Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4]...

34
JCEE’06 Filtres Actius de Potencia Manuel Lamich Arocas

Transcript of Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4]...

Page 1: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06

Filtres Actius de Potencia

Manuel Lamich Arocas

Page 2: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 2

Índex de la presentació

• ¿Que es un Filtre Actiu de Potència?• Fonts i tipus de pertorbacions conduïdes• Topologies bàsiques de filtrat• Diagrama de blocs d’un filtre actiu• Aplicacions de les diferents estructures• Obtenció Consignes• Topologies dels Convertidors• Conclusions• Referències

Page 3: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 3

¿Que es un filtre actiu de potència?

Carrega no lineal [1]

Filtre Actiude Potencia

Carrega no lineal [2]

Carrega no lineal [n]

Xarxade baixa tensió

Ixarxa

VcarregesVxarxa

Icarreges

Page 4: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 4

Tasques d’un filtre actiu

• Reducció dels harmònics de corrent consumits de la xarxa– Reducció de la corrent per el neutre

• Reducció dels harmònics de tensió en les càrregues

• Correcció del factor de potencia• Equilibrat del corrent i la tensió entre les fases• Reducció del Flicker • Regulació´o de la tensió

Page 5: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 5

Altres nomenclatures emprades

• “Harmonic Power Filter” HPF• “Active Power Line Conditioners” APLC• “Unified Power Quality Conditioner” UPQC• “Universal Power Flow Controller” UPFC• “Universal Power Conditioner” UPC• “Instantaneous Reactive Power

Compensators” IRPC• “Active Power Quality Conditioners” APQC

Page 6: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 6

Fonts habituals i tipus de pertorbacions conduïdes [1]

VX

ZX

I IC

Icarrega

Page 7: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 7

Fonts habituals i tipus de pertorbacions conduïdes [2]

VX

ZX

I VC

Icarrega

Page 8: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 8

FiltreSèrie

Topologies bàsiques de filtrat [1]Filtres Sèrie y Paral·lel

FiltreParal·lel

Xarxade baixa tensió

Xarxade baixa tensió

Carreguesno

lineals

Carreguesno

lineals

I IF

I

VF

Page 9: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 9

Topologies bàsiques de filtrat [2]Combinacions de filtres

VX

ZX

IVF I IF

VX

ZX

I

VF

Page 10: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 10

Topologies bàsiques de filtrat [3]Combinacions de filtres

VX

ZX

I IF

VX

ZX

I IF

Page 11: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 11

Topologies bàsiques de filtrat [4]Combinacions de filtres

VX

ZX

I

IF

IVF

Page 12: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12

Exemple Filtre Actiu combinat Sèrie i Paral·lel

Page 13: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 13

Exemple Filtre Actiu + Banc de Condensadors

n STEPS SCB

CURRENT CALCULATIONAND POWER FACTOR

CONTROLER

CURRENTCONTROL

LOADS

SWITCHINGCONTROL

VOLTAGESOURCE

INVERTER

SWITCHINGCONTROL

SUPPLY LINE

Page 14: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 14

Diagrama de blocs d’un filtre actiu

Control Modulació ConvertidorObtencióConsignes

EmmagatzematgeEnergia

XARXAMESSURA

Page 15: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 15

Aplicacions de les diferents estructures

• Filtres sèrie– Reducció harmònics de tensió a la càrrega– Regulació de tensió– Reducció del Flicker y microtalls de tensió

• Filtres paral·lel– Reducció dels harmònics de corrent– Compensació del factor de potència– Reducció de la corrent pel neutre

Page 16: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 16

Obtenció de consignes

• Mètodes “Temporals”

• Mètodes Freqüencials

Page 17: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 17

Mètodes “Temporals”

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

t(s)

I(A

)

Corriente de carga y Corriente de línea

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

t(s)

I(A

)

Corriente Filtro

Corrent de carrega i Corrent de línea

Corrent pel Filtre

Page 18: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 18

Mètodes “Freqüencials”

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2Corriente de carga y Corriente de línea

t(s)

I(A

)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

t(s)

I(A

)

Corriente Filtro

Corrent de carrega i Corrent de línea

Corrent pel Filtre

Page 19: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 19

Obtenció de consignes (Teoria de la potencia instantania)

Transformadad-q

iuiviw

id

iqFiltre Pas

baixTransformada

inversa d-q

id

iq

+qi

PIvdc

+

vdc*

Control de la tensió delbus DC

PLLvu generació

sin i cos

KvINVu

vINVv

vINVw

iuiviw

*

*

*

Page 20: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 20

Obtenció de consignes (Filtre Híbrid)

WindowedFilter

20ms

PLLiF*

P

Q

PI

PI

mains

V1

50HzPatern

Generator

Phase

Amp

Zero crosingdetector

vCC*

iL iL

iH*

iX*

vCC

vX

vX

iL

vDC

V DC

*

K C

iCC*

iAC*

Tt

t

dt.i.vT

1P

Tt

t

2j dt.e.i.v

T1Q

PQta

n1

Page 21: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 21

Obtenció de consignes (freqüència xarxa variable) [1]

Page 22: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 22

Obtenció de consignes (freqüència xarxa variable) [2]

ZEROORDERHOLD

fs=25kHz

iL

j

psj

jL wij

1*

k

psk

kL wik

1

*

2

2*),( psjsinpsjtriangwj

22cos*),( pskpsktriangwk

ZEROORDERHOLD

ZEROORDERHOLD

ps

j=ps

k=ps

c

s

22 cs

csarctg

SINUSOIDALGENERATOR

Amplitude

Phase

iref

A

C

B

D

Page 23: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 23

Obtenció de consignes (freqüència xarxa variable)

Page 24: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 24

Evolució de la consigna

Page 25: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 25

Diversos Inversors de tensió (VSI)

VR VS VT

T1 T3 T5

T2 T4 T6

VR VS VN

T1 T3 T7

T2 T4 T8

T5

T6

VT

Page 26: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 26

VSI de 3 branques i 4 fils

T1 T3

T2 T4

T5

T6

L1

L2

L3

N

+

-VDC1

VNVTVSVR

LC LC LC

+

-VDC2

Page 27: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 27

VSI de 3 branques i 4 filsFiltre híbrid

T1 T3

T2 T4

T5

T6

L1

L2

L3

N

+-

+

-VDC

VNVTVSVR

CC

LC

CC

LC

CC

LC

+-

+-

VAC+ VDC VAC+ VDC VAC+ VDC

Page 28: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 28

CSI de tres branques

LI R

VT

T1

T2

T3

T4

T5

T6

I S

I T

VS

VR

RED

Page 29: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 29

Resultat de l’aplicació d’unfiltre paral·lel monofàsic

Page 30: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 30

Resultat de l’aplicació d’unfiltre paral·lel trifàsic

Page 31: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 31

Resultat de l’aplicació d’unfiltre híbrid paral·lel trifàsic [1]

0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

80

time(s)

Curr

ent(

A)

Page 32: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 32

Resultat de l’aplicació d’unfiltre híbrid paral·lel trifàsic [2]

(25A, 5ms)

(50A,5ms)

Corrent de línea

Corrent de carrega

Page 33: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 33

Conclusions

• Moltes de les càrregues connectades a la xarxa no son lineals

• Per reduir els harmònics generats per les càrregues no lineals cal col·locar filtres

• El tipus de filtres a col·locar depèn del tipus de càrregues

• Els filtres actius permeten reduir diversos tipus de pertorbacions

• Les prestacions d’un filtre actiu depenen de diversos paràmetres de disseny

Page 34: Filtres Actius de Potencia - Jcee Actius de Po… · Topologies bàsiques de filtrat [4] Combinacions de filtres VX ZX I IF I VF. JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 12 Exemple Filtre

JCEE’06 Filtres Actius de Potencia 34

Referències

• Fang Zheng Peng, “Application Issues of Active Power Filters”, IEEE Industry Applications Magazine, September/October 1998, pp 21-30.

• Hirofumi Akagi, “Trends in active Power Line Conditioners”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 9 No. 3 May 1994, pp 263-268.

• Bhim Singh, Kamal Al-Haddad, Ambrish Chandra, “A Review of Active Filters for Power Quality Improvement”, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 46 No. 5, October 1999, pp. 960-971.

• Fang Zheng Peng “Harmonic Sources and Filtering Approaches”, IEEE Industry Applications Magazine, July/August 2001, pp 18-25.