FIRFIR es un acrónimo en inglés para Finite Impulse Response o Respuesta finita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número finito de términos no nulos.

Expresión matemática de los filtros FIR

Para obtener la salida sólo se basan en entradas actuales y anteriores. Su expresión en el dominio n es:

En la expresión anterior N es el orden del filtro, que también coincide con el número de términos no nulos y con el número de coeficientes del filtro. Los coeficientes son bk.

La salida también puede expresarse como la convolución de la señal de entrada x(n) con la respuesta impulsional h(n):

Aplicando la transformada Z a la expresión anterior:

Estructura

La estructura básica de un FIR es:

En la figura los términos β son los coeficientes y los T son retardos.

Pueden hacerse multitud de variaciones de esta estructura. Hacerlo como varios filtros en serie, en cascada, etc.

Polos y ceros

Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son estables. Los ceros se presentan en pares de recíprocos si el filtro se diseña para tener fase lineal.

Diseño de filtros FIR

Hay tres método básicos para diseñar este tipo de filtros:

Método de las ventanas. Las más habituales son: o Ventana rectangular

o Ventana de Barlett

o Ventana de Hanning

o Ventana de Hamming

o Ventana de Blackman

o Ventana de Kaiser

Muestreo en frecuencia.

Rizado constante (Aproximación de Chebyshov y algoritmo de intercambio de Remez).

Características

Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden diseñarse para ser de fase lineal, lo cual hace que presenten ciertas propiedades en la simetría de los coeficientes. Este tipo de filtros tiene especial interés en aplicaciones de audio. Además son siempre estables.

Por contra también tienen la desventaja de necesitar un orden mayor respecto a los filtros IIR para cumplir las mismas características. Esto se traduce en un mayor gasto computacional.