8/3/2019 formulario_de_teoria_de_maquinas_y_mecanismos_parte_II
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Formulario de teora de mquinas y mecanismos parte II: cinemtica y dinmica.
Este formulario se puede presentar al examen impreso en una hoja por las dos caras, est
terminantemente prohibido efectuar ninguna modificacin a partir del documento original
-Velocidad de un punto del slido rgido:
Para el caso de movimiento plano::
-Aceleracin de un punto del slido rgido:
Para el caso de movimiento plano:
Y tambin:
- Composicin de velocidades:
- Composicin de aceleraciones:
Para el caso de movimiento plano:
- Solucin de un sistema lineal de dos ecuaciones: En los problemas de cinemtica plana,
frecuentemente hay que resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
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Ecuaciones de la dinmica, slido rgido con movimiento plano:
Para A fijo o coincidente con G:
Para un punto A arbitrario:
Ecuacin del trabajo y la energa :
T, energa cintica, U trabajo.
Si las fuerzas que producen trabajo derivan de un potencial:
Para un slido rgido plano,
si A es un punto fijo:
mdi origen:
mdi ejes:
mdi planos
Productos de inercia:
Teorema de Steiner puntos:
Propiedades:
o x y z o x y z o x x o y y o z z x y z y1) I = I + I + I , 2) 2.I = J + J + J ,3) I = J + I , I = J + I , I = J + I , 4) J = I + I , J =
x z z x yI + I , J = I + I