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Diseño de sistemas oleohidráulicos. Postgrado

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  • Diseo de

    Sistemas

    Oleohidrulicos

    Fluidos Oleohidrulicos

    1

    UJAP

    Prof. Jos Gregorio Daz

  • Funciones del Fluido en el Sistema

    Transmisin de Potencia desde la Mquina Motriz de la

    Bomba hacia los Actuadores

    (Lineales o Rotatorios).

    Lubricacin de las Superficies Deslizantes.

    Enfriamiento del Sistema.

    2

  • Funciones del Fluido en el Sistema

    Sellamiento de las Holguras internas de los Componentes

    del Sistema.

    Limpieza del Sistema mediante el traslado de los

    Contaminantes hasta los

    Filtros o al Tanque.

    3

  • Funciones del Fluido en el Sistema

    Proteccin contra la Oxidacin y Corrosin.

    4

  • Caractersticas Necesarias en el Fluido

    Las principales caractersticas que

    debe tener el Fluido del Sistema

    Oleohidrulico son:

    1) Tener muy baja

    Compresibilidad: Garantiza una

    respuesta prcticamente

    instantnea a las exigencias del

    control.

    2) Buena lubricidad: Disminuye la

    friccin entre las superficies

    metlicas. 5

  • Caractersticas Necesarias en el Fluido

    3) Ser antioxidante.

    4) Retardar la formacin de lodos,

    gomas y barnices.

    5) Reducir la formacin de

    espuma.

    6) Poseer estabilidad en el tiempo.

    7) Su viscosidad debe ser estable

    con la temperatura.

    6

  • Caractersticas Necesarias en el Fluido

    8) Impedir la corrosin y

    formacin de picaduras.

    9) Separar el agua.

    10) Ser compatible con los

    sellos y juntas de los

    elementos del sistema.

    11) Su coeficiente de dilatacin

    trmica debe ser bajo.

    7

  • Caractersticas Necesarias en el Fluido

    12) La viscosidad del fluido debe

    verse poco afectada por los

    incrementos de presin. De

    hecho, la mayora de los

    lquidos, debido a su relativa

    incompresibilidad, son

    bastante insensibles a las

    variaciones de presin.

    8

  • Caractersticas Necesarias en el Fluido

    13) La viscosidad del fluido debe

    ser independiente de los

    esfuerzos de corte a que se

    vea sometido el lquido (a

    diferencia de los fluidos

    conocidos bajo el nombre de

    tixotrpicos).

    9

  • Viscosidad

    La Viscosidad es la medida de la

    resistencia del fluido a la

    circulacin. Si un fluido

    circula con facilidad, su

    viscosidad es baja. En

    cambio, si fluye con

    dificultad, tiene una

    viscosidad alta. Por ejemplo,

    la miel es mucho ms

    viscosa que el agua.

    10

  • Viscosidad

    Por un lado, en los sistemas

    oleohidrulicos es

    conveniente que la

    viscosidad sea alta, ya que

    asegura la estanqueidad de

    las juntas, holguras, etc.

    Sin embargo, una viscosidad

    demasiado alta incrementa

    las prdidas y la temperatura.

    11

  • Viscosidad Dinmica o Absoluta

    La Viscosidad Dinmica puede

    medirse con el equipamiento

    de la figura.

    12

  • Viscosidad Dinmica o Absoluta

    El Esfuerzo de Corte ( = F/A, donde F es la Fuerza

    aplicada a la placa y A el

    rea de la misma) que se

    ejerce sobre la capa superior

    del Fluido es Proporcional al

    Gradiente de la Velocidad (v)

    del Fluido.

    13

    y

    v

    A

    F

  • Viscosidad Dinmica o Absoluta

    El Coeficiente de Proporcionalidad

    es la Viscosidad Dinmica del Fluido.

    14

  • Viscosidad Dinmica o Absoluta

    Dado que el Esfuerzo tiene una

    expresin matemtica

    idntica a la de la Presin,

    ambas magnitudes

    comparten las mismas

    unidades (Pascal, psi, etc).

    Por ello, las unidades de sern

    de Presin por Tiempo.

    15

  • Unidades de Viscosidad Dinmica

    En el Sistema Internacional de

    Medidas (SI), la Viscosidad

    Dinmica o Absoluta se mide en

    Pascales por segundo (Pa . s),

    equivalente a N x s / m2.

    16

  • Unidades de Viscosidad Dinmica

    Para familiarizarnos con el

    significado de , hagamos el siguiente ejercicio: Si un Fluido

    con = 1 Pa . s se coloca entre dos placas paralelas y a la placa

    mvil se le aplica un = 1 Pa, sta se desplazar en 1 s una

    distancia igual a la separacin

    de las placas.

    17

  • Medicin de la Viscosidad Dinmica

    La explicacin anterior nos conduce

    a una frmula que permite medir

    indirectamente la Viscosidad

    Dinmica:

    =

    .

    : Viscosidad dinmica

    y: Separacin entre placas

    x: Distancia recorrida por la placa

    superior en el tiempo t

    18

  • Unidades de Viscosidad Dinmica

    Otra unidad para la Viscosidad

    Dinmica (fuera del SI) es el

    Poise (P) y ms

    comnmente, el centiPoise (1

    cP = 0.01 P).

    19

  • Unidades de Viscosidad Dinmica

    La equivalencia entre ambas

    unidades es:

    1 cP = 0.001 mPa . s

    A manera de ejemplo, el agua a

    20 C tiene = 1.0020 cP; en cambio, la miel tiene 10 000

    cP a la misma temperatura.

    20

  • Viscosidad Cinemtica

    El concepto de Viscosidad

    Cinemtica es una

    consecuencia de la

    utilizacin de una columna de

    lquido para producir una

    circulacin del mismo a

    travs de un tubo capilar.

    21

  • Viscosidad Cinemtica

    El coeficiente de Viscosidad

    Cinemtica () de un Fluido se obtiene como el Cociente

    de su coeficiente de

    Viscosidad Dinmica () entre su Densidad ().

    22

  • Unidades de Viscosidad Cinemtica

    La unidad SI de Viscosidad

    Cinemtica es el m2 / s; sin

    embargo, es ms usual su

    submltiplo, el mm2 / s.

    1 mm2 / s = 10-6 m2 / s.

    23

  • Unidades de Viscosidad Cinemtica

    Otra unidad muy utilizada para

    medir la Viscosidad

    Cinemtica es el Stoke (St) y

    su submltiplo, el centistoke

    (cSt).

    1 St = 1 cm2 . s-1 = 10-4 m2 . s-1

    1 cSt = 0.01 St

    El cSt es numricamente igual al

    mm2 / s.

    24

  • Viscosidad SUS

    La Viscosidad SUS es una forma

    de medir la Viscosidad

    relativa de un Fluido. Se

    determina midiendo el tiempo

    que tarda un volumen

    estndar de lquido en fluir a

    travs de un orificio

    estandarizado, a una

    temperatura tambin

    normalizada.

    25

  • Medicin de la Viscosidad SUS

    Una forma muy popular de medir

    la Viscosidad relativa es con

    el Viscosmetro de Saybolt.

    26

  • Medicin de la Viscosidad SUS

    Se mide el tiempo en segundos

    que le toma a 60 mL de

    lquido llegar al recipiente,

    atravesando un orificio

    normalizado. La Viscosidad

    en SUS (o SSU) corresponde

    a esa cantidad de segundos.

    Normalmente, la medicin se

    hace a 40 C o a 100 C.

    27

  • Medicin de la Viscosidad SUS

    La Viscosidad medida en SUS

    suele expresarse con la

    indicacin especfica de la

    temperatura a la cual se

    realiz la prueba; por

    ejemplo: 110 SUS@100 C.

    28

  • Medicin de la Viscosidad SUS

    Conversin entre SUS y cSt:

    29

    Viscosidad Lmites

    (cSt) = 0.2253 (SSU) 194.4 / (SSU)

    32 < (SSU) < 100

    (cSt) = 0.2193 (SSU) 134.6 / (SSU)

    100 < (SSU) < 240

    (cSt) = (SSU) / 4.635 240 < (SSU)

  • Utilizacin de la Viscosidad SUS

    En las aplicaciones industriales,

    la Viscosidad SUS debe

    ubicarse alrededor de 150

    SUS (32 cSt) a 40 C. Como

    regla general, la Viscosidad

    nunca debe ser menor de 45

    SUS (5.8 cSt) o mayor de 4

    000 SUS (860 cSt),

    independientemente de la

    Temperatura de trabajo.

    30

  • Viscosidad en Grados Engler

    En Europa se utiliza mucho el

    Mtodo de Engler, el cual

    consiste en medir el tiempo

    en segundos que le toma a

    200 mL de Fluido escurrir

    hacia el recipiente inferior.

    Este tiempo se divide por el

    que le toma a 200 mL de

    agua escurrir por el . . .

    31

  • Viscosidad en Grados Engler

    . . . mismo agujero, a esa

    temperatura. El cociente se

    expresa en Grados Engler

    (E).

    32

  • Viscosidad SAE

    La Sociedad de Ingenieros

    Automotrices de EEUU (SAE)

    ha establecido ciertos

    nmeros para expresar

    rangos de Viscosidad para

    Temperaturas determinadas.

    33

  • Conversin de la Viscosidad SAE

    Nmero SAE Viscosidad (cSt) a 100 C

    SAE 20 5.7 a 9.6

    SAE 30 9.6 a 12.9

    SAE 40 12.9 a 16.8

    SAE 50 16.8 a 22.7

    34

  • Viscosidad ISO

    La International Standards

    Organization (ISO), al igual

    que SAE, tambin ha

    especificado unos nmeros

    de Viscosidad.

    35

  • Conversin de la Viscosidad ISO

    Nmero ISO Viscosidad (cSt) a 40 C

    ISOVG22 19.8 a 24.2

    ISOVG32 28.8 a 35.2

    ISOVG46 41.4 a 50.6

    ISOVG68 61.2 a 74.8

    ISOVG100 90 a 110

    36

  • ndice de Viscosidad (VI)

    La Viscosidad de los Fluidos

    depende de su Temperatura.

    El ndice de Viscosidad (VI) es

    un nmero arbitrario que

    expresa la variacin de la

    viscosidad con los cambios

    de Temperatura. A mayor VI,

    menor la influencia de la

    Temperatura sobre la

    Viscosidad.

    37

  • Variacin de la Viscosidad con la

    Temperatura

    38

  • Variacin de la Viscosidad con la Presin

    La Viscosidad aumenta con el

    incremento de la Presin.

    Para presiones superiores a

    200 bar este factor debera

    tomarse en cuenta. Por

    ejemplo, a 400 bar, la

    Viscosidad prcticamente se

    duplica.

    39

  • Cualidades de los Fluidos

    Punto de Fluidez:

    Es la temperatura ms baja a la

    que un lquido puede fluir. Es

    importante en aplicaciones a

    muy baja temperatura.

    Compresibilidad:

    Se refiere al Cambio de

    Volumen de una unidad

    volumtrica de Fluido al ser

    sometida a variaciones de

    Presin. 40

  • Cualidades de los Fluidos

    Para el Aceite Mineral se puede

    usar un Factor de

    Compresibilidad de 0.7 a 0.8

    % por cada 100 bar de

    incremento de Presin.

    Dilatacin Trmica:

    El Aceite Mineral aumenta un

    0.7 % por cada 10 C de

    incremento de temperatura.

    41

  • Cualidades de los Fluidos

    Untuosidad:

    Es la propiedad del fluido de

    adherirse a las superficies

    metlicas. Participa en la

    lubricacin.

    Lubricidad:

    La Lubricacin que brinda un

    Fluido depende de su . . .

    42

  • Cualidades de los Fluidos

    . . . capacidad de formar una

    capa que separe las

    superficies con movimiento

    relativo y de su Untuosidad.

    El espesor de la capa fluida

    depender de la viscosidad

    del fluido y de la presin

    ejercida sobre la pelcula.

    43

  • Cualidades de los Fluidos

    Sin embargo, a grandes presiones,

    esta capa lubricante puede

    romperse, con lo que aumentara

    el roce entre las superficies con

    movimiento relativo, lo cual

    provocara a su vez un incremento

    sustancial de las prdidas de

    energa, y, aparte de esto, se

    puede llegar inclusive hasta el

    agarrotamiento.

    44

  • Cualidades de los Fluidos

    45

  • Cualidades de los Fluidos

    Antidesgaste:

    Las propiedades antidesgaste de

    un fluido hidrulico se ensayan

    tpicamente mediante la

    operacin durante una cierta

    cantidad de horas, de una

    bomba de paletas sometida a

    sobrecarga, midiendo

    posteriormente la prdida de

    material de las paletas.

    46

  • Cualidades de los Fluidos

    Resistencia a la Oxidacin:

    Al reaccionar con el oxgeno del aire,

    la duracin del fluido disminuye,

    ya que altera su composicin

    qumica, formndose lodos,

    gomas o barnices que, debido a

    su acidez, originan corrosin y

    obstrucciones. Llegado cierto

    punto, se debe cambiar el Fluido.

    47

  • Cualidades de los Fluidos

    Prevencin de la Oxidacin y

    de la Corrosin:

    Se incorporan aditivos al Fluido

    para evitar la Corrosin

    (reaccin con cidos) y

    Oxidacin (reaccin con el

    oxgeno) de los elementos

    internos del sistema

    oleohidrulico.

    48

  • Cualidades de los Fluidos

    Antiemulsibilidad:

    Con aditivos adecuados se logra

    que el Fluido tenga un alto

    grado de separacin del

    agua. Esto evita la

    acumulacin de

    contaminantes en el Fluido,

    que aceleren el desgaste y

    produzcan agarrotamientos

    de las piezas deslizantes.

    49

  • Cualidades de los Fluidos

    Resistencia al Fuego:

    Viene expresada mediante el

    Punto de Inflamacin(Flash

    Point) y el Punto de

    Combustin. El primero se

    refiere a la temperatura a la

    cual se inflaman los vapores

    del Fluido, aun cuando el

    fuego se autoextingue al

    retirar la Fuente de Calor.

    50

  • Cualidades de los Fluidos

    El Punto de Combustin

    corresponde a aquella

    Temperatura a la cual el

    Fluido se inflama y no se

    extingue por s solo.

    Generalmente, el Punto de

    Inflamacin es inferior al

    Punto de Combustin.

    51

  • Cualidades de los Fluidos

    Elevado Punto de Ebullicin:

    Mientras ms alto sea el Punto

    de Ebullicin, el fluido podr

    ser utilizado a mayores

    Temperaturas de trabajo.

    Solubilidad del Aire:

    Una alta solubilidad es

    indeseable, ya que no

    permite la separacin natural

    del aire. 52

  • Cualidades de los Fluidos

    Calor Especfico:

    Mientras mayor sea el Calor

    Especfico del Fluido, mejor

    cumplir su funcin como

    medio de evacuacin del

    calor generado al interior del

    Sistema Oleohidrulico.

    53

  • Cualidades de los Fluidos

    Baja Presin de Vapor:

    Lo que implica que el Fluido es

    poco voltil, que no se

    evapora fcilmente.

    Antiespumante:

    Los aditivos antiespumantes

    ayudan a evitar la formacin

    de espuma y la retencin de

    aire en el tanque.

    54

  • Cualidades de los Fluidos

    Tensin Superficial:

    El fluido debe tener baja Tensin

    Superficial, de manera que

    las partculas contaminantes

    no se queden en su

    superficie y tiendan a

    asentarse en el tanque.

    55

  • Cualidades de los Fluidos

    Inhibicin de Bacterias y

    Algas:

    El fluido debe ser hostil para la

    proliferacin de bacterias y

    algas, a fin de que no

    interfieran con la normal

    operatividad de los

    elementos del sistema.

    56

  • Cualidades de los Fluidos

    Efecto sobre los Sellos y

    Juntas:

    El Fluido no debe reaccionar

    qumicamente con los

    materiales con los que estn

    fabricados los Sellos y Juntas

    de Vlvulas, Cilindros, etc.

    57

  • Cualidades de los Fluidos

    Buen Dielctrico:

    Muchas veces, los solenoides de

    las electrovlvulas estn

    sumergidos en el fluido

    oleohidrulico, a fin de evacuar

    ms rpidamente el calor de los

    mismos. Por lo tanto, el Fluido

    debe ser aislante para que no

    se produzcan descargas.

    58

  • Cualidades de los Fluidos

    Baja Toxicidad:

    El fluido no debe ser riesgoso

    para la salud y el medio

    ambiente, tanto en estado

    lquido como gaseoso, o

    despus de una

    descomposicin qumica.

    59

  • Cualidades de los Fluidos

    Costo:

    Como siempre, el factor

    econmico debe ser tomado

    en cuenta, junto con las

    consideraciones

    exclusivamente tcnicas. El

    fluido debe ser tan

    econmico como lo permitan

    las consideraciones tcnicas.

    60

  • Tipos de Fluidos Oleohidrulicos

    Actualmente, en los Sistemas

    Oleohidrulicos se trabaja

    con tres tipos de Fluidos:

    1) Aceite Mineral.

    2) Fluidos Resistentes al Fuego.

    3) Fluidos Biodegradables.

    61

  • Aceite Mineral

    El Aceite Mineral utilizado en

    Oleohidrulica es derivado

    del petrleo. Por supuesto,

    se le aaden algunos aditivos

    que mejoran sus propiedades

    naturales. De esta manera se

    producen diferentes tipos de

    Aceites: para grandes

    Presiones, Anti-desgaste,

    etc.

    62

  • Aceite Mineral

    El Aceite Mineral es la

    alternativa ms econmica y

    fcil de adquirir en el

    Mercado nacional.

    63

  • Aceite Mineral con Aditivos

    1) Gravedad Especfica: 0.85 a

    0.89.

    2) ndice de Viscosidad: Bueno.

    3) Lubricidad: Excelente.

    4) Estabilidad a la Oxidacin:

    Excelente.

    5) Resistencia al Fuego: Poca.

    6) Proteccin contra la

    Corrosin: Excelente.

    64

  • Aceite Mineral con Aditivos

    7) Transferencia de Calor:

    Buena.

    8) Rango de Temperaturas: -6 a

    65 C.

    9) Efecto sobre Elastmeros:

    Mnimo.

    10) Efecto sobre las Pinturas:

    Ninguno.

    65

  • Fluidos Resistentes al Fuego

    Pueden ser Sintticos o

    Basados en Agua. Su uso se

    recomienda en aquellos

    Procesos o Plantas en donde

    existen riesgos de Incendios,

    debido a las caractersticas

    de los materiales

    manipulados.

    66

  • Fluidos Resistentes al Fuego

    Entre los ms utilizados estn las

    Emulsiones de Aceite y Agua,

    el Agua - Glicol, los steres

    Fosfatados y la Silicona.

    En los Fluidos de Base Acuosa,

    la Resistencia a la Inflamacin

    se debe a la Presencia de

    Agua, la cual, en caso de . . .

    67

  • Fluidos Resistentes al Fuego

    . . . Incendio, genera Vapor de

    Agua, con lo cual se impide la

    afluencia de Oxgeno a la

    zona de ignicin, por lo

    menos, hasta la total

    evaporacin del Agua.

    Cuando se utilizan los Fluidos

    Sintticos, hay que tener

    especial cuidado con . . .

    68

  • Fluidos Resistentes al Fuego

    . . . la Compatibilidad del Fluido y

    los Materiales de los Sellos,

    Juntas y Empacaduras, as

    como el ataque a Pinturas.

    Tambin pueden ser bastante

    contaminantes para el Medio

    Ambiente.

    69

  • Emulsin de Aceite en Agua

    Se trata de una Emulsin de

    Aceite (3 al 15 %) en Agua.

    1) Costo: Econmica.

    2) Resistencia al Fuego:

    Excelente.

    3) Temperatura de Utilizacin:

    Limitada.

    4) Lubricacin: Media.

    70

  • Emulsin de Aceite en Agua

    5) Proteccin contra Corrosin:

    Pobre.

    6) Estabilidad: Pobre. Al

    evaporarse el Agua con la

    temperatura, se modifican sus

    principales cualidades.

    71

  • Emulsin de Agua en Aceite

    Contiene un 40 % de Agua.

    1) Costo: Medio.

    2) Resistencia al Fuego: Buena.

    3) Temperatura de utilizacin:

    Muy limitada.

    4) Lubricacin: Media.

    5) Estabilidad: Presenta el

    mismo problema de la

    Emulsin de Aceite en Agua.

    72

  • Agua - Glicol

    Son mezclas en disolucin del 20

    al 45 % de Agua y Etileno Propileno Glicol, con Aditivos Anticorrosivos y

    Mejoradores Antidesgaste.

    1) ndice de Viscosidad: Bueno.

    2) Resistencia al Fuego: Muy

    buena.

    73

  • Agua - Glicol

    3) Temperatura de utilizacin:

    Excelente a muy bajas

    temperaturas. Con las altas

    temperaturas se repite el

    problema de la evaporacin

    del Agua.

    4) Costo: No demasiado alto.

    5) Proteccin contra la

    Corrosin: Media.

    74

  • Fluidos Biodegradables

    ltimamente se ha comenzado a

    emplear Fluidos

    Biodegradables no

    Contaminantes, como el

    Aceite de Soya con aditivos.

    Su uso se recomienda para

    aquellas aplicaciones en

    donde los derrames pueden

    contaminar el ambiente

    (sobre todo en la Hidrulica

    Mvil).

    75

  • Ejercicio

    Un sistema oleohidrulico va a

    trabajar en un rango de

    temperaturas de 15 C a 40

    C. Se dispone de tres

    bombas que pueden trabajar

    dentro de los siguientes

    rangos de temperatura y

    viscosidad:

    76

  • Ejercicio

    Bomba 1: -15 a 80 C , 10 a 300

    cSt.

    Bomba 2: -10 a 70 C , 16 a 160

    cSt.

    Bomba 3: -10 a 70 C , 25 a 160

    cSt.

    Utilizando las curvas de

    variacin de la viscosidad

    ISO con la temperatura . . .

    77

  • Ejercicio

    . . . seleccione el aceite mineral

    a utilizar y una bomba de

    entre las tres disponibles.

    Solucin:

    Para ese rango de temperaturas

    de operacin, las variaciones

    de la viscosidad de los

    diferentes aceites es la

    siguiente:

    78

  • Ejercicio

    79

  • Ejercicio

    ISOVG15: 30 a 15 cSt.

    ISOVG22: 75 a 22 cSt.

    ISOVG32: 115 a 32 cSt.

    ISOVG46: 180 a 46 cSt.

    ISOVG68: 300 a 68 cSt.

    ISOVG100: 500 a 100 cSt.

    ISOVG150: 900 a 150 cSt.

    80

  • Ejercicio

    Con la bomba 1 se pueden

    utilizar VG15, VG22, VG32,

    VG46 y VG68.

    Con la bomba 2 se pueden

    utilizar VG15, VG22 y VG32.

    Con la bomba 3 se pueden

    utilizar VG15, VG22 y VG32.

    81

  • Ejercicio

    La verificacin de la capacidad

    de trabajo con esos rangos

    de viscosidad se debe repetir

    con los dems elementos del

    sistema, sin limitarse

    exclusivamente a la bomba.

    82

  • Pgina Web de PDVSA

    Ver la Pgina Web de PDVSA.

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