fresadora txapuzas

8/17/2019 fresadora txapuzas

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DescripciónAhora también en versión para gambas3 !!

TxapuCNC es una fresadora caserade 2,5D. Es decir permite realizar mecanizados sobre una supercie(X,Y) a distintas alturas (Z). Tapu!"! se compone de #arias partes$%a propia fresadora, realizada con madera se&'n las indicaciones deDa#id !arr en su blo&$ mae our bot.*n pro&rama realizado en &ambas para sistemas linu denominadoTxapuCNC_TX,

+ue consta de un editor de pro&ramas code, un simulador para #er#isualmente el funcionamiento de los pro&ramas +ue realicemos unsubpro&rama de en#-o de dicos comandos code a la fresadora.Entre el pro&rama de mando ( TxapuCNC_TX la fresadora ,necesitamos un nterface +ue decodi+ue los comandos enconsecuencia en#-e las se/ales de control oportunas a los motorespaso a paso +ue &obiernan los e0es de la fresadora.Este interface est1 compuesto por un aperduino (3rduino), +ue ensu interior tiene car&ado un 4ec (TxapuCNC_"X)+ue comunica conel pro&rama de mando, decodica los comandos code manda lasse/ales de control a los motores paso a paso. Estas se/ales de control

son amplicadas por unos dri#ers de potencia +ue (aper4tepper

http://makeyourbot.org/starthttp://makeyourbot.org/start


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aperel6) +ue controlan los motores paso a paso el motor delcabezal de la fresadora (un taladr-n).

#$ %stado de& arte3ctualmente eisten #arios m6todos de control de sistemas libres!"!$

#$' %(C#

Es un sistema linu espec-co para !"!, de tiempo real preparadopara controlar motores paso a paso por el puerto serie. Disponiblecomo !D7%i#e. Dispone del sistema de #isualizaci8n control. Es elordenador el +ue realiza todas las tareas de control de los motores, conectando en el puerto paralelo unos dri#ers de potencia podremoscontrolar los motores paso a paso. Es un sistema t6cnicamente mubueno, pero est1 pensado para tener un ! dedicado al control de lafresadora (si actualizas linu puede de0ar de funcionar) , adem1scontrola directamente los motores paso a paso a tra#6s del puertoparalelo, puerto +ue se #a +uedando obsoleto o en d-a.ttp$99linucnc.or&9

#$# "%)*"A)

Es un sistema de impresi8n :D preparado para funcionar en ;indoa#a. El ob0eti#o es el realizaruna m1+uina autoreplicante.ara poder usarlo en un sistema multitarea, el ordenador tienecar&ado un pro&rama denominado ep7ap +ue en#-a comadoscode a un microprocesador 3rduino (4an&uino). El 3rduino tiene

car&ado un pro&rama +ue interpreta los comandos manda se/alesde control a unos dri#ers de potencia +ue controlan los motores pasoa paso.Este sistema tambien permite utilizar eplicator para en#iar datos almicroprocesador. Este sistema con muco apoo por parte de lacomunidad tiene el ob0eti#o de crear etrusionadoras de pl1stico paracrear formas :D, utiliza una #ersi8n de 3rduino especial$ 4an&uino(con cip 3T=e&a?@@ con cip 4=D).ttp$99reprap.or&9


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Es una #ariante del sistema eprap para su utilizaci8n con minifresadoras. %a fresadora se construe mediante perles perforados. Tiene un pro&rama realizado en rocessin& +ue permite el en#-o depro&ramas code al 3rduino.ttp$99


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3 TxapuCNC_TX Tapu!"!ATX es un pro&rama realizado en ambas +ue es

simult1neamente un editor de teto, un simulador una consola decontrol !"!$%ditor de programasEs un sencillo editor de tetos con resaltado para comandos code,con una caracter-stica fundamental$ en#-a por el puerto serie (8 *4Jcon serie #irtual) una a una las lineas del editor esperandopre#iamente a recibir la se/al de IKF del !ontrolador (3rduino).,imu&adorEs un #isualizador de pro&ramas code (s8lo 2D) +ue muestra elrecorrido en el plano XY. Dispone de zoom, Desplazamiento,simulaci8n r1pida con retardo, 4imulaci8n del di1metro de la fresa...Contro&Es una consola de mando desde donde puedes mane0ar directamentela fresadora, mo#iendo los motores, acti#ando el cabezal, ...Este pro&rama reconoce arci#os con coordenadas absolutas orelati#as (L9BG), en mil-metros o pul&adas (2G92) conpar1metros (M).

3+u- #emos el pro&rama en funcionamiento%a fresadora funcionando por 'ltimo el resultado

Nota: Como puedes ver, el resultado tiene fallos en el eje Z (había sujetado elmotor Z con cinta de espuma adhesiva de doble cara y generaba mucha holgura)

Tapu!"!ATX es traducible. El pro&rama detecta el idioma de tusistema si est1 traducido a tu idioma lo muestra, si n8 lo #isualizaen in&l6s.De momento est1 disponible en in&l6s en castellano. 4i +uierestraducirlo a otro idioma (o corre&ir una traducci8n) a+u- tienes lasinstrucciones.

3$' nsta&ación

http://gambasdoc.org/help/howto/translate?eshttp://gambasdoc.org/help/howto/translate?es


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uedes descar&ar el pro&rama TxapuCNC_TX al nal de estedocumento, en la secci8n de descar&as!omo Tapu!"!ATX est1 realizado en &ambas2, es necesario +ueten&as instalado al menos el runtime de &ambas2, pero creo +ue lom1s sencillo es instalar el pro&rama &ambas2 completo.

ara instalar el pro&rama del !, descar&a e instala el pro&rama&ambas2 desde el !entro de soft


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• *n editor de c8di&os

• *n simulador de !8di&os .

3$#$# %ditor

Es con&urable desde el men'9referencias9Editor.El editor tiene una barra de erramientas con los comandos m1susuales en este tipo de pro&ramas.Oa +ue destacar los 'ltimos 5 controles, +ue son los espec-cos de!"!.

NOTA: Como el botón de impresión no tiene visualización previa,siempre podemos instalar una impresora pdf (pauete cups!pdf) y ver el archivo creado en home"usuario"pdf NOTA: #n archivos muy grandes el proceso de impresión puede durar varios minutos$ %e paciente por favor$

El primero #isualiza en el simulador el pro&rama car&ado en el editor.Este proceso se e0ecuta autom1ticamente al car&ar un pro&rama 7!ode.

El se&undo E0ecuta el pro&rama en la m1+uina , es decir en#-a loscomandos al 3rduino, simult1neamente lo #isualiza en el simulador.

El tercero es el pulsador de parada, +ue detiene tanto la simulaci8ncomo el en#-o de datos al controlador 3rduino.

NOTA: #l programa considera ue se ha apretado este botón al pulsar la tecla &barra de espacio' del teclado del ordenador$Este control modica el par1metro de #elocidad de a#ance le-do delarci#o +ue se en#iar1 al controlador. Es decir mediante este control

podemos modicar la #elocidad especicada en cada linea delpro&rama desde el GP al GP. 4e puede utilizar para no tener +ue


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cambiar el pro&rama si #emos +ue el material a mecanizar esdemasiado duro o blando.=ediante las teclas Q R podemos modicar este #alor en saltos del25P.NOTA: %i hacemos doble cli sobre el deslizador , o clic sobre el

valor numrico situado a su derecha, resetearemos este control(*++) y enviar- al C.C la velocidad e/acta ue especi0can lasórdenes del programa$

3$#$3 ,imu&ador

Esta #entana muestra una #isualizaci8n del arci#o car&ado en eleditor.

ara +ue se #isualice el arci#o (si se a car&ado un arci#o se#isualiza autom1ticamente) es necesario apretar el bot8n desimulaci8n situado en la barra de erramientas del editor%a simulaci8n puede ser instant1nea o pausada para #er la e0ecuci8nde cada instrucci8n.El modo pausado se acti#a al apretar el bot8n con la ima&en de un

caracol. 3l acti#arse se puede modicar el tiempo de espera entre la#isualizaci8n de cada paso epresado en cent6simas de se&undo. Tambi6n nos puede interesar +ue el pro&rama simule el di1metro dela erramienta de mecanizado.3l acti#arlo podemos modicar el di1metro de la erramientaepresado en d6cimas de mil-metro.NOTA: 1na vez modi0cado ser- necesario apretar el botón desimulación situado en el editor para ver su efecto$4i +uieres analizar una parte del mecanizado puedes arrastrarlo conel rat8n (aciendo clic con el bot8n iz+uierdo arrastr1ndolomientras se mantiene pulsado) tambi6n puedes acer zoom

(desplaz1ndo la rueda del rat8n).


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4i +ueremos +ue la simulaci8n ocupe toda la #entana se puedeapretar el bot8n situado en la parte inferior dereca de la pantalla.En la parte inferior iz+uierda del editor eiste otro bot8n +ue coloca lasimulaci8n en el ori&en (no modica la escala de dibu0ado).En la parte dereca de la #entana del simulador #emos una

representaci8n de la erramienta de mecanizado su posici8n en ele0e Z. %os n'meros situados encima deba0o de la ima&en, son los#alores m1imos m-nimos del e0e Z, encontrados en el arci#ocar&ado en el editor.El color de la erramienta de mecanizado #ar-a para indicar si elmotor del cabezal est1 encendido o apa&ado.

3$#$+ Contro&

%a 'ltima #entana es la del controlDesde a+u- podemos mandar comandos independientes alcontrolador (3rduino). 3l&unos de estos comandos disponen de unbot8n propio.NOTA: 2os indicadores de posición situados en la parte superior, noindican la posición real mientras el C.C se est- moviendo$ %olamentecuando ha llegado a la posición de destino$ 3ientras se mueve elC.C, se muestran los puntos de destino , y stos parpadeanindicando ue se est- moviendo$ 4l ser el controlador (4rduino) elencargado de mover los motores, 5/apuC.C657 no sabe la posicióndel C.C, sólamente cuando recibe la orden 8o' 5/apuC.C657conoce ue el C.C ha llegado a la posición especi0cada$Dene el ori&en de coordenadas del !"!, en#iando el comando$ 2BX Y ZF4i pre#iamente se a denido el ori&en de coordenadas, el pro&rama

podr1 mandar la orden de ir al ori&en, X Y ZF.


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!on estos botones acemos +ue el !"! #aa a los l-mites delmecanizado (los #alores representados en ne&ro) a la #elocidadindicada por el desplazable 3#anceF or e0emplo si apretamos elprimer bot8n teniendo el arci#o de e0emplo car&ado de la dereca,en#iar-a el si&uiente comando al !"!$

“G1 X0 Y58.17 F500!on estos pulsadores mo#emos un paso el e0e en el sentido indicado a la #elocidad de a#ance especicada por el desplazable.El tama/o del paso ser1 el indicado en la lista desple&able Tama/ode pasoF.4i en este control emos seleccionado la opci8n !ontinuoF, el controlen#iar1 repetidamente al !"! la orden de mo#erse ,Gmm (8 ,GSpul&adas si las unidades son pul&adas) en el sentido especicadomientras manten&amos pulsado un bot8n.or e0emplo, si apretamos Y7F en#iaremos al !"! el si&uientecomando$ G Y X(actual75) 5F.Estas teclas (X7, XQ, Y7, YQ) pulsadas con el rat8n se pueden pulsardirectamente en el teclado. 4i adem1s pulsamos la tecla !ontrolF, elpaso ser1 m1s pe+ue/o, si pulsamos simultaneamente la tecla=a'sculasF, el paso ser1 maor.!on este pulsador acti#aremos o pararemos el motor del cabezal.En#iando bien =:F 8 =5For 'ltimo, el cuadro de teto el bot8n situado a su derecapermiten en#iar al !"! cual+uier comando +ue escribamos en elcuadro de teto.NOTA: 9asta ue no se haya establecido una cone/ión con el 4rduino, no estar-n

accesibles ninguno de los botones y comandos ue permiten enviar comandoscode al 4rduino$ %ólamente podemos utilizar el programa como un sencillo editorde te/to para modi0car programas code$

"o obstante puedes utilizar TxapuCNC_TX para en#iar comandos aotros sistemas como el !ontraptor !"!. (de eco el setc Tapu!"!AX es una modicaci8n del setc de !ontraptor +uepermite utilizar aper4tepper como dri#ers para los motores paso apaso).En realidad el sistema completo es una adaptaci8n de di#ersosproectos eistentes en internet, modicados con el ob0eti#o desimplicar la fabricaci8n.

Tapu!"!ATX reconoce 3rci#os en mil-metros pul&adas, concoordenadas absolutas o relati#as. T3J%3 de comandos reconocidos por Tapuzas !"!

Comando Ejemplo Descripción TX RX

G0 G0 X10 Movimiento lineal Rápido Si Si

G1,G01 G1 X10 Y15 Z0 [F100] Movimiento lineal Controlado (Avane! 100" Si Si

G#,G0# G0# X$0 Y%0 &%0 '10 F0# Movimiento )rvo (*entido +orario" Controlado Si Si

G%,G0% G0% X$0 Y%0 &10 '#0 Movimiento )rvo (anti+orario" Controlado Si Si

G,G0 G -#00 -a)*a on retardo (Retardo! #00m*" Si Si

G#0 G#0 .e/inir nidade* en -)lada* Si SiG#1 G#1 .e/inir nidade* en mil2metro* Si Si


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G#3 G#3 &r a 4rien Si Si

G%0 G%0 X10 Y#0 Z%0 &r a 4rien a trav* de )n p)nto Si Si

G60 G60 .e/inir Coordenada* a7*ol)ta* Si Si

G61 G61 .e/inir Coordenada* relativa* Si Si

G6# G6# .e/inir p)nto at)al omo orien Si Si

M0 M0 -aro (-a)*a proramada" Si 8o

M%,M0% M% Mar+a del a7e9al Si Si

M5,M05 M5 -aro del a7e9al Si Si

%ista de teclas de acceso r1pido

Tecla

:*ape

;arra de :*paio

F1

F#

F%

<

Fle+a arri7a=

Fle+a a7a>o=

Fle+a i9?)ierda=

Fle+a dere+a=

Control

Ma@*)la&niio

Nota: 2as teclas de acceso r-pido no est-n disponibles si estamos enen control de edición de te/to$ ;ara activarlos, mover el cursor delratón sobre la ventana hacia una zona ue no sea de edición dete/to$ 2a disponibilidad de las teclas de acceso se visualiza con unatecla situada entre los botones de control$


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+ TxapuCNC_"Xara +ue el pro&rama TxapuCNC_TX funcione GP, es decir para

+ue mue#a los motores del !"!, es necesario instalar un 4ec en el3rduino (o aperduino).Este pro&rama se encar&a de leer los comandos +ue le en#-a Tapu!"!ATX, los interpreta (los comandos +ue conoce) enconsecuencia manda las 8rdenes oportunas a los dri#ers del !"! o almotor. !uando la m1+uina lle&a a la posici8n de destino, Tapu!"!AX en#-a el mensa0e de oF al ! para +ue Tapu!"!ATXlo sepa, pueda en#iar el si&uiente comando.NOTA: 2a velocidad de los motores generada por 5/apuC.C6


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con XU VWGXV:?9G,25V2BBU%ue&o son necesarios &irar el e0e 2BBU para +ue se mue#a la tuercaGmm.4i en cada paso de nuestro motor el e0e &ira G,BU

2BBU9G,BV G? asos.%ue&o ser1n necesarios '1- pasos para mo#er la tuerca (laplataforma) G mm.

!define X"S#$%S"%$&"'()* 4064

ara el caso de pul&adas, simplemente multiplicamos por 2@,5G?2@,5V+-1+

epetiremos este proceso para los otros dos e0es.

//our maximum feedrates

!define F+S#"XY"F$$,&+#$ 2400!define F+S#"-"F$$,&+#$ 2400

En esta instrucci8n pondremos los #alores de #elocidad (3#ance)m1ima para los e0es X, Z. Este #alor es emp-rico. 4implementedesde el control (Tapu!"!ATX) #ete mo#iendo los e0es aumentando el a#ance asta +ue #eas +ue se pierde sincronismo (elmotor ace m1s ruido no se mue#e), coloca a+u- un #alorli&eramente m1s ba0o. Este #alor ser1 la #elocidad con el +ue el3rduino mo#er1 los motores al recibir una instrucci8n (=o#imientoa #elocidad m1ima).

// Units in curve section!define )&/$"S$)#'("'()*$S 0.019685!define )&/$"S$)#'("MM 0.5

Estos son los se&mentos rectos m-nimos en los +ue el !"!descompone una cur#a (El cnc siempre mue#e los motores en l-neasrectas). "ormalmente no es necesario modicar estos #alores. Set to one if sensor outputs in2ertin3 4ie: 1 eansopen6 0 eans closed// RepRap opto endstops are *not* inverting.!define S$(S&S"'(/$'(G 0

4i utilizas sensores nales de carrera para cada e0e, tienes laposibilidad de utilizar normalmente abiertos o normalmente cerrados.(Yo no los e utilizado por simplicar, pero Tapu!"!AX est1preparado para utilizarlos).

Y a s8lo nos +ueda denir los pines del 3rduino$/************************************************************* digita i/o pin assignment* t!is uses t!e undocumented feature of "rduino#

* pins 14$19 correspond to anaog 0$5


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************************************************************///cartesian %ot pins!define X"S#$%"%'( 8!define X",'&"%'( 9

!define X"M'("%'( 4!define X"M+X"%'( 2!define X"$(+9$"%'( 15 //&in "naog 1

!define Y"S#$%"%'( 10!define Y",'&"%'( 11!define Y"M'("%'( '!define Y"M+X"%'( 5!define Y"$(+9$"%'( 15 //&in "naog 1

!define -"S#$%"%'( 12

!define -",'&"%'( 1'!define -"M'("%'( (!define -"M+X"%'( 6!define -"$(+9$"%'( 15 //&in "naog 1

!define M#&"%'( 19 //)ncendido/apagado ca%ea +&in "naog 5,

!omo a se a indicado, el pro&rama est1 preparado para nales decarrera +ue impidan +ue la m1+uina supere esos topes m1imos.XA=3X, XA=H", Y=3X, YA=H", ZA=3X, ZA=H". (no los e utilizado)

Todos los pines AE"3J%E se an unido para aorrar pines, losuniremos a los respecti#os enables de los aper4trepper.%os pines E>EA4TE E>EADH son en realidad las entradas de controlDG D2 de los aper4tepper de cada e0e. "o e modicado elnombre, a +ue as- era el pro&rama ori&inal de !arlos ilarte Die&o!olonnello. Hnternamente el pro&rama (sec) est1 modicado para+ue funcione por pulsos de control en #ez de 4TE DH.or 'ltimo el aperel6 est1 conectado al in GL (3"5) +ue controla elmotor del cabezal. (4i +uieres simplicar puedes mane0ar el taladr-n amano ol#idarte de esta se/al).


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Gcodetools

-ara la reali9aiBn de la* r)ta* )tili9o in*ape on )n pl)in ?)e onvierte lo* di7)>o*

en ar+ivo* Gode ?)e p)eden *er le2do* por DEap)C8CDX:l pl)in oriinal en inl* e*tá de*arrollado por 8i .ro7+eno @ lo p)ede*

de*arar en +ttp!HHnl)7r)H/or)mHvieItopip+pJtK%5

A?)2 p)ede* de*arar )n pe?)eLo man)al de )*o en a*tellano de e*te pl)in, @ en

e*te otro p)ede* de*arar el pl)in trad)ido al e*paLol

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=35http://dl.dropbox.com/u/23923366/Gcodetools_Help_ES.pdfhttp://dl.dropbox.com/u/23923366/Gcodetools_Help_ES.pdfhttp://dl.dropbox.com/u/23923366/gcodetools_es_00.ziphttp://dl.dropbox.com/u/23923366/gcodetools_es_00.ziphttp://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=35http://dl.dropbox.com/u/23923366/Gcodetools_Help_ES.pdfhttp://dl.dropbox.com/u/23923366/Gcodetools_Help_ES.pdfhttp://dl.dropbox.com/u/23923366/gcodetools_es_00.ziphttp://dl.dropbox.com/u/23923366/gcodetools_es_00.zip


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Utilización Bajo Windows

:n la imaen *i)iente podei* ver )na pr)e7a de )*o de DEap)C8CDX en indoI*,

in*talando )7)nt) 7a>o Nirt)al;oE

NOTA: no he probado el funcionamiento del control de Arduino bajo windows, para eso será necesario

que instales tambien el VirtualBox Extension Pack.

http://www.ubuntu.com/desktophttp://www.virtualbox.org/wiki/Downloadshttp://download.virtualbox.org/virtualbox/4.0.4/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.0.4-70112.vbox-extpackhttp://download.virtualbox.org/virtualbox/4.0.4/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.0.4-70112.vbox-extpackhttp://www.ubuntu.com/desktophttp://www.virtualbox.org/wiki/Downloadshttp://download.virtualbox.org/virtualbox/4.0.4/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.0.4-70112.vbox-extpack


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Enlaces de Interés

;lo de .avid Carr donde *e eEplia omo on*tr)ir )na /re*adora a*era! mae @o)r

7ot-áina de :MC#, dediada al meani9ado en lin)E

RepRap, reaiBn de )na má?)ina a)torepliante Reali9aiBn de pie9a* por depo*iiBn

de material

RepliatorG, prorama para prod)ir Bdio para RepRap a partir de /i+ero* *tl

Contraptor reali9aiBn de )na /re*adora )tili9ando per/ile* per/orado*

ApliaiBn en Oproe**inO )tili9ada por ontraptor para enviar ar+ivo* Gode al

ontrolador Ard)ino

Godetool*! -l)in para in*ape ?)e enera Gode a partir del di7)>o vetorial ?)e

+a@amo* di7)>ado (a*i todo* lo* ar+ivo* de e>emplo de DEap)C8CDX lo* +e reado

on e*te /antá*tio pl)in" P A+ora en e*paLol @ on a@)daQ

er*+e@Font*! -l)in para in*ape ?)e enera teEto* on arátere* de )na linea*imple, ideale* para *impli/iar el meani9ado

-@CAM! -rorama ?)e enera ar+ivo* Gode a partir de ar+ivo* SD (%." o

Ar+ivo* .XF o SNG (#."

-aperStepper #638! no de lo* driver* po*i7le* para )tili9ar en DEap)C8C

-aperStepper #6%! 4tro de lo* driver* po*i7le* para )tili9ar en DEap)C8C (Yo +e

)tili9ado *te para la reali9aiBn de la /re*adora"

-aperStepper nipolar! 4tro de lo* driver* po*i7le* para )tili9ar en DEap)C8C

-aperStepper nipolar! 4tro de lo* driver* po*i7le* para )tili9ar en DEap)C8C

-aperRel! -laa )tili9ada para o7ernar el motor del a7e9al

-aperd)inoStrip7oard! -o*i7le plaa de Ard)ino para ontrolar DEap)C8C

-aperd)ino-er/7oard! -o*i7le plaa de Ard)ino para ontrolar DEap)C8C

-aperd)ino-C;! -o*i7le plaa de Ard)ino para ontrolar DEap)C8C

Ca7leFD.&! Si )tili9a* )n -aperd)ino, *erá nee*ario ?)e tena* )n a7le S;

RS#%#(DD" para om)niarte on el -C

Nirt)al;oE! -rorama de virt)ali9aiBn *i*tema* operativa*, e* deir te permite e>e)tar

indoI* en in)E, in)E en indoI*, Ma en in)E,

7)nt)! Si*tema operativo G-

i*tado de prorama* eneradore* de ode, @ a?)2 otro li*tado

o* +io* de FA;A; &talia no* m)e*tran a?)2 omo reali9ar )n -C; en /rit9in,

eEportarlo en pd/ e importarlo en &n*ape para poder modi/iarlo @ po*teriormente on

odetool* poder enerar )n prorama ode, ?)e p)eda entenderlo DEap)C8C

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