8/3/2019 formulario_de_teoria_de_maquinas_y_mecanismos_parte_II

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Formulario de teora de mquinas y mecanismos parte II: cinemtica y dinmica.

Este formulario se puede presentar al examen impreso en una hoja por las dos caras, est

terminantemente prohibido efectuar ninguna modificacin a partir del documento original

-Velocidad de un punto del slido rgido:

Para el caso de movimiento plano::

-Aceleracin de un punto del slido rgido:

Para el caso de movimiento plano:

Y tambin:

- Composicin de velocidades:

- Composicin de aceleraciones:

Para el caso de movimiento plano:

- Solucin de un sistema lineal de dos ecuaciones: En los problemas de cinemtica plana,

frecuentemente hay que resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:

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Ecuaciones de la dinmica, slido rgido con movimiento plano:

Para A fijo o coincidente con G:

Para un punto A arbitrario:

Ecuacin del trabajo y la energa :

T, energa cintica, U trabajo.

Si las fuerzas que producen trabajo derivan de un potencial:

Para un slido rgido plano,

si A es un punto fijo:

mdi origen:

mdi ejes:

mdi planos

Productos de inercia:

Teorema de Steiner puntos:

Propiedades:

o x y z o x y z o x x o y y o z z x y z y1) I = I + I + I , 2) 2.I = J + J + J ,3) I = J + I , I = J + I , I = J + I , 4) J = I + I , J =

x z z x yI + I , J = I + I