ETIQUETADO DE ETIQUETADO DE TIEMPOTIEMPO

Bases Tiempo HYPACKBases Tiempo HYPACK®®

El reloj interno de su computador hace un El reloj interno de su computador hace un trabajo muy regular.trabajo muy regular.

HYPACK SURVEY y DREDGEPACKHYPACK SURVEY y DREDGEPACK®® usan un usan un modelo de reloj propio llamado modelo de reloj propio llamado VERITIME.VERITIME.

Cuando inicia LEVANTAMIENTO o Cuando inicia LEVANTAMIENTO o DREDGEPACK®:DREDGEPACK®:VERITIME es inicialmente dejado en la hora del reloj de Windows.VERITIME es inicialmente dejado en la hora del reloj de Windows.Las horas del reloj VERITIME y Windows lentamente se separan.Las horas del reloj VERITIME y Windows lentamente se separan.

No se preocupe por eso!No se preocupe por eso!

En modo ‘Normal’, todos los dispositivo En modo ‘Normal’, todos los dispositivo reciben sus etiquetas de tiempo desde el reloj reciben sus etiquetas de tiempo desde el reloj VERITIME.VERITIME.Todos los dispositivos son etiquetados desde el mismo estándar Todos los dispositivos son etiquetados desde el mismo estándar

de tiempo.de tiempo.

Etiquetado de TiempoEtiquetado de Tiempo

HORAHORA

Drivers de dispositivo Drivers de dispositivo monitorean un puerto serial/red. monitorean un puerto serial/red. Ellos tienen la mas alta prioridad!Ellos tienen la mas alta prioridad!

Cuando el 1Cuando el 1erer carácter de un carácter de un mensaje llega, el programa mensaje llega, el programa obtiene una etiqueta de tiempo obtiene una etiqueta de tiempo desde la rutina VERITIME.desde la rutina VERITIME.

Para ajustar por el retardo en Para ajustar por el retardo en transmisión desde la medición transmisión desde la medición de tiempo de la transmisión, una de tiempo de la transmisión, una corrección de Latencia es corrección de Latencia es entrada en los Ófsets en entrada en los Ófsets en HYPACK EQUIPOS y es restada HYPACK EQUIPOS y es restada desde la etiqueta de tiempo desde la etiqueta de tiempo VERITIME.VERITIME.

LATENCIA ENTRE GPS Y LATENCIA ENTRE GPS Y ECOSONDAECOSONDA

TeoriaTeoria

Hay un retardo en Hay un retardo en tiempo desde cuando su tiempo desde cuando su GPS calculo una GPS calculo una posición hasta cuando posición hasta cuando es transmitida a través es transmitida a través del puerto serial.del puerto serial.

Si no lo corrige por Si no lo corrige por esto, sus profundidades esto, sus profundidades no estarán en la no estarán en la posición correcta.posición correcta. En la mayoría de En la mayoría de

casos, ellas estarán casos, ellas estarán un poco atrás a lo un poco atrás a lo largo del traqueo.largo del traqueo.

Un error de latencia de 0.5 seg a 8 nudos = 6.75 pies o 2+ metrosUn error de latencia de 0.5 seg a 8 nudos = 6.75 pies o 2+ metros

GPS reporta vieja posición del bote

Bote esta realmente aquí

Prof es asignada a la posición ‘vieja’

Líneas de Levantamiento PruebaLíneas de Levantamiento Prueba

Recorra líneas de levantamiento Recorra líneas de levantamiento recíprocas arriba/abajo de una recíprocas arriba/abajo de una pendiente sobre una pendiente sobre una característica conocida.característica conocida.Es mejor si sus líneas planeadas Es mejor si sus líneas planeadas

son perpendiculares a la son perpendiculares a la pendiente del Fondo!pendiente del Fondo!

Si la corrección de latencia es Si la corrección de latencia es perfecta, los perfiles deben perfecta, los perfiles deben sobreponerse uno al otro.sobreponerse uno al otro.Si hay un error, los perfiles se verán Si hay un error, los perfiles se verán

desfasados.desfasados.

El programa El programa LATENCIA MONOHAZ LATENCIA MONOHAZ varia las etiquetas de tiempo para varia las etiquetas de tiempo para determinar el mejor “ajuste” de determinar el mejor “ajuste” de tiempo de latencia.tiempo de latencia.

Vista Perfil

Vista Planta Isóbatas

Las Llaves son una Buena PruebaLas Llaves son una Buena Prueba Recorra perpendicular a la pendiente del fondo.Recorra perpendicular a la pendiente del fondo.

Recorridos no perpendiculares a la pendiente generan Recorridos no perpendiculares a la pendiente generan errores a menos que los traqueos de las líneas recíprocas errores a menos que los traqueos de las líneas recíprocas sean exactamente uno sobre el otro.sean exactamente uno sobre el otro.

Ejecute la prueba en marea muerta.Ejecute la prueba en marea muerta. La prueba no tiene en consideración marea, calado o La prueba no tiene en consideración marea, calado o

correcciones por oleaje.correcciones por oleaje. Manténgase tan cerca como pueda de la línea planeada.Manténgase tan cerca como pueda de la línea planeada. Vigile la constelación GPS.Vigile la constelación GPS.

No debe tener cambios grandes en HDOP durante la No debe tener cambios grandes en HDOP durante la prueba.prueba.

Puede considerar configurar la mascara de elevación del Puede considerar configurar la mascara de elevación del GPS a +20GPS a +20°, para evitar que cuando un nuevo satélite °, para evitar que cuando un nuevo satélite aparezca, su posición salte mucho.aparezca, su posición salte mucho. (Reajústelo después (Reajústelo después de la prueba!)de la prueba!)

Saltos en posición debido a pobre posicionamiento GPS Saltos en posición debido a pobre posicionamiento GPS pueden resultar en falsos resultados de latencia.pueden resultar en falsos resultados de latencia. Efectúe la prueba de LATENCIA tres veces, cada vez con Efectúe la prueba de LATENCIA tres veces, cada vez con

un par de líneas separado y use el promedio de los un par de líneas separado y use el promedio de los tiempos de latencia.tiempos de latencia.

Los resultados son mas fácilmente repetibles con GPS Los resultados son mas fácilmente repetibles con GPS RTK que con DGPS.RTK que con DGPS.

Prueba PRUEBA DE LATENCIAPrueba PRUEBA DE LATENCIA

Haga 3 pruebas separadas: Tome el resultado promedio.Haga 3 pruebas separadas: Tome el resultado promedio.

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Perfiles Antes y DespuésPerfiles Antes y Después

AntesAntes

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Configurando la Latencia en EQUIPOSConfigurando la Latencia en EQUIPOS

PRUEBA DE LATENCIA PRUEBA DE LATENCIA calcula una latencia combinada entre el GPS y la calcula una latencia combinada entre el GPS y la Ecosonda.Ecosonda.

En el programa EQUIPOS para su dispositivo GPS:En el programa EQUIPOS para su dispositivo GPS:Tome el tiempo de latencia actual para el GPS (1.000 en ejemplo).Tome el tiempo de latencia actual para el GPS (1.000 en ejemplo).Reste el resultado del promedio de las 3 PRUEBAS DE LATENCIA.Reste el resultado del promedio de las 3 PRUEBAS DE LATENCIA. (1.00 (1.00

– 0.75 = 0.25 )– 0.75 = 0.25 ) (para este ejemplo).(para este ejemplo).Establezca el tiempo de Latencia de su GPS a Establezca el tiempo de Latencia de su GPS a 0,25 0,25 (para este ejemplo).(para este ejemplo).Asegúrese que el tiempo de latencia para su ecosonda es 0.00.Asegúrese que el tiempo de latencia para su ecosonda es 0.00.

Ahora regrese a LEVANTAMIENTO, colecte 3 juegos mas de líneas de Ahora regrese a LEVANTAMIENTO, colecte 3 juegos mas de líneas de prueba y verifique sus resultados.prueba y verifique sus resultados.

Corrigiendo Archivos Datos Brutos en el EDITOR MONOHAZCorrigiendo Archivos Datos Brutos en el EDITOR MONOHAZ

Corrigiendo Archivos Corrigiendo Archivos Datos Brutos Datos Brutos Existentes:Existentes: Puede actualizar el Puede actualizar el

valor de Latencia usado valor de Latencia usado durante la colección de durante la colección de datos al cambiar el datos al cambiar el valor en el EDITOR valor en el EDITOR MONOHAZ.MONOHAZ.

Entre el valor de Entre el valor de corrección de Latencia corrección de Latencia como lo determino en el como lo determino en el programa programa PRUEBA DE PRUEBA DE LATENCIALATENCIA

NOTANOTA:: No puede No puede corregir datos con una corregir datos con una latencia actualizada que latencia actualizada que ya están en Formato ya están en Formato ALL Editado.ALL Editado.