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• El proyecto se realizara en forma individual• Inicio del proyecto jueves 14 de abril

• Se entregara el viernes 22 de abril

se calificara:

Funcionamiento del Robot

Carcasa del mismo (Es la vestimenta del robot,

protege su interior y le dota de personalidad)

Originalidad de la misma

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Robot que sigue una luz,

proveniente por ejemplo de unflexo o una linterna que se colocan

frente a él.

Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que

tiene un comportamiento bien definido (ir a un foco de luz

intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en una

configuración que resulta sencilla de construir y comprender.

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1. Esquema electrónico

En el esquema puedes ver los elementos de que consta elcircuito y la interconexión entre ellos.

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E C B

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Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el

transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que

está formado por dos en cascada, en una configuración que se

llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un

transistor normal).

Observa que los motores tienen dos circuitos independientes

regulados de forma conjunta por un interruptor doble.

Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de

1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor sealimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.

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El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos decorriente que produce el motor MT1 en el momento en que se

desconecta.

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Funcionamiento

Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor

alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está.

También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el

segundo motor.

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En el momento en que llega una iluminación suficientemente

grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) sepone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en

funcionamiento este motor también.

Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot

avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la

alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.

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El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la

dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.

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Componentes

Se detalla seguidamente cada uno de los elementos que se utilizan:

Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma

montada y operativa para colocar en ella el resto de elementos.

Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos

circuitos simultáneamente.

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Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es

realmente el sensor que detecta la luz. Dadas las características del

circuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable, casicualquiera valdrá.

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Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.

Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.

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Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.

Un Darlington TIP 120

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Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño AA

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El circuito electrónico

Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades.Tal vez la más interesante sea sobre una placa perforada de cuadros,

aunque también se puede hacer sobre una placa de circuito impreso

diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.

Sobre placa perforada de cuadros

Se utiliza una placa perforada como la de la figura en la que se

colocan los componentes y se van conectando por la parte inferior.Posteriormente se recorta al tamaño adecuado con una sierra para

metal, se liman los bordes y ya está dispuesta para ser utilizada.

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Sobre la placa va conectada la resistencia, el diodo, la

fotorresistencia, la resistencia variable y el par Darlington. El resto

de elementos (motores, interruptor y portapilas) se conectan pormedio de cableado.

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En la siguiente figura se ve la disposición de los componentes sobre

la placa. El hecho de que estén próximos y estratégicamente

colocados facilita el conexionado.

Para hacer las conexiones es imprescindible echar un vistazo alesquema electrónico. En ella se ve la disposición de los

componentes y las conexiones que hay que hacer desde la cara

inferior y es muy útil a la hora de soldar.

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Sobre placa de circuito impreso

A modo de ejemplo se muestra un posible montaje del circuitosobre una placa de circuito impreso diseñada a tal efecto. Observa

que el interruptor doble ha sido sustituido por un bloque de dos

microinterruptor de montaje en placa de circuito impreso.

En este caso se puede hacer que los dos motores funcionen o no de

forma independiente.

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Conecta el circuito electrónico al resto

En las siguientes figuras se ve el trazado de los cables que van a losmotores, interruptor y portapilas.

Son ilustrativas, para salir de toda duda, es imprescindible consultar

el esquema general del circuito

Asegúrate de que los motores se conectan correctamente, de forma

que cuando funcionen lo hagan hacia delante.

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La toma de 1,5 voltios se obtiene de un cable que directamente se

engancha al portapilas. Es el cable que sale por la derecha del

portapilas y va al interruptor.

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Una tira de belcro abraza las patillas de la fotorresistencia, y es

suficiente, junto con los cables para mantener la placa de circuito en

su sitio, y el sensor perfectamente orientado.

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Ponlo en marcha

Una vez que todas las conexiones están hechas y repasadas un parde veces, es el momento de poner las pilas, darle al interruptor,

poner el robot frente a un flexo o linterna (para empezar a unos 50

a 100 cm) y ver que pasa.

Debes ajustar la resistencia variable, para regular la sensibilidad del

circuito, utiliza para ello un destornillador suficientemente pequeño.

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