FT6
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R(s ) Y(s ) G(s ) FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Una ecuación diferencial representa el comportamiento de cualquier sistema, por lo tanto también un Sistema de Control, y la solución de dicha ecuación diferencial representa el comportamiento de la salida o salidas. De lo anterior podemos deducir una nueva forma de modelación la Función de Transferencia, que está definida como la relación que existe entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace entrada cuando todas las condiciones iniciales son cero, o sea G(s)=Y(s)/R(s). De la definición nos damos cuenta que este modelo matemático solo puede aplicarse a sistemas lineales. El concepto de Bloque, se muestra en la Figura y se puede observar que es un cuadro con una Función de Transferencia dentro, una entrada y una salida donde Y(s) = G(s)*R(s). Como se puede deducir de la definición de Función de Transferencia se necesita conocer perfectamente el sistema del que se pretende obtener este modelo matemático y las ecuaciones diferenciales que describen su funcionamiento, para que por medio de manipulaciones algebraicas se obtenga la Función de Transferencia. DIAGRAMA DE BLOQUES Un Diagrama de Bloques es la combinación apropiada de Bloques, Puntos de Suma y Puntos de Derivación de Señal para representar, en forma de modelo matemático, un Sistemas de Control Automático Lineal. Los Puntos de Suma, como su nombre lo dice, son puntos representados por un pequeño círculo con varias entradas y una sola salida que realizan la operación de suma algebraica de las entradas presentando a la salida el resultado como se muestra en la figura, se siguen las mismas reglas que en el álgebra convencional cuando no aparece el signo de una variable se supone que es positiva o sea +. Un punto de suma puede tener varias entradas pero solo una salida. o A.
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Una ecuacin diferencial representa el comportamiento de cualquier sistema, por lo tanto tambin un Sistema de Control, y la solucin de dicha ecuacin diferencial representa el comportamiento de la salida o salidas.
R(s)Y(s)G(s)De lo anterior podemos deducir una nueva forma de modelacin la Funcin de Transferencia, que est definida como la relacin que existe entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace entrada cuando todas las condiciones iniciales son cero, o sea G(s)=Y(s)/R(s). De la definicin nos damos cuenta que este modelo matemtico solo puede aplicarse a sistemas lineales. El concepto de Bloque, se muestra en la Figura y se puede observar que es un cuadro con una Funcin de Transferencia dentro, una entrada y una salida donde Y(s) = G(s)*R(s).
Como se puede deducir de la definicin de Funcin de Transferencia se necesita conocer perfectamente el sistema del que se pretende obtener este modelo matemtico y las ecuaciones diferenciales que describen su funcionamiento, para que por medio de manipulaciones algebraicas se obtenga la Funcin de Transferencia.DIAGRAMA DE BLOQUES
Un Diagrama de Bloques es la combinacin apropiada de Bloques, Puntos de Suma y Puntos de Derivacin de Seal para representar, en forma de modelo matemtico, un Sistemas de Control Automtico Lineal.
Los Puntos de Suma, como su nombre lo dice, son puntos representados por un pequeo crculo con varias entradas y una sola salida que realizan la operacin de suma algebraica de las entradas presentando a la salida el resultado como se muestra en la figura, se siguen las mismas reglas que en el lgebra convencional cuando no aparece el signo de una variable se supone que es positiva o sea +. Un punto de suma puede tener varias entradas pero solo una salida.
o A.
