, Undulaciones

Geoidales]Geoidales]• Ajustes Ajustes Datum Horizontal Datum Horizontal [transformación] [transformación]

Correcciones Distancias Inclinadas (Continúa):Correcciones Distancias Inclinadas (Continúa):

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