G120 Manual de Operación CU230-2

8/16/2019 G120 Manual de Operación CU230-2

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Answers for industry.

SINAMICS

SINAMICS G120

Convertidores de frecuencia con las Control Units CU230P-2 HVAC

CU230P-2 DP

CU230P-2 CAN

Instrucciones de servicio · 01/2011



Convertidor de frecuencia con las

Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2

DP, CU230P-

CAN

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SINAMICS

SINAMICS G120

Convertidor de frecuencia con las

Control Unit CU230P-2 HVAC,

CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

Instrucciones de servicio

Edición 01/2011, firmware V4.4

Manual original

01/2011, FW 4.4

A5E02430659E AD

Historial de modificaciones

Introducción

1

Descripción

2

Instalación

3

Puesta en marcha

4

Adaptación de la regleta de

bornes

5

Configuración del bus de

campo

6

Funciones

7

Mantenimiento y

conservación

8

Alarmas, fallos y avisos del

sistema

9

Datos técnicos

10

Anexo

A



Notas jurídicas

Notas jurídicas

Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención dedaños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo deadvertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo algrado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesionescorporales graves.

ADVERTENCIA

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesionescorporales graves.

PRECAUCIÓN

con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puedenproducirse lesiones corporales.

PRECAUCIÓN

sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puedenproducirse daños materiales.

ATENCIÓN

significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridadcorrespondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en unaconsigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consignapuede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado

El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal

cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a lamisma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación yexperiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo omanipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA

Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y ladocumentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sidorecomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que sutransporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de formacorrecta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las

indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.Marcas registradas

Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres ydesignaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por tercerospara sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad

Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plenaconcordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles lascorrecciones se incluyen en la siguiente edición.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NÜRNBERGALEMANIA

A5E02430659E AD 04/2011

Copyright © Siemens AG 2009,2010, 2011.Sujeto a cambios sin previo aviso



Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD 3


Modificaciones importantes con respecto al manual de la edición 07/2010

Nuevas funciones en el firmware V4.4 En el capítulo

Ajustes predefinidos para las interfaces del convertidor • Instalar la Control Unit (Página 44)

Control de dos o tres hilos desde regleta de bornes • Control del convertidor (Página 185)

Conversión de unidades • Funciones específicas de la

aplicación (Página 219)

Opciones ampliadas para el mando del frenado porcorriente continua

• Funciones de frenado delconvertidor (Página 225)

Ampliación del rearranque automático mediante un nuevomodo

• Reconexión y rearranque al vuelo (Página 237)

Trace desde STARTER • Puesta en marcha con STARTER (Página 68)

Descripciones revisadas En el capítulo

Se ha eliminado la descripción de los Power ModulePM240-2 y PM250-2. La habilitación de estos Power Moduleestá prevista con el firmware V4.5.

• Instalar Power Module (Página 30)

• Datos técnicos, Power Module (Página 305)

Cableado de la regleta de bornes • Instalar la Control Unit (Página 44)

• Adaptación de la regleta de bornes (Página 85)

Ajustes de la interfaz USB para la puesta en marcha conSTARTER.

• Puesta en marcha con STARTER (Página 68)

Comunicación directa esclavo-esclavo vía PROFIBUS DP • Comunicación vía PROFIBUS

(Página 98)•

Ejemplos de aplicación (Página 323)

Comunicación acíclica vía PROFIBUS DP (juego dedatos 47)

•

Comunicación acíclica (Página 113)

• Ejemplos de aplicación (Página 323)

Conexión del convertidor a CANopen • Configuración del bus de campo (Página 97)

Resumen de funciones • Funciones (Página 183)





4 Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD





Índice

Historial de modificaciones ........................................................................................................................ 3

1 Introducción............................................................................................................................................. 11

1.1 Sobre este manual.......................................................................................................................11

1.2 Guía de orientación a lo largo de este manual............................................................................12

1.3 Adaptar el convertidor a la aplicación..........................................................................................13 1.3.1 Fundamentos generales ..............................................................................................................13 1.3.2 Parámetro ....................................................................................................................................13

1.4 Parámetros de uso frecuente.......................................................................................................14

1.5 Posibilidades de adaptación avanzadas......................................................................................16 1.5.1 Tecnología BICO, conceptos básicos..........................................................................................16 1.5.2 Tecnología BICO, ejemplo...........................................................................................................18

2 Descripción.............................................................................................................................................. 21

2.1 Modularidad del sistema convertidor...........................................................................................21

2.2 Control Unit ..................................................................................................................................24

2.3 Power Module ..............................................................................................................................25

2.4 Bobinas y filtros............................................................................................................................26

3 Instalación ............................................................................................................................................... 27

3.1 Procedimiento para la instalación del convertidor .......................................................................27

3.2 Instalar bobinas y filtros ...............................................................................................................28

3.3 Instalar Power Module .................................................................................................................30 3.3.1 Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mínimas y pares de apriete.........................31 3.3.2 Sinopsis de conexiones de Power Module..................................................................................35 3.3.3 Conectar la red y el motor............................................................................................................36 3.3.4 Instalación conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protección IP20..........39 3.3.5 Instalación conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protección

IP55/UL tipo 12 ............................................................................................................................42

3.4 Instalar la Control Unit .................................................................................................................44

3.4.1 Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU ...................................46 3.4.2 Regletas de bornes de la CU.......................................................................................................47 3.4.3 Seleccionar asignación de las interfaces.....................................................................................48 3.4.4 Cableado de las regletas de bornes............................................................................................51

4 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 53

4.1 Restablecer los ajustes de fábrica...............................................................................................55

4.2 Preparación de la puesta en marcha...........................................................................................56 4.2.1 Ajustes de fábrica del convertidor................................................................................................58 4.2.2 Definir requisitos de la aplicación ................................................................................................59

4.3 Puesta en marcha con ajustes de fábrica....................................................................................60



Índice



4.3.1 Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fábrica...................................................... 61

4.4 Puesta en marcha con el BOP-2 ................................................................................................ 63

4.4.1 Estructura de menús................................................................................................................... 64 4.4.2 Libre elección y modificación de parámetros.............................................................................. 65 4.4.3 Puesta en marcha básica............................................................................................................ 66 4.4.4 Otros ajustes............................................................................................................................... 67

4.5 Puesta en marcha con STARTER .............................................................................................. 68 4.5.1 Adaptar interfaz USB .................................................................................................................. 69 4.5.2 Crear proyecto STARTER........................................................................................................... 70 4.5.3 Pasar a online y ejecutar puesta en marcha básica................................................................... 70 4.5.4 Realizar otros ajustes.................................................................................................................. 74 4.5.5 Función Trace para optimizar el accionamiento ......................................................................... 75

4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie .................................................................. 78 4.6.1 Almacenamiento de ajustes y transferencia con tarjeta de memoria......................................... 79 4.6.1.1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria................................................................................. 79 4.6.1.2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria........................................................................... 81 4.6.1.3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria.............................................................................. 82 4.6.2 Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER ..................................................................... 83 4.6.3 Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel......................................................... 83 4.6.4 Otras posibilidades para guardar ajustes ................................................................................... 83

5 Adaptación de la regleta de bornes ......................................................................................................... 85

5.1 Requisitos.................................................................................................................................... 85

5.2 Entradas digitales........................................................................................................................ 86

5.3 Salidas digitales .......................................................................................................................... 88

5.4 Entradas analógicas.................................................................................................................... 89

5.5 Salidas analógicas ...................................................................................................................... 93

6 Configuración del bus de campo ............................................................................................................. 97

6.1 Comunicación vía PROFIBUS.................................................................................................... 98 6.1.1 Configurar la comunicación con el controlador........................................................................... 98 6.1.2 Ajustar dirección.......................................................................................................................... 99 6.1.3 Configuración básica para la comunicación ............................................................................. 100 6.1.4 Comunicación cíclica ................................................................................................................ 101 6.1.4.1 Palabra de mando y de estado 1 .............................................................................................. 102 6.1.4.2 Palabra de mando y de estado 3 .............................................................................................. 105

6.1.4.3 Estructura de datos del canal de parámetros........................................................................... 107 6.1.4.4 Comunicación directa................................................................................................................ 112 6.1.5 Comunicación acíclica .............................................................................................................. 113 6.1.5.1 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47........................................................... 113

6.2 Comunicación por RS485......................................................................................................... 118 6.2.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485............................ 118 6.2.2 Comunicación vía USS ............................................................................................................. 119 6.2.2.1 Ajustar dirección........................................................................................................................ 119 6.2.2.2 Configuración básica para la comunicación ............................................................................. 120 6.2.2.3 Estructura de un telegrama USS .............................................................................................. 120 6.2.2.4 Zona de datos útiles del telegrama USS .................................................................................. 122 6.2.2.5 Estructura de datos del canal de parámetros USS................................................................... 123



Índice



6.2.2.6 Solicitud de lectura USS ............................................................................................................128 6.2.2.7 Solicitud de escritura USS .........................................................................................................129 6.2.2.8 Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................130 6.2.2.9 Vigilancia de telegrama..............................................................................................................130 6.2.3 Comunicación a través de Modbus RTU...................................................................................133 6.2.3.1 Ajustar dirección ........................................................................................................................134 6.2.3.2 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................134 6.2.3.3 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................135 6.2.3.4 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado.....................................................................136 6.2.3.5 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................139 6.2.3.6 Secuencia de comunicación ......................................................................................................141 6.2.4 Comunicación por medio de BACnet MS/TP.............................................................................143 6.2.4.1 Ajuste de la dirección.................................................................................................................144 6.2.4.2 Ajustes básicos para la comunicación.......................................................................................144 6.2.4.3 Servicios y objetos soportados ..................................................................................................145

6.3 Comunicación vía CANopen......................................................................................................152 6.3.1 Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................153 6.3.2 Puesta en marcha de CANopen................................................................................................154 6.3.2.1 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................154 6.3.2.2 Vigilancia de la comunicación y comportamiento del convertidor .............................................155 6.3.2.3 Servicios SDO............................................................................................................................156 6.3.2.4 Acceso a parámetros SINAMICS por medio de SDO................................................................159 6.3.2.5 PDO y servicios PDO.................................................................................................................161 6.3.2.6 Predefined Connection Set........................................................................................................165 6.3.2.7 Mapeado PDO libre ...................................................................................................................166 6.3.3 Otras funciones de CANopen....................................................................................................167 6.3.3.1 Gestión de redes (servicio NMT) ...............................................................................................167

6.3.4 Listas de objetos........................................................................................................................170 6.3.4.1 Objetos libres .............................................................................................................................177 6.3.4.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402............................................................................178 6.3.5 Ejemplo de configuración...........................................................................................................179

7 Funciones.............................................................................................................................................. 183

7.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................183

7.2 Control del convertidor...............................................................................................................185 7.2.1 Método 1 de control por dos hilos..............................................................................................186 7.2.2 Control por dos hilos, método 2.................................................................................................187 7.2.3 Control por dos hilos, método 3.................................................................................................188 7.2.4 Control por tres hilos, método 1.................................................................................................189

7.2.5 Control por tres hilos, método 2.................................................................................................190 7.2.6 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................191

7.3 Fuentes de mando.....................................................................................................................194

7.4 Fuentes de consigna..................................................................................................................195 7.4.1 Entrada analógica como fuente de consigna.............................................................................195 7.4.2 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................196 7.4.3 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................198 7.4.4 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG)...........................................................200 7.4.5 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .............................................................201

7.5 Acondicionamiento de consigna................................................................................................202 7.5.1 Velocidad mínima y velocidad máxima......................................................................................202



Índice



7.5.2 Generador de rampa................................................................................................................. 203

7.6 Regulación del motor ................................................................................................................ 204

7.6.1 Control por U/f........................................................................................................................... 206 7.6.1.1 Control por U/f con característica lineal y cuadrática ............................................................... 206 7.6.1.2 Otras características para el control por U/f ............................................................................. 207 7.6.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración................................. 208 7.6.2 Regulación vectorial.................................................................................................................. 210 7.6.2.1 Características de la regulación vectorial ................................................................................. 210 7.6.2.2 Puesta en marcha de la regulación vectorial............................................................................ 210 7.6.2.3 Regulación de par..................................................................................................................... 211

7.7 Funciones de protección........................................................................................................... 212 7.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor................................................................................. 212 7.7.2 Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura............................... 213 7.7.3 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura en el motor................................. 215

7.7.4 Protección contra sobreintensidad............................................................................................ 215 7.7.5 Limitación de la tensión máxima en el circuito intermedio........................................................ 216

7.8 Avisos de estado....................................................................................................................... 218 7.8.1 Tiempo del sistema................................................................................................................... 218

7.9 Funciones específicas de la aplicación..................................................................................... 219 7.9.1 Conversión de unidades ........................................................................................................... 219 7.9.1.1 Cambio de la norma de motor .................................................................................................. 220 7.9.1.2 Cambio del sistema de unidades.............................................................................................. 221 7.9.1.3 Conversión de las magnitudes de proceso para reguladores tecnológicos............................. 222 7.9.1.4 Conversión de unidades con STARTER................................................................................... 223 7.9.2 Funciones de frenado del convertidor....................................................................................... 225

7.9.2.1 Comparación de los métodos de frenado eléctrico .................................................................. 225 7.9.2.2 Frenado corriente continua....................................................................................................... 228 7.9.2.3 Frenado combinado .................................................................................................................. 232 7.9.2.4 Frenado por resistencia ............................................................................................................ 234 7.9.2.5 Frenado con realimentación de energía a la red ...................................................................... 236 7.9.3 Reconexión y rearranque al vuelo ............................................................................................ 237 7.9.3.1 Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha...................................................... 237 7.9.3.2 Reconexiónr automática ........................................................................................................... 239 7.9.4 Regulador tecnológico PID ....................................................................................................... 243 7.9.5 Vigilancia de par de carga (protección de la planta)................................................................. 244 7.9.6 Vigilancia de la pérdida de carga a través de la entrada digital ............................................... 246 7.9.7 Reloj de tiempo real (RTC) ....................................................................................................... 247 7.9.8 Programador horario (DTC) ...................................................................................................... 249

7.9.9 Medición de la temperatura a través de resistencias dependientes de la temperatura ........... 250 7.9.10 Servicio de emergencia ampliado............................................................................................. 252 7.9.11 Regulación multizona................................................................................................................ 257 7.9.12 Regulación en cascada............................................................................................................. 261 7.9.13 Bypass....................................................................................................................................... 265 7.9.14 Modo de ahorro de energía....................................................................................................... 269 7.9.15 Funciones lógicas y aritméticas a través de bloques de función.............................................. 275

7.10 Conmutación entre diferentes ajustes ...................................................................................... 279



Índice



8 Mantenimiento y conservación .............................................................................................................. 281

8.1 Sustitución de componentes del convertidor.............................................................................281

8.2 Sustitución de la Control Unit.....................................................................................................282

8.3 Sustitución del Power Module....................................................................................................284

9 Alarmas, fallos y avisos del sistema ...................................................................................................... 285

9.1 Estados operativos señalizados por LED..................................................................................286

9.2 Alarmas......................................................................................................................................288

9.3 Fallos..........................................................................................................................................291

9.4 Lista de alarmas y fallos ............................................................................................................296

10 Datos técnicos....................................................................................................................................... 303

10.1 Datos técnicos, Control Unit CU230P-2 ....................................................................................303 10.2 Datos técnicos, Power Module ..................................................................................................305 10.2.1 Datos técnicos PM230...............................................................................................................307 10.2.2 Datos técnicos PM240...............................................................................................................312 10.2.3 Datos técnicos PM250...............................................................................................................318 10.2.4 Datos técnicos PM260...............................................................................................................321

A Anexo .................................................................................................................................................... 323

A.1 Ejemplos de aplicación ..............................................................................................................323 A.1.1 Configuración de la comunicación en STEP 7 ..........................................................................323 A.1.1.1 Tarea planteada.........................................................................................................................323 A.1.1.2 Componentes necesarios ..........................................................................................................323

A.1.1.3 Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................324 A.1.1.4 Configurar la comunicación con el controlador SIMATIC..........................................................325 A.1.1.5 Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 ....................................................326 A.1.2 Ejemplos de programas de STEP 7 ..........................................................................................328 A.1.2.1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación cíclica................................................328 A.1.2.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación acíclica..............................................330 A.1.3 Configurar la comunicación directa en STEP 7.........................................................................334

A.2 Información complementaria sobre el convertidor.....................................................................336 A.2.1 Manuales del convertidor...........................................................................................................336

A.3 Errores y sugerencias ................................................................................................................338

Índice alfabético..................................................................................................................................... 339



Índice







Introducción

1

1.1

Sobre este manual

¿Quién necesita estas instrucciones de servicio, y para qué?

Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores,responsables de puesta en marcha y operadores de máquina. Estas instrucciones deservicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios aludidospara montar, conectar, parametrizar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y

sin peligro.

¿Qué se describe en estas instrucciones de servicio?

Las instrucciones de servicio son una recopilación resumida de toda la informaciónnecesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.

La información de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resultaplenamente suficiente para las aplicaciones estándar, y hace posible la puesta en marchaeficaz de un accionamiento. En los casos necesarios se ha añadido información adicionalpara usuarios principiantes.

Además, las instrucciones de servicio contienen información para aplicaciones especiales.La información se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios

disponen de conocimientos técnicos previos suficientemente sólidos para hacerse cargo dela configuración y parametrización de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, delfuncionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad.



Introducción

1.2 Guía de orientación a lo largo de este manual



1.2

Guía de orientación a lo largo de este manual

En este manual encontrará información básica sobre el convertidor y una descripcióncompleta de la puesta en marcha:

① Si no está familiarizado con la parametrizacióndel convertidor, aquí encontrará informaciónbásica al respecto:

• Adaptar el convertidor a la aplicación (Página 13)

• Parámetros de uso frecuente (Página 14)

• Posibilidades de adaptación avanzadas (Página 16)

② Aquí encontrará información sobre el hardwaredel convertidor:

• Modularidad del sistema convertidor (Página 21)

Toda la información sobre la puesta enmarcha del convertidor se encuentra en loscapítulos siguientes:

③ • Procedimiento para la instalación delconvertidor (Página 27)

④ • Puesta en marcha (Página 53)

• Adaptación de la regleta de bornes (Página 85)

• Configuración del bus de campo (Página 97)

⑤ • Salvaguarda de datos y puesta en marchaen serie (Página 78)

⑥ La información sobre el mantenimiento y eldiagnóstico del convertidor se encuentra enlos capítulos siguientes:

• Mantenimiento y conservación (Página 281)

• Alarmas, fallos y avisos del sistema (Página 285)

⑦ Los principales datos técnicos del convertidorfiguran en este capítulo:

• Datos técnicos (Página 303)



Introducción

1.3 Adaptar el convertidor a la aplicación



1.3

Adaptar el convertidor a la aplicación

1.3.1 Fundamentos generales

Los convertidores se utilizan para mejorar y ampliar el comportamiento de arranque yvelocidad de los motores.

Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta

El convertidor debe adaptarse al motor y a la tarea de accionamiento para obtener el mejorrendimiento y la máxima seguridad.

Aunque el convertidor puede configurarse para aplicaciones muy específicas, existen

muchas aplicaciones estándar que funcionan correctamente con unas pocas adaptaciones.

Si es posible, utilice los ajustes de fábrica

En aplicaciones sencillas, el convertidor funciona con los ajustes de fábrica.

Para las aplicaciones estándar sencillas, basta con la puesta en marcha básica

La mayoría de aplicaciones estándar funcionan mediante unas pocas adaptaciones durantela puesta en marcha básica.

1.3.2

Parámetro

Los parámetros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puestaen marcha, p. ej., un Operator Panel.

Parámetros de ajuste

Los parámetros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cadaaplicación. Si se modifica el valor de un parámetro ajustable, cambia también elcomportamiento del convertidor.

Los parámetros de ajuste se representan precedidos de la letra "p" como, p. ej., p1082, quees el parámetro de velocidad máxima del motor.

Parámetros observables

Los parámetros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor.

Los parámetros observables se representan precedidos de la letra "r" como, p. ej., r0027,que es el parámetro de intensidad de salida del convertidor.



Introducción

1.4 Parámetros de uso frecuente



1.4

Parámetros de uso frecuente

Parámetros que son de ayuda en muchos casos

Tabla 1- 1 Cómo pasar al modo de puesta en marcha o preparar el ajuste de fábrica

Parámetro Descripción

p0010 Parámetro de puesta en marcha

0: Listo (ajuste de fábrica)1: Ejecutar puesta en marcha básica3: Ejecutar puesta en marcha de motor5: Aplicaciones y unidades tecnológicas15: Fijar número de juegos de datos30: Ajuste de fábrica: iniciar reseteo a ajustes de fábrica

Tabla 1- 2 Cómo averiguar la versión del firmware de la Control Unit


r0018 Muestra la versión del firmware

Tabla 1- 3 Cómo seleccionar las fuentes de mando y de consignas del convertidor


p0015 Para más información al respecto, consulte el apartado Seleccionar asignación de las interfaces (Página 48).

Tabla 1- 4 Cómo parametrizar la rampa de aceleración y la rampa de deceleración


p1080 Velocidad mínima

0.00 [1/min] ajuste de fábrica

p1082 Velocidad máxima

1500.000 [1/min] ajuste de fábrica

p1120 Tiempo de aceleración 10.00 [s]

p1121 Tiempo de deceleración

10.00 [s]



Introducción

1.4 Parámetros de uso frecuente



Tabla 1- 5 Cómo configurar el tipo de regulación


p1300 0: Control por U/f con característica lineal1: Control por U/f con característica lineal y FCC2: Control por U/f con característica parabólica3: Control por U/f con característica parametrizable4: Control por U/f con característica lineal y ECO5: Control por U/f para accionamientos con gran precisión de frecuencia (sector textil)6: Control por U/f para accionamientos con gran precisión de frecuencia y FCC7: Control por U/f con característica parabólica y ECO

19: Control por U/f con consigna independiente de tensión

20: Regulación de velocidad (sin encóder)22: Regulación de par (sin encóder)

Tabla 1- 6 Cómo optimizar el comportamiento de arranque del control por U/f con par de despegue alto y sobrecarga


p1310 Aumento de tensión para compensar las pérdidas óhmicas

El aumento de tensión es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.Tiene su punto máximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta lavelocidad.

Valor del aumento de tensión con velocidad 0 en V:1,732 × intensidad asignada del motor (p0305) × resistencia del estátor (r0395) × p1310/100%

p1311 Aumento de tensión durante la aceleración

El aumento de tensión es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.

Es independiente de la velocidad y su valor en V es:1,732 × intensidad asignada del motor (p0305) × resistencia del estátor (p0350) × p1311/100%

p1312 Elevación de tensión durante el arranque

Ajusta la elevación adicional de la tensión en el arranque, pero solo para el primer proceso deaceleración.



Introducción

1.5 Posibilidades de adaptación avanzadas



1.5

Posibilidades de adaptación avanzadas

1.5.1 Tecnología BICO, conceptos básicos

Principio de funcionamiento de la tecnología BICO

El convertidor efectúa funciones de control y regulación, funciones de comunicación yfunciones de diagnóstico y manejo. Cada función está compuesta por uno o varios bloquesBICO interconectados.

Velocidadsalida PMot

[1/min]

Habilit. PMot (bajar)

Entradas SalidaParámetros

Habilit. PMot (subir)

p1036

r1050

p1035

MOP

Figura 1-1 Ejemplo de bloque BICO: Potenciómetro motorizado (PMot)

La mayoría de los bloques BICO se pueden parametrizar. Mediante los parámetros esposible adaptar los bloques a la aplicación deseada.

No se puede modificar la interconexión de señales dentro de un mismo bloque. Sin

embargo, sí es posible modificar la interconexión entre bloques, para lo cual debeninterconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.

A diferencia de la circuitería eléctrica, la interconexión de señales de los bloques no serealiza mediante cables, sino mediante software.

DI 0

ON/OFF1

p0840Index [0]r0722.0

Figura 1-2 Ejemplo: interconexión de señales de dos bloques BICO para la entrada digital 0

Binectores y conectores

Para el intercambio de señales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores ybinectores:

Los conectores sirven para interconectar señales "analógicas". (P. ej. la velocidad desalida del PMot)

Los binectores sirven para interconectar señales "digitales". (P. ej. el comando'Habilitación PMot Subir')



Introducción




Definición de la tecnología BICO

Se denomina tecnología BICO el tipo de parametrización mediante el cual se separan todas

las interconexiones internas de señales entre bloques BICO y se crean nuevas conexiones.Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores. De estos dos términos se deriva ladenominación "tecnología BICO". (En inglés: Binector Connector Technology)

Parámetros BICO

Los parámetros BICO permiten definir las fuentes de las señales de entrada de un bloque.Mediante los parámetros BICO se establecen los conectores y binectores de los que unbloque leerá sus señales de entrada. De este modo se "interconectan" los bloquesguardados en los equipos de la manera más adecuada a sus necesidades. La figurasiguiente muestra los cinco tipos diferentes de parámetros BICO:

Bloque BICO

pxxxx

rxxxx

rxxxx

rxxxx

rxxxx

pxxxx

Figura 1-3 Símbolos BICO

Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parámetros que reúnen en unasola palabra varias salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bitde la palabra representa una señal digital (binaria). De este modo se reduce el número deparámetros y se simplifica la parametrización.

Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma múltiple.

¿En qué casos se necesita la tecnología BICO?

La tecnología BICO hace posible adaptar el convertidor a las exigencias más diversas. Nosiempre se trata de funciones de alta complejidad.

Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.

Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analógica.

¿Se requiere una gran precaución a la hora de utilizar la tecnología BICO? Al realizar las interconexiones internas de señales, deben extremarse las precauciones.Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya que el análisis a posteriori requiereun esfuerzo importante.

La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece máscaras que simplificanconsiderablemente el manejo de la tecnología BICO. Las señales se muestran y seinterconectan en texto plano. Esto hace prácticamente innecesario disponer deconocimientos de tecnología BICO.



Introducción




Tabla 1- 7 Parametrizar un enclavamiento


P20161 = 5 Habilitar el bloque temporizador asignándolo al grupo de ejecución 5(segmento de tiempo 128 ms)

P20162 = 430 Secuencia de ejecución del bloque temporizador dentro del grupo deejecución 5 (procesamiento antes del bloque lógico AND)

P20032 = 5 Habilitar el bloque lógico AND asignándolo al grupo de ejecución 5(segmento de tiempo 128 ms)

P20033 = 440 Secuencia de ejecución del bloque lógico AND dentro del grupo deejecución 5 (procesamiento después del bloque temporizador)

P20159 = 5000.00 Ajustar el retardo [ms] del bloque temporizador: 5 segundos

P20158 = 722.0 Cablear el estado de DI 0 a la entrada del bloque temporizador

r0722.0 = parámetro que indica el estado de la entrada digital 0

P20030 [0] = 20160 Interconectar el bloque temporizador a la 1.ª entrada de ANDP20030 [1] = 722.1 Interconectar el estado de DI 1 con la 2.ª entrada de AND

r0722.1 = parámetro que indica el estado de la entrada digital 1.

P0840 = 20031 Interconectar la salida de AND a la orden de mando ON/OFF1

Aclaraciones sobre el ejemplo basado en la orden ON/OFF1

El parámetro P0840[0] es la entrada del bloque "Orden ON/OFF1" del convertidor. Elparámetro r20031 es la salida del bloque AND. Para interconectar la orden ON/OFF1 con lasalida del bloque AND, ajuste P0840 = 20031.

Index [1]Index [2]Index [3]

p20030Index [0]

p0840[0] = 20031

ON/

OFF1

p0840Index [0]r20031&

AND 0

Figura 1-5 Interconectar dos bloques BICO ajustando p0840[0] = 20031

Consideraciones para efectuar la conexión de bloques BICO mediante la tecnología BICO

Una interconexión entre dos bloques BICO está compuesta por un conector o un binector yun parámetro BICO. La interconexión se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de laentrada del bloque BICO. A la entrada de un bloque situado aguas abajo debe asignársele

siempre la salida del bloque situado aguas arriba. La asignación se efectúa introduciendo enun parámetro BICO el número del conector o binector desde el que se leerán las señales deentrada requeridas.

Esta lógica de interconexión obedece a la pregunta: ¿de dónde procede la señal?



Introducción








Descripción

2

2.1

Modularidad del sistema convertidor

Gracias a su modularidad, los convertidores son aptos para una gama de aplicaciones muyamplia desde el punto de vista de la funcionalidad y el rendimiento.

El siguiente resumen describe los componentes del convertidor que usted necesita para suaplicación.

Componentes principales del convertidor

Todo convertidor SINAMICS G120 está compuesto poruna Control Unit y un Power Module.

• La Control Unit controla y vigila el Power Module y elmotor conectado en varios modos de regulaciónseleccionables. Mediante la Control Unit se controlael convertidor de modo local o centralizado.

• Existen Power Module para motores en un rango depotencia de 0,37 kW a 250 kW.



Descripción

2.1 Modularidad del sistema convertidor



Herramientas para la puesta en marcha del convertidor

Figura 2-1 Herramientas para la puesta en marcha del convertidor

Tabla 2- 1 Componentes y herramientas para la puesta en marcha y copia de seguridad

Componente o herramienta Referencia

BOP-2 - Para abrochar en el convertidor

• Copia de parámetros de accionamiento

• Visualización en dos líneas

• Puesta en marcha guiada

6SL3255-0AA00-4CA1

IOP - Para abrochar en el convertidor o con dispositivo portátil

• Copia de parámetros de accionamiento

•

Pantalla de texto plano• Guía de menú y asistentes de aplicación

6SL3255-0AA00-4JA0

IOP Dispositivo portátil:6SL3255-0AA00-4HA0

Operator Panelpara la puesta enmarcha, eldiagnóstico y elcontrol delconvertidor

IOP/BOP-2 Mounting Kit IP54/UL Type 12 6SL3256-0AP00-0JA0

STARTER Herramienta de puesta en marcha (software PC)Conexión con el convertidor mediante cable USB

STARTER en DVD:6SL3072-0AA00-0AG0

Descarga: STARTER(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000)

Herramientas parael PC

PC Connection KitContiene DVD con STARTER y cable USB

6SL3255-0AA00-2CA0

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000








Descripción

2.2 Control Unit



2.2

Control Unit

Las Control Unit CU230P 2 poseen funciones tecnológicas integradas para bombas yventiladores, así como para aplicaciones de compresor. Las interfaces de E/S, la interfaz delbus de campo y las funciones específicas de software apoyan estas aplicaciones de formaideal. La integración de las funciones tecnológicas es una característica esencial que lasdiferencia de otras Control Unit de la serie SINAMICS G120.

Funciones específicas de la CU230P 2

Servicio de emergencia ampliado

Regulador multizona

Regulación en cascada

Modo de ahorro de energía

Bypass

La CU230P 2 está disponible con las siguientes interfaces decomunicación:

• Como CU230P-2 HVAC con interfaz RS485 para: – USS

– Modbus RTU

– BACnet MS/TP

• Como CU230P-2 DP para PROFIBUS DP

• Como CU230P-2 CAN para CANopen



Descripción

2.3 Power Module



2.3

Power Module

Hay Power Module en diversos grados de protección y con diferentes topologías para unrango de potencias de 0,37 a 250 kW. Los Power Module se clasifican en varios tamaños(frame size, FS).

Power Modules con grado de protección IP20: PM240, PM250, PM260

Tamaño FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX

PM240, 400 V 3AC, etapas de potencia con chopper de freno integrado

1)

Rango de potencia (LO) enkW

0,37 … 1,5 2,2 … 4 7,5 … 15 18,5 … 30 37 … 45 55 … 132 160 … 250

Filtro de red de clase Aintegrado

PM250, 400 V 3AC, etapas de potencia con capacidad de realimentación


--- --- 7,5 … 15 18,5 … 30 37 … 45 55 … 90 ---

filtro de red de clase Aintegrado

--- --- ---

PM260, 690 V 3AC, etapas de potencia con capacidad de realimentación


--- --- --- 11 … 18,5 --- 30 … 55 ---

filtro de red de clase Aintegrado

--- --- --- / --- / ---

Filtro senoidal --- --- --- --- ---

= sin; = integrado; = a partir de 110 kW para montaje externo

1) El Power Module PM240 FSGX se suministra sin chopper de freno, pero está preparado para incorporar el chopper defreno opcional



Descripción

2.4 Bobinas y filtros



Power Module PM230, grado de protección IP55/UL tipo 12

Tamaño FSA FSB FSC FSD FSE FSF

PM230, 400 V 3AC, etapas de potencia con poco efecto sobre la red

Rango de potencia (LO) en kW 0,37 … 3 4 … 7,5 11 … 18.5 22 … 30 37 … 45 55 … 90

filtro de red de clase A integrado

filtro de red de clase B integrado

2.4 Bobinas y filtros

En función del Power Module se admiten las siguientes combinaciones de filtros y bobinas:

Componentes para el lado de la red Componentes en el lado de salidaower Module

Bobina de red Filtro de red

de clase B

Resistencia

de freno

Filtro senoidal Bobina de salida

PM230 - - - - -

PM240

PM250 - -

Para más detalles, ver el ejemplo de conexión en el apartado Procedimiento para lainstalación del convertidor (Página 27).



Instalación

3.2 Instalar bobinas y filtros



3.2

Instalar bobinas y filtros

Ahorrar espacio al montar los componentes de sistema del convertidor

Muchos componentes del sistema del convertidor están ejecutados como componentesauxiliares, es decir: el componente se monta en la chapa de fijación y el convertidor encima,ahorrando espacio. Se pueden montar hasta dos de estos componentes auxiliares unoencima de otro.

PM240

RedBobinade redPower

Module

Red

Bobinade redPower

Module

Filtrode red

Disposición básica de un Power Module PM240con bobina de red auxiliar

Power Module PM240 de tamaño FSA conbobina de red y filtro de red de clase A

Las bobinas de red están ejecutadas con bornes por el lado de la red y con un cable confeccionadopor el lado que va al Power Module. En los tamaños FSA a FSC, los bornes de red están montadosen la parte superior; en los tamaños del FSD al FSE, en la parte inferior.

En el tamaño FSA, además de la bobina de red puede montarse un filtro de red de clase A. En estecaso, la conexión de red se halla debajo.

A partir del tamaño FSB, los Power Module se pueden pedir con filtro de red de clase A integrado, encuyo caso ya no es necesario utilizar un filtro de red de clase A externo.

Red Bobina desalida o filtrosenoidal

Bobinade red

Al motor

Power Module

Red

Bobina de redFiltro de red

Bobina desalida o filtrosenoidal

Al motor

Power Module

PM240 tamaño FSA, con bobina de red y bobinade salida o filtro senoidal

Power Module PM240 de tamaño FSA conbobina de red, filtro de red y bobina de salida ofiltro senoidal

En el caso de que haya más de dos componentes auxiliares de sistema, p. ej., filtro de red + bobinade red + bobina de salida, los distintos componentes deben montarse en los laterales, junto al PowerModule. Al hacerlo, la bobina de red y el filtro de red se montan debajo del Power Module, y labobina de salida, en el lado derecho.



Instalación

3.2 Instalar bobinas y filtros



PM250

Red Bobina desalida o filtrosenoidal

Filtro de red

Al motor

Power Module

Red

Filtro de redPower Module

Disposición básica de un Power Module PM250con filtro de red de clase B auxiliar

Disposición básica de un Power Module PM250con bobina de salida o filtro senoidal y filtro de

red de clase B auxiliar



Instalación

3.3 Instalar Power Module



3.3

Instalar Power Module

Montaje del Power Module con grado de protección IP20

Monte el Power Module en posición vertical sobre una placa de montaje dentro de unarmario eléctrico.Los tamaños de convertidor pequeños (FSA y FSB) pueden montarse también en perfilDIN mediante un adaptador.

Al realizar el montaje, respete las distancias mínimas respecto a otros componentes delarmario eléctrico.Las distancias mínimas son necesarias para una refrigeración adecuada del convertidor.

No tape las aberturas de ventilación del convertidor.

Montaje de componentes adicionales

En función de la aplicación, pueden utilizarse bobinas de red, filtros, resistencias de freno,brake relay, etc.

Siga las indicaciones de montaje que acompañan a estos componentes.



Instalación




3.3.1 Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mínimas y pares de apriete

Nota

Con los Power Module hasta 132 kW, grado de protección IP20, la profundidad total delconvertidor se ve incrementada debido a la CU230P-2 en 50 mm, y en otros 30 mm más sise utiliza un IOP.

Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM230

Figura 3-1 Plantilla de taladrado PM230

Tabla 3- 1 Dimensiones PM230, IP55

Dimensiones (mm) Distancias (mm)amaño

Alto Ancho Profundida

d

a b c d

FSA 460 154 238 445 132 100 0

FSB 540 180 238 524 158 100 0

FSC 620 230 238 604 208 125 0

FSD 640 320 238 600 285 300 0

FSE 751 320 238 710 285 300 0

FSF 915 410 238 870 370 300 0

Fijación: FSA/FSB: tornillos M4, 2,5 Nm,FSC: tornillos M5, 2,5 Nm,

FSD/FSE/FSF: tornillos M8, 13 Nm



Instalación








Alto Ancho Profundidad a b c arriba abajo lateral

FSA 173 73 145 160 36,5 -- 100 100 30*

FSB 270 153 165 258 133 -- 100 100 40*

FSC 334 189 185 323 167 -- 125 125 50*FSD sin filtro 419 275 204 325 235 11 300 300 0

FSD con filtro, clase A 512 275 204 419 235 11 300 300 0

FSE sin filtro 499 275 204 405 235 11 300 300 0

FSE con filtro, clase A 635 275 204 541 235 11 300 300 0

FSF sin filtro 634 350 316 598 300 11 350 350 0

FSF con filtro, clase A 934 350 316 899 300 11 350 350 0

FSGX 1533 326 547 1506 125 14,5 250 150 50

Fijación: FSA/FSB: tornillos M4, 2,5 Nm/22 lbf .inFSD/FSE: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf .in

FSC: tornillos M5, 2,5 Nm/22 lbf .inFSF/FSGX: tornillos M8, 13 Nm/115 lbf .in

*) Hasta 40 °C sin distancia lateral



Instalación








Alto Ancho Profundi

dad

a b c arriba abajo lateral

FSD sin/con filtro 419 275 204 419 235 11 300 300 30*

FSF sin/con filtro 634 350 316 598 300 11 350 350 0

Fijación: FSD: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf.in FSF: tornillos M8, 13 Nm/115 lbf.in

*) Hasta 40 °C sin distancia lateral



Instalación




3.3.2 Sinopsis de conexiones de Power Module

Figura 3-5 Conexiones de Power Module PM230, PM240 y PM250

Los Power Module PM240 y PM250 se ofrecen con y sin filtro de red de clase A integrado.El Power Module PM230 lleva integrado un filtro de clase A o un filtro de clase B.

Para requisitos CEM elevados (clase B), debe instalarse un filtro externo con los PowerModule PM240 y PM250.



Instalación




3.3.3 Conectar la red y el motor

Requisitos

Una vez montado el convertidor de acuerdo con las indicaciones, puede procederse aconectarlo a la red y al motor. Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientesadvertencias:

ADVERTENCIA

Conexiones a red y motor

El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor. Si nose efectúa una puesta a tierra válida, pueden producirse situaciones extraordinarias depeligro, con posibles consecuencias letales.

La alimentación eléctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexionesen el equipo.

Los bornes o terminales de conexión del convertidor pueden seguir estando bajo tensióneléctrica peligrosa aunque el convertidor no esté funcionando. Tras desconectar laalimentación de red, espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse.Sólo entonces realice los trabajos de montaje.

Al conectar el convertidor a la red, asegúrese de que la caja de bornes del motor estécerrada.

El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no esté activo al conmutaruna función de CON a DES no significa necesariamente que la unidad esté desconectada

o no reciba corriente.La relación de cortocircuito de la alimentación de red debe ser por lo menos de 100.

Asegúrese de que el convertidor esté configurado para la tensión de alimentación correcta,y evite a toda costa conectarlo a una tensión de alimentación más alta.

Si se utiliza un dispositivo de protección por corriente de fallo en el lado de alimentación deestos equipos electrónicos para la protección contra contacto directo o indirecto, sólo seadmite el tipo B. De lo contrario deberán tomarse otras medidas de protección, como laseparación de los equipos electrónicos respecto a su entorno mediante aislamiento doble oreforzado, o separación de la alimentación mediante un transformador.

PRECAUCIÓN

Cable de alimentación y cables de señal

Los cables de señal deben tenderse separadamente de los cables de alimentación, puesde lo contrario el funcionamiento de la instalación podría verse afectado por interferenciasinductivas y capacitivas.



Instalación




Nota

Dispositivos de protección eléctricos

Asegúrese de que entre la red y el convertidor estén montados los interruptoresdiferenciales/fusibles adecuados en cada caso para la intensidad asignada del convertidor(ver Catálogo D11.1).

Conexión del motor: conexión en estrella y conexión en triángulo

En los motores SIEMENS se encuentraen la cara interna de la cubierta de lacaja de conexiones una figura para los

dos tipos de conexión:• Conexión en estrella (Y)

• Conexión en triángulo (Δ)

La placa de características del motorcontiene los datos correctos deconexión.

Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V

Supuesto: En la placa de características del motor se indica 230/400 V Δ/Y.

Caso 1: Normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidadasignada (es decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto,debe conectarse el motor en Y.En este caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada sólo esposible con debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, sereduce el par disponible del motor.

Caso 2: si se desea que el motor funcione con la "característica de 87 Hz", debe conectarse

el motor en Δ.Con la curva característica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La característica de 87Hz se usa especialmente en motorreductores.



Instalación




Conexión del convertidor

Conexión del motor

Abra la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.

Conecte el motor a los bornes U2, V2 y W2.Respete la normativa de cableado para CEM:Instalación conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protección IP20 (Página 39)Instalación conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protecciónIP55/UL tipo 12 (Página 42)

Conecte el conductor de protección del motor al borne del convertidor.Longitudes de cable admisibles:

– no apantallado 100 m

–

apantallado:50 m para convertidor sin filtro25 m para convertidor con filtroPara longitudes de cable más largas, ver información adicional en el Catálogo D11.1

Conexión de red

Conecte la red a los bornes U1/L1, V1/L2 y W1/L3.

Conecte el conductor de protección de la red al borne PE del convertidor.

Cierre la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.

Nota

Los convertidores sin filtro de red integrado resultan adecuados para la conexión a redescon puesta a tierra (TN, TT) o sin ella (IT). Los convertidores con filtro de red integradosólo son aptos para la conexión a redes TN.

Consulte las secciones de cable admisibles para cada uno de los equipos y potencias en elcapítulo Datos técnicos (Página 303).



Instalación




3.3.4 Instalación conforme a las normas de CEM para equipos con grado de

protección IP20

Los convertidores están dimensionados para el uso en entornos industriales, en los quecabe esperar unas perturbaciones electromagnéticas elevadas. Solo una instalacióncorrecta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones.

Los convertidores con el grado de protección IP20 deben instalarse y utilizarse dentro de unarmario eléctrico cerrado.

Estructura del armario eléctrico

Todas las piezas metálicas del armario eléctrico (chapas laterales, paredes posteriores,chapas de techo y suelo) deben conectarse con el bastidor del armario de manera queexista buena conducción eléctrica, y a ser posible con una amplia superficie de conexióno mediante un gran número de uniones atornilladas puntuales

La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario demanera que exista buena conducción eléctrica y una amplia superficie de conexión

Todas las carcasas metálicas de los equipos y componentes adicionales instaladosdentro del armario, como p. ej. convertidores o filtros de red, deben conectarse con elbastidor del armario de manera que exista buena conducción eléctrica y con ampliasuperficie de conexión. La mejor manera de instalar dichos equipos y componentesadicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda metálica y de buenaconductividad eléctrica, que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario, yen especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM, de manera que exista buenaconducción eléctrica y una amplia superficie de conexión

Todas las conexiones deben ser permanentes. Las uniones atornilladas en piezasmetálicas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto especialesque penetren en la superficie aislante estableciendo así un contacto metálico de buenaconductividad, o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto

Las bobinas de contactores, relés, electroválvulas y frenos de motor deben conectarsecon elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia aldesconectar (elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corrientealterna, y diodos volantes o varistores para las bobinas alimentadas por corrientecontinua). Hay que realizar la conexión directamente en la bobina respectiva

Tendido de cables y apantallamiento

Todos los cables de potencia del convertidor (cables de red, cables de conexión entre elchopper de freno y la correspondiente resistencia de freno, y cables del motor) deben

estar físicamente separados de los cables de señal y de datos. La distancia mínima debeser de aprox. 25 cm. También es posible desacoplar estos cables dentro del armarioeléctrico usando chapas de separación conectadas con buena conductividad a la placade montaje

Los cables entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables depotencia que no están filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones (cables entreel filtro de red y el convertidor, cables de conexión entre el chopper de freno y lacorrespondiente resistencia de freno, y cables del motor)

Los cables de señal y datos, así como los cables de red filtrados, deben cruzarse con loscables de potencia siempre en ángulo recto

Todos los cables deben tener la menor longitud posible



Instalación




Los cables de señal y de datos y sus correspondientes conductores equipotencialesdeben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre sí

El cable del motor debe ser un cable apantallado El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los

sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)

Los cables de señales y de datos deben ser cables apantallados

Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y devalores reales, deben tenderse sin interrupción y con un perfecto contacto de pantallapor ambos extremos

Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buenaconducción, a las carcasas puestas a tierra

Las pantallas de cables deben colocarse justo después de la entrada del cable en el

armario Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM, y para los cables de

señal y de datos, los diferentes contactos de pantalla que ofrece el propio convertidor

En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas porterminales intermedios

Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas depantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables deseñal y de datos. Las abrazaderas deben conectar la pantalla, con una amplia superficiede conexión y con baja inductancia, a la barra de pantallas CEM o en su caso alapantallamiento para cables de control

Figura 3-6 Contacto de pantalla



Instalación




Instalación conforme a las normas de CEM de Power Module con grado de protección IP20

La siguiente figura muestra mediante dos ejemplos la instalación de Power Module

conforme a las normas de CEM.

Ejemplo de conexión sin chapa depantalla mediante un filtro externo

Ejemplo de conexión con chapa de pantalladirectamente a la red

① Conexión de red

② Conexión del motor

③ Placa de montaje metálica (sin pintar y con buena conductividad eléctrica)

④ Abrazaderas de cables para la conexión, en amplia superficie y con buena conduccióneléctrica, entre la pantalla y la placa de montaje o chapa de pantalla

⑤ Cable apantallado para la conexión del motor

⑥ Chapa de pantalla

⑦ Cable no apantallado para conexión directa a la red

⑧ Cable apantallado para conexión a la red mediante un filtro externo.

Nota

Para Power Module con filtro integrado, debe utilizarse un cable no apantallado para laconexión a la red. Los Power Module que se conectan a la red mediante un filtro externorequieren un cable apantallado entre el filtro de red y el Power Module.



Instalación




Apantallamiento con chapa de pantalla: Existen juegos de abrazaderas de pantalla paratodos los tamaños de Power Module (para másinformación, ver el Catálogo D11.1). Las pantallasde cables deben estar conectadas a través deamplia superficie mediante la chapa de pantalla.

Apantallamiento sin chapa de pantalla: También es posible el apantallamiento conforme alas normas CEM prescindiendo de la chapa depantalla. En tal caso, debe asegurarse que laspantallas de los cables estén conectadas cubriendouna amplia superficie con el potencial de tierra.

Conexión de la resistencia de freno: La resistencia de freno se conecta por medio de uncable apantallado. La pantalla debe fijarse a la placade montaje o a la chapa de pantalla usando una

abrazadera de cable conectada abarcando unaamplia superficie y con buena conducción eléctrica.

3.3.5

Instalación conforme a las normas de CEM para equipos con grado de

protección IP55/UL tipo 12

Los convertidores con grado de protección IP55/UL tipo 12 (Power Module PM230) puedeninstalarse y utilizarse tanto en un armario eléctrico cerrado como sin armario eléctrico.

Tendido de cables y apantallamiento

El cable de red y el cable del motor del convertidor deben tenderse físicamenteseparados de los cables de señal y de datos. La distancia mínima debe ser de aprox.

25 cm Todos los cables deben tener la menor longitud posible

Los cables de señal y de datos y sus correspondientes conductores equipotencialesdeben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre sí

El cable del motor debe ser un cable apantallado

El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a lossensores de temperatura del motor (PTC/KTY)

Los cables de señales y de datos deben ser cables apantallados

Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y devalores reales, deben tenderse sin interrupción y con un perfecto contacto de pantalla

por ambos extremos Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena

conducción, a las carcasas puestas a tierra

En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas porterminales intermedios

Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas depantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables deseñal y de datos. Las abrazaderas de pantalla deben conectar la pantalla abarcando unaamplia superficie y con baja inductancia, al contacto de pantalla del convertidor

En las uniones por conector de los cables de datos apantallados (p. ej. cablesPROFIBUS) deben usarse siempre cajas de conectores metálicas o metalizadas



Instalación




Instalación del convertidor conforme a las normas CEM

La siguiente figura muestra la instalación conforme a las normas de CEM del Power Module

PM230 y la Control Unit.

Figura 3-7 Conexión conforme a las normas de CEM del Power Module PM230, grado deprotección IP55/UL tipo 12

Nota

Si se usan los bornes de control de la Control Unit, debe emplearse un cable apantallado.La pantalla del cable debe estar conectada a la placa pasamuros mediante un pasacablesCEM y con buen contacto eléctrico.

Para más información, ver las instrucciones de montaje de Power Module PM230(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).





Instalación

3.4 Instalar la Control Unit



Power Module con IP55

Figura 3-8 Colocar la CU en el PM

Una descripción detallada se encuentra en el correspondiente manual de montaje.



Instalación




3.4.1 Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU

3 +24V IN

3 GND IN

-

3 + 10V OU T

3 GND

5 AI

5 GND

5 AI

5 GND

-

-

-

-

1 AI 1+

1 AI 1-

2 AO 1+

2 GND

1 + 10V OU T

2 GND

3 AI 0+

4 AI 0-

1 AO 0+

1 GND

2 DO 1 NO

2 DO 1

1 T1

1 T2

9 + 24V OU T

2 GND

6 DI COM

5 DI 0

6 DI 1

7 DI 2

8 DI 3

1 DI 4

1

1

2

3

4

122

133

21

222

188

199

233

244

20

144

155

9

288

699

5

6

7

8

166

177

DI 5

A n a l o g

A n a l o g

31

322

355

366

50

51

522

533

10

11

266

277

A n a l o g

D i g i t a l I n / O u t

255

1DO 0

1DO 0

2DO 0

2DO 2

2DO 2

2DO 2



Instalación




3.4.2 Regletas de bornes de la CU

El cableado de la regleta de bornes no está representado en su totalidad, sino sólo un ejemplo para cada tipo de borne.

Si se necesitan más de seis entradas digitales, utilice los bornes 3 y 4 (AI 0) o los bornes 10 y 11 (AI 1) como entradasdigitales adicionales DI 11 o DI 12.

① Cableado si se utilizan fuentes de alimentación internas. DI = high, si interruptor cerrado.

② Cableado si se utilizan fuentes de alimentación externas. DI = high, si interruptor cerrado.

③ Cableado si se utilizan fuentes de alimentación internas. DI = low, si interruptor cerrado.

④ Cableado si se utilizan fuentes de alimentación externas. DI = low, si interruptor cerrado.



Instalación




3.4.3 Seleccionar asignación de las interfaces

El convertidor ofrece varios ajustes predefinidos para sus interfaces.

Uno de los ajustes predefinidos es el adecuado para su aplicación

Proceda tal como sigue:

1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicación.

2. Realice la puesta en marcha básica según el apartado Puesta en marcha (Página 53).En la puesta en marcha básica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de lasinterfaces) que se adapte a su cableado.

3. Si es preciso, configure la comunicación vía bus de campo (ver Configuración del bus decampo (Página 97)).

¿Qué hacer si no hay ningún ajuste predefinido que se adapte al 100%?

Si no encuentra ningún ajuste predefinido que se adapte a su aplicación, proceda tal comosigue:

1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicación.

2. Realice la puesta en marcha básica según el apartado Puesta en marcha (Página 53).En la puesta en marcha básica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de lasinterfaces) que mejor se ajuste a su aplicación.

3. Adapte las entradas y salidas a su aplicación (ver apartado Adaptación de la regleta debornes (Página 85)).

4. Si es preciso, configure la comunicación vía bus de campo (ver Configuración del bus decampo (Página 97)).

A continuación se representan únicamente las entradas y salidas del convertidor cuyosignificado cambia por la preasignación.

Conmutación automática/in situ entre bus de campo y JOG

Ajuste de fábrica para convertidores con interfaz PROFIBUS:

Para saber cómo se obtiene el archivo GSD, consulte el apartado: Configurar lacomunicación con el controlador (Página 98).



Instalación




Potenciómetro motorizado

Industria de procesos

Para saber cómo se obtiene el archivo GSD, consulte el apartado: Configurar lacomunicación con el controlador (Página 98).



Instalación




Comunicación con control superior mediante CANopen

3.4.4

Cableado de las regletas de bornes

Como cables de señal pueden usarse cables macizos o flexibles. Para bornes de resorte nodeben usarse punteras en los extremos pelados del cable.

La sección de cable admisible oscila entre 0,5 mm² (21 AWG) y 1,5 mm² (16 AWG). Paracableado completo, recomendamos cables con una sección de 1 mm² (18 AWG).

Los cables de señal deben tenderse de modo que sea posible cerrar por completo laspuertas frontales una vez cableada la regleta de bornes. Si se usan cables apantallados, lapantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto eléctrico, a laplaca de montaje del armario eléctrico o al contacto de pantalla del convertidor.

ATENCIÓN

Para garantizar la seguridad de servicio también al conectar una tensión de 230 V a lassalidas de relé DO 0 y DO 2 de la Control Unit, deben utilizarse cables con dobleaislamiento para estas conexiones.



Instalación








Puesta en marcha

4

Después de la instalación, debe poner en marcha el convertidor.

Para esto deberá consultar el apartado "Preparación de la puesta en marcha (Página 56)"para saber si el motor puede funcionar con los ajustes de fábrica del convertidor o si senecesita una adaptación adicional del convertidor. En la siguiente figura se representan lasdos posibilidades de puesta en marcha.

① Puesta en marcha con ajustes de fábrica (Página 60) ④ Configuración del bus de campo

(Página 97)② Puesta en marcha básica con STARTER (Página 68) o BOP-2

(Página 63)⑤ Ajustar Funciones (Página 183)

③ Adaptación de la regleta de bornes (Página 85)

Figura 4-1 Secuencia de puesta en marcha



Puesta en marcha



ATENCIÓN

La función de las interfaces del convertidor se define en la puesta en marcha básicamediante ajustes predefinidos (p0015).

Si se selecciona posteriormente un ajuste predefinido diferente para la función de lasinterfaces, se perderán todas las interconexiones BICO que se hayan modificado.



Puesta en marcha

4.1 Restablecer los ajustes de fábrica



4.1

Restablecer los ajustes de fábrica

Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha, p. ej.:

Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensión de red y no ha podidofinalizarse la puesta en marcha.

Tras un error en la parametrización ya no se recuerdan con exactitud los diferentesajustes realizados.

Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez.

En estos casos, restablezca los ajustes de fábrica del convertidor.

Restablecimiento de los ajustes de fábrica con STARTER o BOP-2

Esta función restablece los ajustes del estado de suministro del convertidor.

Nota

Los ajustes de comunicación y los ajustes de la norma de motor (IEC/NEMA) se conservanaunque se hayan restablecido los ajustes de fábrica.

Tabla 4- 1 Procedimiento

STARTER BOP-2

1.

Pase a online con STARTER .2. En STARTER, haga clic en el botón .

1.

Elija el comando "DRVRESET" del menú"Extras".

2. Confirme el restablecimiento con la teclaAceptar.



Puesta en marcha

4.2 Preparación de la puesta en marcha



ATENCIÓN

Indicaciones para el montaje

Los datos de la placa de características introducidos deben estar en consonancia con eltipo de interconexión del motor (en estrella [Y]/en triángulo [Δ]), es decir, si el motor estáconectado en triángulo, deben introducirse los datos para conexión en triángulo de la placade características.

¿En qué parte del mundo se va a utilizar el motor? - Norma para motores [P0100]

Europa, IEC: 50 Hz [kW] (ajuste de fábrica)

América del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]

¿Cuál es la temperatura ambiente en el lugar de utilización del motor? [P0625]

La temperatura ambiente en el lugar de utilización del motor [P0625], si diverge delajuste de fábrica = 20 °C.



Puesta en marcha

4.2 Preparación de la puesta en marcha



4.2.1 Ajustes de fábrica del convertidor

Ajustes de fábrica de otros parámetros importantes

Parámetro Ajuste de fábrica Significado del ajuste de

fábrica

Nombre del parámetro y observaciones

p0010 0 Listo para la introducción Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros

p0100 0 Europa [50 Hz] Motor IEC/NEMA

• IEC, Europa

•

NEMA, América del Norte

Nota: este parámetro no puede modificarse en FW4.3.

p0300 1 Motor asíncrono Tipo de motor Selección (motor asíncrono/síncrono)

p0304 400 [V] Tensión asignada del motor (según placa decaracterísticas, en V)

p0305 en función dePower Module

[A] Intensidad asignada del motor (según placa decaracterísticas, en A)

p0307 en función dePower Module

[kW/hp] Potencia asignada del motor (según placa decaracterísticas, en kW/hp)

p0308 0 [cos phi] Factor de potencia asignado del motor (según placa decaracterísticas, en cos 'phi'). Si p0100 = 1,2, p0308 esirrelevante.

p0310 50 [Hz] Frecuencia asignada del motor (según placa decaracterísticas, en Hz)

p0311 1395 [1/min] Velocidad asignada del motor (según placa decaracterísticas, en 1/min)

p0335 0 Autoventilado: ventiladormontado en el eje

Tipo refr. motor (indicación del sistema de refrigeración)

p0625 20 [°C] Motor Temperatura ambiente

p0640 200 [A] Límite de intensidad (del motor)

p0970 0 Bloqueado Accto Resetear todos los parámetros (restablecer losajustes de fábrica)

P1080 0 [1/min] Velocidad mínima

P1082 1500 [1/min] Velocidad máxima

P1120 10 [s] Generador de rampa Tiempo de aceleración

P1121 10 [s] Generador de rampa Tiempo de deceleraciónP1300 0 Control por U/f con

característica linealModo de operación Lazo abierto/cerrado



Puesta en marcha

4.3 Puesta en marcha con ajustes de fábrica



4.3.1 Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fábrica

Los ajustes de fábrica son válidos para muchas aplicaciones

En las Control Unit que reciben las órdenes y consignas a través de los bornes de control(CU230P-2 HVAC y CU230P-2 CAN), puede usarse el siguiente cableado para el uso de losajustes de fábrica:

Preasignación de fábrica de los bornes de control para las CU230P-2 HVAC y CU230P-2

CAN

Figura 4-2 Cableado de una CU230P-2 HVAC o una CU230P-2 CAN para el uso de los ajustes defábrica

Nota

En el modo NPN, un fallo a tierra entre el contacto del cliente y la entrada digital puede darlugar a una activación no deseada de la entrada.



Puesta en marcha

4.3 Puesta en marcha con ajustes de fábrica



Preasignación de fábrica de los bornes de control para la CU230P-2 DP

Figura 4-3 Cableado de una CU230P-2 DP para el uso de los ajustes de fábrica



Puesta en marcha

4.4 Puesta en marcha con el BOP-2



4.4

Puesta en marcha con el BOP-2

El "Basic Operator Panel-2" (BOP-2) es uninstrumento de manejo y visualización delconvertidor. Se enchufa directamente en laControl Unit del convertidor para la puesta enmarcha.

Enchufar el BOP-2 Desenchufar el BOP-2

Figura 4-4 Elementos de manejo y visualización del BOP-2



Puesta en marcha




4.4.1 Estructura de menús

OK ESCOK ESC

OK ESC

OK ESC OK ESCOK ESCOK ESC

Modificar valores de parámetro:

① Número de parámetro de libre elección② Puesta en marcha básica



Puesta en marcha




4.4.2 Libre elección y modificación de parámetros

Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el número de

parámetro correspondiente y cambiando el valor de parámetro. Los valores de parámetro sepueden modificar en el menú "PARAMS" y en el menú "SETUP".

OKESC

OKESC

OK

ESC

OK

ESC

OK

ESC

OK

ESC

OK

ESC

OK

ESC

OK

ESC

OK

OK

OK

OK

>2 sec

>2 sec

Seleccionar el número de parámetro Modificar valor de parámetro

Cuando el número de parámetro parpadea en lapantalla, existen dos posibilidades de modificar elnúmero:

Cuando el valor de parámetro parpadea en lapantalla, existen dos posibilidades para modificarel valor:

1.ª posibilidad: 2.ª posibilidad: 1.ª posibilidad: 2.ª posibilidad:

Aumente o reduzca elnúmero de parámetrocon las flechas decursor hasta visualizarel número elegido.

Mantenga pulsada latecla Aceptar durantemás de dos segundos ymodifique cifra a cifra elnúmero de parámetrodeseado.

Aumente o reduzca elvalor de parámetro conlas flechas de cursorhasta visualizar elnúmero elegido.

Mantenga pulsada latecla Aceptar durantemás de dos segundos eintroduzca cifra a cifrael valor deseado.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el número deparámetro.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor deparámetro.

El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 deforma no volátil.



Puesta en marcha




4.4.3 Puesta en marcha básica

Menú Nota

OK

Ajuste todos los parámetros del menú "SETUP".Seleccione en el BOP-2 el menú "SETUP".

OK

Si desea restablecer todos los parámetros al ajuste de fábrica antes de la puesta en marchabásica, seleccione Reset: NO → YES → OK

Seleccione el tipo de regulación del motor. Principales tipos de regulación:

VF LIN Control por U/f con característica lineal

VF QUAD Control por U/f con característica cuadrática

SPD N EN Regulación de velocidad (regulación vectorial)

OK

TRQ N EN Regulación de par

OK

② Norma: IEC o NEMA

OK

① Tensión

OK

③ Intensidad

OK

④ Potencia norma IEC (kW)

⑤ Potencia norma NEMA (HP)

OK

⑥ Velocidad nominal

2.0 HP

3.55-3.55

2.05-2.05

84.5%

84.5%

86.5%

NOM.EFF

K

AV

380 - 420

660 - 725

CL

IP55

E0807/0496382_02 003

IMB3

UNIREX-N3

40°CTambTh.Cl. 155(F)25 kg

Design ATEFCMG1-12NEMASF 1.15 CONT60Hz:

Intervall: 4000hrs

IEC/EN 60034 100L

3~Mot. 1LE10011AC434AA0

6206-2ZC3

6206-2ZC3

Bearing

DE

NE 11g

15g

D-91056 Erlangen

-20°C

2.0 HP

3.55-3.55

2.05-2.05

84.5%

84.5%

86.5%

NOM.EFF

K

AV

380 - 420

660 - 725

CL

IP55

E0807/0496382_02 003

IMB3

UNIREX-N3

40°CTambTh.Cl. 155(F)5 kg

Design ATEFCMG1-12NEMASF 1.15 CONT60Hz:

Intervall: 4000hrs

IEC/EN 60034 100L

3~Mot. 1LE10011AC434AA0

6206-2ZC3

6206-2ZC3

Bearing

DE

NE 11g

15g

D-91056 Erlangen

-20°C

Y

400

460

690

V

970

970

1175

rpm

0.73

0.73

0.69

PF

3.15

3.5

2.05

A kWHz

50

60

50

1.5

1.5

1.5

Datos del motor en la placa de características

OK

Recomendamos el ajuste STIL ROT (Identificar datos de motor en parada y con el motor engiro).

Si el motor no puede girar libremente, p. ej. en recorridos de desplazamiento limitadosmecánicamente, seleccione el ajuste STILL (Identificar datos de motor en parada).

OK

Seleccione la configuración de entradas y salidas y el bus de campo adecuados para suaplicación. Consulte las configuraciones predefinidas en el apartado Seleccionar asignaciónde las interfaces (Página 48).

OK

Velocidad mínima del motor.

OK

Tiempo de aceleración del motor.

OK

Tiempo de deceleración del motor.

ESC

OK

Confirme la finalización de la puesta en marcha básica (parámetro p3900): NO → YES → OK



Puesta en marcha




Identificar los datos del motor

Si ha seleccionado MOT ID (p1900) en la puesta en marcha básica, aparece la alarma

A07991 una vez finalizada la puesta en marcha. Debe conectar el motor (p. ej. mediante elBOP-2) para que el convertidor pueda identificar los datos del motor conectado. Una vezfinalizada la identificación de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.

PRECAUCIÓN

Identificación de datos del motor con cargas peligrosas

Antes de proceder a la identificación de los datos del motor, proteja las partes peligrosasde la instalación, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquiercarga suspendida.

4.4.4 Otros ajustes

El apartado Puesta en marcha (Página 53) muestra los ajustes que hay que realizardespués de la puesta en marcha básica para adaptar el convertidor a la aplicación.



Puesta en marcha

4.5 Puesta en marcha con STARTER



4.5.1 Adaptar interfaz USB

Conecte la tensión de alimentación del convertidor e inicie el software de puesta en marcha

STARTER.

Si utiliza STARTER por primera vez, compruebe si se ha configurado correctamente lainterfaz USB. Para ello, haga clic en STARTER en (estaciones accesibles). El caso 1describe el procedimiento cuando no se requieren ajustes. El caso 2 describe la forma deadaptar la interfaz.

Caso 1: interfaz USB O. K., no necesita ajustes

Si la interfaz se ha configurado correctamente, la siguiente pantalla de diálogo muestra losconvertidores que están conectados con el ordenador a través de la interfaz USB.

Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuación elproyecto STARTER.

Caso 2: es necesario ajustar la interfaz USB

En este caso, aparece el cuadro de aviso "no se han encontrado más estaciones". Cierre laventana y realice los siguientes ajustes en la pantalla "estaciones accesibles":

① Active "DEVICE (STARTER, Scout)" en "Punto de acceso"

② En "PG/PC", seleccione "S7USB"

③ Acto seguido, haga clic en "Actualizar"

Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuación elproyecto STARTER.



Puesta en marcha




Asistente para la puesta en marcha básica

El asistente le guiará paso a paso por la puesta en marcha básica.

• En el primer paso del asistente,seleccione el tipo de regulación.Si no está seguro del tipo deregulación que necesita para laaplicación prevista, seleccione demomento el control por U/f.Encontrará sugerencias paraseleccionar el tipo de regulaciónen el capítulo Regulación delmotor (Página 204).

• En el paso siguiente, seleccione laasignación de las interfaces del convertidor(ver también el apartado: Seleccionarasignación de las interfaces (Página 48)).Nota: los posibles ajustes de la Control Unitpueden diferir de los mostrados en la figura.

• En el siguiente paso se selecciona la aplicación del convertidor:sobrecarga ligera para aplicaciones poco dinámicas, p. ej.: bombas o ventiladores.Sobrecarga alta para aplicaciones dinámicas, p. ej., sistemas transportadores.

• En el paso siguiente se introducen los datos del motor que figuran en la placa decaracterísticas.Los datos de los motores estándar de SIEMENS pueden consultarse en STARTERsegún el número de referencia.

• Para el paso siguiente,recomendamos el ajuste

"Identificar datos de motor enparada y con el motor engiro".Si el motor no puede girarlibremente, p. ej., enrecorridos de desplazamientolimitados mecánicamente,seleccione el ajuste"Identificar datos de motor enparada".

• En el siguiente paso, se ajustan los principales parámetros adaptados a la aplicación,p. ej., el tiempo de aceleración y deceleración del motor.



Puesta en marcha




• Para el paso siguienterecomendamos el ajuste

"Calcular solo datos demotor".

• ① En el último paso, activela casilla de verificación"RAM a ROM (guardar datosen accionamiento)" paraguardar los datos en elconvertidor de forma novolátil.

•

② Cuando cierre elasistente, el convertidoremitirá la alarma A07791.Conecte ahora el motor parainiciar la identificación de losdatos del motor.

Conectar el motor para la identificación de los datos del motor

PRECAUCIÓN

Identificación de datos del motor con cargas peligrosas

Antes de proceder a la identificación de los datos del motor, proteja las partes peligrosasde la instalación, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquiercarga suspendida.



Puesta en marcha




• ① Haga doble clic para abrir el panel de mando

de STARTER.• ② Tome el mando del convertidor.

• ③ Fije las "Habilitaciones"

• ④ Conecte el motor.

El convertidor comenzará a identificar los datosdel motor. La medición puede tardar variosminutos. Después de la medición, el convertidordesconecta el motor.

• Devuelva el mando una vez identificados losdatos del motor.



Puesta en marcha




4.5.4 Realizar otros ajustes

Después de la puesta en marcha básica, puede adaptar el convertidor a la aplicación según

se describe en Puesta en marcha (Página 53).

Para esto, STARTER dispone de dos posibilidades:

1. Modificar los ajustes mediante las pantallas (nuestra recomendación).① Barra de navegación: seleccione la pantalla correspondiente a cada función delconvertidor.② Pestañas: conmute entre las pantallas.Si modifica los ajustes a través de las pantallas, no es necesario que conozca losnúmeros de parámetro.

2. Modificar los ajustes mediante los parámetros de la lista de experto.Si desea modificar los ajustes a través de la lista de experto, debe conocer los números

de parámetro correspondientes y su significado.

Guardar los ajustes de forma no volátil

Todas las modificaciones que se efectúan se guardan temporalmente en el convertidor y seborran la siguiente vez que se desconecta la alimentación. Para que el convertidor guardelas modificaciones de forma permanente, debe guardar los cambios con el botón (RAM aROM). Antes de pulsar el botón, debe marcar el accionamiento correspondiente en elnavegador de proyecto.

Paso a offline

Una vez guardados los datos (RAM a ROM), puede finalizar la conexión online con"Separar del sistema de destino".



Puesta en marcha




4.5.5 Función Trace para optimizar el accionamiento

Descripción

La función Trace se utiliza para el diagnóstico del convertidor y ayuda a optimizar elcomportamiento del accionamiento. La función se inicia en la barra de navegación mediante"...Control_Unit/Puesta en marcha/Trace de equipos".

En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho señalesmediante . Cada señal que se interconecte está activa por defecto.

Cada medición puede iniciarse tantas veces como se desee; los resultados se almacenantemporalmente (hasta que finalice STARTER) con fecha y hora en la pestaña "Mediciones".Los resultados de medición pueden almacenarse en formato *.trc al finalizar STARTER o enla pestaña "Mediciones".

Si se necesitan más de dos ajustes para las mediciones, las distintas Trace puedenalmacenarse en el proyecto o exportarse en formato *.clg y cargarse o importarse cuandosea preciso.

Registro

El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU. La duración máxima delregistro depende de la cantidad de señales registradas y de la frecuencia Trace.

La duración del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factorentero para aumentarla y aplicando la duración máxima registrada mediante . Otraposibilidad es predeterminar la duración de medición y dejar que STARTER calcule la

frecuencia Trace mediante .

Registro de bits individuales con parámetros de bit

Pueden registrarse bits individuales de un parámetro (p. ej. r0722) asignando el bitpertinente mediante "pista de bit" ( ).

Función matemática

La función matemática ( ) permite definir una curva como, p. ej., la diferencia entre laconsigna de velocidad y la velocidad real.

Nota

Si utiliza la opción "Registro de bits individuales" o "Funciones matemáticas", se visualiza enla señal n.º 9.



Puesta en marcha




Disparador

Para Trace puede predeterminarse una condición de inicio propia (disparador). De fábrica,

Trace se inicia en cuanto se pulsa el botón (Inicio Trace). Con el botón puedendefinirse otros disparadores para iniciar la medición.

Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registroantes de activar el disparador. De este modo se registra la propia condición de disparo.

Ejemplo de patrón de bits como disparador:

Debe definirse el patrón y el valor de un parámetro de bit para el disparador. Para ello,proceda del siguiente modo:

Seleccione mediante "Disparador según variable, patrón de bits"

Seleccione mediante el parámetro de bit

Abra mediante la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condición deinicio

1

2

① Seleccionar los bits del disparador de Trace, línea superior formato HEX, línea inferior formatobinario

② Definir los valores de los bits del disparador de Trace, línea superior formato HEX, líneainferior formato binario

Figura 4-5 Patrón de bits

En el ejemplo, Trace se inicia cuando DI0 y DI3 son high y DI2 es low. El estado de las otrasentradas digitales no es relevante para el inicio de Trace.

Además, puede ajustarse una alarma o un fallo como condición de inicio.



Puesta en marcha




Opciones de visualización

En este campo se define el tipo de representación de los resultados de medición.

Repetición de la medida:Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes.

Situar curvas en pistasSirve para definir si todos los valores medidos se representan en una línea cero común osi cada valor medido se representa en una línea cero propia.

Cursor de medida:Permite analizar en detalle los intervalos de medida.

Figura 4-6 Ventana de diálogo Trace



Puesta en marcha

4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie



4.6

Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

Copia de seguridad externa

Después de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma novolátil.

Asimismo recomendamos almacenar los ajustes de parámetros en una memoria externapara facilitar el cambio del Power Module o de la Control Unit en caso de defecto (vertambién Sustitución de componentes del convertidor (Página 281)).

Para efectuar una copia de seguridad externa (carga), existen tres posibilidades distintas:

1. Tarjeta de memoria

2. PC/PG con STARTER

3.

Operator Panel

Puesta en marcha en serie

Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientosidénticos, siguiendo los pasos que se describen a continuación.

1. Puesta en marcha del primer convertidor.

2. Carga de los parámetros del primer convertidor en una memoria externa

3. Descarga de los parámetros de la memoria externa a un segundo convertidor o a otrosconvertidores.

Nota

La Control Unit a la que se transfieran los parámetros debe ser del mismo tipo que laControl Unit de partida y tener instalada una versión igual o superior del firmware (elmismo 'tipo' significa en este caso la misma MLFB).

Para más información a este respecto, consulte los apartados siguientes.



Puesta en marcha




4.6.1 Almacenamiento de ajustes y transferencia con tarjeta de memoria

¿Qué tarjeta de memoria recomendamos?

La tarjeta de memoria es una memoria Flash extraíble que brinda las siguientesposibilidades

Escritura automática o manual de los ajustes de parámetros de la tarjeta al convertidor(descarga automática o manual)

Escritura automática o manual de los ajustes de parámetros del convertidor a la tarjeta(carga automática o manual)

Recomendamos una de las tarjetas de memoria con las siguientes referencias:

MMC (referencia 6SL3254-0AM00-0AA0)

SD (referencia 6ES7954-8LB00-0AA0)

Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes

Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC, debe formatear la tarjeta de memoria delmodo siguiente:

MMC: formato FAT 16

– Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.

– Orden para formatear:format x: /fs:fat (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC)

SD: formato FAT 32

– Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.

– Orden para formatear:format x: /fs:fat32 (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC).

PRECAUCIÓN

La utilización de tarjetas de memoria de otros fabricantes es por cuenta y riesgopropios. Dependiendo del fabricante, la tarjeta puede no soportar todas las funciones(p. ej., la descarga).

4.6.1.1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria

Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor por primeravez. En ese caso, el convertidor se ocupa automáticamente de que siempre se guarden losajustes de parámetros actuales tanto en el convertidor como en la tarjeta.

A continuación se describe cómo guardar posteriormente los ajustes de parámetros delconvertidor en la tarjeta de memoria.



Puesta en marcha




Si desea transferir los ajustes de parámetros del convertidor a una tarjeta de memoria(carga), existen dos posibilidades:

Carga automática

La alimentación del convertidor está desconectada.

1. Inserte una tarjeta de memoria vacía en el convertidor.

2. Conecte de nuevo la alimentación del convertidor.

Después de la conexión, el convertidor copia losparámetros modificados a la tarjeta de memoria

Transferir los ajustes a unatarjeta de memoria vacía

ATENCIÓN

Si la tarjeta de memoria no está vacía sino que ya contiene un ajuste de parámetro, elconvertidor adopta el ajuste de parámetro de la tarjeta de memoria. El ajuste anterior seborra del convertidor.

Carga manual

Si no desea desconectar la alimentación del convertidor ono dispone de una tarjeta de memoria vacía, deberátransferir los ajustes de parámetros a la tarjeta de memoriade la siguiente manera:

1. La alimentación del convertidor está conectada.

2. Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.

STARTER BOP-2

• Inicie la transferencia de datos con p0971 = 1.

• Compruebe el valor del parámetro p0971.Una vez finalizada la transferencia de datos,el convertidor ajusta p0971 = 0.

• Inicie la transferencia de datos en el menú"EXTRAS" - "TO CRD".

• Espere hasta que el BOP-2 notifique lafinalización de la transferencia de datos.



Puesta en marcha




4.6.1.2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria

Si desea transferir los ajustes de parámetros de una tarjeta de memoria al convertidor

(descarga), existen dos posibilidades:

Descarga (download) automática

La alimentación del convertidor está desconectada.

1. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.

2. Conecte después la alimentación del convertidor.

Si la tarjeta de memoria contiene datos de parámetros válidos, el convertidor los adoptaautomáticamente.

Descarga (download) manual

Si no desea desconectar la alimentación, debe transferir losajustes de parámetros al convertidor de la siguiente manera:

1. La alimentación del convertidor está conectada.

2.

Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.

STARTER BOP-2

1. Pase a online con STARTER .

2.

Ajuste en la lista de experto p0804 = 1.

3.

Compruebe el valor del parámetro p0804.Una vez finalizada la transferencia de datos,se ajusta automáticamente p0804 = 0 .

1. Inicie la transferencia de datos en el menú"EXTRAS", "FROM CRD"

2. Espere hasta que el BOP-2 notifique lafinalización de la transferencia de datos.



Puesta en marcha




4.6.2 Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER

Guardar ajustes del convertidor en el PC/PG (carga)

1. Pase a online con STARTER: .

2. Haga clic en el botón "Cargar proyecto en PG": .

3. Haga clic en la PG (ordenador) para guardar los datos .

Transferir ajustes del PC/PG al convertidor (descarga)

1. Pase a online con STARTER.

2. Haga clic en el botón "Cargar proyecto en sistema de destino": .

3.

Haga clic en "Copiar RAM en ROM" para guardar los datos en el convertidor .

4.6.3 Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel

Inicie la descarga o carga en el menú "EXTRAS".

4.6.4 Otras posibilidades para guardar ajustes

Puede guardar tres ajustes de parámetros adicionales en áreas de memoria del convertidorreservadas a tal efecto. Para más información, consulte los siguientes parámetros en elmanual de listas:


p0970 Accto Resetear todos los parámetros

Cargar ajustes guardados (número 10, 11 ó 12). Al cargar se sobrescriben los ajustesde parámetros actuales.

p0971 Guardar parámetros

Guardar ajustes (10, 11 ó 12).

En la tarjeta de memoria puede guardar hasta 99 ajustes de parámetros adicionales. Paramás información, consulte los siguientes parámetros en el manual de listas:


p0802 Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen/destino

p0803 Transferencia de datos Memoria del equipo como origen/destino

p0804 Transferencia de datos Inicio



Puesta en marcha








Adaptación de la regleta de bornes

5

5.1

Requisitos

Antes de adaptar las entradas y salidas del convertidor, es necesario haber finalizado lapuesta en marcha básica, ver capítulo Puesta en marcha (Página 53).

En la puesta en marcha básica, seleccione una asignación de las interfaces del convertidorde entre varias configuraciones predefinidas; ver apartado Preparación de la puesta enmarcha (Página 56).

Si no hay ninguna configuración predefinida que se ajuste completamente a la aplicación,

deberá adaptar la asignación de las entradas y salidas que lo requieran. Para esto,modifique la interconexión interna de la entrada o salida en cuestión mediante la tecnologíaBICO (Página 16).

r0722.0 BO: ryyxx.n

r0722.1

r0722.2

r0722.3

r0722.4

r0722.5

CO: rxxyyp0771[0]

p0771[1]

p0731

p0730

p0732

BI: pxxxx

r0755[0]

CI: pyyyyp0756[0]

r0755[1]

p0756[1]

p0776[0]

p0776[1]

r0755[2]

p0756[2]

r0755[3]

p0756[3]

Figura 5-1 Interconexión interna de las entradas y salidas




5.2 Entradas digitales



5.2

Entradas digitales

Bornes de las entradas digitales Cambio de la función de la entrada digital

r0722.0

r0722.1

r0722.2

r0722.3

r0722.4

r0722.5

BI: pxxxx

Interconecte el parámetro de estado de la entrada digital con laentrada de binector que prefiera.

Las entradas de binector están marcadas con "BI" en la lista deparámetros del manual de listas.

Tabla 5- 1 Entradas de binector (BI) del convertidor (selección)

BI Significado BI Significado

p0810 Selección juego de datos de mandoCDS bit 0

p1036 Bajar consigna potenciómetromotorizado

p0840 ON/OFF1 p1055 JOG bit 0

p0844 DES2 p1056 JOG bit 1

p0848 DES3 p1113 Inversión de la consigna

p0852 Habilitar servicio p1201 Rearranque al vuelo Habilitación Fuentede señal

p0855 Abrir incondicionalmente el freno demantenimiento

p2103 1. Confirmar fallos

p0856 Habilitar regulador de velocidad p2106 Fallo externo 1

p0858 Cerrar incondicionalmente el freno demantenimiento

p2112 Alarma externa 1

p1020 Selección de consigna fija de velocidad,bit 0

p2200 Habilitar el regulador tecnológico


p3330 Control de dos/tres hilos Orden demando 1





p1035 Subir consigna potenciómetro

motorizadoEncontrará la lista completa de entradas de binector en el Manual de listas.

Tabla 5- 2 Ejemplos:

r0722.1 722.1p2103

Confirmar error a través de entrada digital 1

r0722.2 722.2

p0840

Conectar motor a través de entrada digital 2




5.2 Entradas digitales



Ajustes avanzados

El parámetro p0724 sirve para inhibir el rebote de la señal de la entrada digital.

Para más información, consulte la lista de parámetros y los esquemas de funciones 2220 ysiguientes del Manual de listas.

Entradas analógicas como entradas digitales

En caso necesario, las entradas analógicas pueden utilizarse como entradas digitalesadicionales.

Bornes de las entradas digitales adicionales Cambio de la función de la entrada digital

r0722.11

r0722.12

BI: pxxxx

Si utiliza una entrada analógica como entrada digital,interconecte el parámetro de estado de la entrada

digital con la entrada de binector que prefiera.




5.3 Salidas digitales



5.3

Salidas digitales

Bornes de las salidas digitales Cambio de la función de la salida digital

BO: ryyxx.n

p0731

p0730

p0732

Interconecte la salida digital con la salida de binector queprefiera.

Las salidas de binector están marcadas con "BO" en la listade parámetros del manual de listas.

Tabla 5- 3 Salidas de binector del convertidor (selección)

0 Desactivar salida digital r0052.9 Control de PZD

r0052.0 Accionamiento listo r0052.10 f_real >= p1082 (f_máx)

r0052.1 Accionamiento listo para el servicio r0052.11 Alarma: limitación de corriente delmotor/par

r0052.2 Accionamiento en marcha r0052.12 Freno activo

r0052.3 Fallo de accionamiento activo r0052.13 Sobrecarga del motor

r0052.4 OFF2 activo r0052.14 Giro del motor en sentido horario

r0052.5 OFF3 activo r0052.15 Sobrecarga del convertidor

r0052.6 Bloqueo de conexión activo r0053.0 Frenado por corriente continuaactivo

r0052.7 Alarma de accionamiento activa r0053.2 f_real > p1080 (f_mín)

r0052.8 Divergencia de consigna/valor real r0053.6 f_real ≥ consigna (f_cons)

Encontrará la lista completa de salidas de binector en el Manual de listas.

Tabla 5- 4 Ejemplo:

r0052.3 52.3

p0731

Notificar fallo a través de la salida digital 1.

Ajustes avanzados

La señal de la salida digital puede invertirse mediante el parámetro p0748.





5.4 Entradas analógicas



5.4

Entradas analógicas

Bornes de las entradas analógicas Cambio de la función de la entrada analógica

r0755[0]

CI: pyyyyp0756[0]

r0755[1]

p0756[1]

r0755[2]

p0756[2]

r0755[3]

p0756[3]

1. Determine el tipo de entrada analógica conel parámetro p0756 y el conmutador delconvertidor (p. ej. entrada de tensión -10 V … 10 V o entrada de intensidad4 mA … 20 mA).

2. Interconecte el parámetro p0755 con laentrada de conector que prefiera (p. ej.como consigna de velocidad).Las entradas de conector están marcadascon "CI" en la lista de parámetros delmanual de listas.

Ajustar el tipo de entrada analógica

El convertidor ofrece una serie de ajustes predeterminados que puede seleccionar con elparámetro p0756:

AI 0 Entrada de tensión unipolar

Entrada de tensión unipolar vigilada:Entrada de intensidad unipolarEntrada de intensidad unipolar vigiladaEntrada de tensión bipolar (ajuste de fábrica)

0 V … +10 V

+2 V … +10 V0 mA … +20 mA+4 mA … +20 mA-10 V … +10 V

p0756[0] = 0

1234

AI 1 Entrada de tensión unipolarEntrada de tensión unipolar vigilada:Entrada de intensidad unipolarEntrada de intensidad unipolar vigiladaEntrada de tensión bipolar (ajuste de fábrica)

0 V … +10 V+2 V … +10 V0 mA … +20 mA+4 mA … +20 mA-10 V … +10 V

p0756[1] = 01234

AI 2 Entrada de intensidad unipolar (ajuste de fábrica)Entrada de intensidad unipolar vigiladaSensor de temperatura Ni1000Sensor de temperatura PT1000

No hay ningún sensor conectado

0 mA … +20 mA+4 mA … +20 mA

p0756[2] = 2367

8AI 3 Sensor de temperatura Ni1000

Sensor de temperatura PT1000No hay ningún sensor conectado (ajuste de fábrica)

p0756[3] = 678







Además, debe ajustar el conmutador correspondiente a la entrada

analógica. Encontrará• los interruptores DIP correspondientes a AI0 y AI1

(intensidad/tensión) en la Control Unit, detrás de la puerta frontalinferior;

• el interruptor DIP correspondiente a AI2 (temperatura/intensidad)en la Control Unit, detrás de la puerta frontal superior.

Si se modifica el tipo de entrada analógica con p0756, el convertidor seleccionaautomáticamente la normalización adecuada de la entrada analógica. La característica de

normalización lineal está definida por dos puntos (p0757, p0758) y (p0759, p0760). Losparámetros p0757 … p0760 están asignados a una entrada analógica a través de su índice;p. ej., los parámetros p0757[0] … p0760[0] pertenecen a la entrada analógica 0.

Figura 5-2 Ejemplos de características de normalización

Tabla 5- 5 Parámetros para característica de normalización y vigilancia de rotura de hilo


p0757 Coordenada x del 1.er punto de característica [V o mA]

p0758 Coordenada y del 1.er punto de característica [% de p200x]

p200x son los parámetros de las magnitudes de referencia, p. ej., p2000 es la

velocidad de referencia

p0759 Coordenada x del 2.º punto de característica [V o mA]

p0760 Coordenada y del 2.º punto de característica [% de p200x]

p0761 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo







Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicación, deberá definir unacaracterística propia.

Ejemplo

A través de la entrada analógica 0, el convertidor debe transformar una señal6 mA … 12 mA en el rango de valores -100% … 100%. Si el valor baja de 6 mA, debeactivarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor.


p0756[0] = 3 Entradas analógicas Tipo

Definir entrada analógica 0 comoentrada de intensidad con vigilancia derotura de hilo.

Ajustar interruptorDIP para AI 0 aentrada deintensidad ("I"):

Después de modificar p0756 en el valor 3, el convertidor ajusta los parámetros de la característicade normalización en los siguientes valores:

p0757[0] = 4,0, p0758[0] = 0,0, p0759[0] = 20, p0760[0] = 100

Adapte la característica:

p0761[0] = 6,0 Entradas analógicas Vigilancia de rotura de

hilo Umbral de respuesta

p0757[0] = 6,0

p0758[0] = -100,0

Entradas analógicas Característica (x1, y1)

6 mA corresponde a -100%

p0759[0] = 12,0

p0760[0] = 100,0

Entradas analógicas Característica (x2, y2)

12 mA corresponde a 100%







Definir significado de la entrada analógica

La función de la entrada analógica se define interconectando una entrada de conector de su

elección con el parámetro p0755. El parámetro p0755 está asignado a través de su índice ala entrada analógica correspondiente; p. ej., el parámetro p0755[0] vale para la entradaanalógica 0.

Tabla 5- 6 Entradas de conector (CI) del convertidor (selección)

CI Significado CI Significado

p1070 Consigna principal p1522 Límite de par superior

p1075 Consigna adicional p2253 Regulador tecnológico Consigna 1

p1503 Consigna de par p2264 Regulador tecnológico Valor real

p1511 Par adicional 1

Encontrará la lista completa de entradas de conector en el Manual de listas.

Tabla 5- 7 Ejemplo:

r0755 755.0

p2253

La entrada analógica 0 es la fuente de la consigna develocidad.

Ajustes avanzados

Si es preciso, la señal leída a través de una entrada analógica puede filtrarse mediante elparámetro p0753.





5.5 Salidas analógicas



5.5

Salidas analógicas

Bornes de las salidas analógicas Cambio de la función de la salida analógica

CO: rxxyyp0771[0]

p0771[1]

p0776[0]

p0776[1]

1. Determine el tipo de salida analógica con elparámetro p0776 (p. ej. salida de tensión -10 V … 10 V o salida de intensidad4 mA … 20 mA).

2. Interconecte el parámetro p0771 con la salidade conector que prefiera (p. ej. de la velocidadactual).Las salidas de conector están marcadas con"CO" en la lista de parámetros del manual delistas.

Ajuste del tipo de salida analógica

El convertidor ofrece una serie de ajustes predeterminados que puede seleccionar con elparámetro p0776:

AO 0 Salida de intensidad (ajuste de fábrica)Salida de tensiónSalida de intensidad

0 mA … +20 mA0 V … +10 V+4 mA … +20 mA

p0776[0] = 012

AO 1 Salida de intensidad (ajuste de fábrica)Salida de tensiónSalida de intensidad

0 mA … +20 mA0 V … +10 V+4 mA … +20 mA

p0776[1] = 012

Si se modifica el tipo de salida analógica, el convertidor selecciona automáticamente lanormalización adecuada de la salida analógica. La característica de normalización linealestá definida por dos puntos (p0777, p0778) y (p0779, p0780).

Figura 5-3 Ejemplos de características de normalización







Los parámetros p0777 … p0780 están asignados a una salida analógica a través de suíndice; p. ej., los parámetros p0777[0] … p0770[0] pertenecen a la salida analógica 0.

Tabla 5- 8 Parámetros para la característica de normalización


p0777 Coordenada x del 1.er punto de característica [% de P200x]

P200x son los parámetros de las magnitudes de referencia, p. ej., P2000 es lavelocidad de referencia.

p0778 Coordenada y del 1.er punto de característica [V o mA]

p0779 Coordenada x del 2.º punto de característica [% de P200x]

p0780 Coordenada y del 2.º punto de característica [V o mA]

Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicación, deberá definir una

característica propia.

Ejemplo:

A través de la salida analógica 0, el convertidor debe transformar una señal del rango devalores -100% … 100% en una señal de salida de 6 mA … 12 mA.


p0776[0] = 2 Salida analógica Tipo

Definir salida analógica 0 como salida de intensidad.

Después de modificar p0776 en el valor 2, el convertidor ajusta los parámetros de la característicade normalización en los siguientes valores:

p0777[0] = 0,0; p0778[0] = 4,0; p0779[0] = 100,0; p0780[0] = 20,0

Adapte la característica:

p0777[0] = 0,0

p0778[0] = 6,0

Salida analógica Característica (x1, y1)

0,0% corresponde a 6 mA

p0779[0] = 100,0

p0780[0] = 12,0

Salida analógica Característica (x2, y2)

100% corresponde a 12 mA







Definir función de la salida analógica

La función de la salida analógica se define interconectando el parámetro p0771 con una

salida de conector de su elección. El parámetro p0771 está asignado a través de su índice ala salida analógica correspondiente; p. ej., el parámetro p0771[0] vale para la salidaanalógica 0.

Tabla 5- 9 Salidas de conector (CO) del convertidor (selección)

CO Significado CO Significado

r0021 Frecuencia real r0026 Valor real de tensión del circuitointermedio

r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida

r0025 Tensión real de salida

Encontrará la lista completa de salidas de conector en el Manual de listas.

Tabla 5- 10 Ejemplo:

r0027|i| 27

p0771

Intensidad de salida del convertidor a través de la salidaanalógica 0.


Ajustes avanzados

La señal que se envía a través de la salida analógica puede manipularse de la formasiguiente:

Formación de valor absoluto de la señal (p0775)

Invertir señal (p0782)

Para más información a este respecto, ver la lista de parámetros del manual de listas.





Configuración del bus de campo

6

Antes de conectar el convertidor al bus de campo, es necesario haber finalizado la puestaen marcha básica, ver capítulo Puesta en marcha (Página 53)

Interfaces de bus de campo de las Control Units

Las Control Units se ofrecen en distintas variantes para la comunicación con controlessuperiores con las siguientes interfaces de bus de campo:

Bus de campo Perfil Control Unit Interfaz

PROFIBUS DP (Página 98)

PROFIdrivePROFIsafe

CU230P-2 DP Conector hembra SUB-D

USS (Página 119) - CU230P-2 HVAC Conector RS485

Modbus RTU (Página 133)

- CU230P-2 HVAC Conector RS485

BACnet MS/TP (Página 143)

- CU230P-2 HVAC Conector RS485

CANopen (Página 152)

- CU230P-2 CAN Conector SUB-D

Intercambio de datos a través del bus de campo

Señales analógicas

El convertidor normaliza siempre a un valor de 4000 hex las señales que se transmiten através del bus de campo. El significado de este valor numérico depende de la categoría dela señal transmitida.

Categoría de la señal 4000 hex corresponde al valor de los siguientes parámetros

Velocidades, frecuencias p2000

Tensión p2001

Corriente p2002

Par p2003

Potencia p2004Ángulo p2005

Temperatura p2006

Aceleración p2007

Palabras de mando y de estado

Las palabras de mando y de estado están compuestas siempre de dos bytes. En función deltipo de control, los dos bytes se interpretarán de forma diferente como más o menossignificativo. Encontrará un ejemplo de transferencia de palabras de mando y de estado conun controlador SIMATIC en el capítulo Ejemplo de programa de STEP 7 para lacomunicación cíclica (Página 328).




6.1 Comunicación vía PROFIBUS



6.1

Comunicación vía PROFIBUS

Longitudes de cables, tendido y apantallamiento admisibles del cable PROFIBUS

Encontrará información al respecto en Internet(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-communication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx).

Conectores PROFIBUS recomendados

Para conectar el cable PROFIBUS, recomendamos utilizar conectores con las siguientesreferencias:

6GK1500-0FC00

6GK1500-0EA02

Ambos conectores son adecuados para todos los convertidores de SINAMICS G120,gracias al ángulo del cable saliente.

Nota

Comunicación con el controlador aunque la tensión de red en el Power Module esté

desconectada

Si la comunicación con el controlador también debe mantenerse cuando la tensión de redestá desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a través de losbornes 31 y 32.

6.1.1 Configurar la comunicación con el controlador

El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. El GSD del convertidor debeimportarse en el maestro PROFIBUS, es decir, en el controlador, para configurar lacomunicación entre el controlador y el convertidor.

El GSD del convertidor puede obtenerse de dos formas:

1. Encontrará el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).

2.

El GSD está almacenado en el convertidor. Si inserta una tarjeta de memoria en elconvertidor y ajusta p0804 = 12, el GSD se copiará en la tarjeta. A continuación puedeusar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a su PG/PC.

El apartado Ejemplos de aplicación (Página 323) contiene un ejemplo sobre cómo conectarel convertidor y el GSD a un controlador SIMATIC a través de PROFIBUS.

http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-communication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx












6.1.2 Ajustar dirección

La dirección PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP

de la Control Unit o por medio del parámetro p0918.

Direcciones PROFIBUS válidas: 1 … 125

Direcciones PROFIBUS no válidas: 0, 126, 127

Si ha predeterminado una dirección válida por medio de los interruptores DIP, siempre estáactiva esa dirección y el parámetro p0918 no se puede modificar.

Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parámetro p0918 especificala dirección.

La posición y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado: Interfaces,conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46).

PRECAUCIÓN

La modificación de la dirección de bus no surte efecto hasta después de desconectar yreconectar el convertidor.







6.1.3 Configuración básica para la comunicación

Tabla 6- 1 Parámetros más importantes


p0015 Macro Unidad de accionamiento

Selección de la configuración de E/S mediante PROFIBUS DP (p. ej., p0015 = 7)

Selección de telegrama PROFIdrive (ajuste de fábrica para convertidores coninterfaz PROFIBUS: telegrama estándar 1, PZD-2/2)

Ajuste de los telegramas de emisión y recepción, ver Comunicación cíclica (Página 101)

p0922

1:20:350:

352353:354:999:

Telegrama estándar 1, PZD-2/2Telegrama estándar 20, PZD-2/6Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4

Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4Configuración libre de telegrama con BICO

Con el parámetro p0922 se interconectan automáticamente las correspondientes señalesdel convertidor en el telegrama.

Esta interconexión BICO solo se puede modificar ajustando p0922 = 999. En este caso,seleccione con p2079 el telegrama deseado y a continuación adapte la interconexión BICOde las señales.

Tabla 6- 2 Ajustes avanzados


p2079 Selección ampliada de telegrama PROFIdrive PZD

A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente.Para p0922 < 999 se aplica: p2079 tiene el mismo valor y está bloqueado. Todas lasinterconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama están bloqueadas.Para p0922 = 999 se aplica: p2079 puede ajustarse libremente. Si se ajusta tambiénp2079 = 999, es posible ajustar todas las interconexiones.Para p0922 = 999 y p2079 < 999 se aplica: Las interconexiones que contiene eltelegrama están bloqueadas. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse.

Para más información, consulte el Manual de listas.







6.1.4 Comunicación cíclica

El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los datos

de la comunicación cíclica con un significado y un orden determinados. El convertidordispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.

Tabla 6- 3 Tipos de telegrama del convertidor

Tipo de telegrama (p0922) Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales

PZD01

STW1

ZSW1

PZD02

HSW

HIW

PZD03 PZD04 PZD05 PZD06 PZD

07

PZD

08

STW1 NSOLL_A ⇐ El convertidor recibe estos datos del controladorelegrama 1 Regulación de velocidad

PZD 2/2ZSW1 NIST_A ⇒ El convertidor envía estos datos al controlador

STW1 NSOLL_Aelegrama 20 Regulación de velocidad,

VIK/NAMURPZD 2/6

ZSW1 NIST_A_GLATT

IAIST_GLATT

MIST_GLATT

PIST_GLATT

MELD_NAMUR

STW1 NSOLL_A M_LIM STW3elegrama 350 Regulación de velocidad

PZD 4/4ZSW1 NIST_A_

GLATTIAIST_GLATT

ZSW3

STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7elegrama 352 Regulación de velocidad, PCS7

PZD 6/6ZSW1 NIST_A_

GLATTIAIST_GLATT

MIST_GLATT

WARN_CODE

FAULT_CODE

STW1 NSOLL_Aelegrama 353

Regulación de velocidad,PKW 4/4 y PZD 2/2 ZSW1 NIST_A_GLATT

STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7elegrama 354

Regulación de velocidad,PKW 4/4 y PZD 6/6

ZSW1 NIST_A_GLATT

IAIST_GLATT

MIST_GLATT

WARN_CODE

FAULT_CODE

STW1 La longitud del telegrama en la recepción puede configurarse hasta unmáx. de 8 palabras

Telegrama 999 Interconexión libre mediante

BICOPZD n/m (n, m = 1 … 8)

ZSW1 La longitud del telegrama en el envío puede configurarse hasta un máx. de8 palabras

Tabla 6- 4 Significado de las abreviaturas

Abreviatura Significado Abreviatura Significado

STW1/2 Palabra de mando 1/2 PIST_GLATT Potencia activa actual

ZSW1/2 Palabra de estado 1/2 MELD_NAMUR Palabra de fallo según definición VIK-NAMUR

NSOLL_A Consigna velocidad M_LIM Límite de par

NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada FAULT_CODE Número de fallo

IAIST_GLATT Intensidad real filtrada WARN_CODE Número de alarma

MIST_GLATT Par actual







Tabla 6- 5 Estado de telegrama en el convertidor

Control ⇒ Convertidor Convertidor ⇒ Controlato de proceso

Estado de la palabra

recibida

Bit 0…15 en la palabra

recibida

Determinación de la

palabra que se debe

enviar

Estado de la palabra

enviada

PZD01 r2050[0] r2090.0 … r2090.15 p2051[0] r2053[0]

PZD02 r2050[1] r2091.0 … r2091.15 p2051[1] r2053[1]

PZD03 r2050[2] r2092.0 … r2092.15 p2051[2] r2053[2]

PZD04 r2050[3] r2093.0 … r2093.15 p2051[3] r2053[3]

PZD05 r2050[4] - p2051[4] r2053[4]

PZD06 r2050[5] - p2051[5] r2053[5]

PZD07 r2050[6] - p2051[6] r2053[6]

PZD08 r2050[7] - p2051[7] r2053[7]

Seleccionar telegrama

El telegrama de comunicación se selecciona por medio de los parámetros p0922 y p2079.Se aplican las siguientes dependencias:

P0922 < 999: Con p0922 < 999 el convertidor setea p2079 al mismo valor que p0922.Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama. Elconvertidor no admite modificaciones en el telegrama.

p0922 = 999, p2079 < 999:

Con p0922 = 999 se selecciona un telegrama a través de p2079.En el caso de este ajuste, el convertidor también determina la longitud y el contenido deltelegrama. El convertidor no admite modificaciones en el contenido del telegrama. Noobstante, el telegrama se puede ampliar.

p0922 = p2079 = 999: Con p0922 = p2079 = 999 se predetermina la longitud y el contenido del telegrama.Con este ajuste se determina la longitud del telegrama en el maestro a través de laconfiguración PROFIdrive central. El contenido del telegrama se define medianteinterconexiones de señales usando la técnica BICO. Mediante p2038 se determina laasignación de la palabra de mando conforme a SINAMICS o VIK/NAMUR.

Para más detalles sobre la interconexión de las fuentes de mando y de consigna en función

del protocolo seleccionado, consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472 en el manualde listas.

6.1.4.1

Palabra de mando y de estado 1

Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfilPROFIdrive, versión 4.1 para el modo de operación "Regulación de velocidad".







Palabra de mando 1 (STW1)

Palabra de mando 1 (bits 0 … 10 según perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 … 15

específicos del convertidor).

Tabla 6- 6 Palabra de mando 1 e interconexión con parámetros en el convertidor

Significadoit Valor

Telegrama 20 Resto de

telegramas

Observaciones N.º P

0 OFF1 El motor frena con el tiempo de deceleración p1121; alllegar a parada (f < f mín), el motor se detiene.

0

1 ON El convertidor pasa al estado "Listo para servicio" conun flanco positivo; con el bit 3 = 1 adicional, elconvertidor conecta el motor.

p0840[0] =r2090.0

0 OFF2 Desconectar inmediatamente el motor; se produceparada natural.

1

1 Sin OFF2 ---

p0844[0] =r2090.1

0 Parada rápida (OFF3) Parada rápida: el motor frena con el tiempo dedeceleración OFF3 p1135 hasta la parada.

2

1 Sin parada rápida (OFF3) ---

p0848[0] =r2090.2

0 Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor (suprimirimpulsos).

3

1 Habilitar servicio Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).

p0852[0] =r2090.3

0 Bloquear GdR La salida del generador de rampa se ajusta a 0(proceso de frenado más rápido posible).

4

1 Condición operativa Habilitación de generador de rampa posible

p1140[0] =r2090.4

0 Detener GdR La salida del generador de rampa se queda"congelada".

5

1 Habilitar GdR

p1141[0] =r2090.5

0 Bloquear consigna El motor frena con el tiempo de deceleración p1121.6

1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleración p1120hasta alcanzar la consigna.

p1142[0] =r2090.6

7 1 Confirmar fallos El fallo se confirma con un flanco positivo. Si todavíaestá presente la orden ON, el convertidor conmuta alestado "Bloqueo conexión".

p2103[0] =r2090.7

8 No utilizado

9 No utilizado

0 Sin mando por PLC Datos de proceso no válidos; se espera "señal de vida".10

1 Mando por PLC Mando vía bus de campo, datos de proceso válidos.

p0854[0] =

r2090.10

11 1 ---1) Inversión sentido La consigna se invierte en el convertidor. p1113[0] =r2090.11

12 No utilizado

13 1 ---1) PMot Subir Se aumenta la consigna almacenada en elpotenciómetro motorizado

p1035[0] =r2090.13

14 1 ---1) PMot Bajar Se reduce la consigna almacenada en el potenciómetromotorizado.

p1036[0] =r2090.14

15 1 CDS bit 0 No utilizado Conmutación entre ajustes para distintas interfaces demanejo (juegos de datos de mando).

p0810 =r2090.15

1) Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignación del telegrama anterior.







Palabra de estado 1 (ZSW1)

Palabra de estado 1 (bits 0 … 10 según perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 … 15

específicos de SINAMICS G120).

Tabla 6- 7 Palabra de estado 1 e interconexión con parámetros en el convertidor

Significado

it Valor

Telegrama 20 Resto de telegramas

Observaciones N.º P

0 1 Listo para la conexión La alimentación está conectada, la electrónicainicializada y los impulsos bloqueados.

p2080[0] =r0899.0

1 1 Listo para servicio El motor está conectado (la orden ON1 estápresente) y no hay ningún fallo activo; el motor sepone en marcha tan pronto como se dé la orden"Habilitar servicio". Ver la palabra de mando 1, bit 0

p2080[1] =r0899.1

2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra demando 1, bit 3.

p2080[2] =r0899.2

3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor. p2080[3] =r2139.3

4 1 OFF2 inactivo Parada natural no activada (sin OFF2) p2080[4] =r0899.4

5 1 OFF3 inactivo Ninguna parada rápida activa p2080[5] =r0899.5

6 1 Bloqueo de conexión activo El motor no se vuelve a conectar hasta que seproduce una nueva orden ON1

p2080[6] =r0899.6

7 1 Alarma activa El motor permanece conectado; no se requiere

confirmación; ver r2110.

p2080[7] =

r2139.78 1 Divergencia de la velocidad en el

margen de toleranciaDivergencia consigna-valor real en el margen detolerancia.

p2080[8] =r2197.7

9 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatización queasuma el mando.

p2080[9] =r0899.9

10 1 Velocidad de referencia alcanzada osuperada

La velocidad es mayor o igual a la velocidadmáxima correspondiente.

p2080[10] =r2199.1

11 0 Límite de I, M o P alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor decomparación para la intensidad, el par o lapotencia.

p2080[11] =r1407.7

12 1 ---1) Abrir freno manten Señal para la apertura o cierre de un freno demantenimiento del motor.

p2080[12] =r0899.12

13 0 Alarma Exceso de temperatura Motor -- p2080[13] =r2135.14

1 El motor gira hacia delante Valor real interno del convertidor > 0.14

0 El motor gira hacia atrás Valor real interno del convertidor < 0.

p2080[14] =r2197.3

15 1 IndicaciónCDS

Sin alarma sobrecargatérmica etapa depotencia

p2080[15] =r0836.0/r2135.15

1) Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignación del telegrama anterior.







6.1.4.2 Palabra de mando y de estado 3

Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil

PROFIdrive, versión 4.1 para el modo de operación "Regulación de velocidad".

Palabra de mando 3 (STW3)

La palabra de mando 3 tiene la siguiente asignación predeterminada. La asignación sepuede modificar usando la tecnología BICO.

Tabla 6- 8 Palabra de mando 3 e interconexión con parámetros en el convertidor

Significadoit Valor

Telegrama 350

Observaciones Interconexión BICO

1)

0 1 Consigna fija bit 0 p1020[0] = r2093.01 1 Consigna fija bit 1 p1021[0] = r2093.1

2 1 Consigna fija bit 2 p1022[0] = r2093.2

3 1 Consigna fija bit 3

Selección de hasta 16 consignas fijasdistintas.

p1023[0] = r2093.3

4 1 Selección de DDS bit 0 p0820 = r2093.4

5 1 Selección de DDS bit 1

Conmutación entre ajustes para distintosmotores (juegos de datos de mando). p0821 = r2093.5

6 – No utilizado

7 – No utilizado

8 1 Habilitar el regulador tecnológico -- p2200[0] = r2093.8

9 1 Habilitación de frenado por corrientecontinua

-- p1230[0] = r2093.9

10 – No utilizado

11 1 1 = Habilitar estatismo Habilitar o bloquear el estatismo delregulador de velocidad.

p1492[0] = r2093.11

1 Regulación de par activa12

0 Regulación de velocidad activa

Conmutación del tipo de regulación conregulación vectorial.

p1501[0] = r2093.12

1 Ningún fallo externo13

0 Fallo externo activo (F07860)

-- p2106[0] = r2093.13

14 – No utilizado

15 1 CDS bit 1 Conmutación entre ajustes para distintasinterfaces de manejo (juegos de datos demando).

p0811[0] = r2093.15

1) Si se conmuta del telegrama 350 a otro telegrama, el convertidor ajusta todas las interconexiones p1020, … a "0".Excepción: p2106 = 1.







Palabra de estado 3 (ZSW3)

La palabra de estado 3 tiene la siguiente asignación predeterminada. La asignación se

puede modificar usando la tecnología BICO.

Tabla 6- 9 Palabra de estado 3 e interconexión con parámetros en el convertidor

Bit Valor Significado Descripción N.º P

0 1 Frenado por corriente continua activo --

1 1 |n_real| > p1226 Valor absoluto de la velocidad actual > detecciónde parada

2 1 |n_real| > p1080 Valor absoluto de la velocidad actual > velocidadmínima

3 1 i_real ≧ p2170 Intensidad actual ≥ umbral de intensidad

4 1 |n_real| > p2155 Valor absoluto de la velocidad actual > umbral develocidad 2

5 1 |n_real| ≦ p2155 Valor absoluto de la velocidad actual < umbral develocidad 2

6 1 |n_real| ≧ r1119 Consigna de velocidad alcanzada

7 1 Tensión del circuito intermedio ≦ p2172 Tensión actual del circuito intermedio ≦ valorumbral

8 1 Tensión del circuito intermedio > p2172 Tensión actual del circuito intermedio > valorumbral

9 1 Aceleración o deceleración finalizada El generador de rampa está inactivo

10 1 Salida de regulador tecnológico, enlímite inferior

Salida de regulador tecnológico ≦ p2292

11 1 Salida de regulador tecnológico, enlímite superior

Salida de regulador tecnológico > p2291

p2051[3] =r0053

12 No utilizado

13 No utilizado

14 No utilizado

15 No utilizado







6.1.4.3 Estructura de datos del canal de parámetros

Canal de parámetros

A través del canal de parámetros se pueden escribir y leer valores de parámetros, p. ej. conel fin de vigilar datos de proceso. El canal de parámetros abarca siempre 4 palabras.

Figura 6-1 Estructura del canal de parámetros

Identificador de parámetro (PKE), 1.ª palabra

El identificador de parámetro (PKE) contiene 16 bits.

Figura 6-2 PKE: 1.ª palabra del canal de parámetros

Los bits 12 … 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador derespuesta

El bit 11 (SPM) está reservado y siempre es = 0

Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el número de parámetro de 1 … 1999. Para númerosde parámetro ≥ 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2ª palabra del canal deparámetros (IND).

El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud (controlador →convertidor) se describe en la siguiente tabla.







Tabla 6- 10 Identificador de solicitud (controlador → convertidor)

Identificador

de respuesta

Identifica

dor de

solicitud

Descripción

positivo negativo

0 Sin solicitud 0 7 / 8

1 Solicitud valor de parámetro 1 / 2 ↑

2 Modificación valor de parámetro (palabra) 1 |

3 Modificación valor de parámetro (palabra doble) 2 |

4 Solicitud elemento apto para escritura 1) 3 |

6 Solicitud valor de parámetro (campo) 1) 4 / 5 |

7 Modificación valor de parámetro (campo, palabra) 1) 4 |

8 Modificación valor de parámetro (campo, palabra doble) 1) 5 |

9 Solicitud número de elementos de campo 6 |11 Modificación valor de parámetro (campo, palabra doble) y

almacenamiento en EEPROM 2) 5 |

12 Modificación valor de parámetro (campo, palabra) yalmacenamiento en EEPROM 2)

4 |

13 Modificación valor de parámetro (palabra doble) y almacenamientoen EEPROM

2 ↓

14 Modificación valor de parámetro (palabra) y almacenamiento enEEPROM

1 7 / 8

1) El elemento deseado de la descripción de parámetro se especifica en IND (2.ª palabra).

2) El elemento deseado del parámetro indexado se especifica en IND (2.ª palabra).

El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta (convertidor →controlador) se describe en la siguiente tabla. El identificador de solicitud determina quéidentificadores de respuesta son posibles.

Tabla 6- 11 Identificador de respuesta (convertidor → controlador)

Identificador de

respuesta

Descripción

0 Sin respuesta

1 Transfiere valor de parámetro (palabra)

2 Transfiere valor de parámetro (palabra doble)

3 Transfiere elemento apto para escritura 1) 4 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra) 2)

5 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra doble) 2)

6 Transfiere número de elementos de campo

7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con códigode error)

8 Sin estado Maestro de mando/sin autorización para modificar los parámetrosde la interfaz del canal de parámetros









Si el identificador de respuesta es 7 (no se puede procesar la solicitud), se guardará en elvalor de parámetro 2 (PWE2) uno de los códigos de error enumerados en la siguiente tabla.

Tabla 6- 12 Códigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"

N.° Descripción Observaciones

0 Número de parámetro (PNU) no permitido Parámetro no existente

1 No se puede modificar el valor deparámetro

El parámetro es de solo lectura

2 Mínimo/máximo no alcanzado o superado –

3 Subíndice erróneo –

4 Ningún campo Se ha recibido una solicitud de campo enun solo parámetro y el subíndice es > 0

5 Tipo de parámetro erróneo/tipo de datoserróneo

Confusión de palabra y doble palabra

6 Ajuste no permitido (solo restablecimiento) –

7 No se puede modificar el elementodescriptor

No se puede modificar la descripción

11 No está en estado "Maestro de mando" Solicitud de modificación sin estado"Maestro de mando" (ver P0927)

12 Falta palabra clave –

17 La solicitud no se puede procesar debido alestado operativo

El actual estado operativo del convertidorno es compatible con la solicitud recibida

20 Valor ilegal Acceso de modificación con valor que,aunque se halla dentro de los límites, no es

admisible por otros motivos permanentes(parámetro con valores individualesdefinidos).

101 Número de parámetro desactivadoactualmente

En función del estado operativo delconvertidor

102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicación demasiadopequeño para la respuesta

104 Valor de parámetro inadmisible El parámetro solo admite determinadosvalores.

106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Después de identificador de solicitud 5, 10,15

107 Sin acceso de escritura con regulador

habilitado

El estado operativo del convertidor no

permite modificaciones de parámetros200/201 Mínimo/máximo modificado, no alcanzado o

superadoEl máximo o mínimo se puede limitar aúnmás durante el funcionamiento.

204 La autorización de acceso disponible noadmite modificaciones de parámetros.

–







Índice de parámetro (IND)

Figura 6-3 Estructura del índice de parámetro (IND)

Para seleccionar el índice del parámetro en los parámetros indexados, se transfiere enuna solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subíndice

El índice de página sirve para conmutar los números de parámetro. Con este byte se

suma un offset al número de parámetro que se transfiere en la 1.ª palabra (PKE) delcanal de parámetros

Índice de página: offset de los números de parámetro

Los números de parámetro están asignados a varios rangos de parámetros. La siguientetabla indica el valor que debe enviarse al índice de página para obtener un determinadonúmero de parámetro.

Tabla 6- 13 Ajuste del índice de página en función del rango de parámetros

Índice de páginaango de

parámetros

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Valor HEX

0000 … 1999 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00

2000 … 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80

6000 … 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90

8000 … 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20

10000 … 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 0xA0

20000 … 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50

30000 … 31999 1 1 1 1 0 0 0 0 0xF0

Valor de parámetro (PWE)

El valor del parámetro (PWE) se transfiere como palabra doble (32 bits). Solo se puedetransferir un valor de parámetro por telegrama.

Un valor de parámetro de 32 bits abarca PWE1 (palabra H, 3.ª palabra) y PWE2 (palabra L,4.ª palabra).

Un valor de parámetro de 16 bits se transfiere a PWE2 (palabra L, 4.ª palabra). En estecaso, PWE1 (palabra H, 3.ª palabra) debe ajustarse a 0.







Ejemplo de solicitud de lectura del parámetro P7841[2]

Para obtener el valor del parámetro indexado P7841, debe rellenarse el telegrama del canal

de parámetros con los siguientes datos: Solicitud valor de parámetro (campo): Bit 15 … 12 en la palabra PKE:

Identificador de solicitud = 6

Número de parámetro sin offset: bit 10 … 0 en la palabra PKE:Dado que en el PKE solo es posible codificar números de parámetro de 1 … 1999, deberestarse del número de parámetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviara la palabra PKE el resultado de dicha operación.En este ejemplo, la operación sería: 7841 - 6000 = 1841

Codificación del offset del número de parámetro en el byte índice de página de la palabraIND:en este ejemplo: offset = 6000 corresponde a un valor 0x90 del índice de página

Índice del parámetro en el byte subíndice de la palabra IND:en este ejemplo: Índice = 2

Dado que únicamente se desea leer el valor del parámetro, las palabras 3 y 4 del canalde parámetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.

Tabla 6- 14 Solicitud de lectura del parámetro P7841[2]

PKE (1.ª palabra) IND (2.ª palabra) PWE (3.ª y 4.ª palabra)

AK PNU (10 bits) Subíndice

(byte H)

Índice de

página

(byte L)

PWE1

(palabra H)

PWE2

(palabra L)

0x6 0 0x731 (decimal: 1841) 0x02 0x90 0x0000 0x0000

Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas

Solo puede solicitarse un parámetro por telegrama enviado

Cada telegrama recibido contiene una sola palabra

Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuestaadecuada

La respuesta se asigna a una solicitud en función de los siguientes identificadores:

–

Identificador de respuesta adecuado – Número de parámetro adecuado

– Índice IND de parámetro adecuado, en caso necesario

– Valor de parámetro PWE adecuado, en caso necesario

Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama. Los telegramas de solicitud nopueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas







6.1.4.4 Comunicación directa

Mediante la comunicación directa, denominada también "comunicación esclavo-esclavo" o

"Data Exchange Broadcast", se propicia un intercambio de datos rápido entre convertidores(esclavos) sin participación directa del maestro, por ejemplo, para predeterminar el valor realde un convertidor como consigna para otros convertidores.

En relación con la comunicación directa deben definirse en el controlador los convertidoresque funcionarán como publisher (emisores) o subscriber (receptores) y los datos o rangosde datos (derivaciones) que se utilizarán para la comunicación directa. En los convertidoresque funcionen como subscriber, deberá definirse la forma en que se procesarán los datostransmitidos mediante comunicación directa. Mediante el parámetro r2077 pueden leerse enel convertidor las direcciones PROFIBUS de los convertidores para los que se haconfigurado la función de comunicación directa.

Publisher Esclavo que envía los datos para la comunicación directa.

Subscriber Esclavo que recibe los datos de la comunicación directa con el publisher. Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicación directa.

Para la función de comunicación directa, deben tenerse presentes las siguienteslimitaciones:

Se permiten como máximo 8 PZD por accionamiento

Como máximo 4 enlaces con un publisher

Encontrará un ejemplo sobre cómo configurar la comunicación directa entre dosconvertidores en STEP 7 en el apartado: Configurar la comunicación directa en STEP 7 (Página 334).







6.1.5 Comunicación acíclica

Además de la comunicación cíclica, la comunicación PROFIBUS permite también la

transmisión de datos acíclica a partir del nivel de potencia DP-V1. Mediante la transmisiónde datos acíclica puede parametrizarse y diagnosticarse el convertidor. Los datos acíclicosse transmiten paralelamente a la transmisión de datos cíclica, aunque con prioridad másbaja.

El convertidor soporta los siguientes tipos de transmisión de datos:

Leer y escribir parámetros mediante "Juego de datos 47" (hasta 240 bytes por peticiónde escritura o lectura)

Lectura de parámetros de perfil específico

Intercambio de datos con un SIMATIC HMI (interfaz hombre-máquina)

Encontrará un ejemplo de programa STEP-7 para transmisión de datos acíclica en el

apartado Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación acíclica (Página 330).

6.1.5.1

Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47

Leer valores de parámetros

Tabla 6- 15 Petición de lectura de parámetros

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Referencia 01 hex ... FF hex 01 hex: petición de lectura 0abecera

01 hex Cantidadde parámetros (m) 01 hex ... 27 hex 2

Atributo 10 hex: valor del parámetro20 hex: descripción del parámetro

Cantidad de índices 00 hex ... EA hex(para parámetros sin índice: 00 hex)

4

Número de parámetro 0001 hex ... FFFF hex 6

Número del índice 1 0000 hex ... FFFF hex(para parámetros sin índice: 0000 hex)

8

Dirección parámetro 1

… …

Dirección parámetro 2 … …

… … …

Dirección parámetro m … …







Tabla 6- 16 Respuesta del convertidor a una petición de lectura


Referencia (idéntico a petición de lectura) 01 hex: el convertidor ha ejecutado unapetición de lectura.81 hex: el convertidor no ha podido ejecutarcompletamente una petición de lectura.

0abecera

01 hex Cantidad de parámetros (m)

(idéntico a petición de lectura)2

Formato 02 hex: Integer803 hex: Integer1604 hex: Integer3205 hex: Unsigned806 hex: Unsigned16

07 hex: Unsigned3208 hex: FloatingPoint10 hex OctetString13 hex TimeDifference41 hex: Byte42 hex: Word43 hex: Double word44 hex: Error

Cantidad de valores de índiceo, si larespuesta es negativa, cantidad de valores de

error

4

Valor del índice 1 o, si la respuesta es negativa, valor de error 1 Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.

6

Valores parámetro 1

… …

Valores parámetro 2 …

… …

Valores parámetro m …







Modificar valores de parámetro

Tabla 6- 17 Petición de modificación de parámetros


Referencia 01 hex ... FF hex 02 hex: petición de modificación 0abecera

01 hex Cantidad de parámetros (m) 01 hex ... 27 hex 2

10 hex: valor del parámetro Cantidad de índices 00 hex ... EA hex(00 hex y 01 hex tienen el mismo significado)

4

Número de parámetro 0001 hex ... FFFF hex 6

Número del 1.er índice 0001 hex ... FFFF hex 8

Dirección parámetro 1

… …

Dirección parámetro 2 …… … …

Dirección parámetro m …

Formato 02 hex: Integer 8 03 hex: Integer 16 04 hex: Integer 32 05 hex: Unsigned 8 06 hex: Unsigned 16 07 hex: Unsigned 32 08 hex: Floating Point 10 hex Octet String 13 hex Time Difference

41 hex: Byte 42 hex: Word 43 hex: Double word

Cantidad de valores de índice 00 hex ... EA hex

Valor del índice 1


…

Valores parámetro 2 …

… …

Valores parámetro m …

Tabla 6- 18 Respuesta si el convertidor ha ejecutado la petición de modificación


Referencia (idéntico a petición demodificación)

02 hex 0abecera

01 hex Cantidad parámetros (idéntico a petición demodificación)

2







Tabla 6- 19 Respuesta si el convertidor no ha podido ejecutar completamente la petición de modificación


Referencia (idéntico a petición demodificación)

82 hex 0abecera

01 hex Cantidad parámetros (idéntico a petición demodificación)

2

Formato 40 hex: Zero (petición de modificación deeste bloque de datos ejecutada)44 hex: Error (petición de modificación deeste bloque de datos no ejecutada)

Cantidad valores de error

00 hex, 01 hex o 02 hex4

Solo para "Error": valor de error 1

Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.6


Solo si "Cantidad valores de error" = 02 hex: valor de error 2

El valor de error 1 determina si el convertidor enviará el valor de error 2 y el significado deeste valor.

8

Valores parámetro 2 ...

... … …

Valores parámetro m ...

Diagnóstico

Tabla 6- 20 Valor de error en respuesta del parámetro

Valor de

error 1

Significado

00 hex Número de parámetro no permitido (acceso a parámetro no disponible)

01 hex Valor de parámetro no modificable (petición de modificación de un valor de parámetro no modificable.Diagnóstico avanzado en el valor de error 2)

02 hex Límite inferior o superior del valor rebasado (petición de modificación con valor fuera de los límites. Diagnósticoavanzado en el valor de error 2)

03 hex Subíndice erróneo (acceso a subíndice no disponible. Diagnóstico avanzado en el valor de error 2)

04 hex No es un array (acceso con subíndice a parámetro no indexado)

05 hex Tipo de datos erróneo (petición de modificación con valor que no concuerda con el tipo de datos del parámetro)

06 hex No se permite setear, solo resetear (petición de modificación con valor distinto de 0 sin permiso. Diagnóstico

avanzado en el valor de error 2)07 hex Elemento descriptivo no modificable (petición de modificación de un elemento descriptivo no modificable.Diagnóstico avanzado en el valor de error 2)

09 hex Datos descriptivos no disponibles (acceso a descripción no disponible, el valor de parámetro está disponible)

0B hex No tiene mando (petición de modificación sin haber mando)

0F hex No hay ningún array de texto disponible (el valor de parámetro está disponible, pero se accedió a array detexto no disponible)

11 hex Petición no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos temporales noespecificados en detalle)

14 hex Valor inadmisible (petición de modificación con valor que, aunque se halla dentro de los límites, no esadmisible por otros motivos permanentes, es decir, parámetro con valores individuales definidos. Diagnósticoavanzado en el valor de error 2)







Valor de

error 1

Significado

15 hex Respuesta demasiado larga (el tamaño de la respuesta actual sobrepasa el tamaño máximo transmisible)16 hex Dirección de parámetro inadmisible (el valor para el atributo, la cantidad de elementos, el número de

parámetro, el subíndice o una combinación de ellos es inadmisible o incompatible)

17 hex Formato inadmisible (petición de modificación de formato inadmisible o incompatible)

18 hex Cantidad de valores incoherente (la cantidad de valores de los datos de parámetros no concuerda con lacantidad de elementos en la dirección de parámetro)

19 hex El objeto de accionamiento no existe (acceso a un objeto de accionamiento que no existe)

6B hex Sin acceso de modificación con regulador habilitado .

6C hex Unidad desconocida.

6E hex La petición de modificación es posible solo en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).

6F hex La petición de modificación es posible solo en la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).

70 hex La petición de modificación es posible solo en la puesta en marcha rápida (puesta en marcha básica)

(p0010 = 1).

71 hex La petición de modificación es posible solo si el convertidor está listo para el servicio (p0010 = 0).

72 hex La petición de modificación es posible solo con Reset de parámetros (restablecimiento de ajuste de fábrica)

(p0010 = 30).

73 hex La petición de modificación es posible solo con puesta en marcha Safety-Integrated (p0010 = 95).

74 hex La petición de modificación es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnológicas

(p0010 = 5).

75 hex La petición de modificación es posible solo en un estado de puesta en marcha (p0010 ≠ 0).

76 hex La petición de modificación no es posible por razones internas (p0010 = 29).

77 hex La petición de modificación no es posible durante la descarga.

81 hex La petición de modificación no es posible durante la descarga.

82 hex Toma del mando bloqueada a través de BI: p0806.

83 hex La interconexión BICO deseada no es posible (la salida BICO no da un valor Float, pero la entrada BICOrequiere Float)

84 hex El convertidor no acepta peticiones de modificación (el convertidor está ocupado con cálculos internos,ver r3996)

85 hex No se ha definido un método de acceso.

C8 hex Petición de modificación por debajo del límite válido actualmente (petición de modificación en un valor que,aunque se encuentra dentro de los límites "absolutos", está por debajo del límite inferior válido actualmente)

C9 hex Petición de modificación por encima del límite válido actualmente(petición de modificación en un valor que,aunque se encuentra dentro de los límites "absolutos", está por encima del límite superior válido actualmente;

p. ej., predeterminado por la potencia existente del convertidor)CC hex Petición de modificación no permitida (modificación no permitida porque no se dispone de clave de acceso)




6.2 Comunicación por RS485



6.2

Comunicación por RS485

6.2.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485

Conexión a una red a través de RS485

Conecte el convertidor con el bus de campo mediante la interfaz RS485. La posición yasignación de la interfaz RS485 se describe en el apartado Interfaces, conectores,interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46). Las conexiones de esteconector son resistentes al cortocircuito y están aisladas.

Figura 6-4 Red de comunicación a través de RS485

Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la última estación. Consulte

la posición de la resistencia terminal del bus en el apartado Interfaces, conectores,interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46).

Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que seinterrumpa la comunicación para las otras estaciones, pero no el primero ni el último.

ATENCIÓN

Durante el funcionamiento con bus, la primera y la última estación del bus deben recibirtensión continuamente.

Nota

Comunicación con el controlador aunque la tensión de red en el Power Module esté

desconectada

Si la comunicación con el controlador también debe mantenerse cuando la tensión de redestá desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a través de losbornes 31 y 32.







6.2.2 Comunicación vía USS

Utilizando el protocolo USS (protocolo de la interfaz serie universal) puede establecerse una

conexión de datos serie entre un sistema maestro superior y varios sistemas esclavo(interfaz RS485). El sistema maestro puede ser p. ej. un autómata programable (comoSIMATIC S7-200) o un PC. En el sistema de bus, los convertidores siempre son esclavos.

La comunicación con USS se realiza a través de la interfaz RS485, con un máximo de 31esclavos.

La longitud máxima del cable es de 1200 m (3300 pies)

Encontrará información acerca de la conexión del convertidor al bus de campo USS en elapartado: Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485 (Página 118).

6.2.2.1

Ajustar dirección

La dirección USS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de laControl Unit o por medio del parámetro p2021.

Direcciones USS válidas: 1 … 30

Direcciones USS no válidas: 0, 31 … 127



La posición y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46).

PRECAUCIÓN








6.2.2.2 Configuración básica para la comunicación


P0015 = 21 Macro Unidad de accionamiento

Selección de la configuración de E/S

p2020 Valor

456789

1011

1213

Velocidad de transferencia

2400480096001920038400576007680093750

115200187500

p2022 Int. bus campo USS PZD Cantidad

Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS

Int. bus campo USS PKW Cantidad

Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS:

p2023

Valor

034

127

Cantidad PKW

PKW 0 palabrasPKW 3 palabrasPKW 4 palabrasPKW variable

p2040 Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms] Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a través del bus decampo. Si en este tiempo no se ha recibido ningún dato de proceso, se emite el avisocorrespondiente.

Encontrará más información acerca de los parámetros en las páginas siguientes.

6.2.2.3

Estructura de un telegrama USS

Un telegrama USS está compuesto por una sucesión de caracteres que se envían en unorden determinado. Cada uno de los caracteres del telegrama consta de 11 bits. Lasiguiente figura muestra el orden de los caracteres de un telegrama USS.

Datos útiles n

Infor-mación de

colaInformación de cabecera

STX LGE ADR 1. 2. : : : n BCC

Figura 6-5 Estructura de un telegrama USS







Descripción

La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable. Esto puede establecerse

por medio de los parámetros p2022 y p2023, a fin de definir la longitud del PZD y el PKWdentro de los datos útiles.

STX 1 byte

LGE 1 byte

ADR 1 byte

PKW 8 bytes (4 palabras: PKE + IND + PWE1 + PWE2)Datos útiles(ejemplo) PZD 4 bytes (2 palabras: PZD1 + PZD2)

BCC 1 byte

Retardo de inicio

Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro, debe mantenerse un retardo de inicio.

STX

El bloque STX es un carácter ASCII (0x02) que indica el inicio del mensaje.

LGE

El LGE indica el número de bytes que vienen a continuación en el telegrama. Se define

como la suma de los bytes que vienen a continuación. Datos útiles

ADR

BCC

La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor, ya que en el LGE no secuentan el STX ni el propio LGE.







La longitud del canal de parámetros se determina por medio del parámetro p2023, y lalongitud de los datos de proceso, por medio del parámetro p2022. En caso de que el canalde parámetros o el PZD no sean necesarios, los parámetros correspondientes puedenajustarse a cero ("Sólo PKW" o "Sólo PZD").

"Sólo PKW" y "Sólo PZD" no pueden transferirse a elección. Si se necesitan los doscanales, ambos deben transferirse juntos.

6.2.2.5

Estructura de datos del canal de parámetros USS

El protocolo USS define para los convertidores una estructura de datos útiles con la que unmaestro accede al convertidor esclavo. El canal de parámetros sirve para leer y escribirparámetros en el convertidor.

Canal de parámetros

Puede utilizar el canal de parámetros con una longitud fija de 3 ó 4 palabras de datos o biencon una longitud variable.

La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de parámetro (PKE), y lasegunda el índice de parámetro.

Las palabras de datos 3, 4 y siguientes contienen valores de parámetros, textos ydescripciones.

Identificador de parámetro (PKE), 1.ª palabra

El identificador de parámetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits.

Figura 6-7 Estructura del PKE

Los bits 12 … 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de

respuesta.

El bit 11 (SPM) está reservado y siempre es = 0.

Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el número de parámetro de 1 … 1999. Para númerosde parámetro ≥ 2000 debe sumarse un offset en la 2.ª palabra del canal de parámetros(IND).







La tabla siguiente contiene el identificador de solicitud para telegramas maestro →convertidor.

Tabla 6- 21 Identificador de solicitud (maestro → convertidor)

Identificador

de respuesta

Identificador

de solicitud

Descripción

positivo negativo

0 Sin solicitud 0 7

1 Solicitud valor de parámetro 1 / 2 7

2 Modificación valor de parámetro (palabra) 1 7

3 Modificación valor de parámetro (palabra doble) 2 7

4 Solicitud elemento apto para escritura 1) 3 7

6 Solicitud valor de parámetro 1) 2) 4 / 5 77 Solicitud valor de parámetro (palabra) 1) 2) 4 7

8 Solicitud valor de parámetro (palabra doble) 1) 2) 5 7


2) El identificador 1 es idéntico al identificador 6, el 2 al 7 y el 3 al 8. Recomendamos utilizar losidentificadores 6, 7 y 8.

La tabla siguiente contiene el identificador de respuesta para telegramas convertidor →maestro. El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud.

Tabla 6- 22 Identificador de respuesta (convertidor → maestro)

Identificador

de respuesta

Descripción

0 Sin respuesta

1 Transfiere valor de parámetro (palabra)

2 Transfiere valor de parámetro (palabra doble)

3 Transfiere elemento apto para escritura 1)

4 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra) 2)

5 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra doble) 2)

6 Transfiere número de elementos de campo

7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con código deerror)









Si el identificador de respuesta es = 7, el convertidor envía en el valor de parámetro 2(PWE2) uno de los números de error que figuran en la tabla siguiente.

Tabla 6- 23 Códigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"

N.° Descripción Observaciones

0 Número de parámetro (PNU) no permitido Parámetro no existente

1 No se puede modificar el valor deparámetro

El parámetro es de solo lectura

2 Mínimo/máximo no alcanzado o superado –

3 Subíndice erróneo –

4 Ningún campo Se ha recibido una solicitud de campo en unsolo parámetro y el subíndice es > 0

5 Tipo de parámetro erróneo/tipo de datoserróneo

Confusión de palabra y doble palabra

6 Ajuste no permitido (solorestablecimiento)

El índice está fuera del campo delparámetro[]

7 No se puede modificar el elementodescriptor

No se puede modificar la descripción

11 No está en estado "Maestro de mando" Petición de modificación sin estado "Maestrode mando"

12 Falta palabra clave –

17 La solicitud no se puede procesar debidoal estado operativo

El actual estado operativo del convertidor noes compatible con la solicitud recibida

20 Valor ilegal Acceso de modificación con valor que,

aunque se halla dentro de los límites, no esadmisible por otros motivos permanentes(parámetro con valores individualesdefinidos).

101 Número de parámetro desactivadoactualmente

En función del estado operativo delconvertidor

102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicación demasiado pequeñopara la respuesta

104 Valor de parámetro inadmisible El parámetro solo admite determinadosvalores.

106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Según identificador de solicitud 5, 11, 12, 13,14, 15

107 Sin acceso de escritura con reguladorhabilitado El estado operativo del convertidor nopermite modificaciones de parámetros

200/201 Mínimo/máximo modificado, no alcanzadoo superado

El máximo o mínimo se puede limitar aúnmás durante el funcionamiento.

204 La autorización de acceso disponible noadmite modificaciones de parámetros.

–







Valor de parámetro (PWE)

Para modificar la cantidad de PWE puede usarse el parámetro P2023.

Canal de parámetros de longitud fija Canal de parámetros de longitud variable

P2023 = 4

Un canal de parámetros de longitud fija debecontener 4 palabras, ya que este ajuste essuficiente para todos los parámetros (y por lotanto también para palabras dobles).

P2023 = 3

Puede seleccionar este ajuste si solo desea leero escribir datos de 16 bits o avisos de alarma.

• Datos de 16 bits: p. ej. p0210 Tensión de

conexión•

Datos de 32 bits:parámetros indexados, p. ej. p0640[0…n]parámetros de bits, p. ej. 722.0...12

El maestro debe enviar siempre por el canal deparámetros el número exacto de palabras que sehaya ajustado. De lo contrario, el esclavo noresponde al telegrama.

Si el esclavo responde, lo hace siempre con elnúmero de palabras definido.

P2023 = 127

Si la longitud del canal de parámetros esvariable, el maestro enviará por el canal solo lacantidad de PWE necesaria para ejecutar latarea. La longitud del telegrama de respuestatambién es la mínima necesaria.

Nota

Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits, con el cero como byte mássignificativo. Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada índice.

Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas

Solo debe solicitarse un parámetro por telegrama enviado.

Cada telegrama recibido contiene una sola respuesta.

El maestro debe repetir la solicitud hasta que haya recibido la respuesta adecuada.

La solicitud y la respuesta están asignadas mutuamente mediante los siguientesidentificadores:

– Identificador de respuesta adecuado

– Número de parámetro adecuado

– Índice IND de parámetro adecuado, en caso necesario

– Valor de parámetro PWE adecuado, en caso necesario

El maestro debe enviar la solicitud completa en un telegrama. Los telegramas desolicitud no pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas.







6.2.2.6 Solicitud de lectura USS

Ejemplo: Leer avisos de alarma del convertidor.

El canal de parámetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para obtener los valores delparámetro indexado r2122, debe rellenarse el telegrama del canal de parámetros con lossiguientes datos:

Solicitud valor de parámetro (campo): Bit 15 … 12 en la palabra PKE:Identificador de solicitud = 6

Número de parámetro sin offset: bit 10 … 0 en la palabra PKE:Dado que en el PKE solo es posible codificar números de parámetro de 1 … 1999, deberestarse del número de parámetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviara la palabra PKE el resultado de dicha operación.

En este ejemplo, la operación sería: 2122 - 2000 = 122 = 7AH Offset del número de parámetro en el byte índice de página de la palabra IND:

en este ejemplo: offset = 2000 corresponde a un valor 0x80 del índice de página

Índice del parámetro en el byte subíndice de la palabra IND:si desea leer la última alarma debe introducir el índice 0; si desea leer la antepenúltima,el índice 2 (ejemplo). Encontrará una descripción detallada del historial de avisos dealarma en el apartado Alarmas (Página 288).

Dado que únicamente se desea leer el valor del parámetro, las palabras 3 y 4 del canalde parámetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.

Tabla 6- 25 Solicitud de lectura del parámetro r2122[2]


PWE2(palabra L)K PNU Índice de

página

(byte H)

Subíndice

(byte L)

PWE1(palabra H)

Drive

Object

15 … 12 11 10 … 0 15 … 8 7 … 0 15 … 0 15 … 10 9 … 0

0x6 0 0x7A(dec: 122)

0x80 0x02 0x0000 0x0000 0x0000







6.2.2.7 Solicitud de escritura USS

Ejemplo: establecer entrada digital 2 como fuente para CON/DES en CDS1

Para ello debe asignarse al parámetro p0840[1] (fuente CON/DES) el valor 722.2 (entradadigital 2).

El canal de parámetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para modificar el valor delparámetro indexado P0840, debe rellenarse el telegrama del canal de parámetros con lossiguientes datos:

Modificación del valor de parámetro (campo): Introducir bit 15 … 12 en PKE (1.ª palabra):Identificador de solicitud = 7

Número de parámetro sin offset: Introducir bit 10 … 0 en PKE (1.ª palabra):Dado que el número de parámetro < 1999, se puede indicar directamente sin offset,

convertido a hexadecimal; en este ejemplo, 840 = 348H. Introducir offset de los números de parámetro en el byte índice de página de la palabra

IND (2.ª palabra):en este ejemplo = 0.

Introducir el índice del parámetro en el byte subíndice de la palabra IND (2.ª palabra):para este ejemplo = 1 (CDS1)

Introducir el nuevo valor de parámetro en PWE1 (palabra3):en el ejemplo 722 = 2D2H.

Drive Object: introducir bit 10 … 15 en PWE2 (4.ª palabra):en SINAMICS G120 siempre 63 = 3FH

Índice del parámetro: Introducir bit 0 … 9 en PWE2 (palabra4):en el ejemplo 2.

Tabla 6- 26 Solicitud para modificar p0840[1]


PWE2(palabra L)K PNU Índice de

página

(byte H)

Subíndice

(byte L)

PWE1(palabra H)

Drive

Object

15 … 12 11 10 … 0 15 … 8 7 … 0 15 … 0 15 … 10 9 … 0

0x7 0 0x348

(dec: 840)

0x0000 0x01 0x2D2

(dec: 722)

3F (fijo)

(dec: 63)

0x0002







6.2.2.8 Canal de datos de proceso USS (PZD)

Descripción

En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso (PZD) entre maestro yesclavo. En función del sentido de la transferencia, el canal de datos de proceso contendrádatos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro. La solicitud contienepalabras de mando y consignas para el esclavo, y la respuesta contiene palabras de estadoy valores reales para el maestro.

Figura 6-9 Canal de datos de proceso

La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del

parámetro p2022. Las dos primeras palabras son: Palabra de mando 1 (STW1, r0054) y consigna principal (HSW)

Palabra de estado 1 (ZSW1, r0052) valor real principal (HIW)

Si p2022 es mayor o igual que 4, se transferirá la palabra de mando adicional (STW2,r0055) como cuarta palabra PZD (configuración básica).

Con el parámetro p2051 se establecen las fuentes de los PZD.


6.2.2.9

Vigilancia de telegrama

Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecución de lostelegramas. La base del tiempo de ejecución del telegrama es el tiempo de ejecución decaracteres:

Tabla 6- 27 Tiempo de ejecución de caracteres

Velocidad de

transferencia en bits/s

Tiempo de transferencia por bit Tiempo de ejecución de caracteres

(= 11 bits)

9600 104.170 µs 1,146 ms

19200 52.084 µs 0,573 ms

38400 26.042 µs 0,286 ms

115200 5.340 µs 0,059 ms







El tiempo de ejecución del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos deejecución de caracteres (= tiempo de ejecución residual). Debe tenerse en cuenta tambiénel tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.

: : :

: : :

Tiempo restante

(Telegrama comprimido)

50% del tiempo de

ejecución de telegrama

residual comprimido

Figura 6-10 Tiempo de ejecución del telegrama como suma del tiempo de ejecución residual más lostiempos de retardo de los caracteres

El tiempo total de ejecución del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo deejecución residual puro.

El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama desolicitud. El retardo de inicio debe ser > 2 × tiempo de ejecución de caracteres.

El esclavo no responderá hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.

: : :

: : :

: : :

: : :

Figura 6-11 Retardo de inicio y retardo de respuesta

La duración del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres, ydepende de la velocidad de transferencia.

Tabla 6- 28 Duración del retardo de inicio

Velocidad de

transferencia en

bits/s

Tiempo de transferencia por carácter (= 11

bits)

Retardo de inicio mínimo

9600 1,146 ms > 2,291 ms

19200 0,573 ms > 1,146 ms

38400 0,286 ms > 0,573 ms

57600 0,191 ms > 0,382 ms

115200 0,059 ms > 0,117 ms

Nota: el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.







Vigilancia de telegrama por el maestro

Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:

• Retardo de respuesta: Tiempo de reacción del esclavo a una solicitud del maestro

El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que elretardo de inicio

• Tiempo de ejecuciónde telegramas:

Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado porel esclavo

Vigilancia de telegrama por el convertidor

El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo

admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 ≠ 0, elconvertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.

El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecución residual, esdecir, del tiempo de ejecución del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo decaracteres.

En caso de comunicación a través de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra demando 1 recibida. Si el motor está conectado ("Servicio") y el bit no está ajustado, elconvertidor reacciona con el fallo F07220.







6.2.3 Comunicación a través de Modbus RTU

Resumen de la comunicación con Modbus

Modbus es un protocolo de comunicación con topología en línea basado en una arquitecturamaestro/esclavo.

Modbus ofrece tres tipos de transferencia:

Modbus ASCII Los datos se transfieren en código ASCII. En consecuencia, son directamente legiblespara el usuario, pero el caudal de datos es menor en comparación con RTU.

Modbus RTU

Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota): Los datos setransfieren en formato binario, con un caudal de datos mayor que en código ASCII.

Modbus TCP Este tipo de transferencia es muy similar a RTU, aunque para transmitir los datos seutilizan paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 está reservado para Modbus TCP.Actualmente, el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definición como norma(IEC PAS 62030 (pre-estándar)).

La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even (paridad par).

Configuración de la comunicación

La comunicación con Modbus RTU se realiza a través de la interfaz RS485, con unmáximo de 247 esclavos.

La longitud máxima del cable es de 1200 m (3281 pies).

Están disponibles dos resistencias de 100 kΩ para la polarización de los cables derecepción y envío.

PRECAUCIÓN

Conversión de unidades no permitida

La función "Conversión de unidades (Página 219)" no está permitida con este sistema debus.







6.2.3.1 Ajustar dirección

La dirección Modbus RTU del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores

DIP de la Control Unit o por medio del parámetro p2021.Direcciones Modbus RTU válidas: 1 … 247

Direcciones Modbus RTU no válidas: 0



La posición y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46).

PRECAUCIÓN


6.2.3.2 Configuración básica para la comunicación


P0015 = 21 Macro Unidad de accionamiento

Selección de la configuración de E/S

p2030 = 2 Selección de protocolo bus de campo

2: Modbusp2020 Velocidad de transferencia bus de campo

Para la comunicación se pueden ajustar velocidades de transferencia de4800 bits/s ... 187500 bits/s; el ajuste de fábrica es = 19200 bits/s

p2024 Modbus Timing (ver apartado "Velocidades de transfencia y tablas de mapeado (Página 136)")

• Índice 0: tiempo máximo de procesamiento esclavo-telegrama: Tiempo máximo que puede transcurrir antes de que el esclavo envíe respuesta almaestro.

• Índice 1: Tiempo de retardo de caracteres:

Tiempo de retardo de caracteres: Retardo máximo admisible entre los distintoscaracteres dentro de un frame de Modbus. (Tiempo de procesamiento estándar

de Modbus para 1,5 bytes).

• Índice 2: tiempo de pausa entre telegramas: Retardo máximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamientoestándar de Modbus para 3,5 bytes).

p2029 Estadística de errores de bus de campo

Indicación de los errores de recepción en la interfaz del bus de campo

p2040 Tiempo de vigilancia de datos de proceso

Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no setransmiten datos de proceso.

Nota: Este tiempo debe ajustarse en función del número de esclavos y de lavelocidad de transferencia ajustada en el bus (ajuste de fábrica = 100 ms).







6.2.3.3 Telegrama Modbus RTU

Descripción

En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicación siempre es iniciadapor el maestro. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No esposible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre comoesclavo.

La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.

T i e m p o d e r e t a r d o d e c a r a c t e r e

s

T i e m p o d e r e t a r d o d e c a r a c t e r e s





≥ 3,5 bytes

≥ 3,5 bytes

Pausa inicial Interframedelay

Código defunción

Datos

Pausainicial

Demoraentre

tramas

Demoraentre

tramas

Pausa final

Slave

1 Byte

1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte

CRC low CRC high1 Byte 0 ... 252 Bytes

2 Byte

CRC

Figura 6-12 Modbus con tiempos de retardo

La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.







6.2.3.4 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:

detección de inicio

entre los distintos frames

detección de final

Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio dep2024[2]).

Además se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duraciónmáxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).

Tabla 6- 29 Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos

Velocidad de

transferencia en bits/s

(p2020)

Tiempo de

transferencia por

carácter (11 bits)

Pausa mínima entre

dos telegramas

(p2024[2])

Pausa máxima entre

dos bytes (p2024[1])

4800 2,292 ms ≥ 8,021 ms ≤ 3,438 ms

9600 1,146 ms ≥ 4,010 ms ≤ 1,719 ms

19200 (ajuste de fábrica) 0,573 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,859 ms

38400 0,286 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,75 ms

57600 0,191 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,556 ms

76800 0,143 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,417 ms

93750 0,117 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,341 ms

115200 0,095 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,278 ms

187500 0,059 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,171 ms

Nota

El ajuste de fábrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores estánpredeterminados en función del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.

Registro Modbus y parámetros de la Control Unit

Dado que el protocolo Modbus solo utiliza para el direccionamiento de memoria números deregistro o números de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parámetros seasignan por parte del esclavo.

El convertidor soporta los siguientes rangos de direcciones:

Rango de direcciones Nota

40001 … 40065 Compatible con Micromaster MM436

40100 … 40522







N.º reg.

Modbus

Descripción Acceso

Modbus

Unidad Factor

normali-

zación

Texto ON/OFF

o rango de

valores

Datos/parámetros

Identificador del convertidor

40300 Número de Powerstack R -- 1 0 … 32767 r0200

40301 Firmware del convertidor R -- 0.0001 0.00 … 327.67 r0018

Datos del convertidor

40320 Potencia asignada de la etapa depotencia

R kW 100 0 … 327.67 r0206

40321 Límite de intensidad R/W % 10 10.0 … 400.0 p0640

40322 Tiempo de aceleración R/W s 100 0.00 … 650.0 p1120

40323 Tiempo de deceleración R/W s 100 0.00 … 650.0 p1121

40324 Velocidad de ref. R/W RPM 1 6.000 … 32767 p2000

Diagnóstico del convertidor

40340 Consigna velocidad R RPM 1 -16250 … 16250 r0020

40341 Velocidad real R RPM 1 -16250 … 16250 r0022

40342 Frecuencia de salida R Hz 100 - 327.68 … 327.67 r0024

40343 Tensión de salida R V 1 0 … 32767 r0025

40344 Tensión del circuito intermedio R V 1 0 … 32767 r0026

40345 Intensidad real R A 100 0 … 163.83 r0027

40346 Par real R Nm 100 - 325.00 … 325.00 r0031

40347 Valor real potencia activa R kW 100 0 … 327.67 r0032

40348 Consumo de energía R kWh 1 0 … 32767 r0039

40349 Maestro de mando R -- 1 HAND AUTO r0807

Diagnóstico de fallos

40400 Número fallo, índice 0 R -- 1 0 … 32767 r0947[0]








40408 Número de alarma R -- 1 0 …32767 r2110 [0]40499 PRM ERROR code R -- 1 0 …99 --

Regulador tecnológico

40500 Habilitación del reguladortecnológico

R/W -- 1 0 … 1 p2200, r2349.0

40501 Regulador tecnológico PMot R/W % 100 -200.0 … 200.0 p2240







N.º reg.

Modbus

Descripción Acceso

Modbus

Unidad Factor

normali-

zación

Texto ON/OFF

o rango de

valores

Datos/parámetros

Adaptar regulador tecnológico

40510 Constante de tiempo para filtro devalor real del regulador tecnológico

R/W -- 100 0.00 … 60.0 p2265

40511 Factor de escalado para valor realdel regulador tecnológico

R/W % 100 0.00 … 500.00 p2269

40512 Ganancia proporcional reguladortecnológico

R/W -- 1000 0.000 … 65.000 p2280

40513 Tiempo de acción integral delregulador tecnológico

R/W s 1 0 … 60 p2285

40514 Constante de tiempo comp. Dregulador tecnológico

R/W -- 1 0 … 60 p2274

40515 Límite máx. regulador tecnológico R/W % 100 -200.0 … 200.0 p2291

40516 Límite mín. regulador tecnológico R/W % 100 -200.0 … 200.0 p2292

Diagnóstico PID

40520 Consigna válida desde GdR deregulador tecnológico interno dePMot

R % 100 -100.0 … 100.0 r2250

40521 Valor real regulador tecnológicodespués de filtro

R % 100 -100.0 … 100.0 r2266

40522 Señal de salida reguladortecnológico

R % 100 -100.0 … 100.0 r2294

6.2.3.5

Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6

Códigos de función utilizados

En la comunicación a través de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro yesclavo se usan una serie de códigos de función predefinidos.

La Control Unit utiliza para leer el código de función (Function Code) 03, o FC 03 (ReadHolding Registers, leer registros mantenedores) y para escribir el código de función 06, o FC06 (Preset Single Register, preset de un registro).

Estructura de una solicitud de lectura con el código de función de Modbus 03 (FC 03)

Como dirección de inicio puede usarse cualquier dirección de registro válida. Si la direcciónde registro no es válida, se devuelve el código de excepción 02 (dirección de datos noválida). Si se intenta leer un "Write Only Register" (registro sólo de lectura) o un registroreservado, se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0.

El FC 03 permite acceder a más de 1 registro con una sola solicitud. El número de registrosaccedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.

Número de registros

Si se direccionan más de 125 registros, se devuelve el código de excepción 03 (valor dedatos no válido). Si la dirección de inicio más el número de registros de una direcciónquedan fuera de un bloque de registros definido, se devuelve el código de excepción 02(dirección de datos no válida).







Tabla 6- 31 Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo número 17

Ejemplo

Byte Descripción

11 h

03 h

00 h

6D h

00 h

02 h

xx h

xx h

0

1

2

3

4

5

6

7

Dirección esclavo

Código de función

Dirección inicio registro "High" (registro 40110)

Dirección inicio registro "Low"

Número de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)

Número de registros "Low"

CRC "Low"

CRC "High"

La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:

Tabla 6- 32 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura

Ejemplo

Byte Descripción

11 h

03 h

04 h

11 h

22 h

33 h

44 hxx h

xx h

0

1

2

3

4

5

67

8

Dirección esclavo

Código de función

Número de bytes (se devuelven 4 bytes)

Datos primer registro "High"

Datos primer registro "Low"

Datos segundo registro "High"

Datos segundo registro "Low"CRC "Low"

CRC "High"

Estructura de una solicitud de escritura con el código de función de Modbus 06 (FC 06)

La dirección de inicio es la dirección del registro mantenedor. Si se indica una direcciónincorrecta (es decir, si no existe ninguna dirección de registro mantenedor), se devuelve elcódigo de excepción 02 (dirección de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registromantenedor 40499, el código de error detallado interno del accionamiento que se ha

generado a través del registro mantenedor en el último acceso a los parámetros.Con FC 06 sólo se puede acceder a un único registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 dela solicitud de escritura contienen el valor que se escribirá en el registro al que se haaccedido.







Error lógico

Si el esclavo detecta un error lógico en una solicitud, responde al maestro con una

"Exception Response" (respuesta de excepción). En dicha respuesta, el bit más alto delcódigo de función se ajusta a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un código de funciónno reconocido, responde con una "Exception Response" con el código 01 (illegal functioncode, o código de función ilegal).

Tabla 6- 35 Resumen de los códigos de excepción

Código de

excepción

Nombre de Modbus Nota

01 Illegal Function Code Se ha enviado al esclavo un código de funcióndesconocido (no soportado).

02 Illegal Data Address Se ha solicitado una dirección no válida.

03 Illegal Data Value Se ha detectado un valor de datos no válido.

04 Server Failure El esclavo se ha cancelado el procesamiento.

Tiempo de procesamiento máximo, p2024[0]

Para garantizar una comunicación sin errores, el tiempo de respuesta del esclavo (tiempodurante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud) debe ajustarse almismo valor en maestro y esclavo (p2024[0] en el convertidor).

Tiempo de vigilancia de datos de proceso (tiempo excedido de consigna), p2040

Modbus emite la alarma "Tiempo excedido de consigna" (F1910) cuando, conp2040 > 0 ms , no se produce durante el tiempo indicado ningún acceso a los datos deproceso.

La alarma "Tiempo excedido de consigna" solo es válida para el acceso a datos de proceso(40100, 40101, 40110, 40111). La alarma "Tiempo excedido de consigna" no se generapara datos de parámetros (40200 … 40522).

Nota

Este tiempo debe ajustarse en función del número de esclavos y de la velocidad detransferencia ajustada en el bus (ajuste de fábrica = 100 ms).







6.2.4 Comunicación por medio de BACnet MS/TP

Propiedades de BACnet

En BACnet, los componentes y sistemas se contemplan como cajas negras que contienenuna serie de objetos. Los objetos BACnet sólo determinan el comportamiento fuera delequipo; BACnet no determina las funciones internas.

Cada componente está representado por una serie de tipos de objetos y sus instancias.

Cada dispositivo de BACnet contiene exactamente un objeto "Dispositivo de BACnet". Cadadispositivo de BACnet se identifica de manera unívoca por medio de un NSAP (NetworkService Access Point) compuesto por el número de red y la dirección MAC; MAC: MediumAccess Control (control de acceso al medio). Esta dirección es específica para BACnet y nodebe confundirse con la dirección MAC de Ethernet.

Intercambio de datos con el cliente

El convertidor recibe órdenes de mando y consignas por medio de instrucciones de serviciodel controlador, y devuelve al controlador su estado. El convertidor también puede enviartelegramas o ejecutar servicios (p. ej. I-Am) automáticamente.

Configuración de la comunicación

La Control Unit reconoce BACnet a través de RS485 (BACnet MS/TP)

La longitud máxima del cable es de 1200 m (3281 pies).

Protocol Implementation Conformance Statement

Encontrará el Protocol Implementation Conformance Statement (PICS, declaración deconformidad de implementación de protocolo) en el siguiente enlace de Internet: FicherosBACnet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38439094)

PRECAUCIÓN

Conversión de unidades no permitida

La función "Conversión de unidades (Página 219)" no está permitida con este sistema debus.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38439094








6.2.4.1 Ajuste de la dirección

La ID de MAC del convertidor puede definirse por medio de los interruptores DIP de la

Control Unit o por medio de p2021.Rango válido de direcciones de BACnet: 1 … 127

Si predetermina la dirección por medio de los interruptores DIP, esta dirección será siempreefectiva y p2021 no podrá modificarse.

Si desea predeterminar la dirección por medio de p2021, recomendamos ajustar todos losinterruptores DIP a "OFF" (0).

En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46) se describe la posición y el ajuste de los interruptores DIP.

PRECAUCIÓN

La modificación de la dirección de bus se hará efectiva tras la desconexión y reconexión.Es especialmente necesario desconectar también la alimentación externa de 24 V, siexiste.

6.2.4.2

Ajustes básicos para la comunicación

N.º p. Nombre parámetro

P0015 = 21 Macro unidad de accionamiento

Selección de la configuración de E/Sp2030 = 5 Bus de campo selección de telegrama

5: BACnet

p2020 Velocidad de transferencia 6: 9600 (ajuste de fábrica)7: 192008: 3840010: 76800

p2024[0 … 2] Tiempos de procesamiento P2024 [0]: 0 ms … 10000 ms, tiempo de procesamiento máximo (tiempoexcedido APDU), ajuste de fábrica = 1000 ms,

P2024 [1 … 2]: irrelevante para BACnet

p2025[0…3] Parámetros de comunicación BACnet •

p2025 [0]: 0 … 4194303, número de instancia de objeto "Dispositivo",ajuste de fábrica = 1

• p2025 [1]: 1 … 10, Máximo frames de información, ajuste de fábrica = 1

• p2025 [2]: 0 … 99, Número de APDU Retries (reintentos después detelegrama de error), ajuste de fábrica = 3

• p2025 [3]: 1 … 127, dirección máxima del maestro, ajuste de fábrica = 127







N.º p. Nombre parámetro

p2026 Ajuste de COV_Increment

(COV = Change of values, cambio de valores) 0 … 4194303.000, ajuste de fábrica= 0.100

COV_Increment: cambio del valor actual o "Present Value" de una instancia deobjeto en la que debe tener lugar la transferencia de unaUnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification desde el servidor.

• p2026 [0]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 0" (entradaanalógica 0)




Estos parámetros permiten indicar con qué variaciones de valores se enviará unaUnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification. Así, el ajuste de fábrica0.100 significa que se enviará una UnConfirmedCOVNotification oConfirmedCOVNotification cuando el valor considerado (p. ej. para un rango deregulación de 0 … 10 V) varíe en ≥ 0,1. Por supuesto, a condición de quepreviamente se haya activado un servicio SubscribeCOV para la instancia deobjeto en cuestión.

El COV_Increment también puede ajustarse por medio de la propiedad de objeto"COVIncrement" de la correspondiente entrada analógica.

p2040 Tiempo de vigilancia del bus de campo

0 ms … 65535000 ms, ajuste de fábrica = 100 ms

Nota: Es posible que el ajuste de fábrica sea demasiado bajo para la comunicacióncon BACnet y deba aumentarse. Modifique el valor en función de las necesidadesy características de su instalación.El motivo de que se utilice un ajuste de fábrica de 100 ms radica en que la interfazRS485 se usa también para los protocolos de comunicación para USS y ModbusRTU.

6.2.4.3

Servicios y objetos soportados

BIBB utilizados por el convertidor

Los BIBB son una recopilación de uno o varios servicios BACnet. Los servicios BACnet sedividen en dispositivos A y B. Un dispositivo A actúa como cliente y un dispositivo B ejercecomo servidor.

El convertidor es un servidor, y en consecuencia actúa como dispositivo B, en calidad de"BACnet Application Specific Controller" (B-ASC).







La CU230P-2 HVAC utiliza los BIBB que se enumeran a continuación:

Tabla 6- 36 Resumen de los BIBB utilizados por la CU230P-2 HVAC y sus correspondientes servicios

Abreviatura BIBB Service

DS-RP-B Data Sharing-ReadProperty-B ReadProperty

DS-WP-B Data Sharing-WriteProperty-B WriteProperty

DM-DDB-B Device Management-Dynamic DeviceBinding-B

•

Who-Is

• I-Am

DM-DOB-B Device Management-Dynamic ObjectBinding-B

• Who-Has

• I-Have

DM-DCC-B Device Management-DeviceCommunicationControl-B

DeviceCommunicationControl

DS-COV-B Data Sharing-COV-B • SubscribeCOV,

• ConfirmedCOVNotification,

• UnConfirmedCOVNotification

El convertidor puede procesar hasta 32 servicios SubscribeCOV simultáneamente. Dichosservicios pueden afectar todos a la misma instancia de objeto o a diversas instancias deobjeto.

SubscribeCOV se utiliza para objetos de valor binario (BVxx) y para objetos analógicos deentrada (AI xx).

Nota

Los servicios SubscribeCOV no son remanentes, es decir: al desconectar, los COV aún noejecutados se pierden y deberán reiniciarse al rearrancar la CU.

Tabla 6- 37 Códigos de los tipos de objetos soportados en BACnet

Tipo de objeto Código del tipo de objeto BACnet

Dispositivo 8

Entrada digital 3

Salida digital 4

Valor digital 5

Entrada analógica 0

Salida analógica 1

Valor analógico 2







Tabla 6- 38 Propiedades del tipo de objeto "Dispositivo"

• Object_Identifier • Application_Software_Version • APDU_Timeout

• Object_Name • Protocol_Version • Number_Of_APDU_Retries

• Object_Type • Protocol_Revision • Max Master

•

System_Status •

Protocol_Services_Supported •

Max Info Frames

•

Vendor_Name •

Protocol_Object_Types_Supported •

Device Address Binding

•

Vendor_Identifier •

Object_List •

Database Revision

• Model_Name • Max_APDU_Length_Accepted 1)

• Firmware_Revision • Segmentation_Supported 2)

1) Valor máximo = 480, 2) No soportado

Tabla 6- 39 Propiedades de los restantes tipos de objeto

Tipo de objetoropiedad de objeto

Entrada binaria Salida binaria Valor binario Entrada

analógica

Valor analógico

Object_Identifier X X X X X

Object_Name X X X X X

Object_Type X X X X X

Present_Value X X X X X

Status_Flags X X X X X

Event_State X X X X X

Out_Of_Service X X X X X

Units X X

Priority_Array X X* X*

Relinquish_Default X X* X*

Polarity X X

Active_Text X X X

Inactive_Text X X X

COV_Increment X

* Sólo para valores de mando (tipo de acceso C)

Nota

Existen las siguientes variantes de tipo de acceso:

• C: commandable (ejecutable)

• R: readable (de lectura)

• W: writable (de escritura)







Tabla 6- 40 Objetos binarios de entrada

ID de

instancia

Nombre de

objeto

Descripción Valores

posibles

Texto

activo/texto inactivo

Tipo de

acceso

Parámetro

BI0 DI0 ACT Estado de DI 0 ON/OFF ON/OFF R r0722.0






BI7 DI7 ACT Estado de AI 1 (utilizadacomo DI)

ON/OFF ON/OFF R r0722.11

BI8 DI8 ACT Estado de AI 2 (utilizadacomo DI)

ON/OFF ON/OFF R r0722.12

BI10 DO0 ACT Estado de DO 0 (relé 1) ON/OFF ON/OFF R read r747.0

BI11 DO1 ACT Estado de DO 1 (relé 2) ON/OFF ON/OFF R read r747.1

BI12 DO2 ACT Estado de DO2 (relé 3) ON/OFF ON/OFF R read r747.2

Tabla 6- 41 Objetos binarios de salida

ID de

instancia

Nombre de

objeto


posibles

Texto

activo/texto inactiv

o

Tipo de

acceso

Parámetro

BO0 DO0 CMD Controla DO 0 (relé 1) ON/OFF ON/OFF C p0730



Tabla 6- 42 Objetos de valor binario

ID de

instancia

Nombre de

objeto


posibles

Texto

activo

Texto

inactivo

Tipo de

acceso

Parámetro

BV0 RUN/STOPACT

Estado del convertidorindependientemente de la fuente demando

RUN/STOP STOP RUN R r0052.2

BV1 FWD/REV Sentido de giroindependientemente de la fuente demando

REV/FWD FWD REV R r0052.14

BV2 FAULT ACT Estado de fallo del convertidor FAULT/OK FAULT OK R r0052.3BV3 WARN ACT Estado de alarma del convertidor WARN/OK WARN OK R r0052.7

BV4 HAND/AUTOACT

Indica la fuente del control delconvertidor manual/auto

AUTO/HAND

AUTO LOCAL R r0052.9

BV7 CTLOVERRIDEACT

ACT indica que el control delconvertidor se ha cedido al controlprevaleciente de BACnet por mediode BV93.

Tenga en cuenta que el modo deoperación "Manual" del panel demando tiene prioridad sobre elcontrol prevaleciente de BACnet.

ON/OFF 0 1 R r2032[10]







ID de

instancia

Nombre de

objeto


posibles

Texto

activo

Texto

inactivo

Tipo de

acceso

Parámetro

BV8 AT SET-POINT

Consigna alcanzada YES/NO YES NO R r0052.8

BV9 AT MAXFREQ

Velocidad máxima alcanzada YES/NO YES NO R r0052.10

BV10 DRIVEREADY

Convertidor listo para el servicio YES/NO YES NO R r0052.1

BV15 RUN COMACT

ACT muestra el estado de la ordenCON, independientemente de lafuente

YES/NO 0 1 R r2032[0]

BV16 HIB MODACT

ACT significa que el convertidortrabaja en modo de ahorro deenergía.

ON/OFF 0 1 R r2399[1]

BV17 ESM MOD ACT significa que el convertidortrabaja en servicio de emergencia ON/OFF 0 1 R r3889[0]

BV20 RUN/STOPCMD

Orden ON para el convertidor (encaso de control a través deBACnet)

RUN/STOP 0 1 C r0054.0

BV21 FWD/REVCMD

Invertir sentido de giro (en caso decontrol a través de BACnet)

REV/FWD 0 1 C r0054.11

BV22 FAULTRESET

Confirmar error (en caso de controla través de BACnet)

RESET/NO 0 1 C r0054.7

BV24 CDS Local/Remote Local/Remote

YES NO C r0054.15

BV26 RUN ENA

CMD

Habilitar alimentación por

convertidor

ENABLE

D

DISABL

ED

C r0054.3

BV27 OFF2 Estado OFF2 RUN/STOP 0 1 C r0054.1

BV28 OFF3 Estado OFF3

Nota:Por medio de BV28 se ajustan o seresetean también los bits r0054.4,r0054.5 y r0054.6

RUN/STOP 0 1 C r0054.2

BV50 ENABLE PID Habilitar regulador PID ENABLED

DISABLED

C p2200

BV90 LOCALLOCK

Bloquear el control del convertidorpor medio de HAND (panel demando)

LOCK UNLOCK

C p0806

BV93 CTLOVERRIDECMD

Control del convertidor por mediodel control prevaleciente de BACnet ON/OFF 0 1 C r0054.10

Tabla 6- 43 Objetos analógicos de entrada

ID de

instancia

Nombre de objeto Descripción Unidad Rango Tipo de

acceso

Parámetro

AI0 ANALOG INPUT 0 Señal de entrada de AI0 V/mA -300.0 … 300.0 R r0752[0]

AI1 ANALOG INPUT 1 Señal de entrada de AI1 V/mA -300.0 … 300.0 R r0752[1]

AI10 ANALOG INPUT 0SCALED

Señal de entrada normalizada deAI 0

% -100.0 … 100.0 R r0755[0]

AI11 ANALOG INPUT 1SCALED

Señal de entrada normalizada deAI 1

% -100.0 … 100.0 R r0755[1]







ID de

instancia

Nombre de objeto Descripción Unidad Rango Tipo de

acceso

Parámetro

AV34 CUR LIM Límite de intensidad A 0.00 … 10000.00 R p0640AV39 ACT WARN Visualización de la alarma

presente--- 0 … 32767 R r2110[0]

AV40 PREV WARN 1 Visualización de la últimaalarma

--- 0 … 32767 R r2110[1]

AV41 PREV WARN 2 Visualización de la penúltimaalarma

--- 0 … 32767 R r2110[2]




6.3 Comunicación vía CANopen



6.3.2 Puesta en marcha de CANopen

6.3.2.1

Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia

Para permitir la comunicación se deben ajustar en el convertidor la ID de nodo y la velocidadde transferencia.

PRECAUCIÓN

Las modificaciones de la ID de nodo y la velocidad de transferencia se harán efectivas trasla desconexión y reconexión. Es especialmente necesario desconectar también laalimentación externa de 24 V, si existe.

Antes de proceder con la desconexión, asegúrese de que las modificaciones se hayan

guardado a través de RAM -> ROM ( ).La ID de nodo actualmente activa se muestra en el parámetro r8621.

Ajuste de la ID de nodo

La ID de nodo puede definirse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit, elparámetro p8620 o en STARTER en la pestaña Interfaz CAN de la pantalla"Control Unit/Comunicación/CAN".

ID de nodo válidas: 1 … 126

ID de nodo no válidas: 0, 127

Si ajusta una ID de nodo válida por medio de los interruptores DIP, será siempre efectiva yp8620 no podrá modificarse.

Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) u "ON" (1), será efectiva la ID de nodoajustada en p8620 o en STARTER.

En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Página 46) se describe la posición y el ajuste de los interruptores DIP.

Ajuste de la velocidad de transferencia

La velocidad de transferencia puede ajustarse en un rango de 10 kbits/s … 1 Mbit/s pormedio del parámetro p8622 o en la pestaña Interfaz CAN de la pantalla de STARTER"Control Unit/Comunicación/CAN".







6.3.2.3 Servicios SDO

Los servicios SDO permiten acceder a la lista de objetos de la unidad de accionamiento

conectada. Una conexión SDO es un vínculo Peer-to-Peer entre el cliente SDO y el servidor.La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.

Para el canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen delsiguiente modo según CANopen.

Recepción: Servidor <= cliente: COB-ID = 600 hex + ID de nodo

Emisión: Servidor => cliente: COB-ID = 580 hex + ID de nodo

Características

Los SDO tienen las siguientes características:

Los SDO se transfieren en los estados Pre-Operational y Operational

Se confirma la transferencia

La transferencia se realiza de forma asíncrona (equivalente al intercambio de datosacíclico en PROFIBUS DB)

Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)

Transferencia de valores ≤ 4 bytes (expedited transfer)

Todos los parámetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por mediode SDO







Códigos de cancelación SDO

Tabla 6- 45 Códigos de cancelación SDO

Código de

cancelación Descripción

0503 0000h Toggle bit not alternated.

El bit de conmutación no ha cambiado

0504 0000h SDO protocol timed out.

Tiempo excedido para el protocolo SDO

0504 0001h Client/server command specifier not valid or unknown.

Comando de cliente/servidor no válido o desconocido

0504 0005h Out of memory.

Desbordamiento de memoria

0601 0000h Unsupported access to an object.Acceso no soportado a un objeto

0601 0001h Attempt to read a write only object.

Intento de leer un "Objeto de sólo escritura"

0601 0002h Attempt to write a read only object.

Intento de escribir en un "Objeto de sólo lectura"

0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.

El objeto no existe en la lista de objetos

0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.

El objeto no puede vincularse con el PDO

0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.

El número y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud delPDO

0604 0043h General parameter incompatibility reason.

Incompatibilidad básica de parámetros

0604 0047h General internal incompatibility in the device.

Incompatibilidad básica en el aparato

0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.

El objeto no existe en la lista de objetos

0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.

El objeto no puede vincularse con el PDO

0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.

El número y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del

PDO0604 0043h General parameter incompatibility reason.

Incompatibilidad básica de parámetros

0604 0047h General internal incompatibility in the device.

Incompatibilidad básica en el aparato

0606 0000h Access failed due to an hardware error.

Acceso fallido debido a un fallo del hardware

0607 0010h Data type does not match, length of service parameter does not match.

El tipo de datos y la longitud del parámetro de servicio técnico no coinciden







0607 0012h Data type does not match, length of service parameter too high.

El tipo de datos no coincide, longitud excesiva del parámetro de servicio técnico

0607 0013h Data type does not match, length of service parameter too low.El tipo de datos no coincide, longitud insuficiente del parámetro de servicio técnico

0609 0011h Sub-index does not exist.

El subíndice no existe

0609 0030h Value range of parameter exceeded (only for write access).

Rango de valores del parámetro superado (sólo para acceso de escritura)

0609 0031h Value of parameter written too high.

El subíndice no existe

0609 0032h Value of parameter written too low.

El valor del parámetro escrito es demasiado bajo

0609 0036h Maximum value is less than minimum value.

El valor máximo es menor que el valor mínimo

0800 0000h General error.

Error general

0800 0020h Data cannot be transferred or stored to the application.

Los datos no se pueden transferir ni guardar en la aplicación

0800 0021h Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.

Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al controlador local

0800 0022h Data cannot be transferred or stored to the application because of the current devicestate.

Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al estado del equipo

0800 0023h Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).

Creación dinámica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible(p. ej. la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo dañado)

6.3.2.4

Acceso a parámetros SINAMICS por medio de SDO

Si desea modificar parámetros de convertidor en CANopen a través del controlador, utiliceobjetos de datos de servicio técnico (SDO). Los SDO se transfieren tanto en el estadoOperational como también en el Pre-Operational.

Los SDO también sirven para configurar telegramas RPDO y TPDO. Los objetos disponibles

para este fin se describen en el apartado Listas de objetos (Página 170).

Adaptación de los números de parámetro

Se puede acceder a los parámetros de convertidor por medio del canal de parámetros SDOen el rango 2000 hex … 470F hex de la lista de objetos CANopen.







Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parámetros mediante este rango,los parámetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parámetrosprocedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a través del parámetro p8630[2] y,el otro, el propio parámetro.

Para todos los parámetros < 9999 rige:

– p8630[2] = 0,

– Parámetro de convertidor -> hex + 2000 hex

Ejemplo: al parámetro p0010 le sigue 200A hex como número de objeto en la solicitudSDO

Para todos los parámetros 9999 < 19999 rige:

– p8630[2] = 1,

– (parámetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex

Ejemplo: al parámetro p11000 le sigue 23E8 hex como número de objeto en lasolicitud SDO


– p8630[2] = 2,

– (parámetro de convertidor - 20000) -> hex + 2000 hex

Ejemplo: al parámetro r20001 le sigue 2001 hex como número de objeto en lasolicitud SDO


–

p8630[2] = 3, – (parámetro de convertidor - 30000) -> hex + 2000 hex

Ejemplo: al parámetro p31020 le sigue 23FC hex como número de objeto en lasolicitud SDO

Selección del rango de índices

Dado que a un objeto de CANopen no se pueden transferir más de 255 índices, para losparámetros que posean más índices deben crearse otros objetos de CANopen. Esto serealiza a través de p8630[1]. En total se pueden transferir un máximo de 1024 índices.

P8630[1] = 0: 0 … 255

P8630[1] = 1: 256 … 511

P8630[1] = 2: 512 … 767

P8630[1] = 3: 768 … 1023

Acceso a objetos de CANopen y a parámetros de convertidor

p8630[0] = 0: sólo acceso a objetos de CANopen (SDO, PDO...)

p8630[0] = 1: acceso a objetos virtuales de CANopen (parámetros de convertidor)

p8630[0] = 2: irrelevante para convertidores G120







6.3.2.5 PDO y servicios PDO

Objetos de datos de proceso (PDO)

La transferencia (en tiempo real) de los datos de proceso se realiza en CANopen a travésde objetos de datos de proceso "Process Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisión y derecepción. Con el convertidor G120 se transfieren ocho PDO de emisión (TPDO) y ochoPDO de recepción (RPDO).

Un PDO se define por medio del parámetro de comunicación PDO y el parámetro demapeado PDO.

Los PDO deben vincularse con los objetos de la lista de objetos que contienen los datos deproceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Página 166) o el PredefinedConnection Set (Página 165).

Nota

Conmutación entre interconexión por medio del mapeado PDO libre y el Predefined

Connection Set

Para conmutar del mapeado PDO libre (ajuste de fábrica) al mapeado con el PredefinedConnection Set se requieren los parámetros p8744 y p8741 de la lista de experto.

El parámetro p8744 sirve para seleccionar el método de interconexión (p8744 = 0: mapeadoPDO libre, p8744 = 1: Predefined Connection Set) y p8741 =1 para confirmar la aplicación.El parámetro p8741 se restablece a 0 tras la aplicación.

Rango de parámetros para PDO

RPDO

– En el convertidor: p8700 … p8717

– En CAN: 1400 hex y ss.

TPDO

– En el convertidor: p8720 … p8737

– En CAN: 1800 hex y ss.

Nota

Por cada RPDO se ocupa un canal en el controlador CAN. Los TPDO utilizan siempreen el controlador CAN dos canales determinados.







Las siguientes tablas muestran la estructura de estos parámetros de comunicación ymapeado.

Tabla 6- 46 Parámetros de comunicación PDORPDO: 1400h y ss. (p8700 … 8707), TPDO: 1800h y ss. (p8720 … p8727 )

Subíndice Nombre Tipo de datos Índice de

parámetro

(convertidor)

00h Mayor subíndice que se soporta UNSIGNED8 ---

01h COB-ID UNSIGNED32 0

02h Tipo de transferencia UNSIGNED8 1

03h Inhibit time (sólo con TPDO) UNSIGNED16 2

04h Reservado (sólo con TPDO) UNSIGNED8 3

05h Event timer (sólo con TPDO) UNSIGNED16 4

Tabla 6- 47 Parámetros de mapeado PDORPDO: 1600h y ss. (p8710 … 8717), TPDO: 1A00h y ss. (p8730 … p8730)

Subíndice Nombre Tipo de datos Índice de

parámetro

(convertidor)

00h Número de objetos mapeados en el PDO (máx 4) UNSIGNED8 ---

01h Primer objeto mapeado UNSIGNED32 0

02h Segundo objeto mapeado UNSIGNED32 1

03h Tercer objeto mapeado UNSIGNED32 2

04h Cuarto objeto mapeado UNSIGNED32 3

Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia, loscuales se ajustan en el índice 1 del parámetro de comunicación(p8700 … p8707/p8720 … p8727) en el convertidor.

Síncrona cíclica (índice 1: n = 1 … 240) - para TPDO (Transmit-PDO) y RPDO (Receive-PDO):

– TPDO se envía después de cada SYNC enésimo

– RPDO se recibe después de cada SYNC enésimo

Síncrona acíclica (índice 1: 0) - para TPDO

– El TPDO se envía si se recibe un SYNC y en el telegrama se ha modificado un datode proceso.

Asíncrona cíclica (índice 1: 254, 255 + event time) - para TPDO

– TPDO se envía si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.

Asíncrona acíclica (índice 1: 254, 255) - para TPDO y RPDO

– TPDO se envía si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.

– RPDO se adopta directamente cuando llega.







Transferencia de datos síncrona

Para que los dispositivos conectados al bus CANopen permanezcan sincronizados durante

la transferencia, debe transferirse a intervalos regulares un objeto de sincronización (objetoSYNC).

A cada PDO que se transfiera como objeto síncrono debe asignársele un "tipo detransferencia" 1 … n. Se debe tener en cuenta lo siguiente:

Tipo de transferencia 1: el PDO se transfiere en cada ciclo SYNC.

Tipo de transferencia n: el PDO se transfiere en cada enésimo ciclo SYNC.

La siguiente figura muestra el principio de la transferencia síncrona y asíncrona:

Figura 6-13 Principio de la transferencia síncrona y asíncrona

Para TPDO síncronos, el tipo de transferencia identifica también la velocidad detransferencia como factor del período de transferencia del objeto SYNC. Aquí, el tipo detransferencia "1" significa que el mensaje se transmitirá en cada ciclo del objeto SYNC.Aquí, el tipo de transferencia "n" significa que el mensaje se transmitirá en cada enésimociclo del objeto SYNC.

Los datos de RPDO síncronos que se reciban después de una señal SYNC, no setransferirán a la aplicación hasta después de la siguiente señal SYNC.

Nota

Con la señal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sinosólo la comunicación en el bus CANopen

Transferencia de datos asíncrona

Los PDO asíncronos se transfieren, de modo cíclico o acíclico, sin relación con la señalSYNC.







Servicios PDO

Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:

Write-PDO (PDO de escritura)

Read-PDO (PDO de lectura)

Servicio SYNC

Write-PDO (PDO de escritura)

El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.

Por medio de Write-PDO, el productor del PDO envía los datos del objeto de aplicaciónmapeado a los distintos consumidor.

Read-PDO (PDO de lectura)

El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.Puede haber uno o varios consumidores.

Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objetode aplicación mapeado.

Servicio SYNC

El objeto SYNC es enviado periódicamente por el productor SYNC. La señal SYNCrepresenta el ciclo básico de la red. El intervalo temporal entre dos señales SYNC se defineen el maestro mediante el parámetro estándar "Tiempo de ciclo de comunicación".

Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridadalta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de

fábrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmación.

Nota

El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estacionesde un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro

El COB-ID del objeto SYNC está definido en el objeto 1005h (p8602).







6.3.2.6 Predefined Connection Set

En la integración con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal

manera que el usuario puede conectar el motor a través del controlador sin necesidad demás ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidordevuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.

El convertidor viene ajustado de fábrica con el mapeado PDO libre. Conmutación aPredefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Página 161).

Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar elestado Operational en la pestaña Network Management de la pantalla"Control Unit/Comunicación/CAN". A continuación, el usuario puede conectar el motor através del controlador y predeterminar una consiga.

Datos que se pueden transferir con el Predefined Connection Set

• TPDO 1 con palabra de mando 1

• RPDO 1 con palabra de estado 1

• TPDO 2 con palabra de mando 1 y consigna de velocidad

• RPDO 2 con palabra de estado 1 y velocidad real

Los COB-ID se calculan con la fórmula siguiente y se introducen en los parámetros p8700,p8701, p8720 y 8721.

COB-ID para TPDO y RPDO en el Predefined Connection Set

• COB-IDTPDO = 180 hex + ID nodo + ((n.º TPDO - 1) * 100 hex)

Ejemplo: Se busca el COB-ID del TPDO 2 (ID nodo = C hex)180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex

• COB-IDRPDO = 200 hex + ID nodo + ((n.º RPDO - 1) * 100 hex)

Ejemplo: Se busca el COB-ID del 3.er RPDO (ID nodo = C hex)200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex







6.3.3 Otras funciones de CANopen

6.3.3.1

Gestión de redes (servicio NMT)

La gestión de redes (NMT) está orientada a los nodos y sigue a una topología maestro-esclavo.

Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. A cadaservicio NMT le siguen dos bytes de datos. Todos los servicios NMT tienen COB-ID = 0 (nopuede modificarse).

El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientesestados:

InitialisingEstado presente tras Power On. En el ajuste de fábrica, el convertidor pasa acontinuación al estado "Pre-Operational", como corresponde al estándar CANopen.Mediante p8684 se puede ajustar que el convertidor, tras el arranque del bus, no cambiea "Pre-Operational", sino a Stopped o a Operational.

Pre-OperationalEn este estado, la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, sepuede parametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se puedenpredefinir consignas por medio de SDO.

OperationalEn este estado, la estación puede procesar tanto SDO como PDO.

StoppedEn este estado, la estación no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir del estadoStopped se usa uno de los siguientes comandos:

– Enter Pre-Operational

– Start Remote Node

– Reset Node

– Reset Communication







NMT reconoce los siguientes estados de transición:

Start Remote Node

Comando para la transición del estado de comunicación Pre-Operational a Operational.Tan sólo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos deproceso (PDO).

Stop Remote NodeComando para la transición de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estadoStopped, el nodo sólo puede procesar comandos NMT.

Enter Pre-OperationalComando para la transición de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puedeparametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se puedenpredefinir consignas por medio de SDO.

Reset NodeComando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.Después de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000hex – 9FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".

Reset CommunicationComando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.Después de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetosde comunicación (1000 hex – 1FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".

Figura 6-15 Diagrama de estado CANopen







Los estados de transición y la estación interpelada se muestran por medio del Commandspecifier y la ID de nodo:

Tabla 6- 48 Resumen de los comandos de NMT

Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso

Comando Byte 0 (command specifier, cs) Byte 1

Start 1 (01hex) ID de nodo de la estación interpelada

Stop 2 (02hex) ID de nodo de la estación interpelada

Enter Pre-Operational 128 (80hex) ID de nodo de la estación interpelada

Reset Node 129 (81hex) ID de nodo de la estación interpelada

Reset Communication 130 (82 hex) ID de nodo de la estación interpelada

El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Sedebe tener en cuenta lo siguiente:

Solicitud a un esclavo:Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 … 127).

Solicitud a todos los esclavos:ID de nodo = 0

El estado actual de la estación se muestra por medio de p8685. También puede modificarsedirectamente por medio del siguiente parámetro:

• p8685 = 0 Initialising (sólo visualización)

•

p8685 = 4 Stopped

• p8685 = 5 Operational

• p8685 = 127 Pre-Operational (ajuste de fábrica)

• p8685 = 128 Reset Node

• p8685 = 129 Reset Communication

El estado de NMT también puede cambiarse en STARTER a través de"Control_Unit/Comunicación/CAN" en la pestaña "Network Management".







6.3.4 Listas de objetos

Objetos de configuración de RPDO

En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado juntocon los índices para cada objeto de configuración de RPDO. Los objetos de configuraciónse generan por medio de SDO.

Tabla 6- 49 Objetos de configuración de RPDO. Parámetros de comunicación

Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)

Nombre del objeto Parámetro

SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection Set

De

escritura/

lectura

1400 Receive PDO 1 Communication Parameter

0 Largest subindex supported Unsigned8 2 R

1 COB ID used by PDO p8700.0 Unsigned32 200 hex + Node–ID R/W

2 Transmission type p8700.1 Unsigned8 FE hex R/W







1 COB ID used by PDO p8702.0 Unsigned32 8000 06DF hex R/W

2 Transmission type p8702.1 Unsigned8 FE hex R/W1403 Receive PDO 4 Communication Parameter









0 Largest subindex supported Unsigned8 2 R1 COB ID used by PDO p8705.0 Unsigned32 8000 06DF hex R/W












Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection Set

De

escritura/

lectura





Tabla 6- 50 Objetos de configuración de RPDO. Parámetros de mapeado

Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection

Set

De

escritura/

lectura

1600 Receive PDO 1 mapping Parameter

0 Number of mapped application Objects in PDO Unsigned8 1 R

1 PDO mapping for the first application object to bemapped

p8710.0 Unsigned32 6040 hex R/W

2 PDO mapping for the second application object tobe mapped

p8710.1 Unsigned32 0 R/W

3 PDO mapping for the third application object to bemapped


4 PDO mapping for the fourth application object tobe mapped




























Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection

Set

De

escritura/

lectura

































1 PDO mapping for the first application object to be

mapped














Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection

Set

De

escritura/

lectura











Objetos de configuración de TPDO

En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado juntocon los índices para cada objeto de configuración de TPDO. Los objetos de configuración segeneran por medio de SDO.

Tabla 6- 51 Objetos de configuración de TPDO. Parámetros de comunicación

Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de datos Predefined

Connection Set

De

escritura/

lectura

1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter 0 Largest subindex supported Unsigned8 5 R



3 Inhibit time p8720.2 Unsigned16 0 R/W

4 Reserved p8720.3 Unsigned8 --- R/W

5 Event timer p8720.4 Unsigned16 0 R/W

1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter



2 Transmission type p8721.1 Unsigned8 FE hex R/W3 Inhibit time p8721.2 Unsigned16 0 R/W



1802 Transmit PDO 3 Communication Parameter


1 COB ID used by PDO p8722.0 Unsigned32 C000 06DF hex R/W


3 Inhibit time p8722.2 Unsigned16 0 R/W









Tabla 6- 52 Objetos de configuración de TPDO. Parámetros de mapeado

Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection

Set

De

escritura/

lectura

1A00 Transmit PDO 1 mapping Parameter








4 PDO mapping for the fourth application object to

be mapped






































Índice

OV

(hex)

Sub

índice

(hex)


SINAMICS

Tipo de

datos

Predefined

Connection

Set

De

escritura/

lectura

































1 PDO mapping for the first application object to be

mapped














6.3.4.1 Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier

objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión. Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:

– 16 bits (palabra): 4000hex ≙100%

– Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex ≙ 100 °C

Índice OV

(hex)

Descripción Tipo de

datos

por PZD

Valores

pre-

definidos

De

escritura/

lectura

5800 a 580F 16 datos de proceso de recepcióninterconectables

Integer16 0 R/W

5810 a 581F 16 datos de proceso de emisióninterconectables

Integer16 0 R







6.3.4.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los

accionamientos.

Tabla 6- 53 Objetos del perfil de accionamiento DSP402

Índice OV

(hex)

Subíndice

(hex)


SINAMICS

Transmisión Tipo de datos Ajuste

predeterminado

De

escritura/

lectura

Predefinitions

67FF Single Device Type SDO Unsigned32 R

Common Entries in the Object dictionary

6007 Abort connection

option code

p8641 SDO Integer16 3 R/W

6502 Supported drivemodes

SDO Integer32 R

6504 Drive manufacturer SDO String SIEMENS R

Device Control

6040 controlword r8795 PDO/SDO Unsigned16 – R/W 1)

6041 statusword r8784 PDO/SDO Unsigned16 – R

6060 Modes of operation p1300 SDO Integer8 – R/ 2)

6061 Modes of operationdisplay

p1300 SDO Integer8 – R

Profile Torque Mode

6071 Target torquePar de consigna

p1513[0] SDO/PDO Integer16 – R/W 1)

6072 max torque p1520/p1521

SDO Real32 - R/W

6074 Torque demand value

Par real

r0080 SDO/PDO Integer16 – R

Velocity Mode

6042 0 vl target velocity r0060 SDO/PDO Integer16 - R/W

6044 0 vl control effort r0063 SDO/PDO Integer16 - R

1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexión BICO se hayanmapeado en parámetros visualizables.

2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningún perfil de dispositivoCANopen, sino sólo los modos de operación específicos del fabricante







6.3.5 Ejemplo de configuración

El ejemplo siguiente describe cómo integrar en dos pasos un convertidor con STARTER en

un sistema de bus CANopen.

En el primer paso, el convertidor se integra por medio del Predefined Connection Set en lacomunicación a través del bus CAN. En este proceso, se transfieren la palabra de mando yla consigna de velocidad, así como palabra de estado y la velocidad real.

En el segundo paso se mapean la consigna de par y el valor real de corriente por medio delmapeado PDO libre y se realiza el cableado BiCo.

Requisitos para la integración en CAN

Para poder integrar el convertidor en un bus CAN se debencumplir los siguientes requisitos:

• Se ha completado la instalación del convertidor y elmotor.

• El ordenador tiene instalado STARTER V4.2 o unaversión superior.

• Se dispone de un controlador CAN a través del cual sepuede controlar el convertidor.

• El convertidor está conectado online con Starter.

• El fichero EDS está instalado en el controlador CAN.

Conexión del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set

Ejecute la puesta en marcha (Página 68) con el asistente y seleccione el ajuste "22 busde campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuración de E/S (segundo paso de lapuesta en marcha). Con ello se establece la interconexión BiCo de consigna develocidad/palabra de mando así como de velocidad real/palabra de estado conforme alPredefined Connections Set.

Ajuste en STARTER, en la pantalla "…/Control_Unit/Comunicación/CAN" la ID de nodo yla velocidad de transferencia (Página 154) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad detransferencia = 500 kbits/s).

Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Página 165)mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 serestablece a 0 tras unos segundos).

De este modo se ha establecido la comunicación con CAN por medio del "PredefinedConnection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando así como velocidad real/palabrade estado, ver también Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Página 178)).







Integración del valor real de corriente y el límite de par por medio del mapeado PDO libre en la

comunicación

Para integrar el valor real de corriente y el límite de par en la comunicación, debe cambiardel Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el límite depar se integran como objetos libres.

En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el límite de par en elRPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parámetros de comunicación (ID de nodo ytipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los índices OV para valor real decorriente y límite de par y adaptar la interconexión BiCo.

1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre

Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.

2. Mapeo del valor real de corriente (r0068) con TPDO1

Definir el índice OV para el valor real de corriente: 5810

Ajustar el COB-ID de TPDO1 a "mapeado admisible":ajustar p8720[0] = 400001B2H (mapeado no admisible) a p8720.0 = 800001B2H(mapeado admisible)

Ajustar p8730[1] = 5810010H; los cuatro primeros dígitos son el índice OV para el valorreal de corriente (r0068), 00: subíndice (corresponde al índice de parámetros) 10: eltamaño de objeto (10H = 16 bits) se debe añadir al índice OV

Restablecer p8720[0] a 400001B2H

r8751 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD

3. Mapeo del límite de par (p1522) con RPDO1

Definir el índice OV para el límite de par: 5800

Ajustar el COB-ID de RPDO1 a "mapeado admisible":ajustar p8700[0] = 232H (mapeado no admisible) a p8700.0 = 80000232H (mapeadoadmisible)

Ajustar p8710[1] = 5800010H; los cuatros primeros dígitos son el índice OV para el límitede par (p1522), 010 es específico de CAN y debe añadirse al índice OV en todos losparámetros vinculados en el mapeado PDO libre

Restablecer p8700[0] a 232H

r8750 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD







4. Adaptación de las interconexiones BiCo

Objeto Objetos de recepción

mapeados Palabra de recepción r2050

Palabra de mando r8750[0] = 6040H (PZD1) Mapeado también en r2050[0] a PZD1 -> OK

Límite de par r8750[1] = 5800H (PZD2) Vincular PZD2 con el límite de par: p1522 = 2050[1]

Consigna velocidad r8750[2] = 6042H (PZD3) Vincular PZD3 con la consigna develocidad:

p1070 = 2050[2]

Objeto Objetos de emisión mapeados Palabra de emisión p2051

Palabra de estado r8751[0] = 6041H (PZD1) Mapeado también en p2051[0] a PZD1 -> OK

Intensidad real r8751[1] = 5810H (PZD2) Vincular PZD2 con el valor real de corriente p2051[1] = r68[1]

Velocidad real r8751[2] = 6044H (PZD3) Vincular PZD3 con el valor real develocidad

p2051[2] = r63[0]

Con ello se han efectuado todos los ajustes necesarios para transferir las palabras deestado y mando, la consigna de velocidad y el valor real de velocidad, así como el valor realde corriente y el límite de par.





Funciones

7

Antes de ajustar las funciones del convertidor, debe realizar los siguientes pasos para lapuesta en marcha:

Puesta en marcha (Página 53)

Si es preciso: Adaptación de la regleta de bornes (Página 85)

Si es preciso: Configuración del bus de campo (Página 97)

7.1

Resumen de las funciones del convertidor

~

=

=

~

Figura 7-1 Resumen de las funciones del convertidor



Funciones

7.1 Resumen de las funciones del convertidor



Funciones que se requieren en cualquier aplicación Funciones que se requieren únicamente en aplicaciones

especiales

Las funciones que se necesitan en cada aplicación estáncoloreadas en negro en el resumen de funciones anterior.

Los parámetros de estas funciones reciben en la puesta enmarcha rápida una configuración básica adecuada, lo quepermite que en muchos casos el motor funcione sinnecesidad de parametrización adicional.

Las funciones cuyos parámetros sólo deben adaptarse encaso de necesidad están coloreadas en blanco en elresumen de funciones anterior.

El control del convertidor predomina sobre todaslas demás funciones del convertidor. Entre otrascosas, determina cómo reacciona el convertidorfrente a las señales de mando externas.

Control del convertidor (Página 185)

Las funciones de protección evitan lassobrecargas y los estados operativos quepueden producir daños en el motor, elconvertidor y la máquina accionada. Aquí seajusta, p. ej., la vigilancia de temperatura delmotor.

Funciones de protección (Página 212)

La fuente de mando define de dónde procedenlas señales de mando para conectar el motor,p. ej., a través de señales digitales o de un busde campo.

Fuentes de mando (Página 194)

Los avisos de estado proporcionan señalesdigitales y analógicas en las salidas de laControl Unit o a través del bus de campo. Comoejemplo de ello tenemos la velocidad actual delmotor o el aviso de fallo del convertidor.

Avisos de estado (Página 218)

La fuente de consigna determina cómo sepreasigna la consigna de velocidad del motor,p. ej. a través de una entrada analógica o de unbus de campo.

Fuentes de consigna (Página 195)

El acondicionamiento de consigna impideescalones de velocidad a través del generadorde rampa y limita la velocidad a un valor máximoadmisible.

Acondicionamiento de consigna (Página 202)

La regulación del motor se ocupa de que elmotor siga la consigna de velocidad.

Regulación del motor (Página 204)

Las funciones compatibles con la aplicación

proporcionan, p. ej., el control de un freno demantenimiento del motor o bien permiten unaregulación central de presión o de temperaturacon el regulador tecnológico.

Además, el convertidor proporciona solucionesespeciales para aplicaciones en el ámbito debombas, ventiladores y aire acondicionado.

Funciones específicas de la aplicación (Página 219)



Funciones

7.2 Control del convertidor



7.2

Control del convertidor

Si controla el convertidor a través de las entradas digitales, en el curso de la puesta enmarcha básica con el parámetro p0015 se especifica la manera de encender y apagar elmotor y la manera de cambiar de giro horario a giro antihorario.

Existen cinco métodos para controlar el motor. Tres de los cinco métodos utilizan dosórdenes de mando (control por dos hilos); los otros dos métodos necesitan tres órdenes demando (control por tres hilos).

Tabla 7- 1 Control por dos hilos y control por tres hilos

Comportamiento del motor

Órdenes de mando Aplicación típica

Control por dos hilos, método 1

1.

Encender y apagar el motor(ON/OFF1).

2. Invertir el sentido de giro del motor(invertir sentido).

Control in situ ensistemastransportadores.

Control por dos hilos, método 2 y

Control por dos hilos, método 3

1.

Encender y apagar el motor(ON/OFF1), giro horario.

2. Encender y apagar el motor(ON/OFF1), giro antihorario.

Accionamientosde translación

con controlmedianteinterruptormaestro

Control por tres hilos, método 1

1. Habilitación para encender y apagar elmotor (OFF1).

2. Encender el motor (ON), giro horario.

3. Encender el motor (ON), giroantihorario.

Accionamientosde translacióncon controlmedianteinterruptormaestro

Control por tres hilos, método 2

1. Habilitación para encender y apagar elmotor (OFF1).

2.

Encender el motor (ON).

3. Invertir el sentido de giro del motor(invertir sentido).

-



Funciones




7.2.1 Método 1 de control por dos hilos

El motor se enciende y se apaga (ON/OFF1) con una orden de mando. Con una segunda

orden de mando se invierte el sentido de giro del motor (invertir sentido).

Figura 7-2 Control por dos hilos, método 1

Tabla 7- 2 Tabla de funciones

ON/OFF1 Invertir sentido Función

0 0 OFF1: el motor se para.


1 0 ON: giro horario del motor.

1 1 ON: giro antihorario del motor.

Tabla 7- 3 Parámetros


Macro Unidad de accionamiento (ajuste de fábrica para convertidores sininterfaz PROFIBUS)

DI 0 DI 1

p0015 = 12

Control del motor a través de las entradasdigitales del convertidor: ON/OFF1 Invertir

sentido

Ajuste avanzado

Interconectar órdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).

p0840[0 … n] = 722.x BI: CON/DES1 (ON/OFF1)

p1113[0 … n] = 722.x BI: Inversión de la consigna (Invertir sentido)Ejemplo

p0840 = 722.3 DI 3: ON/OFF1.Ver también el apartado Entradas digitales (Página 86).



Funciones




7.2.2 Control por dos hilos, método 2

Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se

selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y seapaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.

El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el motor está parado.

Figura 7-3 Control por dos hilos, método 2


ON/OFF1 Giro

a la derecha

ON/OFF1 Giro a

la izquierda

Función


1 0 ON: giro horario del motor.0 1 ON: giro antihorario del motor.

1 1 ON: el sentido de giro del motor se rige por la señal, queprimero adopta el estado "1".



Macro Unidad de accionamiento

DI 0 DI 1

p0015 = 17

Control del motor a través de las

entradas digitales del convertidor: ON/OFF1 Giro ala derecha

ON/OFF1 Giro ala izquierda

Ajuste avanzado


p3330[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)

p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)

Ejemplo

p3331 = 722.0 DI 0: ON/OFF1 Giro antihorarioVer también el apartado Entradas digitales (Página 86).



Funciones




7.2.4 Control por tres hilos, método 1

Con una orden de mando se habilitan las otras dos órdenes de mando. Al retirarse la

habilitación, el motor se apaga (OFF1).

Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,que pasa a giro horario. Si el motor está todavía apagado, se enciende (ON).

Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,que pasa a giro antihorario. Si el motor está todavía apagado, se enciende (ON).

Figura 7-5 Control por tres hilos, método 1


Habilitar/OFF1 ON Giro horario ON Giro

antihorario

Función

0 0 ó 1 0 ó 1 OFF1: el motor se para.

1 0→1 0 ON: giro horario del motor.

1 0 0→1 ON: giro antihorario del motor.

1 1 1 OFF1: el motor se para.




DI 0 DI 1 DI 2

p0015 = 19

Control del motor a travésde las entradas digitales delconvertidor:

Habilitar/OFF1

ON Girohorario

ON Giroantihorario

Ajuste avanzado


p3330[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)

p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Giro horario)

p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Giro antihorario)

Ejemplo

p3332 = 722.0 DI 0: ON Giro antihorario.Ver también el apartado Entradas digitales (Página 86).



Funciones




7.2.5 Control por tres hilos, método 2

Con una orden de mando se habilitan las otras dos órdenes de mando. Al retirarse la

habilitación, el motor se apaga (OFF1).

Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se enciende el motor (ON).

La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor (invertir sentido).

Figura 7-6 Control por tres hilos, método 2


Habilitar/OFF1 ON Invertir sentido Función

0 0 ó 1 0 ó 1 OFF1: el motor se para.

1 0→1 0 ON: giro horario del motor.

1 0→1 1 ON: giro antihorario del motor.




DI 0 DI 1 DI 2

p0015 = 20

Control del motor a travésde las entradas digitales delconvertidor:

Habilitar/OFF1

ON Invertirsentido

Ajuste avanzado


p3330[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)

p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON)

p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Invertir sentido)

Ejemplo

p3331 = 722.0 DI 0: ON.Ver también el apartado Entradas digitales (Página 86).



Funciones




7.2.6 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando)

En algunas aplicaciones es necesario que el convertidor pueda ser controlado por distintos

controladores superiores.

Ejemplo: Conmutación de modo automático a modo manual

Un controlador central enciende, apaga y modifica la velocidad de un motor, ya seamediante un bus de campo o una caja de distribución in situ.

Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)

Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los ajustes.P. ej., como se ha descrito anteriormente, el convertidor se puede controlar a través del busde campo o a través de la regleta de bornes.

Los ajustes en el convertidor que pertenecen a un determinado tipo de control delconvertidor conforman un juego de datos de mando.

Ejemplo:

Juego de datos de mando 0: control del convertidor a través del bus de campoJuego de datos de mando 1: control del convertidor a través de la regleta de bornes

~

=

=

~

Figura 7-7 Conmutación de juego de datos de mando en el convertidor



Funciones




Se elige el juego de datos de mando por medio del parámetro p0810. Para ello es precisointerconectar el parámetro p0810 con la orden de mando que prefiera, p. ej. una entradadigital.

r722.1

p1056[1]

r722.0

p1055[1]

r2090.0

p0840[0]

r2090.7

p2103[0]

r2090.10

p0854[0]

r2090.14

p1036[0]

r722.2

p2103[1]

r722.3

p0810

Figura 7-8 Ejemplo para distintos juegos de datos de mando

La interconexión representada en el ejemplo anterior se obtiene cuando en la puesta enmarcha básica las interfaces del convertidor se han configurado con p0015 = 7, ver tambiénel apartado Seleccionar asignación de las interfaces (Página 48).

En el Manual de listas encontrará un resumen de todos los parámetros que se correspondencon los juegos de datos de mando.

Nota

El tiempo de conmutación del juego de datos de mando es de 4 ms aprox.



Funciones




Ajustes avanzados

Si necesita más de dos juegos de datos de mando, con el parámetro p0170 se determina la

cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 ó 4).

Tabla 7- 12 Determinar la cantidad de juegos de datos de mando


p0010 = 15 Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos

p0170 Cantidad de juegos de datos de mando (ajuste de fábrica: 2)P0170 = 2, 3 ó 4

p0010 = 0 Puesta en marcha del accionamiento: Listo

r0050 Visualización del número del juego de datos de mando activo actualmente

Si hay más de dos juegos de datos de mando, se necesitan dos bits para una selección

inequívoca.

Tabla 7- 13 Seleccionar juego de datos de mando


p0810 Selección juego de datos de mando CDS bit 0

p0810 Selección juego de datos de mando CDS bit 1

r0050 Visualización del número del juego de datos de mando activo actualmente

Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funciónde copia.

Tabla 7- 14 Parámetros para copiar juegos de datos de mando


P0809[0] Número del juego de datos de mando que se desea copiar (origen)

P0809[1] Número del juego de datos de mando al cual hay que copiar (destino)

P0809[2] = 1 Se inicia el proceso de copia

Al final del proceso de copia el convertidor establece p0809[2] = 0.



Funciones

7.3 Fuentes de mando



7.3

Fuentes de mando

La fuente de mando es la interfaz a través de la cual el convertidor recibe sus órdenes demando. Se determina en la puesta en marcha mediante Macro 15 (p0015).

Nota

A través de la función "Tomar el mando" o bien "Conmutar manual/automático", las órdenesy las consignas pueden predeterminarse además a través del STARTER o del OperatorPanel.

Modificación de la fuente de mando

Si la fuente de mando se modifica posteriormente mediante Macro 15, es preciso realizarotra puesta en marcha.

También existe la posibilidad de modificar la preasignación elegida mediante Macro 15según las necesidades de la instalación. Encontrará información detallada a este respectoen los apartados Adaptación de la regleta de bornes (Página 85) y Configuración del bus decampo (Página 97).



Funciones

7.4 Fuentes de consigna



7.4

Fuentes de consigna

La fuente de consigna es la interfaz a través de la cual el convertidor recibe su consigna.Existen las siguientes posibilidades:

Potenciómetro motorizado emulado en el convertidor.

Entrada analógica del convertidor.

Consignas guardadas en el convertidor:

– Consignas fijas

– JOG

Interfaz del bus de campo del convertidor.

Según la parametrización, la consigna tiene uno de los siguientes significados en elconvertidor:

Consigna de velocidad para el motor.

Consigna de par para el motor.

Consigna para una magnitud de proceso.El convertidor obtiene una consigna para una magnitud de proceso, por ejemplo, el nivelde llenado de un recipiente de líquidos, y calcula por sí solo la consigna de velocidad conayuda del regulador tecnológico interno.

7.4.1 Entrada analógica como fuente de consigna

Si se utiliza una entrada analógica como fuente de consigna, dicha entrada analógica debeadaptarse al tipo de señal conectada (±10 V, 4 … 20 mA, …). Para más información alrespecto, consulte el apartado Entradas analógicas (Página 89).

Procedimiento

Existen dos formas de interconectar la fuente de consigna con una entrada analógica:

1. Seleccione a través de p0015 una configuración que se adapte a su aplicación.Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartadoSeleccionar asignación de las interfaces (Página 48).

2. Interconecte la consigna principal p1070 con la entrada analógica que prefiera.

Tabla 7- 15 Entradas analógicas como fuente de consigna

Parámetro Fuente consigna

r0755[0] Entrada analógica 0

r0755[1] Entrada analógica 1

Ejemplo: La entrada analógica 0 se interconecta como fuente de consigna con p1070 =755[0].



Funciones




7.4.2 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna

La función "Potenciómetro motorizado" (PMot) emula un potenciómetro electromecánico

para introducir consignas. El potenciómetro motorizado (PMot) se regula de forma continuamediante las señales de mando "Subir" y "Bajar". Las señales de mando se reciben a travésde las entradas digitales del convertidor o del Operator Panel enchufado.

Casos de aplicación típicos

Preasignación de la consigna de velocidad durante la fase de puesta en marcha.

Manejo manual del motor en caso de avería del controlador superior.

Preasignación de la consigna de velocidad tras conmutar del modo automático al modomanual.

Aplicaciones con consigna prácticamente constante sin controlador superior.

Modo de funcionamiento

Figura 7-9 Diagrama funcional del potenciómetro motorizado

Parámetros del potenciómetro motorizado

Tabla 7- 16 Configuración básica del potenciómetro motorizado


p1047 Tiempo de aceleración del PMot (ajuste de fábrica 10 s)

p1048 Tiempo de deceleración del PMot (ajuste de fábrica 10 s)

p1040 Valor inicial de PMot (ajuste de fábrica 0 1/min)Determina el valor inicial [1/min] que se hará efectivo al conectar el motor



Funciones




Tabla 7- 17 Ajuste avanzado del potenciómetro motorizado


p1030 Configuración del PMot, valor de parámetro con cuatro bits ajustables

independientes entre sí 00 … 03 (ajuste de fábrica 00110 Bin)

Bit 00: Guardar la consigna tras desconectar el motor0: Una vez conectado el motor, p1040 se predetermina como consigna1: La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valorguardado al conectarlo de nuevo

Bit 01: Configurar generador de rampa en modo automático (señal 1 a través de BI:p1041)0: Sin generador de rampa en modo automático (tiempo de aceleración/deceleración= 0)1: Con generador de rampa en modo automáticoEn modo manual (señal 0 a través de BI: p1041) el generador de rampa siempre estáactivo

Bit 02: Configurar el redondeo inicial0: Sin redondeo inicial1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeños cambios deconsigna (reacción progresiva a pulsaciones de teclas)

Bit 03: Guardar la consigna de forma volátil0: No guardar de forma no volátil1: La consigna se guarda en caso de fallo de red (en bit 00 = 1)

Bit 04: Generador de rampa siempre activo0: La consigna se calcula solo con impulsos habilitados1: La consigna se calcula con independencia de la habilitación de impulsos (esteajuste es necesario cuando se ha seleccionado el modo de ahorro de energía).

p1035 Fuente de señal para incrementar la consigna (ajuste de fábrica 0)

Se predetermina automáticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecladel Operator Panel

p1036 Fuente de señal para reducir la consigna (ajuste de fábrica 0)Se predetermina automáticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecladel Operator Panel

p1037 Consigna máxima (ajuste de fábrica 0 1/min)Se predetermina automáticamente en la puesta en marcha

p1038 Consigna mínima (ajuste de fábrica 0 1/min)Se predetermina automáticamente en la puesta en marcha

p1039 Fuente de señal para invertir la consigna mínima y máxima (ajuste de fábrica 0)

p1044 Fuente de señal para el valor definido (ajuste de fábrica 0)

Encontrará más información acerca del potenciómetro motorizado en el esquema defunciones 3020 y en la lista de parámetros del Manual de listas.

Interconexión del potenciómetro motorizado con la fuente de consigna

Existen dos formas de interconectar el potenciómetro motorizado con la fuente de consigna:


2. Interconecte la consigna principal con el potenciómetro motorizado por medio de p1070 =1050.



Funciones




Ejemplo de parametrización del potenciómetro motorizado

Tabla 7- 18 Implementar potenciómetro motorizado a través de las entradas digitales


p0015 = 9 Macro Unidad de accionamiento: configurar el convertidor en el PMot como fuente deconsigna

• El motor se conecta y desconecta a través de la entrada digital 0

• La consigna del PMot se incrementa a través de la entrada digital 1

• La consigna del PMot disminuye a través de la entrada digital 2

p1040 = 10 Valor inicial de PMot

Una vez desconectado el motor, se predetermina una consigna conforme a 10 1/min

p1047 = 5 Tiempo de aceleración del PMot:

La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor máximo (p1082)p1048 = 5 Tiempo de deceleración del PMot:

La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor máximo (p1082) a cero

7.4.3 Velocidad fija como fuente de consigna

En muchas aplicaciones, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidadconstante o conmutar entre diversas velocidades fijas. Algunos ejemplos de este tipo deasignación simple de la consigna de velocidad son los siguientes:

Cinta transportadora de dos velocidades distintas.

Rectificadora con distintas velocidades según el diámetro de la muela rectificadora.

Si se utiliza el regulador tecnológico en el convertidor, pueden predeterminarse magnitudesde proceso constantes en el tiempo con una consigna fija, p. ej.:

Regulación de un flujo constante con una bomba.

Regulación de una temperatura constante con un ventilador.

Procedimiento

Se pueden ajustar hasta 16 consignas fijas distintas y seleccionarlas a través de entradasdigitales o del bus de campo. Las consignas fijas se definen con ayuda de los parámetros

p1001 a p1004 y se asignan a las fuentes de mando (p. ej. a las entradas digitales) conayuda de los parámetros p1020 a p1023.



Funciones




La selección de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos:

1. Selección directa:

A cada señal de selección (p. ej.: una entrada digital) se le asigna exactamente unaconsigna fija de velocidad. Al elegir diversas señales de selección, las consignas fijas develocidad correspondientes se suman para formar una consigna total.La selección directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante lasentradas digitales del convertidor.

2. Selección binaria:A cada combinación posible de las señales de selección se le asigna exactamente unaconsigna fija.La selección binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y deuna conexión del convertidor a un bus de campo.

Tabla 7- 19 Parámetros para seleccionar directamente consignas fijas


p1016 = 1 Selección directa de consignas fijas (ajuste de fábrica)

p1001 Consigna fija 1 (ajuste de fábrica: 0 1/min)




p1020 Fuente de señal para seleccionar la consigna fija 1 (ajuste de fábrica: 722.3, esdecir, selección a través de la entrada digital 3)



p1023 Fuente de señal para seleccionar la consigna fija 4 (ajuste de fábrica: 0, es decir,la selección está bloqueada)

Tabla 7- 20 Esquema de funciones de la selección directa de las consignas fijas

Consigna fija seleccionada a

través de

Interconexión BICO de

las señales de selección

(ejemplo)

La consigna fija resultante se corresponde

con los valores de parámetro de…

Entrada digital 3 (DI 3) p1020 = 722.3 p1001Entrada digital 4 (DI 4) p1021 = 722.4 p1002

Entrada digital 5 (DI 5) p1022 = 722.5 p1003

Entrada digital 6 (DI 6) p1023 = 722.6 p1004

DI 3 y DI 4 p1001 + p1002

DI 3 y DI 5 p1001 + p1003

DI 3, DI 4 y DI 5 p1001 + p1002 + p1003

DI 3, DI 4, DI 5 y DI 6 p1001 + p1002 + p1003 + p1004

Encontrará más información relativa a las consignas fijas y a la selección binaria en losesquemas de funciones 3010 y 3011 del Manual de listas.



Funciones




Ejemplo: selección de dos consignas fijas de velocidad a través de la entrada digital 2 y la entrada

digital 3

El motor debe funcionar a dos velocidades distintas: Con la entrada digital 0, se conecta el motor

Al seleccionar la entrada digital 2, el motor debe girar a una velocidad de 300 1/min

Al seleccionar la entrada digital 3, el motor debe acelerar hasta una velocidad de2000 1/min

Al seleccionar la entrada digital 1, el motor debe invertir el sentido

Tabla 7- 21 Ajuste de parámetros del ejemplo


p0015 = 12 Macro Unidad de accionamiento: Configurar convertidor con regleta debornes como fuente de mando y de consigna.

• El motor se conecta y desconecta a través de la entrada digital 0.

• La fuente de consigna es la entrada analógica 0.

p1001 = 300.000 Define la consigna fija 1 en [1/min]

p1002 = 2000.000 Define la consigna fija 2 en [1/min]

p1016 = 1 Selección directa de consignas fijas

p1020 = 722.2 Interconectar la consigna fija 2 con DI 2.r0722.2 = parámetro que indica el estado de la entrada digital 2.

p1021 = 722.3 Interconectar la consigna fija 3 con el estado de DI 3.r0722.3 = parámetro que indica el estado de la entrada digital 3.

p1070 = 1024 Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad

7.4.4 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG)

Con la función JOG el motor se conecta o desconecta a través de una orden de mando odel Operator Panel. La velocidad hasta la que el motor se acelera con JOG es ajustable.

Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el motor debe estar desconectado.Cuando el motor está conectado, JOG no tiene efecto.

La función JOG se utiliza habitualmente para conectar el motor manualmente tras conmutar

del modo automático al manual.

Ajustar la marcha a impulsos

La función JOG ofrece dos consignas de velocidad distintas, p. ej. para el giro antihorario yhorario del motor.

La función JOG puede seleccionarse siempre con un Operator Panel. Si también se deseautilizar entradas digitales como órdenes de mando, la fuente de señal correspondiente debeinterconectarse con una entrada digital.



Funciones




Tabla 7- 22 Parámetros para la función JOG


p1055 Fuente de señal para JOG 1 - JOG bit 0 (ajuste de fábrica: 0)

Si desea ejecutar JOG a través de una entrada digital, ajuste p1055 = 722.x

p1056 Fuente de señal para JOG 2 - JOG bit 1 (ajuste de fábrica: 0)

Si desea ejecutar JOG a través de una entrada digital, ajuste p1056 = 722.x

p1058 Consigna velocidad JOG 1 (ajuste de fábrica 150 1/min)

p1059 Consigna velocidad JOG 2 (ajuste de fábrica: 150 1/min)

7.4.5 Predeterminar la consigna a través del bus de campo

Si se desea predeterminar la consigna a través del bus de campo, el convertidor debeconectarse a un controlador superior. Encontrará más información en el capítuloConfiguración del bus de campo (Página 97).

Interconexión del bus de campo con la fuente de consigna

Existen dos formas de utilizar el bus de campo como fuente de consigna:


2. Interconecte la consigna principal p1070 con el bus de campo.

Tabla 7- 23 Bus de campo como fuente de consigna

Parámetro Fuente consigna

r2050[x] Palabra de recepción n.º x de la interfaz RS485

r2090[x] Palabra de recepción n.º x de la interfaz PROFIBUS



Funciones

7.5 Acondicionamiento de consigna



7.5

Acondicionamiento de consigna

El acondicionamiento de consigna modifica la consigna de velocidad, por ejemplo, limita laconsigna a un valor máximo y mínimo e impide escalones de velocidad del motor a travésdel generador de rampa.

Figura 7-10 Acondicionamiento de consigna en el convertidor

7.5.1 Velocidad mínima y velocidad máxima

La consigna de velocidad queda limitada tanto por la velocidad mínima como por la máxima.

Una vez conectado, el motor acelera a la velocidad mínima independientemente de laconsigna de velocidad. El valor de parámetro ajustado es válido para ambos sentidos degiro. La velocidad mínima sirve de valor de referencia para una serie de funciones devigilancia además de la función de limitación.

La consigna de velocidad queda limitada a la velocidad máxima en ambos sentidos de giro.Al sobrepasar la velocidad máxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma).

Además la velocidad máxima es un valor de referencia importante para muchas funciones,por ejemplo, para el generador de rampa.

Tabla 7- 24 Parámetros para velocidad mínima y máxima


P1080 Velocidad mínima

P1082 Velocidad máxima



Funciones

7.5 Acondicionamiento de consigna



7.5.2 Generador de rampa

El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad frente a cambios en la

consigna de velocidad. El generador de rampa provoca lo siguiente:

La aceleración y el frenado suaves del motor protegen la mecánica de la máquinaaccionada.

Las distancias de aceleración y frenado de la máquina accionada (p. ej. una cintatransportadora) son independientes de la carga del motor.

Tiempo de aceleración/deceleración

El tiempo de aceleración y el de deceleración delgenerador de rampa pueden ajustarseindependientemente. Los tiempos ajustablesdependen únicamente del tipo de aplicación ypueden abarcar desde el rango de unos 100 ms(p. ej.: en accionamientos transportadores de cinta)hasta varios minutos (p. ej.: en centrifugadoras).

Al conectar y desconectar el motor a través deON/OFF1, el motor también acelera o frena segúnlos tiempos del generador de rampa.

Tiempo de aceleración (p1120)

Duración de la aceleración en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad máxima

P1082

Tiempo de deceleración (P1121)

Duración del frenado en segundos desde la velocidad máxima P1082 hasta la parada

La parada rápida (OFF3) tiene su propio tiempo de deceleración que se ajusta con P1135.

Nota

Los tiempos de aceleración y deceleración demasiado breves hacen que el motor acelere ofrene con el par máximo posible. En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados.

Encontrará más información acerca de esta función en el esquema de funciones 3060 y enla lista de parámetros del Manual de listas.

Generador de rampa avanzado

En el generador de rampa avanzado, la operación de aceleración puede realizarse de unmodo todavía más "suave" mediante un redondeo inicial y final a través de los parámetrosp1130 … p1134. Al hacerlo, los tiempos de aceleración y deceleración del motor seprolongan por el valor de los tiempos de redondeo.

El redondeo no repercute en el tiempo de deceleración en parada rápida (OFF3).

Para más información, consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de parámetros delmanual de listas.



Funciones

7.6 Regulación del motor



7.6

Regulación del motor

Para los motores asíncronos existen dos tipos de procedimientos de regulación o control:

Control con característica U/f (control por U/f)

Regulación orientada al campo (regulación vectorial)

Criterios para decidirse por control por U/f o regulación vectorial

El control por U/f es completamente suficiente para la mayoría de aplicaciones en las quedebe modificarse la velocidad de los motores asíncronos. Ejemplos de aplicaciones en lasque habitualmente se emplea el control por U/f:

Bombas

Ventiladores

Compresores

Transportadores horizontales

La puesta en marcha de la regulación vectorial requiere más tiempo que la puesta enmarcha del control por U/f. No obstante, en comparación con el control por U/f la regulaciónvectorial ofrece las siguientes ventajas:

Velocidad más estable cuando varía la carga del motor.

Tiempos de aceleración más cortos en caso de cambios de consigna.

Se puede acelerar y frenar con el par máximo ajustable.

Mejor protección del motor y de la máquina accionada gracias al límite de par ajustable. En parada es posible un par completo.

La regulación de par solo es posible con regulación vectorial.

Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea la regulación vectorial:

Aparatos de elevación y transportadores verticales

Bobinadores

Extrusoras



Funciones




La regulación vectorial no debe emplearse en los siguientes casos:

Si el motor es demasiado pequeño en comparación con el convertidor (la potencia

asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada delconvertidor)

Si diversos motores funcionan en un solo convertidor

Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientasel motor está conectado

Si la velocidad máxima del motor sobrepasa los siguientes valores:

Frecuencia de pulsación del convertidor 2 kHz 4 kHz y superior

Número de polos del motor 2 polos 4 polos 6 polos 2 polos 4 polos 6 polos

Velocidad máxima del motor [1/min] 9960 4980 3320 14400 7200 4800



Funciones




7.6.1.2 Otras características para el control por U/f

Además de la característica lineal y la cuadrática, existen las siguientes variantes

adicionales del control por U/f que son adecuadas para aplicaciones especiales.

Característica U/f lineal con Flux Current Control (FCC) (P1300 = 1)

Las pérdidas de tensión en la resistencia del estátor se compensan automáticamente. Estose aplica especialmente a motores pequeños, dado que éstos tienen una resistencia deestátor relativamente alta. La condición es que el valor de la resistencia del estátor en P350esté parametrizado con la mayor precisión posible.

Control por U/f con característica parametrizable (p1300 = 3)

Característica U/f ajustablelibremente, que es apta para larespuesta de par de motoressíncronos (motores SIEMOSYN)

Característica U/f lineal con ECO (p1300 = 4), característica U/f cuadrática con ECO (p1300 = 7)

El modo ECO es adecuado para las aplicaciones con poca dinámica y consigna develocidad constante, y supone un ahorro energético de hasta el 40%.

Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s, el convertidorreduce automáticamente su tensión de salida para optimizar el punto de funcionamiento delmotor. El modo ECO se desactiva en caso de cambios de consigna o bien si la tensión delcircuito intermedio del convertidor es demasiado alta o baja.

En el modo ECO la compensación de deslizamiento (P1335) debe ajustarse al 100%. Encaso de fluctuaciones de consigna menores, la tolerancia del generador de rampa debeincrementarse a través de p1148.

Atención: los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor.



Funciones




Control por U/f para accionamientos con gran precisión de frecuencia (sector textil) (p1300 = 5),

control por U/f para accionamientos con gran precisión de frecuencia y FCC (p1300 = 6)

En el caso de estas características, la velocidad del motor debe mantenerse constante bajocualquier circunstancia. Este ajuste tiene los siguientes efectos:

Al alcanzar el límite de intensidad máximo, se reduce la tensión del estátor pero no lavelocidad

La compensación de deslizamiento queda bloqueada

Encontrará más información acerca de esta función en el esquema de funciones 6300 delManual de listas.

Control por U/f con consigna independiente de tensión

La relación entre la frecuencia y la tensión no se calcula en el convertidor sino que lapredetermina el usuario. P1330 establece, usando técnica BICO, a través de qué interfaz (p.ej.: entrada analógica → P1330 = 755) se predetermina la consigna de tensión.

7.6.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración

Las pérdidas óhmicas en la resistencia del estátor del motor y en el cable de motordesempeñan un papel más importante cuanto menores son el motor y la velocidad de este.Estas pérdidas pueden compensarse aumentando la característica U/f.

Además existen aplicaciones en las que el motor requiere temporalmente una intensidadsuperior a la asignada en el rango de velocidad inferior o en las operaciones de aceleraciónpara poder seguir la consigna de velocidad. Ejemplos de este tipo de aplicaciones:

Máquinas accionadas con un par de despegue alto

Utilización de la capacidad de sobrecarga de corta duración del motor al acelerar

Aumento inicial de tensión en el control por U/f (boost)

Las pérdidas de tensión debidas a cables a motorlargos y las pérdidas óhmicas en el motor puedencompensarse con el parámetro p1310. Un par dedespegue alto durante los primeros arranques y

operaciones de aceleración se compensan através de los parámetros p1312 o p1311.

El aumento de tensión actúa en cada tipo decaracterística del control por U/f. La imagen de allado muestra la elevación de la tensión en elejemplo de la característica U/f lineal.



Funciones




Nota

Vaya aumentando la tensión únicamente en pequeños intervalos hasta que hayaconseguido un comportamiento satisfactorio del motor. Los valores demasiado grandes enp1310 … p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexión porsobrecalentamiento del convertidor.

Tabla 7- 25 Optimización del comportamiento de arranque con característica lineal


P1310 Aumento de tensión permanente (ajuste de fábrica 50 %)

El aumento de tensión es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.Tiene su punto máximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua amedida que aumenta la velocidad.Valor del aumento de tensión con velocidad 0, en V:1,732 × intensidad asignada del motor (p0305) × resistencia del estátor (r0395) ×p1310/100%.

P1311 Elevación de tensión al acelerar

La elevación de tensión al acelerar es independiente de la velocidad y tiene lugarcuando se incrementa la consigna. Desaparece en cuanto se alcanza la consigna.Tiene un valor en V: 1,732 x intensidad asignada del motor (p0305) × resistencia delestátor (r0395) x p1311/100%

P1312 Elevación de tensión durante el arranque

La elevación de tensión durante el arranque produce un aumento de tensión adicionalal acelerar, pero solamente para la primera operación de aceleración una vezconectado el motor.Tiene un valor en V: 1.732 x intensidad asignada del motor (p0305) × resistencia delestátor (r0395) x p1312/100%

Encontrará más información acerca de esta función tanto en la lista de parámetros como enel esquema de funciones 6300 del Manual de listas.



Funciones




7.6.2 Regulación vectorial

7.6.2.1

Características de la regulación vectorial

La regulación vectorial calcula la carga y el deslizamiento del motor mediante un modelo demotor. Tomando como base este cálculo, el convertidor predetermina su tensión y sufrecuencia de salida de tal forma que la velocidad del motor siga la consignaindependientemente de la carga del motor.

La regulación vectorial no requiere la medición directa de la velocidad del motor. Estaregulación también se denomina regulación vectorial sin sensor.

7.6.2.2 Puesta en marcha de la regulación vectorial

La regulación vectorial solo funciona sin errores cuando se han parametrizadocorrectamente los datos del motor durante la puesta en marcha básica y se ha realizado unaidentificación de datos del motor con el motor frío.

La puesta en marcha básica se puede consultar en los apartados siguientes:

Puesta en marcha con el BOP-2 (Página 63)

Puesta en marcha con STARTER (Página 68)

Optimización de la regulación vectorial

Realice la optimización automática del regulador de velocidad (p1960 = 1)

Tabla 7- 26 Los parámetros más importantes de la regulación vectorial


p1300 = 20 Tipo de regulación: Regulación vectorial sin encóder

p0300 …p0360

Datos del motor: se transfieren desde la placa de características en la puesta enmarcha básica y se calculan con la identificación de datos del motor

p1452 …p1496

Parámetros del regulador de velocidad

p1511 Par adicional

p1520 Límite de par superior

p1521 Límite de par inferior

p1530 Valor límite de la potencia motora

p1531 Valor límite de la potencia en régimen generador

Encontrará más información acerca de esta función tanto en la lista de parámetros como enlos esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.

Encontrará información adicional en Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7494205)





Funciones




7.6.2.3 Regulación de par

La regulación de par forma parte de la regulación vectorial y normalmente recibe su

consigna de la salida del regulador de velocidad. Al desactivar el regulador de velocidad ypredefinir directamente la consigna de par, la regulación de velocidad se convierte en unaregulación de par. El convertidor ya no regula la velocidad del motor, sino el par queproporciona el motor.

Típicos casos de aplicación de la regulación de par

La regulación de par se utiliza en aplicaciones en las que la velocidad del motor sepredetermina a través de la máquina accionada que está conectada. Algunos ejemplostípicos de este tipo de aplicaciones son:

Distribución de carga entre accionamientos maestro y esclavo:

el accionamiento maestro funciona con regulación de velocidad, mientras que elaccionamiento esclavo lo hace con regulación de par.

Bobinadoras

Puesta en marcha de la regulación de par

La regulación de par solo funciona sin errores cuando se han parametrizado correctamentelos datos del motor durante la puesta en marcha básica y se ha realizado una identificaciónde datos del motor con el motor frío.

La puesta en marcha básica se puede consultar en los apartados siguientes:

Puesta en marcha con el BOP-2 (Página 63)

Puesta en marcha con STARTER (Página 68)

Tabla 7- 27 Los parámetros más importantes de la regulación de par


P1300 = … Tipo de regulación: 20: Regulación vectorial sin encóder

22: Regulación de par sin encóder

P0300 …P0360

Datos del motor: se transfieren desde la placa de características en la puesta enmarcha básica y se calculan con la identificación de datos del motor

P1511 = … Par adicional

P1520 = … Límite de par superior

P1521 = … Límite de par inferior

P1530 = … Valor límite de la potencia motora

P1531 = … Valor límite de la potencia en régimen generador

Encontrará más información acerca de esta función tanto en la lista de parámetros como enlos esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.



Funciones

7.7 Funciones de protección



7.7

Funciones de protección

El convertidor dispone de funciones de protección contra el exceso de temperatura y decorriente tanto en el convertidor como en el motor. Además el convertidor se protege frentea sobretensión en el circuito intermedio en régimen generador del motor.

7.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor

La temperatura del convertidor se obtiene fundamentalmente a partir de las pérdidasóhmicas provocadas por la intensidad de salida y de las pérdidas por conmutación delPower Module. La temperatura del convertidor baja cuando se reducen la intensidad desalida o la frecuencia de pulsación del Power Module.

Vigilancia I2t (A07805 - F30005)

La vigilancia I2t de la etapa de potencia controla la carga del convertidor mediante un valorde referencia de intensidad. La carga se indica en r0036 [%].

Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia (A05006 - F30024)

A través de A05006 y F30024 se controla la diferencia de temperatura entre el chip depotencia (IGBT) y el disipador. Las medidas se indican en r0037[1] [°C].

Vigilancia del disipador (A05000 - F30004)

A través de A05000 y F30004 se vigila la temperatura del disipador de la etapa de potencia.Los valores se indican en r0037[0] [°C].

Reacción del convertidor


P0290 Etapa de potencia Reacción de sobrecarga

(ajuste de fábrica para convertidores SINAMICS G120 con Power Module PM260: 0;ajuste de fábrica para el resto de convertidores: 2)

Ajuste de la reacción a una sobrecarga térmica de la etapa de potencia:0: Reducción de la intensidad de salida (regulación vectorial) o la velocidad (control porU/f)1: Ninguna reducción, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga (F30024)2: Reducción de la frecuencia de pulsación y la intensidad de salida (regulación

vectorial) o bien la frecuencia de pulsación y la velocidad (control por U/f)3: Reducción de la frecuencia de pulsación

P0292 Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura (ajuste de fábrica: disipador [0] 5°C, semiconductor de potencia [1] 15 °C)

El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexión.



Funciones




7.7.2 Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura

Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes

sensores:

Sensor PTC

con sensor KTY 84

Sensor ThermoClick

El sensor de temperatura del motor se conecta a la Control Unit.

Medida de temperatura con PTC

El sensor PTC se conecta a los bornes 14 y 15.

Sobretemperatura: El valor umbral para la conmutación a alarma o fallo se sitúa en1650 Ω. Al responder el PTC, se produce la alarma A07910 o la desconexión con falloF07011 según el ajuste en p0610.

Vigilancia de cortocircuito: Valores de la resistencia < 20 Ω señalan un cortocircuito en lasonda de temperatura

Medición de la temperatura a través de KTY 84

La conexión se efectúa en los bornes 14 (ánodo) y 15 (cátodo) en el sentido directo deldiodo. La temperatura medida se limita a un rango de -48 °C ... +248 °C y se entrega parasu posterior evaluación.

Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a través de p0604, ajuste de fábrica 130 °C)se produce la alarma A7910. Reacción -> p0610)

Se produce el fallo F07011 (en función del ajuste en p0610) cuando

– se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a través de p0605)

– se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a través de p0604) y semantiene una vez transcurrido el tiempo de espera

Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito a través de KTY 84

Rotura de hilo: valor de la resistencia > 2120 Ω

Cortocircuito: valor de la resistencia < 50 ΩTan pronto como el valor de la resistencia se sitúe fuera de este rango, se activa la alarmaA07015 "Alarma Fallo sensor temperatura" y, una vez transcurrido el tiempo de espera, elfallo F07016 "Sensor de temperatura en motor Fallo".

Vigilancia de temperatura a través del sensor ThermoClick

El sensor ThermoClick responde con valores ≥ 100 Ω. Cuando responde el sensorThermoClick, se activa la alarma A07910 o la desconexión con el fallo F07011 según elajuste en p0610.



Funciones




Parámetros de ajuste relativos a la vigilancia de temperatura en el motor con sensor

Tabla 7- 28 Parámetros para medir la temperatura del motor a través de un sensor de temperatura


P0335 Indicar refrigeración del motor 0: Autorrefrigeración: con ventilador en el eje del motor (IC410* o IC411*) (ajuste defábrica)1: Refrigeración independiente: con ventilador accionado independientemente delmotor (IC416*)2: Autorrefrigeración y refrigeración interna* (ventilación forzada)3: Refrigeración independiente y refrigeración interna* (ventilación forzada)

N.º borne

14 PTC+ánodo KTYThermoClick

P0601 Tipo de sensor Sensor de temperatura en el

motor

0: Ningún sensor (ajuste de fábrica)

1: Termistor PTC (→ P0604)2: KTY84 (→ P0604)4: Sensor ThermoClick 15 PTC-

cátodo KTYThermoClick

P0604 Umbral alarma Temperatura motor (ajuste de fábrica 130 °C)El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se reduceImáx (P0610)

P0605 Umbral fallo Temperatura motor (ajuste de fábrica: 145 °C)

P0610 Reacción Exceso de temperatura motor Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza elumbral de alarma.

0: Ninguna reacción del motor, solo una alarma1: Alarma y reducción de Imáx (ajuste de fábrica)hace que disminuya la velocidad2: Aviso y desconexión (F07011)

P0640 Límite intensidad (entrada en A)

*Conforme a la norma EN 60034-6



Funciones




7.7.3 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura en el motor

El cálculo de la temperatura es posible únicamente en el modo Regulación vectorial (P1300

≥ 20) y funciona realizando el cálculo mediante un modelo de motor térmico.

Tabla 7- 29 Parámetros para medir la temperatura sin sensor de temperatura


P0621= 1 Medición de la temperatura del motor tras el rearranque

0: Ninguna identificación de temperatura (ajuste de fábrica)1: Identificación de temperatura al conectar el motor por primera vez2: Identificación de temperatura cada vez que se conecta el motor

P0622 Tiempo de magnetización del motor para medir la temperatura tras el arranque (Seestablece automáticamente como resultado de la identificación de los datos delmotor)

P0625 = 20 Temperatura ambiente del motor Indicación de la temperatura ambiente del motor en °C en el momento en que secapturan los datos del motor (ajuste de fábrica: 20 °C).

La diferencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiente del motorP0625 tiene que hallarse en un margen de tolerancia de aprox. ± 5 °C.

7.7.4 Protección contra sobreintensidad

En la regulación vectorial, la intensidad del motor se mantiene dentro de los límites de parajustados allí.

En el control por U/f, el regulador de intensidad máxima (regulador Imáx) impide sobrecargasdel motor y del convertidor limitando la intensidad de salida.

Funcionamiento del regulador I

máx

En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensión del estátor del motor se van reduciendohasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible. Si el motor funcionaen régimen generador, es decir, si se acciona mediante la máquina conectada, el reguladorImáx incrementa la velocidad y la tensión del estátor del motor para reducir la intensidad.

Nota

La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidadinferior (p. ej.: en los ventiladores).

En régimen generador, la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a unavelocidad superior.



Funciones




Ajustes

El ajuste de fábrica del regulador Imáx solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a

vibrar al alcanzarse el límite de intensidad o si se produce una desconexión porsobreintensidad.

Tabla 7- 30 Parámetros del regulador Imáx


P0305 Intensidad nominal del motor

P0640 Límite de intensidad del motor

P1340 Ganancia proporcional del regulador Imáx para reducir la velocidad

P1341 Tiempo de acción integral del regulador Imáx para reducir la velocidad

r0056.13 Estado: regulador Imáx activo

r1343 Salida de velocidad del regulador I

máx- Indica el valor absoluto al que el regulador I-máx reduce la velocidad.

Encontrará más información acerca de esta función en el esquema de funciones 1690 delManual de listas.

7.7.5 Limitación de la tensión máxima en el circuito intermedio

¿Cómo causa el motor las sobretensiones?

Un motor asíncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada. Ungenerador transforma la potencia mecánica en potencia eléctrica. La potencia eléctricavuelve al convertidor y hace que aumente la tensión de circuito intermedio VDC en elconvertidor.

A partir de una tensión crítica del circuito intermedio resultan dañados tanto el convertidorcomo el motor. Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales, el convertidordesconecta el motor conectado con el aviso de fallo "Sobretensión en circuito intermedio".

Protección del motor y del convertidor frente a sobretensión

El regulador VDCmáx evita, en la medida que lo permite la aplicación, un aumento crítico de la

tensión en el circuito intermedio.El regulador VDCmáx no es el medio adecuado para aplicaciones con régimen generadorsostenido del motor, por ejemplo aparatos de elevación o frenado de grandes masasgiratorias. Para más información sobre los métodos de frenado del convertidor, consulte elapartado Funciones de frenado del convertidor (Página 225).



Funciones




En función de si el motor funciona con control por U/f o regulación vectorial, existen dosgrupos distintos de parámetros para el regulador VDCmáx.

Tabla 7- 31 Parámetros del regulador VDCmáx

Parámetros del

control por U/f

Parámetros de

la regulación

vectorial

Descripción

p1280 = 1 p1240 = 1 Regulador de VDC o vigilancia de VDCConfiguración(ajuste defábrica: 1)1: Habilitar regulador VDCmáx

r1282 r1242 Nivel de conexión del regulador VDCmáx

Indica el valor de la tensión en el circuito intermedio a partir dela cual se activa el regulador VDCmáx

p1283 p1243 Regulador de VDCmáx Factor dinámico (ajuste de fábrica: 100%)

Escalado de los parámetros de regulador P1290, P1291 yP1292

p1290 p1250 Regulador de VDCmáx Ganancia proporcional (ajuste de fábrica:1)

p1291 p1251 Regulador de VDCmáx Tiempo de acción integral (ajuste defábrica p1291: 40 ms, ajuste de fábrica p1251: 0 ms)

p1292 p1252 Regulador VDCmáx Tiempo de acción derivada (ajuste de fábricap1292: 10 ms, ajuste de fábrica p1252: 0 ms)

p1294 p1254 Regulador de VDCmáx Detección automática de nivel CON (ajustede fábrica p1294: 0, ajuste de fábrica p1254: 1) Activa odesactiva la detección automática de los niveles de conexióndel regulador VDCmáx.0: Detección automática bloqueada1: Captación automática habilitada

p0210 p0210 Tensión de conexión del equipo Si p1254 o p1294 = 0, el convertidor calcula los umbrales deactuación del regulador de VDCmáx a partir de este parámetro.

Ajuste este parámetro al valor real de la tensión de entrada.

Encontrará más información acerca de esta función en el esquema de funciones 6320 o6220 del Manual de listas.



Funciones

7.8 Avisos de estado



7.8

Avisos de estado

La información acerca del estado del convertidor (alarmas, fallos, valores reales) puedeproporcionarse tanto a través de las entradas y salidas como de la interfaz de comunicación.

Encontrará información detallada acerca de la evaluación del estado del convertidor a travésde las entradas y salidas en el apartado Adaptación de la regleta de bornes (Página 85).

La evaluación del estado del convertidor a través de la interfaz de comunicación se efectúaa través de la palabra de estado del convertidor. Encontrará más detalles al respecto encada uno de los apartados del capítulo Configuración del bus de campo (Página 97).

7.8.1 Tiempo del sistema

Al evaluar el tiempo del sistema del convertidor, se puede decidir cuándo debenreemplazarse debidamente los componentes sujetos a desgaste tales como ventiladores,motores y reductores.


El tiempo del sistema comienza tan pronto como se ha conectado la alimentación de tensiónde la Control Unit. El tiempo del sistema se detiene cuando la Control Unit estádesconectada.

El tiempo del sistema se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (días):

Tiempo del sistema = r2114[1] × días + r2114[0] × milisegundos

Cuando r2114[0] ha alcanzado un valor de 86.400.000 ms (24 horas), r2114[0] pasa al valor0 y el valor de r2114[1] aumenta 1.


r2114[0] Tiempo del sistema (ms)

r2114[1] Tiempo del sistema (días)

El tiempo del sistema no puede restablecerse.



Funciones

7.9 Funciones específicas de la aplicación



7.9

Funciones específicas de la aplicación

El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en función de laaplicación, p. ej.:

Conversión de unidades

Funciones de frenado

Reconexión y rearranque al vuelo

Funciones simples de regulación de proceso

Funciones lógicas y aritméticas a través de bloques de función interconectableslibremente

Encontrará descripciones detalladas en los apartados siguientes.

Servicio de emergencia ampliado

Regulador multizona

Regulación en cascada

Bypass

Modo de ahorro de energía

7.9.1 Conversión de unidades

Descripción

Con ayuda de la conversión de unidades puede adaptar el convertidor a la red dealimentación (50/60 Hz) y además elegir unidades US o unidades SI como unidadesbásicas.

Aparte de eso, es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir aporcentajes.

En concreto existen las siguientes posibilidades:

Cambio de la norma de motor (Página 220) IEC/NEMA (adaptación a la red dealimentación)

Cambio del sistema de unidades (Página 221)

Conversión de las magnitudes de proceso para reguladores tecnológicos (Página 222)

ATENCIÓN

La norma de motor, el sistema de unidades y las magnitudes de proceso tan solopueden modificarse offline.

El procedimiento se describe en el apartado Conversión de unidades con STARTER (Página 223).



Funciones




Nota

Restricciones en la conversión de unidades

•

Los valores que figuran en la placa de características del convertidor o del motor nose pueden representar como porcentajes.

• La conversión múltiple de unidades (p. ej.: Porcentaje → Unidad física 1 → Unidadfísica 2 → Porcentaje) puede llevar a que el valor original varíe hasta en un decimal,debido al error de redondeo.

• Si la conversión de unidades se cambia a porcentajes y a continuación se modifica elvalor de referencia, los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia.Ejemplo: – Una velocidad fija del 80% corresponde a una velocidad de 1200 1/min para una

velocidad de referencia de 1500 1/min.

– Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% yahora equivale a 2400 1/min.

Magnitudes de referencia para la conversión de unidades

p2000 Frecuencia y velocidad de referencia

p2001 Tensión de referencia

p2002 Intensidad de referencia

p2003 Par de referencia

r2004 Potencia de referencia

p2005 Ángulo de referenciap2007 Aceleración de referencia

7.9.1.1

Cambio de la norma de motor

La norma de motor se cambia con el parámetro p0100, de manera que:

p0100 = 0: IEC (motor IEC, 50 Hz, unidades SI)

p0100 = 1: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades US)

p0100 = 2: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades SI)



Funciones




El cambio afecta a los siguientes parámetros.

Tabla 7- 32 Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor

Unidad con p0100 =.º P Nombre

0*

)

1 2

r0206 Potencia asignada del Power Module kW HP kW

p0307 Potencia asignada del motor kW HP kW

p0316 Constante de par del motor Nm/A lbf ft/A Nm/A

r0333 Par asignado del motor Nm lbf ft Nm

r0334 Constante de par del motor (valor actual) Nm/A lbf ft/A Nm/A

p0341 Momento de inercia del motor kgm2 lb ft2 kgm2

p0344 Masa del motor (para modelo de motor

térmico)

kg Lb kg

r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado kgm2 lb ft2 kgm2

*) Ajuste de fábrica

7.9.1.2 Cambio del sistema de unidades

El sistema de unidades se cambia con el parámetro p0505. Existen las siguientes opciones:

P0505 = 1: unidades SI (ajuste de fábrica)

P0505 = 2: unidades SI o porcentaje referido a unidades SI

P0505 = 3: unidades US

P0505 = 4: unidades US o porcentaje referido a unidades US

Nota

Particularidades

Los porcentajes para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idénticos. No obstante, paracálculos internos y para la emisión de valores que se convierten de nuevo a magnitudesfísicas es importante saber si la conversión se refiere a unidades SI o unidades US.

Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes, se aplica lo siguiente:p0505 = 1 ≙ p0505 = 2 y p0505 = 3 ≙ p0505 = 4.

Para las magnitudes cuyas unidades son idénticas en el sistema SI y en el sistema USpero que no permiten una representación porcentual, se aplica lo siguiente:p0505 = 1 ≙ p0505 = 3 y p0505 = 2 ≙ p0505 = 4.

Parámetros afectados por el cambio

Los parámetros afectados por el cambio del sistema de unidades están ordenados porgrupos de unidades. En el capítulo "Grupos de unidades y selección de unidades" delManual de listas encontrará una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles.



Funciones




7.9.1.3 Conversión de las magnitudes de proceso para reguladores tecnológicos

Nota

Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnológicodurante la puesta en marcha.

El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores decálculo o indicaciones incorrectas.

Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnológico

Las magnitudes de proceso del regulador tecnológico se cambian con el parámetro p0595.La magnitud de referencia para valores físicos se define con el parámetro p0596.

Los parámetros afectados por la conversión de unidades del regulador tecnológicopertenecen al grupo de unidades 9_1. Encontrará más detalles en el apartado "Grupos deunidades y selección de unidades" del Manual de listas.

Conversión de las magnitudes de proceso del regulador tecnológico adicional 0

Las magnitudes de proceso del regulador tecnológico adicional 0 se convierten a través dep11026. La magnitud de referencia en las unidades absolutas se define en p11027.

Los parámetros afectados por la conversión de unidades del regulador tecnológico adicional

0 pertenecen al grupo de unidades 9_2. Encontrará información más detallada en elapartado "Grupo de unidades y selección de unidad" del manual de listas.



Los parámetros afectados por la conversión de unidades del regulador tecnológico adicional1 pertenecen al grupo de unidades 9_3. Encontrará información más detallada en elapartado "Grupo de unidades y selección de unidad" del manual de listas.



Los parámetros afectados por la conversión de unidades del regulador tecnológico adicional2 pertenecen al grupo de unidades 9_4. Encontrará información más detallada en elapartado "Grupo de unidades y selección de unidad" del manual de listas.



Funciones




Cambie al modo online.El convertidor detecta que las unidades o magnitudes de proceso seleccionadas para elmodo offline son distintas de las seleccionadas para el convertidor, y lo indica en lasiguiente pantalla:

Aplique los ajustes al convertidor.



Funciones




7.9.2 Funciones de frenado del convertidor

7.9.2.1

Comparación de los métodos de frenado eléctrico

Potencia en régimen generador

Cuando un motor asíncrono frena eléctricamente la carga conectada y la potencia mecánicaexcede las pérdidas eléctricas, funciona como generador. El motor transforma la potenciamecánica en potencia eléctrica. Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer régimengenerador de corta duración:

Accionamientos de muelas rectificadoras

Ventiladores

En algunas aplicaciones puede darse un régimen generador del motor más prolongado,p. ej.:

Centrifugadoras

Aparatos de elevación y grúas

Cintas transportadoras para el movimiento descendente de la carga (transportadoresverticales u oblicuos)

Los convertidores SINAMICS G ofrecen, en función del Power Module utilizado, lassiguientes opciones para transformar la potencia generadora del motor en calor o pararealimentarla a la red:

Frenado corriente continua (Página 228)para Power Module PM230, PM240, PM250 y PM260

Frenado combinado (Página 232)para Power Module PM240

Frenado por resistencia (Página 234)para Power Module PM240

Frenado con realimentación de energía a la red (Página 236)para Power Module PM250 y 260

En los apartados siguientes encontrará una comparativa con las características principalesde cada función de frenado.



Funciones




Características principales de las funciones de frenado

Frenado corriente continua

El motor transforma la potencia generadora encalor.

• Ventaja: el motor frena sin que el convertidortenga que procesar potencia generadora

• Desventajas: intenso calentamiento del motor;ningún comportamiento de frenado definido;no hay par de frenado constante; ningún parde frenado en parada; se pierde potenciageneradora en forma de calor; no funciona encaso de fallo de la red

Frenado combinado El motor transforma la potencia generadora encalor.

• Ventaja: comportamiento de frenado definido;el motor frena sin que el convertidor tengaque procesar potencia generadora

• Desventajas: intenso calentamiento del motor;no hay par de freno constante; se pierdepotencia generadora en forma de calor; nofunciona en caso de fallo de la red

Frenado por resistencia El convertidor transforma la potenciageneradora en calor con ayuda de unaresistencia de freno.

• Ventajas: comportamiento de frenadodefinido; no hay calentamientoadicional del motor; par de frenoconstante; funciona principalmenteincluso en caso de fallo de la red

• Desventajas: resistencia de frenonecesaria; se pierde potenciageneradora en forma de calor



Funciones




Frenado con realimentación a la red

El convertidor realimenta la potencia generadora a lared.

• Ventajas: Par de freno constante; la potenciageneradora no se transforma en calor sino quese realimenta a la red; puede utilizarse en todaslas aplicaciones; el régimen generador sostenidoes posible, p. ej.: al bajar la carga de una grúa

• Desventaja: No funciona en caso de fallo de lared

Frenado con realimentación a la red

Método de frenado en función del caso de aplicación

Tabla 7- 33 ¿Qué Power Module resultan más apropiados para cada aplicación?

Ejemplos de aplicación Método de frenado eléctrico Power Module utilizable

Bombas, ventiladores,mezcladoras, compresores,extrusoras

No necesario PM230, PM240, PM250,PM260

Rectificadoras, cintastransportadoras

Frenado por corriente continua,frenado combinado

PM240

Frenado por resistencia PM240Centrifugadoras,transportadores verticales,aparatos de elevación, grúas,bobinadores

Frenado con realimentación deenergía a la red

PM250, PM260



Funciones




7.9.2.2 Frenado corriente continua

El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentación a la red en

las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor más rápido que en larampa de deceleración.

Aplicaciones típicas para el frenado por corriente continua:

Centrifugadoras

Sierras

Rectificadoras

Cintas transportadoras

Que sea más eficaz el frenado por corriente continua o la deceleración con la orden DES1dependerá también de las propiedades del motor.


En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desmagnetización el convertidorespecifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempode frenado.

Para el frenado por corriente continua existen los siguientes modos de operación.



Funciones




Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial para el

frenado por corriente continua

El frenado por corriente continua se activa automáticamente en cuanto la velocidad delmotor cae por debajo de la velocidad inicial para el freno de corriente continua. Sinembargo, previamente la velocidad del motor debe haber superado la velocidad inicial parael freno de corriente continua. Después del frenado por corriente continua, el convertidorcambia al funcionamiento normal. Con p1230 = 0 es posible cancelar el frenado porcorriente continua antes del tiempo especificado en p1233.

Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo

Cuando se produce un fallo que tenga asignada la reacción de frenado por corrientecontinua, el convertidor frena el motor en la rampa de deceleración hasta llegar a lavelocidad inicial para el frenado por corriente continua, y a continuación comienza el frenadopor corriente continua.



Funciones




Activación del frenado por corriente continua por una orden de mando con independencia de la

velocidad

El frenado por corriente continua comienza, independientemente de la velocidad del motor,en cuanto se envía la orden de mando para frenado (p. ej. a través de DI3: P1230 = 722.3).Si la orden de frenado se anula, el convertidor cambia al funcionamiento normal y el motoracelera hasta alcanzar la consigna.

Nota: el valor de p1230 se indica en r1239.11.

Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor

Cuando se desconecta el motor con DES1 o DES3, el convertidor frena el motor en larampa de deceleración hasta llegar a la velocidad inicial para el frenado por corrientecontinua, y a continuación comienza el frenado por corriente continua. Luego se desconectael par al motor (DES2).

Nota

Como en los siguientes modos de operación es posible que el motor continúe girandodespués de haber terminado el frenado por corriente continua, en todos ellos es preciso queesté activado el "Rearranque al vuelo (Página 237)":

• Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicialpara el frenado por corriente continua

• Activación del frenado por corriente continua por una orden de mando conindependencia de la velocidad

• Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor

La función de frenado por corriente continua solo puede ajustarse con motores asíncronos.

PRECAUCIÓN

El frenado por corriente continua transforma una parte de la energía cinética del motor y dela carga en calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena condemasiada frecuencia, el motor se sobrecalienta.



Funciones




Parámetros para el frenado por corriente continua

Tabla 7- 34 Parámetros para configurar el frenado por corriente continua


p1230 Activación del frenado por corriente continua (parámetro BiCo)

El valor para este parámetro (0 ó 1) puede introducirse directamente o predefinirsemediante la combinación con una orden de mando.

p1231 Configuración del frenado por corriente continua

• p1231 = 0, no hay frenado por corriente continua

•

p1231 = 4, habilitación general del frenado por corriente continua

• p1231 = 5, frenado por corriente continua con DES1/3, independientemente dep1230

•

P1231 = 14, habilitación del frenado por corriente continua en caso de que lavelocidad del motor caiga por debajo de la velocidad inicial para el frenado porcorriente continua.

Tabla 7- 35 Parámetros para configurar el frenado por corriente continua en caso de fallo


p2100 Ajustar número de fallo para reacción al efecto (ajuste de fábrica: 0)

Introduzca el número de fallo en el que debe estar activo el frenado por corrientecontinua, p. ej.: p2100[3] = 7860 (fallo externo 1).

p2101 = 6 Ajuste reacción a fallo (ajuste de fábrica: 0)Asignación de la reacción a fallo: p2101[3] = 6.

El fallo se asigna a un índice de p2100. La correspondiente reacción a fallo debe asignarse al mismoíndice en p2101.

En el Manual de listas del convertidor, en la lista "Fallos y alarmas", se indican las reaccionesposibles para cada fallo. La entrada "FRENODC" significa que como reacción a ese fallo se puedeajustar el frenado por corriente continua.

Tabla 7- 36 Otros parámetros para ajustar el frenado por corriente continua


p1232 Intensidad del frenado por corriente continua (ajuste de fábrica: 0 A)Ajuste de la intensidad del frenado por corriente continua.

p1233 Duración del frenado por corriente continua (ajuste de fábrica: 1 s)

p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua (ajuste de fábrica: 210000 1/min)El frenado por corriente continua comienza, si se ha parametrizado así (p1230/p1231),en cuanto la velocidad actual cae por debajo de este umbral.

p0347 Tiempo de desexcitación del motor

El parámetro se calcula mediante p0340 = 1, 3.

Si el tiempo de desexcitación es demasiado breve, durante el frenado por corrientecontinua puede producirse la desconexión por sobreintensidad.



Funciones




7.9.2.3 Frenado combinado

El frenado combinado se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor

funciona normalmente a velocidad constante y únicamente se frena hasta parada enintervalos prolongados, p. ej.:

Centrifugadoras

Sierras

Rectificadoras



Figura 7-12 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo

El frenado combinado impide el aumento de la tensión del circuito intermedio por encima deun valor crítico. El convertidor activa el frenado combinado en función de la tensión delcircuito intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensión en el circuito intermedio, elconvertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continuafrena el motor e impide un aumento excesivo de la tensión en el circuito intermedio.

Nota

El frenado combinado sólo se activa en combinación con el control por U/f.

El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:

•

la función "Rearranque al vuelo" está activa• el frenado por corriente continua está activo

• la regulación vectorial está seleccionada



Funciones




Parametrización del frenado combinado

Tabla 7- 37 Parámetros para habilitar y ajustar el frenado combinado


P3856 Intensidad de frenado combinado (%)

Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corrientecontinua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con elcontrol por U/f para incrementar la eficacia del frenado.

P3856 = 0Frenado combinado bloqueado

P3856 = 1 … 250Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en % de la intensidad nominaldel motor (P0305)

Sugerencia: p3856 < 100 % × (r0209 - r0331)/p0305/2r3859.0 Palabra de estado Frenado combinado

r3859.0 = 1: El frenado combinado está activo

PRECAUCIÓN

El frenado combinado transforma parte de la energía cinética del motor y de la carga encalor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiadafrecuencia, el motor se sobrecalienta.



Funciones




7.9.2.4 Frenado por resistencia

El frenado por resistencia se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que es preciso una

buena respuesta dinámica del motor con distintas velocidades o cambios de sentidocontinuos, p. ej.:


Transportadores verticales y oblicuos

Aparatos de elevación


El convertidor controla el chopper de freno en función de su tensión en el circuito intermedio.La tensión en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la

potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor estapotencia en la resistencia de freno. Así se impide el aumento de la tensión en el circuitointermedio a través del valor límite UCI, máx.

ci

ci, máx

Figura 7-13 Representación temporal simplificada del frenado por resistencia

Conexión de la resistencia de freno

Conecte la resistencia de freno a los bornes R1 y R2 del Power Module. Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra común del armario

eléctrico. No se permite la puesta a tierra de la resistencia de freno a través de losbornes PE del Power Module.

Si debe observar las directivas CEM, preste atención al apantallamiento.



Funciones




Hay que evaluar la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno (bornes T1 y T2)de forma que el motor se desconecte en caso de exceso de temperatura en laresistencia.Esto puede llevarse a cabo de las dos maneras siguientes:

– Separe el convertidor de la red con un contactor tan pronto como responda lavigilancia de temperatura.

– Interconecte el contacto de la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno conuna entrada digital libre cualquiera del convertidor. Ajuste la función de esa entradadigital a la orden OFF2.

Figura 7-14 Conexión de la resistencia de freno (ejemplo: vigilancia de temperatura a través de DI 3)

Encontrará más información acerca de la resistencia de freno en las instrucciones demontaje del Power Module PM240(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).

ADVERTENCIA

Cuando se utiliza una resistencia de freno inadecuada, existe peligro de incendio y dedaños graves en el convertidor correspondiente.

La temperatura de las resistencias de freno aumenta en el funcionamiento. Por lo tanto, lasresistencias de freno NO deben tocarse. Debe mantenerse una distancia suficientealrededor de la resistencia de freno y garantizarse una ventilación suficiente.

Parametrización del frenado por resistencia

Desactive el regulador VDCmáx. El regulador VDCmáx se describe en el apartado Limitación dela tensión máxima en el circuito intermedio (Página 216).

No es necesaria la parametrización adicional del frenado por resistencia.





Funciones




7.9.2.5 Frenado con realimentación de energía a la red

El frenado con realimentación de energía a la red se utiliza habitualmente en aplicaciones

en las que se devuelve energía de frenado a menudo o durante bastante tiempo, p. ej.: Centrifugadoras

Desbobinadoras

Grúas y aparatos de elevación

Para el frenado con realimentación de energía a la red se requiere el Power Module PM250o PM260.

El convertidor puede realimentar a la red hasta el 100% de su potencia (referida a la cargabásica "High Overload", ver apartado Datos técnicos, Power Module (Página 305)).

Parametrización del frenado con realimentación de energía a la red

Tabla 7- 38 Ajustes para el frenado con realimentación de energía a la red


Limitación de la realimentación en el control por U/f (P1300 < 20)

p0640 Factor de sobrecarga del motor

En el control por U/f no es posible limitar la potencia generadora directamente, sinosólo de forma indirecta a través de la limitación de la intensidad del motor.

Si la intensidad sobrepasa este valor durante más de 10 s, el convertidor desactiva elmotor con el aviso de fallo F07806.

Limitación de la realimentación en regulación vectorial (P1300 ≥ 20) P1531 Limitación de potencia en modo generador

A través de p1531 la carga generadora máxima se indica como valor negativo.(-0,01 … -100000,00 kW).

Los valores superiores al valor asignado de la etapa de potencia (r0206) no sonposibles.



Funciones




7.9.3 Reconexión y rearranque al vuelo

7.9.3.1

Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha

Si conecta el motor mientras este gira, es muy probable que se produzca un fallo debido asobreintensidad (fallo de sobreintensidad F07801). Ejemplos de aplicaciones con el motoren rotación de forma no deseada inmediatamente antes de la conexión:

El motor gira tras una breve interrupción de red.

Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador.

Una carga con un alto momento de inercia acciona el motor.

Tras la orden ON, la función "Rearranque al vuelo" primero sincroniza la frecuencia desalida del convertidor con la velocidad del motor y a continuación acelera el motor hasta la

consigna.

Figura 7-15 Funcionamiento básico de la función "Rearranque al vuelo"

Ajustar la función Rearranque al vuelo

Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo, la función "Rearranque al vuelo"sólo se debe utilizar si la velocidad de todos los motores es siempre igual (accionamientomultimotor con acoplamiento mecánico).

Tabla 7- 39 Configuración básica


Rearranque al vuelo Modo de operación (ajuste de fábrica: 0)P1200

01

4

El rearranque al vuelo está bloqueadoEl rearranque al vuelo está habilitado, búsqueda del motor en ambos sentidos,arranque en el sentido de la consignaEl rearranque al vuelo está habilitado, búsqueda sólo en el sentido de la consigna



Funciones






P1201 Rearranque al vuelo Habilitación Fuente de señal (ajuste de fábrica: 1)

Define una orden de mando, por ejemplo, una entrada digital a través de la cual sehabilita la función Rearranque al vuelo.

P1202 Rearranque al vuelo Intensidad de búsqueda (ajuste de fábrica para el Power ModulePM230: 90%. Ajuste de fábrica para PM240, PM250 y PM260: 100%)

Define la intensidad de búsqueda referida a la corriente magnetizante del motor (r0331)que circula hacia el motor durante el rearranque al vuelo.

P1203 Rearranque al vuelo Velocidad de búsqueda Factor (ajuste de fábrica para el PowerModule PM230: 150%. Ajuste de fábrica para PM240, PM250 y PM260: 100%)

El valor influye en la velocidad a la que se modifica la frecuencia de salida durante elrearranque al vuelo. Un valor más alto produce un tiempo de búsqueda más largo.

Si el convertidor no encuentra el motor, reduzca la velocidad de búsqueda (aumentarp1203).



Funciones




7.9.3.2 Reconexiónr automática

El rearranque automático incluye dos funciones distintas:

1.

El convertidor confirma los fallos automáticamente.

2. El convertidor vuelve a conectar el motor automáticamente tras producirse un fallo de lared u otro fallo.

El rearranque automático tiene sentido fundamentalmente en aplicaciones en las que elmotor se controla localmente a través de las entradas del convertidor. En las aplicacionescon conexión a un bus de campo, el controlador central debe evaluar las respuestas de losaccionamientos, confirmar fallos selectivamente o conectar el motor.

El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red:

El convertidor notifica el fallo F30003 (subtensión en el circuito intermedio) porque latensión de red del convertidor se ha interrumpido brevemente.

Mientras el convertidor está desconectado, no recibe alimentación.

ADVERTENCIA

Con el "Rearranque automático" activado (p1210 > 1), el motor arrancaautomáticamente tras un fallo de la red. Esto es especialmente crítico tras fallosprolongados de la red.

Reduzca el riesgo de accidentes en la máquina o instalación tomando medidasapropiadas, p. ej. puertas de protección o tapas, hasta un nivel aceptable.

Puesta en marcha del rearranque automático

Si existe la posibilidad de que el motor continúe girando durante un tiempo prolongadotras un fallo de la red u otro fallo, debe activar adicionalmente la función "Rearranque alvuelo", ver Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha (Página 237).

Mediante p1210, seleccione el modo de rearranque automático que se ajuste a suaplicación.

Figura 7-16 Selección del modo de rearranque automático



Funciones




Ajuste el parámetro del rearranque automático.El funcionamiento de los parámetros se describe en la figura y la tabla siguientes.

1 El convertidor confirma los fallos automáticamente con las siguientes condiciones:

• p1210 = 1 ó 26: siempre.

• p1210 = 4 ó 6: si está presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a travésdel bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).

• p1210 = 14 ó 16: nunca.

2 El convertidor intenta conectar el motor automáticamente con las condiciones siguientes:• p1210 = 1: nunca.

• p1210 = 4, 6, 14, 16 ó 26: si está presente la orden para conectar el motor en una entradadigital o a través del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).

3 Un intento de arranque se considera satisfactorio si, una vez concluidos el rearranque al vuelo y lamagnetización del motor (r0056.4 = 1), ha transcurrido un segundo sin que se haya producido unnuevo fallo.

Figura 7-17 Comportamiento en el tiempo del rearranque automático



Funciones




Tabla 7- 41 Ajuste del rearranque automático

Parámetro Explicación

Modo del rearranque automático (ajuste de fábrica: 0)p1210

0:1:4:6:14:16:26:

Bloquear el rearranque automático.Confirmar todos los fallos sin rearranque.Rearranque tras fallo de red sin más intentos de rearranque.Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque.Rearranque tras fallo de red después de la confirmación manual del fallo.Rearranque tras fallo después de la confirmación manual del fallo.Confirmar todos los fallos y rearrancar con orden ON.

p1211 Rearranque automático Intentos de arranque (ajuste de fábrica: 3)

Este parámetro solo está activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.

Con p1211 se determina la cantidad máxima de intentos de arranque. El convertidorresta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque cada vez que se confirma

correctamente un fallo.Con p1211 = n se llevan a cabo hasta n + 1 intentos de arranque. Después de n + 1intentos de arranque en vano, se produce el fallo F07320.

El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 sise satisface una de las siguientes condiciones:

• Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213[1].

• Tras producirse el fallo F07320, se retira la orden ON y se confirma el fallo.

•

Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210.

p1212 Rearranque automático Tiempo de espera Intento de arranque (ajuste de fábrica: 1,0 s)

Este parámetro solo está activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 26.

Ejemplos de ajuste de este parámetro:

1. Después de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se puedavolver a conectar el motor, p. ej. porque otros componentes de la máquina no estándisponibles enseguida. En ese caso, ajuste p1212 a un valor mayor que el tiemponecesario para eliminar todas las causas de fallo.

2. Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor. Cuanto menor sea elvalor seleccionado para p1212, antes intentará el convertidor volver a conectar elmotor.



Funciones




Parámetro Explicación

p1213[0] Rearranque automático Tiempo de vigilancia

para rearranque (ajuste de fábrica: 60 s)Este parámetro solo está activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.

Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver aconectar el motor automáticamente.

La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento dearranque satisfactorio. Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no havuelto a arrancar correctamente, se notifica el fallo F07320.

Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos:

+ P1212+ Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor.+ Tiempo de magnetización del motor (p0346)+ 1 segundo

Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia.p1213[1] Rearranque automático Tiempo de vigilancia

para restablecer el contador de fallos (ajuste de fábrica: 0 s)

Este parámetro solo está activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.

Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente enun intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma automática.

La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finalizauna vez transcurrido el tiempo de vigilancia.

Si el convertidor ha efectuado más de (p1211 + 1) intentos de arranque satisfactoriosdurante el tiempo de vigilancia p1213[1], el convertidor interrumpe el rearranqueautomático y notifica el fallo F07320. Para volver a conectar el motor debe confirmar elfallo y predeterminar una nueva orden ON.


Ajustes avanzados

Si desea suprimir el rearranque automático en determinados fallos, debe introducir losnúmeros de fallo correspondientes en p1206[0 … 9].

Ejemplo: p1206[0] = 07331 ⇒ En el fallo F07331 no se produce ningún rearranque.

Esta supresión del rearranque automático solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 ó 26.

ADVERTENCIA

En la comunicación con la interfaz del bus de campo, el motor arranca de nuevo con elajuste p1210 = 6 aunque la comunicación esté interrumpida. Esto que significa que elmotor no puede detenerse a través del controlador. Para impedir esta situación de peligro,se debe introducir el código de fallo del error de comunicación en el parámetro p1206.

Ejemplo: un fallo de la comunicación a través de PROFIBUS se notifica con el código defallo F01910. Por lo tanto, ajuste p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9).



Funciones




7.9.4 Regulador tecnológico PID

El regulador tecnológico permite todo tipo de lazos de regulación de proceso simples. Se

puede utilizar, por ejemplo, para regulaciones de presión, de nivel o de caudal.

Figura 7-18 Ejemplo de regulador tecnológico como regulador de nivel


El regulador tecnológico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitudde proceso que se va a regular se corresponda con su consigna. El regulador tecnológico esde tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible.

La consigna del regulador tecnológico se predetermina a través de una entrada analógica oel bus de campo.

Tabla 7- 42 Parámetros del regulador tecnológico


P2200 = … Habilitar regulador tecnológico

P2201 … r2225 Velocidades fijas para el regulador tecnológico

P2231 … P2248 Potenciómetro motorizado para el regulador tecnológico

P2251 … r2294 Parámetros generales de ajuste del regulador tecnológico

P2345 = … Modificar la reacción a fallo para el regulador tecnológico

Encontrará más información acerca de esta función tanto en la lista de parámetros como enlos esquemas de funciones 7950 ... 7958 del manual de listas.

Regulador tecnológico adicional

Mediante los rangos de parámetros

p11000 … p11099: regulador tecnológico libre 0



pueden parametrizarse reguladores tecnológicos adicionales. Encontrará más detalles enlas descripciones de parámetros y en el esquema de funciones 7970 del manual de listascorrespondiente.



Funciones




7.9.5 Vigilancia de par de carga (protección de la planta)

En muchas aplicaciones tiene sentido vigilar el par del motor:

Aplicaciones en las que es posible vigilar indirectamente la velocidad de carga a travésdel par de carga. Por ejemplo, un par muy pequeño es un indicio de que se ha roto lacorrea de transmisión en los ventiladores o cintas transportadoras.

Aplicaciones que deben protegerse frente a sobrecarga o bloqueo, por ejemplo,extrusoras o mezcladoras

Aplicaciones en las que la marcha en vacío del motor representa un régimen nopermitido, por ejemplo, en las bombas

Funciones para vigilar el par de carga

El convertidor vigila el par del motor de distintas formas:1. Vigilancia de marcha en vacío

El convertidor genera un aviso si el par del motor es demasiado bajo.

2. Protección contra bloqueoEl convertidor genera un aviso si la velocidad del motor no puede seguir la consigna develocidad a pesar del par máximo.

3. Protección contra vuelcoEl convertidor genera un aviso si la regulación de convertidor ha perdido la orientacióndel motor.

4. Vigilancia de par en función de la velocidadEl convertidor mide el par actual y lo compara con una característica parametrizada develocidad/par



Funciones




Tabla 7- 43 Parametrización de las vigilancias


Vigilancia de marcha en vacío

P2179 Límite de intensidad de la detección de marcha en vacío

Una intensidad del convertidor por debajo de este valor genera el aviso "Ningunacarga"

P2180 Tiempo de retardo para el aviso Ninguna carga

Protección contra bloqueo

P2177 Tiempo de retardo para el aviso Motor bloqueado

Protección contra vuelco

P2178 Tiempo de retardo para el aviso Motor volcado

P1745 Diferencia entre la consigna y el valor real del flujo del motor a partir de la cual se

genera el aviso Motor volcado

El parámetro únicamente se evalúa en la regulación vectorial sin encóderVigilancia de par en función de la velocidad

P2181 Vigilancia de carga Reacción

Ajuste de la reacción en la evaluación de la vigilancia de carga.0: Vigilancia de carga desconectada>0: Vigilancia de carga conectada

P2182 Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1



P2185 Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba

P2186 Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo





P2192 Vigilancia de carga Retardo

Tiempo de retardo para el aviso "Salir de la banda de tolerancia de la vigilancia depar"

Encontrará más información acerca de estas funciones tanto en el esquema de funciones8013 como en la lista de parámetros del Manual de listas.



Funciones




7.9.6 Vigilancia de la pérdida de carga a través de la entrada digital

Con esta función, el convertidor vigila la pérdida de carga de la máquina accionada, por

ejemplo, en ventiladores o cintas transportadoras.

Figura 7-19 Vigilancia de la pérdida de carga mediante una entrada digital

Tabla 7- 44 Ajuste de la vigilancia de pérdida de carga


p2193 = 1 … 3 Configuración de la vigilancia de carga (ajuste de fábrica: 1)1: Vigilancia de par y de pérdida de carga2: Vigilancia de velocidad y de pérdida de carga3: Vigilancia de pérdida de carga

p2192 Vigilancia de carga Retardo (ajuste de fábrica 10 s)Si una vez conectado el motor, la señal "LOW" está presente en la entrada digitalcorrespondiente durante un tiempo superior a éste, se entiende que se haproducido una pérdida de carga (F07936)

p3232 = 722.x Detección fallo vigilancia de carga (ajuste de fábrica: 1)Interconecte la vigilancia de carga con la entrada digital que prefiera.

Encontrará información más detallada en la lista de parámetros y en el esquema de

funciones 8013 del Manual de listas.



Funciones




7.9.7 Reloj de tiempo real (RTC)

Las regulaciones de procesos dependientes del tiempo se basan en el reloj de tiempo real,

p. ej.:

Reducción de temperatura de una regulación de calefacción por la noche

Aumento de presión de un suministro de agua a determinadas horas del día

Reloj de tiempo real: formato y puesta en marcha

Tan pronto como se ha conectado por primera vez la alimentación de la Control Unit, seinicia el reloj de tiempo real. El reloj de tiempo real muestra la hora en formato de 24 horas yla fecha en formato "día, mes, año".

El reloj de tiempo real sigue funcionando cinco días aprox. tras una interrupción de la

alimentación de la Control Unit.Si desea utilizar el reloj de tiempo real, debe ajustar una vez la hora y la fecha en la puestaen marcha. Los parámetros del reloj de tiempo real no se restablecen al recuperar el ajustede fábrica del convertidor.

Parámetro Reloj de tiempo real (RTC)

p8400[0] Hora del RTC, hora (0 … 23)

p8400[1] Hora del RTC, minuto (0 … 59)

p8400[2] Hora del RTC, segundo (0 … 59)

p8401[0] Fecha del RTC, día (1 … 31)

p8401[1] Fecha del RTC, mes (1 … 12)p8401[2] Fecha del RTC, año (1 … 9999)

r8404 Día de la semana del RTC

1: Lunes2: Martes3: Miércoles4: Jueves5: Viernes6: Sábado7: Domingo

p8405 Activar/desactivar la alarma A01098 del RTC

Ajustar si el reloj de tiempo real emite una alarma si el tiempo no transcurre de forma

sincrónica (p. ej.: tras una larga interrupción de la alimentación).0: Alarma A01098 desactivada1: Alarma A01098 activada



Funciones




Transferencia del reloj de tiempo real a la memoria de alarmas y fallos

Mediante el reloj de tiempo real también se puede reproducir la secuencia temporal de

alarmas y fallos. Si aparece el aviso correspondiente, el reloj de tiempo real pasa al formatode tiempo UTC (Universal Time Coordinated):

Fecha, hora ⇒ 01.01.1970, 0:00 h + d (día) + m (milisegundos)

La cantidad "d" de días y la cantidad "m" de milisegundos se transfieren a las horas dealarma y fallo de la memoria de alarmas y fallos, ver capítulo Alarmas, fallos y avisos delsistema (Página 285).

Conversión UTC en el RTC

A partir de UTC puede calcularse de nuevo un RTC. Para calcular una fecha y hora enformato UTC a partir del tiempo de fallo y alarma guardado, proceda del siguiente modo:

1. Calcule la cantidad de segundos de UTC:Cantidad de segundos = ms/1000 + días × 86400

2. En Internet existen programas para convertir UTC en RTC, p. ej.:De UTC a RTC (http://unixtime-converter.com/)

3. Indique la cantidad de segundos en la pantalla correspondiente e inicie el cálculo.

Ejemplo:

En la memoria de alarmas se ha guardado el tiempo de alarma:

r2123[0] = 2345 [ms]r2145[0] = 14580 [días]

Cantidad de segundos = 2345/1000 + 14580 × 86400 = 1259712002La conversión de esta cantidad de segundos en RTC proporciona la fecha: 02.12.2009,01:00:02 horas.

http://unixtime-converter.com/

http://unixtime-converter.com/



Funciones




7.9.8 Programador horario (DTC)

En el convertidor, la función "Programador horario" (DTC) ofrece en combinación con el reloj

de tiempo real la posibilidad de conectar y desconectar señales de forma controlada portiempo.

Ejemplos:

Conmutación día/noche de una regulación de temperatura.

Conmutación de una regulación de proceso de día laborable a fin de semana.

Funcionamiento del programador horario (DTC)

El convertidor dispone de tres programadores horarios que pueden parametrizarse de formaindependiente entre sí. La salida del programador horario puede interconectarse con cada

binector del convertidor usando la técnica BICO, p. ej. con una salida digital o una señal dehabilitación de un regulador tecnológico.

Figura 7-20 Comportamiento temporal del programador horario tomando como ejemplo el DTC1

Parametrización del programador horario

Habilite la parametrización de los DTC: p8409 = 0.Mientras la parametrización del DTC está habilitada, el convertidor mantiene la salida delos tres DTC (r84x3, x = 1, 2, 3) en LOW.

Parametrice la activación de los días de la semana y de los tiempos de conexión ydesconexión.

Active los ajustes: p8409 = 1.El convertidor vuelve a habilitar la salida de los DTC.




Funciones




Nota

Si un sensor de temperatura se utiliza como entrada del regulador PID, debe adaptarse lanormalización de la entrada analógica.

• Ejemplo de normalización para NI1000:0 °C (p0757) = 0% (p0758); 100 °C (p0759) = 100% (p0760)

• Ejemplo de normalización para PT1000:0 °C (p0757) = 0% (p0758); 100 °C (p0759) = 80% (p0760)

Encontrará más detalles en la lista de parámetros.



Funciones




7.9.10 Servicio de emergencia ampliado

La función de servicio de emergencia ampliado Extended Service Mode (ESM) se ocupa de

que en caso de necesidad el motor siga funcionado todo el tiempo que sea posible, p. ej.para aspirar el humo y permitir que personas atrapadas en un incendio puedan huir.

Ejemplo de aplicación

A fin de mejorar la circulación del aire en los huecos de escaleras, a menudo se genera unaligera depresión a través de la regulación de la ventilación. Con esta regulación un incendioharía que el humo penetrara en el hueco de la escalera. El tal caso la escalera quedaríainservible como vía de escape.

Con la función Servicio de emergencia ampliado, la ventilación conmuta a la regulación deuna sobrepresión. Esto evita la propagación de los gases de incendio al hueco de la

escalera, manteniéndola libre como vía de escape.Activación de la función Servicio de emergencia ampliado

El servicio de emergencia ampliado se activa interconectando p3880 con cualquier entradadigital. Ejemplo: si desea activar el servicio de emergencia ampliado con la entrada digital,ajuste p3880 = 722.3.

Nota

Fuente de mando para el servicio de emergencia ampliado

Recomendamos no vincular la entrada digital para el servicio de emergencia ampliado conotras funciones.

•

El ajuste de la fuente del servicio de emergencia ampliado a través de p3880 siempre serefiere al juego de datos activo en ese momento.

• El servicio de emergencia ampliado puede conectarse solamente a través de una únicafuente.

En el ajuste de fábrica, la última consigna conocida se considera la consigna deemergencia. A través de p3881 puede establecerse otro valor:

P3881 = 0: Última consigna conocida (ajuste de fábrica)

P3881 = 1: Consigna fija 15

P3881 = 2: Consigna analógica

P3881 = 3: Bus de campo

P3881 = 4: Regulador tecnológico

Si predetermina la consigna de emergencia a través de la consigna analógica, el bus decampo o el regulador tecnológico, debe establecer una vigilancia para que se active unaconsigna alternativa en caso de avería.

Opciones de vigilancia para las diferentes fuentes de consigna:

Consigna analógica: a través de F03505

Estado del bus de campo en r2043

Regulador tecnológico r2349



Funciones




Encontrará más detalles al respecto en los esquemas de funciones para el servicio deemergencia ampliado, el canal de consigna y el regulador tecnológico del manual de listas.

En el ajuste de fábrica, el accionamiento continúa funcionando con la última consignaconocida en caso de pérdida de consigna. A través de p3882 se puede cambiar a lossiguientes valores:

p3882 = 0: Última consigna conocida (ajuste de fábrica)

p3882 = 1: Consigna fija de velocidad que se establece en p1015

p3882 = 2: Velocidad máxima (valor de p1082)

Nota

Regulador tecnológico como fuente de consigna para la consigna de emergencia

Para que el regulador tecnológico pueda predeterminar la consigna de emergencia, debe

estar activado (p2200 = 1) y ajustado como consigna principal (p2251 = 0).

Sentido de giro en el servicio de emergencia ampliado

Consigna de emergencia a través de p3881 = 0, 1, 2, 3

Para el servicio de emergencia ampliado puede resultar necesario invertir la consigna insitu dependiendo de la instalación. Por ello el cliente tiene la posibilidad de determinar elsentido de giro de la consigna de emergencia a través de p3883. Para ello hay queconectar p3883 con una entrada digital libre, p. ej.: p3883 = r722.12.

– p3883 = 0 -> sentido de giro de emergencia normal,

–

p3883 = 1 -> sentido de giro de emergencia invertido.

Consigna de emergencia a través de p3881 = 4

Si se predetermina la consigna de emergencia a través del regulador tecnológico, seobtiene a partir de magnitudes internas de proceso y depende de ellas. Por lo tanto, lainversión a través de una entrada digital está bloqueada en este caso y debe realizarseen el regulador tecnológico.

Modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado

Si el motor funciona en modo de bypass al pasar a servicio de emergencia, el usuariodebe ocuparse de que el motor se conecte al convertidor y continúe funcionando con laconsigna de emergencia, consultando la "Bypass palabra de mando/estado" (r1261) yrealizando la interconexión correspondiente.

Si el convertidor se detiene en servicio de emergencia ampliado debido a un fallo internoy ya no se puede conectar a través del rearranque automático, el usuario puede accionarel motor directamente en la red a través de la interconexión del bit 7 de la palabra deestado para el rearranque automático (r1214.7) con p1266. Encontrará más informaciónsobre el modo de bypass en el apartado Bypass (Página 265).



Funciones




Particularidades del servicio de emergencia ampliado

La función Rearranque automático se activa internamente, con independencia del ajuste

de p1210, tan pronto como interviene el servicio de emergencia ampliado. Esto conllevaque el convertidor se reinicie si se produce el bloqueo de impulsos (OFF2) debido afallos internos.

En servicio de emergencia ampliado, se suprime la desconexión del convertidor porfallos, salvo fallos que ocasionen la destrucción del equipo. Encontrará una lista de estosfallos en el apartado Servicio de emergencia ampliado (Página 252).

El servicio de emergencia ampliado se activa mediante una señal continua (disparadapor nivel) a través de la entrada digital que se estableció como fuente para el servicio deemergencia ampliado en p3880.

En servicio de emergencia ampliado, el motor sólo puede detenerse si se desconecta latensión de red.

Cuando se desactiva el servicio de emergencia ampliado, el convertidor vuelve al modonormal y se comporta según las consignas y órdenes presentes.

El servicio de emergencia ampliado tiene prioridad sobre todos los demás modos deoperación

ATENCIÓN

Pérdida de garantía cuando el convertidor funciona en servicio de emergencia ampliado

Si el convertidor ha funcionado en servicio de emergencia ampliado, quedanextinguidos todos los derechos de garantía por parte del cliente. El servicio deemergencia ampliado y los fallos ocurridos durante dicho servicio se registran en una

memoria protegida por contraseña que el centro de reparaciones puede consultar.

Encontrará más detalles acerca del servicio de emergencia ampliado en los parámetrosp3880 … r3889.

Nota

Otros requisitos del servicio de emergencia ampliado

Para poder operar el convertidor en caso de emergencia, el cliente debe respetar los gradosde protección correspondientes, así como las normas de conexión y montaje. Encontrarádetalles al respecto en la norma australiana: AS/NZS 1668.1:1998.



Funciones




Tabla 7- 45 Parámetros necesarios para ajustar el servicio de emergencia ampliado


Ajuste de la fuente para el servicio de emergencia ampliado

p3880 = 722.3 ESM Activación (aquí a través de DI3, high-active)Fuente de señal para activar el servicio de emergencia ampliado722.x para high-active, 723.x para low-active

Otros parámetros para ajustar el servicio de emergencia ampliado

p3881 ESM Fuente consigna, 0 … 4

p3882 ESM Fuente consigna alternativa Consigna si se pierde la consigna ESM parametrizada

p3883 ESM Sentido de giro

Fuente de señal para el sentido de giro en servicio de emergencia ampliado, nose evalúa para p3881 = 4

p3884 ESM Consigna regulador tecnológicoSi p3884 no está cableado, el regulador tecnológico utiliza la consigna quecorresponde a p2251 = 0.

r3887 ESM: Cantidad de activaciones y fallos

Muestra con qué frecuencia se activó el ESM (índice 0) y cuántos fallos seprodujeron durante el ESM (índice 1).

p3888 ESM: Resetear activaciones y fallos

p3888 = 1 restablece 3887[0] y 3887[1].

r3889 ESM Palabra de estado

Fallos que no se ignoran en el servicio de emergencia ampliado

F01000 Error de software interno

F01001 Excepción de coma flotante (Floating Point Exception)


F01003 Retardo de acuse al acceder a memoria


F01040 Se necesita guardar parámetros y POWER ON

F01044 Datos de descripción erróneos

F01205 Segmento de tiempo excedido

F01512 BICO: No existe normalización

F01662 Fallo comunicación interna

F07901 Accionamiento: sobrevelocidad motor

F30001 Etapa de potencia: Sobreintensidad

F30002 Etapa de potencia: Sobretensión en circuito intermedio

F30003 Etapa de potencia: Subtensión en circuito intermedio

F30004 Etapa de potencia: Exceso de temperatura en disipador ondulador

F30005 Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

F30017 Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware ha respondidodemasiadas veces

F30021 Etapa de potencia: Defecto a tierra



Funciones




F30024 Etapa de potencia: Exceso de temperatura modelo térmico

F30025 Etapa de potencia: Exceso de temperatura en chip

F30027 Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempoF30036 Etapa de potencia: Exceso de temperatura interior

F30071 Power Module no recibe valores reales nuevos

F30072 Ya no pueden transferirse consignas al Power Module

F30105 EP: Fallo captación valor real

F30662 Fallo en comunicación interna

F30664 Fallo en la fase de arranque

F30802 Etapa de potencia: Segmento de tiempo excedido

F30805 Etapa de potencia: Suma de comprobación EPROM incorrecta

F30809 Etapa de potencia: Información de estado no válida



Funciones




7.9.11 Regulación multizona

La regulación multizona se utiliza para regular magnitudes como la presión o la temperatura

por medio de la desviación de la consigna tecnológica. Las consignas y los valores reales seintroducen a través de las entradas analógicas como intensidad (0 … 20 mA) o tensión(0 … 10 V) o en porcentajes a través de resistencias dependientes de la temperatura(NI1000/PT1000, 0 °C = 0%; 100 °C = 100%).

Variantes de regulación en la regulación multizona

Para la regulación multizona existen tres variantes de regulación que se seleccionan através de p31021:

Una consigna y uno, dos o tres valores reales

El valor real para la regulación puede calcularse como valor medio, valor máximo o valor

mínimo. Encontrará todas las opciones de ajuste en el parámetro p31022 de la lista deparámetros.

– Valor medio: se regula la desviación de la media de dos o tres valores reales conrespecto a la consigna.

– Valor mínimo: se regula la desviación del valor real más bajo con respecto a laconsigna.

– Valor máximo: se regula la desviación del valor real más alto con respecto a laconsigna.

Dos parejas de consignas/valores reales como regulación de valor máximo

(enfriamiento)

La regulación de valor máximo compara dos parejas de consignas/valores reales yregula el valor real que más difiere al alza con respecto a su consigna correspondiente.Si ambos valores reales son inferiores a sus consignas, no se realiza ninguna regulación.

Para evitar la conmutación frecuente, el convertidor sólo conmuta si la desviación de lapareja de consignas/valores reales regulada es inferior a la desviación de la pareja devalores no regulada en más de un dos por ciento.

Dos parejas de consignas/valores reales como regulación de valor mínimo

(calentamiento)

La regulación de valor mínimo compara dos parejas de consignas/valores reales y regulael valor real que más difiere a la baja con respecto a su consigna correspondiente. Siambos valores reales son superiores a sus consignas, no se realiza ninguna regulación.

Para evitar la conmutación frecuente, el convertidor sólo conmuta si la desviación de lapareja de consignas/valores reales regulada es inferior a la desviación de la pareja devalores no regulada en más de un dos por ciento.



Funciones




Conmutación día/noche

A través de una conmutación día/noche pueden predeterminarse otras consignas para

ciertos horarios. El control de la conmutación día/noche puede llevarse a cabo, por ejemplo,mediante una señal externa a través de DI4 o mediante bloques libres con ayuda del relojde tiempo real a través de p31025.

Nota

Al activar la regulación multizona, se interconectan de nuevo tanto las entradas analógicascomo las fuentes para la consigna y el valor real del regulador tecnológico (ver tabla).

Tabla 7- 46 Parámetros para el ajuste de la regulación multizona:


p2200 = … Habilitar el regulador tecnológico

p2251 Ajustar el regulador tecnológico como consigna principal

Regulación multizona Interconexión

(ajuste de fábrica = 0)Al activar o desactivar la regulación multizona tiene lugar una parametrizaciónimplícita.

Cableado implícito para p31020 = 1 (activar la regulaciónmultizona)

Cableado implícito parap31020 = 0 (desactivarla regulación multizona)

P31020 = …

p31023[0] = 0755.0 (AI0)p31023[2] = 0755.1 (AI1)p31026[0] = 0755.2 (AI2)

p31026[1] = 0755.3 (AI3)p2253 = 31024 (salida de consigna del reguladortecnológico)p2264 = 31027 (salida de valor real del reguladortecnológico)

p31023[0] = 0p31023[2] = 0p31026[0] = 0

p31026[1] = 0p2253 = 0p2264 = 0

P31021 = … Regulación multizona Configuración

• 0 = consigna 1/varios valores reales (ajuste de fábrica)

• 1 = dos zonas/ajuste del valor más alto

• 2 = dos zonas/ajuste del valor más bajo

p31022 = … Regulación multizonas Procesamiento del valor real (sólo para p31021 = 0)Valores posibles: 0 … 11 (ajuste de fábrica = 0)

p31023[0 … 3]

= …

Consignas para la regulación multizona

Parámetros para seleccionar la fuente para las consignas de la regulaciónmultizona (ajuste de fábrica = 0)

r31024 = … Salida de consigna de la regulación multizona para el regulador tecnológico Parámetro CO

p31025 = … Conmutación día/noche para la regulación multizona

Parámetros para seleccionar la fuente para la conmutación día/noche de laregulación multizona (ajuste de fábrica = 0)

p31026[0 … 2]= …

Valores reales para la regulación multizona

Parámetros para seleccionar la fuente para los valores reales de la regulaciónmultizona (ajuste de fábrica = 0)

r31027 = … Salida de valor real de la regulación multizona para el regulador tecnológico

Parámetro CO



Funciones




Nota

Tenga en cuenta que al activar la regulación multizona es posible que se anulen loscableados BICO existentes para las entradas analógicas, así como para la consigna y elvalor real del regulador tecnológico, y que se interconecten con las combinacionesestablecidas de fábrica.

Al desactivar la regulación multizona, se anulan las interconexiones BICO correspondientes.

Ejemplo

En una oficina amplia, la temperatura se mide en tres puntos y se transmite al convertidor a

través de las entradas analógicas. Como sensores de valor real se utilizan sensores detemperatura NI1000. La temperatura de consigna se predetermina a través de la entradaanalógica 0 y puede ajustarse en un rango de 8 °C a 30 °C por medio de un reguladortecnológico. Por la noche, la temperatura media debe ser de 16 °C.

Ajustes de parámetros

p2200.0 = 1 Habilitar el regulador tecnológico

p2251 = 0 Ajustar el regulador tecnológico como consigna principal

p2900.0 = 16 Consigna de temperatura por la noche como valor fijo en %

p31020 = 1 Activar la regulación multizona

p31021 = 0 Seleccionar la regulación multizona con una consigna y tresvalores reales

p31022 = 7 Tres valores reales, una consigna. Para regular se utiliza elvalor medio de los tres valores reales

p31023.0 = 755.0 Consigna de temperatura a través de la entrada analógica 0

p0756.0 = 0 Seleccionar el tipo de entrada analógica (entrada de tensión0 … 10 V)

p0757.0 = 0/p0758.0 = 8 Ajuste del valor inferior a 8 °C (0 V ≙ 8 °C)

p0759.0 = 10/p0760.0 = 30 Ajuste del valor superior a 30 °C (10 V ≙ 30 °C)

p31023.1 = 2900.0 Proporcionar a p31023.1 el valor indicado en P2900 para lareducción nocturna

p31026.0 = 755.2 Valor real de temperatura 1 a través de la entrada analógica2 en %

p0756.2 = 6 Seleccionar el tipo de entrada analógica (sensor detemperatura Ni1000)

p0757.2 = 0/p0758.2 = 0 Ajustar el valor inferior de la característica de normalización

p0759.2 = 100/p0760.2 = 100 Ajustar el valor superior de la característica de normalización

p31026.1 = 755.3 Valor real de temperatura 2 a través de la entrada analógica3 en %

p0756.3 = 6 Seleccionar el tipo de entrada analógica (sensor detemperatura Ni1000)



Funciones




p0757.3 = 0/p0758.3 = 0 Ajustar el valor inferior de la característica de normalización

p0759.3 = 100/p0760.3 = 100 Ajustar el valor superior de la característica de normalización

p31026.2 = 755.1 Valor real de temperatura 3 mediante un sensor detemperatura con salida de intensidad (0 mA … 20 mA) através de la entrada analógica 1

p0756.1 = 2 Seleccionar el tipo de entrada analógica (entrada deintensidad 0 … 20 mA)

p0757.1 = 0/p0758.1 = 0 Ajustar el valor inferior de la característica de normalización(0 mA ≙ 0 °C)

p0759.1 = 20/p0760.1 = 100 Ajustar el valor superior de la característica de normalización(20 mA ≙ 100%)

p31025 = 722.4 Paso del día a la noche a través de la entrada digital 4

Encontrará información más detallada sobre la regulación multizona en la lista deparámetros y en el esquema de funciones 7972 del Manual de listas.



Funciones




7.9.12 Regulación en cascada

La regulación en cascada se utiliza en aplicaciones en las que se requiere el funcionamiento

simultáneo de uno a cuatro motores dependiendo de la carga para poder corregir, porejemplo, unas condiciones de presión o caudal muy oscilantes.

La regulación en cascada se compone del accionamiento principal con regulación develocidad y un máximo de tres accionamientos más que se conectan o desconectan através de contactores o arrancadores de motor siguiendo una asignación fija o en función delas horas de servicio.

El error del lazo de regulación PID sirve de señal de entrada para la conexión de los demásmotores. Los contactores o arrancadores de motor se maniobran mediante las salidasdigitales del convertidor.

Nota

Regulador tecnológico como consigna principal

En la regulación en cascada, la consigna principal debe predeterminarse a través delregulador tecnológico (p2251 = 0, p2200 = 1).

Principio de funcionamiento

Conexión de motores externos

Si el accionamiento principal opera a velocidad máxima pero sigue aumentando la señalde error en la entrada del regulador tecnológico, el automatismo conecta adicionalmente

los motores externos a la red. Al mismo tiempo, el accionamiento principal decelera a lavelocidad de conexión/desconexión (p2378) a través de la rampa de deceleración paramantener lo más constante posible la potencia de salida total. Durante la deceleración ala velocidad de conexión/desconexión, el regulador tecnológico está desactivado.

Desconexión de motores externos

Si el accionamiento principal opera a velocidad mínima y disminuye aún más la señal deerror en la entrada del regulador tecnológico, el automatismo desconecta de la red losmotores externos M1 a M3. Al mismo tiempo, el accionamiento principal se acelera a lavelocidad de conexión/desconexión a través de la rampa de aceleración para mantenerlo más constante posible la potencia de salida total.



Funciones




Para evitar la conexión o desconexión demasiado frecuente de los motores no regulados,puede predeterminarse en p2377 un tiempo que, necesariamente, debe haber transcurridoantes de que se pueda conectar o desconectar otro motor. Una vez transcurrido el tiempoajustado en p2377 se conecta de inmediato otro motor si el error del lazo de regulación PIDes mayor que el valor ajustado en p2376. Si una vez transcurrido p2377 el error del lazo deregulación PID es menor que p2376 pero mayor que 2373, el temporizador p2374 se iniciaantes de que se conecte el motor no regulado.

La desconexión se produce de forma análoga.

t

t

t

El diagrama muestra la condición para conectar o desconectar un motor no regulado



Funciones




Controlar la conexión y desconexión de los motores

A través de p2371 se determina la secuencia de conexión o desconexión de cada uno de

los motores externos.

Tabla 7- 47 Secuencia de conexión de los motores externos en función del ajuste en p2371

p2371 Significado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6

0 Regulación en cascadadesactivada

---

1 Un motor conectable M1

2 Dos motores conectables M1 M1+M2

3 Dos motores conectables M1 M2 M1+M2

4 Tres motores conectables M1 M1+M2 M1+M2+M3

5 Tres motores conectables M1 M3 M1+M3 M1+M2+M36 Tres motores conectables M1 M2 M1+M2 M2+M3 M1+M2+M3

7 Tres motores conectables M1 M1+M2 M3 M1+M3 M1+M2+M3

8 Tres motores conectables M1 M2 M3 M1+M3 M2+M3 M1+M2+M3

Tabla 7- 48 Secuencia de desconexión de los motores externos en función del ajuste en p2371

p2371 Motores conectados Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6

1 M1 M1

2 M1+M2 M1+M2 M1

3 M1+M2 M1+M2 M2 M1

4 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2 M1

5 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M1 M3 M1

6 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M2 M2+M1 M2 M1

7 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M1 M3 M2+M1 M1

8 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M2 M3+M1 M3 M2 M1

Si se utilizan motores de la misma potencia, a través de p2372 se puede determinar si losmotores deben conectarse o desconectarse tras el ajuste predefinido en p2371 (p2372 = 0),o bien en función de las horas de servicio (p2372 = 1, 2, 3, ver detalles en la lista de

parámetros).



Funciones




Parámetros para ajustar y activar la regulación en cascada:

p0730 = r2379.0 Fuente de señal para salida digital 0

Controlar motor externo 1 a través de DO 0





p2200 = 1 Habilitar el regulador tecnológico

Activar el regulador tecnológico

p2251 = 0 Regulador tecnológico Modo

Regulador tecnológico como consigna principal de velocidad

p2370 Regulación en cascada - Habilitación

Fuente de señal para Arranque secuencial ON/OFF

p2371 Regulación en cascada - ConfiguraciónActiva el arranque secuencial y define lasecuencia de conexión

p2372 Regulación en cascada - Modo Selección de motores

Determina la conexión aditiva automática de motores

p2373 Regulación en cascada - Umbral de conexión aditiva

Define el umbral de conexión aditiva

p2374 Regulación en cascada - Retardo de conexión aditiva

Define el tiempo de retardo

p2375 Regulación en cascada - Retardo de desconexión

Define el tiempo de retardo para la parada secuencial

p2376 Regulación en cascada - Umbral corrector

Define el umbral corrector

p2377 Regulación en cascada - Tiempo de enclavamiento

Define el tiempo de enclavamiento

p2378 Regulación en cascada - Velocidad de conexión/desconexión

Define la velocidad para el accionamiento principal tras la conexión/desconexiónde un motor

r2379 Regulación en cascada - Palabra de estado

p2380 Regulación en cascada - Horas de funcionamiento

p2381 Regulación en cascada - Tiempo máximo para funcionamiento continuo

p2382 Regulación en cascada - Límite de tiempo de funcionamiento absoluto

p2383 Regulación en cascada - Secuencia de desconexión

Define la secuencia de desconexión en el comando DES

p2384 Regulación en cascada - Retardo de conexión del motor

Define el retardo a la conexión aditiva del motor

p2385 Regulación en cascada - Tiempo de mantenimiento velocidad de conexión

Define el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras la conexión de un motorexterno

p2386 Regulación en cascada - Retardo de desconexión del motor

Define el retardo a la desconexión del motor

p2387 Regulación en cascada - Tiempo de mantenimiento velocidad de

desconexiónDefine el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras ladesconexión de un motor externo

Encontrará más detalles acerca de los parámetros en el Manual de listas.



Funciones




7.9.13 Bypass

En la función de bypass, el motor se alimentaa través del convertidor (variador) odirectamente desde la red.

El control de bypass puede realizarse enfunción de la velocidad a través delconvertidor o independientemente de ella através de una señal del convertidor o de uncontrolador superior.

Si el control de bypass se realiza a través deun controlador superior, éste debe enclavarlos contactores para evitar su cierre

simultáneo.En caso de mando desde el convertidor, losdos contactores al motor se controlan a travésde salidas digitales. Las señales de respuestade las posiciones de contactor se devuelvenal convertidor a través de las entradasdigitales para evaluarlas. En la lógica deconexión directa (high level = ON), amboscontactores se ejecutan como contactosnormalmente abiertos.

Circuito de bypass para control a través del

convertidor

Nota

Para la función de bypass, debe estar activada la función de rearranque al vuelo(p1200 = 1 ó 4).

ATENCIÓN

Modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado

Las particularidades para el modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado sedescriben en el apartado Servicio de emergencia ampliado (Página 252).

Proceso de conmutación entre alimentación por red y por convertidor

Al conmutar a alimentación por red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos delconvertidor); a continuación se espera a que finalice el tiempo de desexcitación del motor ydespués se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de lared.

Cuando se conecta el motor a la red, circula una corriente de compensación que se debetener en cuenta al dimensionar el dispositivo de protección.



Funciones




Al conmutar a alimentación por convertidor, primero se abre el contactor K2 y una vezfinalizado el tiempo de desexcitación se cierra el contactor K1. Después el convertidorsincroniza su frecuencia con la velocidad del motor en rotación y comienza a alimentarlo.

Función de bypass activada mediante una señal de mando (p1267.0 = 1)

Al conectar el convertidor, se evalúa el estado del contactor de bypass. Cuando elrearranque automático está activo (p1210 = 4) y al arrancar siguen aplicadas tanto la ordenON (r0054.0 = 1) como la señal de bypass (p1266 = 1), el convertidor pasa tras el arranqueal estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor siguealimentado directamente por la red.

Figura 7-21 Control de bypass independiente de la velocidad a través de una señal de mando (p1267.0 = 1)



Funciones




Función de bypass en función de la velocidad (p1267.1 = 1)

En esta función, se conmuta a alimentación por red conforme al siguiente diagrama si la

consigna se halla por encima del umbral de bypass.Si la consigna cae por debajo del umbral de bypass, el convertidor sincroniza su campogiratorio con el motor y lo alimenta.

Figura 7-22 Conmutación dependiente de la velocidad de alimentación por convertidor a alimentación por red



Funciones




7.9.14 Modo de ahorro de energía

El modo de ahorro de energía se utiliza sobre todo en bombas y ventiladores. Aplicaciones

típicas son las regulaciones de presión y temperatura.

En el modo de ahorro de energía, el convertidor detiene e inicia el motor en función de lascircunstancias de las instalaciones. El modo de ahorro de energía puede activarse tanto através del regulador tecnológico (sin comandos externos a través de bornes o interfaz debus) como de la especificación de consigna externa.

El modo de ahorro de energía presenta ventajas gracias al ahorro de energía, un desgastemecánico menor y una contaminación acústica reducida.

Nota

Si la especificación de consigna en el modo de ahorro de energía se efectúa a través del

potenciómetro motorizado o del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico, sedebe ajustar respectivamente p1030.4 o p2230.4 = 1.

ATENCIÓN

Tras conectar el convertidor, el motor pasa al modo de ahorro de energía cuando aún nose alcanza la velocidad inicial del modo de ahorro de energía una vez transcurrido el valormás alto entre p1120 (Tiempo de aceleración), p2391 (Retardo de modo de ahorro deenergía) y 20 s.

Principio de funcionamiento

El modo de ahorro de energía se inicia tan pronto como la velocidad del motor es inferior ala velocidad inicial del modo de ahorro de energía. Sin embargo, el motor no se desconectahasta que ha transcurrido el tiempo ajustable. Si durante este tiempo, la consigna develocidad aumenta por encima de la velocidad inicial del modo de ahorro de energía debidoa cambios de presión o temperatura, termina el modo de ahorro de energía y el convertidoropera en modo normal.



Funciones




En el modo de ahorro de energía el motor se desconecta, pero se continúa vigilando laconsigna de velocidad o la diferencia del regulador tecnológico.

En la especificación de consigna externa (sin regulador tecnológico) se vigila la consigna

de velocidad y el motor se conecta de nuevo tan pronto como la consigna aumenta porencima de la velocidad de rearranque. La velocidad de rearranque se calcula del modosiguiente: velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393.

En el ajuste de fábrica se vigila la consigna de velocidad positiva, es decir, el motor seconecta tan pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque.

Si también debe vigilarse la consigna de velocidad negativa, debe vigilarse el valorabsoluto de la consigna. Esto puede ajustarse mediante p1110 = 0.

Encontrará más opciones de ajuste en la lista de parámetros de los esquemas defunciones 3030 y 3040, así como en las descripciones de parámetros correspondientes.

En la especificación de consigna mediante el regulador tecnológico, se vigila la diferencia

del regulador tecnológico (r2273) y el motor se conecta de nuevo si esta diferencia essuperior al valor de rearranque del modo de ahorro de energía (p2392).

En el ajuste de fábrica sólo se vigila la diferencia positiva del regulador tecnológico,es decir, el motor se conecta tan pronto como la diferencia del regulador tecnológico essuperior al valor de rearranque del modo de ahorro de energía (p2392).

Si el motor también debe conectarse cuando la diferencia del regulador tecnológico esnegativa, debe vigilarse el valor absoluto de la diferencia.

Para ello debe ajustarse p2298 = 2292. En p2292 puede predeterminarse el valorporcentual para la limitación mínima.

Encontrará más opciones de ajuste en la lista de parámetros del esquema de funciones

7958 y en las descripciones de parámetros correspondientes.

Para evitar la conexión o desconexión frecuente, antes de la desconexión puede provocarsebrevemente un aumento de velocidad (boost). Esta función puede desconectarse poniendoa 0 el tiempo para el boost (p2394).

En particular, para evitar incrustaciones al almacenar líquidos en depósitos, es posibleterminar el modo de ahorro de energía una vez transcurrido un tiempo ajustable (p2396) ypasar al modo normal.

Los ajustes de parámetros necesarios para cada variante aparecen en las tablas siguientes.



Funciones




Modo de ahorro de energía con especificación de consigna a través del regulador tecnológico interno

En este modo de operación, el regulador tecnológico debe activarse como fuente de

consigna (p2200) y utilizarse como consigna principal (p2251). Esta función puede operarcon y sin boost.

Consigna regulador tecnológico, r2262 Valor real regulador tecnológico, r2272

regulador tecnológi-co

regulador

tecnológico, r2273

%

n

Figura 7-23 Modo de ahorro de energía mediante consigna tecnológica como consigna principal con boost



Funciones




Parámetros de ajuste para la función de modo de ahorro de energía

Tabla 7- 49 Parámetros principales de la función

Parámetro Descripción A través de

cons. tecn.

A través de

cons. ext.

P1080 = … Velocidad mínima

0 (ajuste de fábrica) … 19500 1/min. Límite inferior de la velocidad del motor,independientemente de la consigna de velocidad.

x x

P1110 = … Bloquear sentido negativo

Parámetro para bloquear el sentido negativo- x

P2200 = … Regulador tecnológico Habilitación

0: Regulador tecnológico desactivado (ajuste de fábrica)1: Regulador tecnológico activado

x -

P2251 = 1 Regulador tecnológico Modo0: Regulador tecnológico como consigna principal (ajuste de fábrica)1: Regulador tecnológico como consigna adicional

x -

p2298 = … Regulador tecnológico Limitación mínima

Parámetro para la limitación mínima del regulador tecnológicox -

P2398 = … Modo de ahorro de energía Modo de operación 0: Modo de ahorro de energía bloqueado (ajuste de fábrica)1: Modo de ahorro de energía habilitado

x x

P2390 = … Modo de ahorro de energía Velocidad de giro inicial 0 (ajuste de fábrica) … 21000 1/min. Tan pronto como la velocidad baje deeste valor, comienza el retardo del modo de ahorro de energía y, una veztranscurrido, el motor se desconecta. La velocidad inicial del modo de ahorrode energía se calcula del modo siguiente:

velocidad inicial = P1080 + p2390P1080 = velocidad mínimap2390 = velocidad inicial del modo de ahorro de energía.

x x

P2391 = … Retardo de modo de ahorro de energía

0 … 3599 s (ajuste de fábrica 120). El retardo del modo de ahorro de energíaempieza tan pronto como la frecuencia de salida del convertidor se haceinferior a la velocidad inicial del modo de ahorro de energía p2390. Cuando lafrecuencia de salida aumenta por encima de este umbral durante el tiempo deretardo, se interrumpe el retardo del modo de ahorro de energía. Por otrolado, se desconecta el motor una vez transcurrido el retardo (en casonecesario, tras un boost breve).

x x

P2392 = … Modo de ahorro de energía Valor de rearranque (en %)

Es preciso si se utiliza el regulador tecnológico como consigna principal.

Tan pronto como la diferencia del regulador tecnológico (r2273) exceda elvalor de rearranque del modo de ahorro de energía, el convertidor pasa almodo normal y el motor arranca con una consigna de 1,05 * (p1080 + p2390).Tan pronto como se ha alcanzado este valor, el motor sigue funcionando conla consigna del regulador tecnológico (r2260).

x -



Funciones




Parámetro Descripción A través de

cons. tecn.

A través de

cons. ext.

P2393 = … Modo de ahorro de energía Velocidad de rearranque (1/min)

Es precisa en la especificación de consigna externa. El motor arranca tanpronto como la consigna excede la velocidad de rearranque. La velocidad derearranque se calcula de la siguiente forma:velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393P1080 = velocidad mínimap2390 = velocidad inicial del modo de ahorro de energíap2393 = velocidad de rearranque del modo de ahorro de energía

- x

P2394 = … Modo de ahorro de energía Intervalo Boost

0 (ajuste de fábrica) … 3599 s. Antes de que el convertidor pase al modo deahorro de energía, el motor acelera durante el tiempo ajustado en p2394según la rampa de aceleración, pero como máximo hasta la velocidadajustada en P2395.

x x

P2395 = … Modo de ahorro de energía Velocidad Boost 0 (ajuste de fábrica) … 21000 1/min. Antes de que el convertidor pase almodo de ahorro de energía, el motor acelera durante el tiempo ajustado enp2394 según la rampa de aceleración, pero como máximo hasta la velocidadajustada en P2395.

Atención:

Asegúrese de que no se causa ninguna sobrepresión o rebase debido alboost.

x x

P2396 = … Modo de ahorro de energía Tiempo de desconexión máximo

0 (ajuste de fábrica) … 863999 s. A más tardar una vez transcurrido estetiempo, el convertidor pasa al modo normal y acelera hasta la velocidad inicial(P1080 + P2390). Si el convertidor pasa antes al modo normal, el tiempo dedesconexión vuelve al valor ajustado en este parámetro.

Mediante p2396 = 0 se desactiva la conmutación automática al modo normaltras un cierto tiempo.

x x

Parámetros observables


r2273 Visualización de la diferencia de consigna/valor real del regulador tecnológico

r2397 Modo de ahorro de energía Velocidad de salida actual Velocidad de boost actual antes del bloqueo de impulsos o velocidad inicial actual tras la reconexión.

r2399 Modo de ahorro de energía Palabra de estado

00 Habilitar modo de ahorro de energía (P2398 <> 0)01 Modo de ahorro de energía activo02 Modo de ahorro de energía Retardo activo03 Modo de ahorro de energía Boost activo04 Modo de ahorro de energía Motor desconectado05 Modo de ahorro de energía Motor desconectado, rearranque cíclico activo06 Modo de ahorro de energía Motor rearranca07 El modo de ahorro de energía proporciona la consigna total del generador de rampa08 El modo de ahorro de energía puentea el generador de rampa en el canal de consigna



Funciones




7.9.15 Funciones lógicas y aritméticas a través de bloques de función

Las interconexiones de señales adicionales dentro del convertidor se realizan con bloques

de función libres. Cada señal digital y analógica disponible por interconexiones BICO puedeconducirse a las entradas correspondientes de los bloques de función libres. Del mismomodo, las salidas de los bloques de función libres se "cablean" por software con otrasfunciones usando la técnica BICO.

Hay disponibles, entre otros, los siguientes bloques de función libres:

Bloques lógicos AND, OR, XOR, NOT

Bloques aritméticos ADD, SUB, MUL, DIV, AVA (función valor absoluto), NCM(comparador numérico), PLI (línea poligonal)

Bloques temporizadores MFP (generador de impulsos), PCL (reducción de impulsos),PDE (retardo a la conexión), PDF (retardo a la desconexión), PST (prolongación de

impulsos) Memoria: RSR (biestable RS), DSR (biestable D)

Interruptor NSW (conmutador numérico) BSW (conmutador binario)

Regulador LIM (limitador), PT1 (elemento de filtrado), INT (integrador), DIF(diferenciador)

Monitoreo de límites LVM

Encontrará el resumen de todos los bloques de función libres y sus respectivos parámetros

en el apartado Bloques de función libres del capítulo Esquemas de funciones del Manual

de listas (esquemas de funciones 7210 y siguientes).

Activación de los bloques libres

En el ajuste de fábrica los bloques de función libres del convertidor no se utilizan. Parapoder utilizar un bloque de función libre, deben llevarse a cabo los siguientes pasos:

Se debe seleccionar el bloque de función a través de los esquemas de funciones en lalista de parámetros. Allí aparecen todos los parámetros necesarios para interconectar elbloque.

Asigne el bloque a un grupo de ejecución.

Establezca la secuencia de ejecución dentro del grupo de ejecución. Solo es preciso siha asignado varios bloques al mismo grupo de ejecución.

Conecte las entradas y salidas del bloque a las señales correspondientes delconvertidor.

Los grupos de ejecución se calculan en diferentes intervalos de tiempo (segmentos detiempo). Consulte en la siguiente tabla los bloques de función libres que se han asignado alos distintos segmentos de tiempo.



Funciones




Tabla 7- 50 Grupos de ejecución y posibles asignaciones de los bloques de función libres

Grupos de ejecución 1 … 6 con los segmentos de tiempo

correspondientes

1 2 3 4 5 6loques de función libres

8 ms 16 ms 32 ms 64 ms 128 ms 256 ms

Bloques lógicosAND, OR, XOR, NOT

Bloques aritméticosADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI

- - - -

Bloques temporizadoresMFP, PCL, PDE, PDF, PST

- - - -

MemoriaRSR, DSR

InterruptorNSW

- - - -

InterruptorBSW

ReguladorLIM, PT1, INT, DIF

- - - -

Monitoreo de límitesLVM

- - - -

: Es posible asignar el bloque al grupo de ejecución-: No puede asignarse el bloque a este grupo de ejecución

Normalización de señales analógicas

Si se interconecta una magnitud física, por ejemplo velocidad o tensión, con la entrada deun bloque de función libre usando la técnica BICO, la señal se normaliza automáticamenteal valor 1. Las señales analógicas de salida de los bloques de función libres también estándisponibles como magnitudes normalizadas (0 ≙ 0%, 1≙ 100%).

Tan pronto como la señal de salida normalizada de un bloque de función libre seinterconecta a funciones que requieren magnitudes de entrada físicas, por ejemplo, la fuentede señal del límite de par superior (p1522), la señal se convierte automáticamente en unamagnitud física.

A continuación, figuran las magnitudes con sus correspondientes parámetros denormalización:

•

Velocidades de giro P2000 Velocidad de referencia (≙100 %)• Valores de tensión P2001 Tensión de referencia (≙100 %)

• Valores de intensidad P2002 Intensidad de referencia (≙100 %)

• Valores de par P2003 Par de referencia (≙100 %)

• Valores de potencia P2004 Potencia de referencia (≙100 %)

• Ángulo P2005 Ángulo de referencia (≙100 %)

• Aceleración P2007 Aceleración dereferencia

(≙100 %)

• Temperatura 100 °C ≙ 100%



Funciones




Ejemplo: Combinación AND

Encontrará un ejemplo detallado de una combinación AND, incluido el uso de un bloque

temporizador, en el capítulo Posibilidades de adaptación avanzadas (Página 16).Encontrará más información en los siguientes manuales:

Manual de funciones "Bloques de función libres"(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35125827)

Manual de funciones "Descripción de los bloques estándar DCC"(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29193002)







Funciones

7.10 Conmutación entre diferentes ajustes



7.10

Conmutación entre diferentes ajustes

En algunas aplicaciones el convertidor debe funcionar con distintos ajustes.

Ejemplo:

Varios motores se operan con un convertidor. El convertidor debe funcionar con los datos demotor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor.

Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Es posible parametrizar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luegocambiar entre los distintos ajustes.

Los parámetros correspondientes están indexados (índice 0, 1, 2 ó 3). A través de órdenesde mando se selecciona uno de los cuatro índices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustesguardados.

Los ajustes que tienen el mismo índice en el convertidor se denominan juego de datos deaccionamiento.

~

=

=

~

Figura 7-26 Conmutación de juego de datos de accionamiento en el convertidor



Funciones

7.10 Conmutación entre diferentes ajustes



Con el parámetro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 ó 4).

Tabla 7- 52 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando


p0010 = 15 Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos

p0180 Cantidad de juegos de datos de accionamiento (DDS) (ajuste de fábrica: 1)

p0010 = 0 Puesta en marcha del accionamiento: Listo

Tabla 7- 53 Parámetros para la conmutación de los juegos de datos de accionamiento:


p0820 Selección juego de datos de accto. DDS bit 0 p0821 Selección juego de datos de accto. DDS bit 1

p0826 Conmutación motor N.º de motor

r0051 Visualización del número del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente

Encontrará un resumen de todos los parámetros que se corresponden con los juegos dedatos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas.

Nota

Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarseúnicamente en el estado "Listo para servicio", con el motor desconectado. El tiempo deconmutación es de 50 ms aprox.

Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento (esdecir, el mismo número de motor en p0826), los juegos de datos de accionamiento tambiénpueden conmutarse durante el funcionamiento.

Tabla 7- 54 Parámetros para copiar juegos de datos de accionamiento


p0819[0] Juego de datos de accionamiento de origen

p0819[1] Juego de datos de accionamiento de destino

p0819[2] = 1 Iniciar el proceso de copia

Encontrará información más detallada en la lista de parámetros y en el esquema defunciones 8565 del Manual de listas.



Mantenimiento y conservación

8.2 Sustitución de la Control Unit



8.2

Sustitución de la Control Unit

ADVERTENCIA

A través de las salidas de relé DO 0 y DO 2 de la Control Unit pueden conectarse 230 VAC. Estos bornes pueden conducir 230 V AC con independencia del estado de la tensióndel Power Module. Por lo tanto, respete las medidas de protección correspondientes altrabajar en el convertidor.

Recomendamos guardar los ajustes en un medio externo, p. ej. una tarjeta de memoria o unOperator Panel, después de la puesta en marcha.

Si no se hace copia de seguridad de los datos, el accionamiento debe volver a ponerse enmarcha al sustituir la Control Unit.

Procedimiento de sustitución de una Control Unit con tarjeta de memoria

Desenchufe la tensión de red del Power Module y, si existe, la alimentación externa de24 V o la tensión de las salidas de relé DO 0 y DO 2 de la Control Unit.

Desenchufe los cables de señal de la Control Unit.

Retire la CU defectuosa del Power Module.

Inserte la nueva CU en el Power Module. La nueva CU debe tener la misma referencia yla misma versión de firmware o superior que la CU sustituida.

Quite la tarjeta de memoria de la vieja Control Unit e insértela en la nueva Control Unit.

Vuelva a enchufar los cables de señal de la Control Unit.

Vuelva a conectar la tensión de red.

El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria, los guarda de forma no volátilen su memoria de parámetros interna y pasa al estado "Listo para conexión".

Conecte el motor y compruebe si el accionamiento funciona correctamente.




8.2 Sustitución de la Control Unit



Procedimiento de sustitución de una Control Unit sin tarjeta de memoria

Desenchufe la tensión de red del Power Module y, si existe, la alimentación externa de

24 V o la tensión de las salidas de relé DO 0 y DO 2 de la Control Unit. Desenchufe los cables de señal de la Control Unit.

Retire la CU defectuosa del Power Module.

Inserte la nueva CU en el Power Module.

Vuelva a enchufar los cables de señal de la Control Unit.

Vuelva a conectar la tensión de red.

El convertidor pasa al estado "Listo para conexión".

Si ha hecho copia de seguridad de los ajustes:

– Cargue los ajustes en el convertidor desde el Operator Panel o a través deSTARTER.

– Si se trata de convertidores del mismo tipo y con la misma versión de firmware, puedeconectar el motor. Compruebe el funcionamiento del accionamiento.

– Si los convertidores son de distinto tipo, el convertidor emite la alarma A01028. Estaalarma indica que los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor. En esecaso, borre la alarma con p0971 = 1 y ponga de nuevo en marcha el accionamiento.

Si no ha hecho copia de seguridad de los ajustes, deberá volver a poner en marcha elaccionamiento.




8.3 Sustitución del Power Module



8.3

Sustitución del Power Module

Procedimiento para sustituir el Power Module

Desenchufe el Power Module de la red.

Si existe, desconecte la alimentación de 24 V de la Control Unit.

PELIGRO

Peligro de descarga eléctrica

Aunque se haya desconectado la alimentación, durante 5 minutos circulan tensionespeligrosas.

¡No debe realizarse ningún trabajo de instalación hasta que haya transcurrido este tiempo!

Desenchufe los cables de conexión del Power Module.

Retire la Control Unit del Power Module.

Sustituya el viejo Power Module por el nuevo.

Fije la Control Unit sobre el nuevo Power Module.

Cablee el nuevo Power Module con los cables de conexión.

Conecte la tensión de red y, si existe, la alimentación de 24 V de la Control Unit.

Realice una nueva puesta en marcha en caso necesario (ver también Sustitución decomponentes del convertidor (Página 281)).





Alarmas, fallos y avisos del sistema

9

El convertidor presenta los siguientes modos de diagnóstico:

LED

El LED que hay en el frontal del convertidor informa in situ sobre los estados másimportantes del convertidor.

Alarmas y fallos

El convertidor comunica alarmas y fallos a través del bus de campo, la regleta de bornes(caso de haberse configurado así), un Operator Panel conectado o la herramienta

STARTER.Las alarmas y los fallos tienen un número unívoco.

Si el convertidor deja de responder

Si los ajustes de parámetros son erróneos, p. ej. si se carga un archivo erróneo de la tarjetade memoria, el convertidor puede adoptar el siguiente estado:

El motor está apagado.

No es posible comunicarse con el convertidor a través del Operator Panel ni a través deotras interfaces.

En este caso, proceda del siguiente modo:

Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor, extráigala.

Repita el Power On Reset hasta que el convertidor comunique el fallo F01018:

– Desconecte la tensión de alimentación del convertidor.

– Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensiónde alimentación del convertidor.

Cuando el convertidor comunique el fallo F01018, repita una vez más el Power OnReset.

El convertidor recuperará los ajustes de fábrica.

Ponga de nuevo en marcha el convertidor.




9.1 Estados operativos señalizados por LED



9.1

Estados operativos señalizados por LED

Tras conectar la tensión de alimentación, el LED RDY (Ready) es temporalmente naranja.Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde, los LED muestran el estadodel convertidor.

Estados de señal de los LED

Además de los estados de señal "Con" y "Des", existen dos frecuencias de parpadeodistintas:

Tabla 9- 1 Diagnóstico del convertidor

LED Explicación

RDY BF

VERDE - encendido --- Actualmente no existe ningún fallo

VERDE - lento --- Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste defábrica

ROJO - rápido --- Actualmente existe un fallo

ROJO - rápido ROJO - rápido Tarjeta de memoria incorrecta

Tabla 9- 2 Diagnóstico de la comunicación a través de RS485LED BF Explicación

CON Recepción de datos de proceso

ROJO - lento Bus activo - no hay datos de proceso

ROJO - rápido No hay actividad de bus

Tabla 9- 3 Diagnóstico de la comunicación a través de PROFIBUS DP

LED BF Explicación

Apagado Tráfico de datos cíclico (o PROFIBUS no utilizado, p2030 = 0)

ROJO - lento Fallo de bus, error de configuración

ROJO - rápido Fallo de bus, no hay intercambio de datos, búsqueda de velocidad de transmisión, no hay conexión




9.1 Estados operativos señalizados por LED



Visualización del LED BF para CANopen

Además de los estados de señal "on" y "off", existen tres frecuencias de intermitencia

distintas:

Tabla 9- 4 Diagnóstico de la comunicación a través de CANopen

LED BF Explicación

VERDE - encendido Estado de bus "Operational"

VERDE - rápido Estado de bus "Pre-Operational"

VERDE - un destello Estado de bus "Stopped"ROJO - encendido No hay bus disponible

ROJO - un destello Alarma - límite alcanzado

ROJO - dos destellos Evento de fallo en el control (Error Control Event)




9.2 Alarmas



9.2

Alarmas

Las alarmas tienen las siguientes características:

No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa

No es preciso confirmarlas

Se señalizan del modo siguiente

– Indicación de estado a través de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)

– en el Operator Panel con Axxxxx

– a través de STARTER si pulsa en el TAB de la pantalla STARTER en la parteinferior izquierda

Para delimitar la causa de una alarma, existe un código de alarma unívoco para cadaalarma además de un valor de alarma.

Memoria de alarmas

El convertidor guarda, para cada alarma, el código de alarma, el valor de alarma y elmomento en el que se produce la alarma.

Figura 9-1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas

r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnóstico como número de"Coma fija" o "Coma flotante".

Los tiempos de alarma se muestran en r2145 y r2146 (como días enteros), así como enr2123 y r2125 (en milisegundos referidos al día de la alarma).El convertidor utiliza un cálculo de tiempo interno para guardar los tiempos de alarma.Encontrará más información sobre el cálculo interno de tiempo en el capítulo Reloj detiempo real (RTC) (Página 247).

Tan pronto como se ha eliminado la alarma, el convertidor escribe el momento pertinente enlos parámetros r2125 y r2146. Aunque se haya eliminado la alarma, ésta permanece en lamemoria de alarmas.

Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento dela primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.

Figura 9-2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas

La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas. Si tras la octavaalarma se produce otra más y aún no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores, sesobrescribe la penúltima alarma.




9.2 Alarmas



Si el historial se llena hasta el índice 63, cuando llega una nueva alarma al historial se borrala alarma más antigua.

Parámetros de la memoria y del historial de alarmas

Tabla 9- 5 Parámetros importantes para las alarmas


r2122 Código de alarma

Visualización de los números de las alarmas producidas

r2123 Tiempo de alarma entrante en milisegundos

Visualización del momento en milisegundos en que apareció la alarma

r2124 Valor de alarma

Visualización de información adicional sobre la alarma producida

r2125 Tiempo de alarma eliminada en milisegundos

Visualización del momento en milisegundos en que se eliminó la alarma

p2111 Contador de alarmas

Cantidad de alarmas producidas tras el último restablecimientoCon p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan alhistorial [8...63]

r2145 Tiempo de alarma entrante en días

Visualización del momento en días en que apareció la alarma

r2132 Código de alarma actual

Visualización del código de la última alarma producida

r2134 Valor de alarma para valores Float

Visualización de información adicional de la alarma producida para valores Float

r2146 Tiempo de alarma eliminada en días

Visualización del momento en días en que se eliminó la alarma

Ajustes avanzados para alarmas

Tabla 9- 6 Ajustes avanzados para alarmas


Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:

p2118 Ajustar número de aviso para tipo de aviso

Selección de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso

p2119 Ajuste del tipo de aviso

Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada1: Fallo2: Alarma3: Sin aviso

Encontrará más detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripción deparámetros del manual de listas.




9.3 Fallos



La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otrofallo después del octavo, se sobrescribe el penúltimo fallo.

Figura 9-7 Memoria de fallos completa

Confirmación de fallos

En la mayoría de casos, se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo:

Desconectar y reconectar la alimentación del convertidor.

Pulsar la tecla de confirmación en el Operator Panel

Señal de confirmación en la entrada digital 2

Señal de confirmación en bit 7 de la palabra de mando 1 (r0054) en Control Unit conmódulo de interfaz de bus de campo

Los fallos activados por el hardware y el firmware a través la vigilancia interna delconvertidor únicamente se pueden confirmar mediante desconexión y reconexión. En la listade fallos del Manual de listas, encontrará una nota relativa a esta posibilidad limitada deconfirmación de fallos.

Vaciar memoria de fallos: historial de fallos

El historial de fallos registra hasta 56 fallos.

Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos, la confirmación defallos no tendrá efecto. Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran enla memoria de fallos (al eliminarse la causa del fallo) y se ha confirmado el fallo, ocurre losiguiente:

1. El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ochoespacios de memoria del historial de fallos (índices 8 … 15).

2. El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados.

3. El convertidor escribe el momento de confirmación de los fallos solucionados en losparámetros r2136 y r2109 (Tiempo de fallo eliminado).




9.3 Fallos



Figura 9-8 Historial de fallos tras confirmar los fallos

Tras la confirmación, los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos comoen el historial de fallos. En estos fallos, el "Tiempo de fallo entrante" se mantiene sincambios y el "Tiempo de fallo eliminado" se queda vacío.

Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial, los espacios de memoria quellevan los índices mayores permanecen vacíos.

El convertidor desplaza ocho índices cada uno de los valores guardados hasta entonces enel historial de fallos. Se borran los fallos que estaban guardados en los índices 56 … 63

antes de la confirmación.

Borrar historial de fallos

Si desea borrar todos los fallos del historial, ajuste el parámetro p0952 a cero.




9.3 Fallos



Parámetros de la memoria y del historial de fallos

Tabla 9- 7 Parámetros importantes para los fallos


r0945 Código de fallo

Visualización de los números de los fallos producidos

r0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos

Visualización del momento en milisegundos en que apareció el fallo

r0949 Valor de fallo

Visualización de información adicional sobre el fallo aparecido

p0952 Contador de casos de fallo

Cantidad de casos de fallo producidos tras la última confirmación.

Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallosr2109 Tiempo de fallo eliminado en milisegundos

Visualización del momento en milisegundos en que se eliminó el fallo

r2130 Tiempo de fallo entrante en días

Visualización del momento en días en que apareció el fallo

r2131 Código de fallo actual

Visualización del código del fallo más antiguo aún activo

r2133 Valor de fallo para valores Float

Visualización de información adicional del fallo producido para valores Float

r2136 Tiempo de fallo eliminado en días

Visualización del momento en días en que se eliminó el fallo

El motor no puede conectarse

Si no se puede conectar el motor, compruebe lo siguiente:

¿Hay un fallo presente?Si la respuesta es afirmativa, elimine su causa y confirme el fallo.

¿Es p0010 = 0?Si la respuesta es negativa, el convertidor se encuentra aún, por ejemplo, en un estadode puesta en marcha.

¿El convertidor notifica el estado "Listo para conexión" (r0052.0 = 1)?

¿Le faltan habilitaciones al convertidor (r0046)?

¿Las fuentes de mando y consigna del convertidor (p0015) están parametrizadascorrectamente?Es decir: ¿de dónde recibe el convertidor su consigna de velocidad y sus órdenes (busde campo o entrada analógica)?

¿El motor y el convertidor son afines?Compare los datos de la placa de características del motor con los parámetroscorrespondientes del convertidor (P0300 y siguientes).




9.3 Fallos



Ajustes avanzados para fallos



Se puede modificar la reacción a fallo del motor para un máximo de 20 códigos de fallo distintos:

p2100 Ajustar número de fallo para reacción al efecto

Selección de los fallos para los que se tiene que modificar la reacción a fallo

p2101 Ajuste Reacción a fallo

Ajuste de la reacción para el fallo seleccionado

Se puede modificar el tipo de confirmación para un máximo de 20 códigos de fallo distintos:

p2126 Ajustar el número de fallo para el modo de confirmación

Selección de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmación

p2127 Ajuste del modo de confirmación

Ajuste del tipo de confirmación para el fallo seleccionado1: Confirmación solo a través de POWER ON2: Confirmación INMEDIATAMENTE después de eliminar la causa de fallo

Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma:

p2118 Ajustar número de aviso para tipo de aviso

Selección del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso

p2119 Ajuste del tipo de aviso

Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado1: Fallo2: Alarma3: Sin aviso

Encontrará más detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripción deparámetros del manual de listas.




9.4 Lista de alarmas y fallos



9.4

Lista de alarmas y fallos

Axxxxx: Alarma

Fyyyyy: Fallo

Tabla 9- 9 Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor (Power On Reset)

Número Causa Remedio

F01000 Error de software en la CU Sustituir la CU.

F01001 Excepción de coma flotante(Floating Point Exception)

Desconectar y reconectar la CU.

F01015 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar al soporte técnico.

F01018 Arranque cancelado varias veces Tras señalizar este fallo, se produce un arranque del módulo con losajustes de fábrica.

Remedio: Guardar los ajustes de fábrica con p0971 = 1. Desconectar yreconectar la CU. A continuación, volver a poner en marcha elconvertidor.

F01040 Es preciso hacer una copia deseguridad de los parámetros

Guardar los parámetros (p0971).Desconectar y reconectar la CU.

F01044 Carga de datos de la tarjeta dememoria defectuosa

Cambiar tarjeta de memoria o CU.

F01105 CU: Memoria insuficiente Reducir la cantidad de juegos de datos.

F01205 CU: Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte técnico.

F01250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU.

F01512 Se intentó determinar un factor de

conversión para una normalizaciónno disponible

Crear normalización o comprobar el valor de transferencia.

F01662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soportetécnico.

F30022 Power Module: Vigilancia UCE Comprobar o sustituir el Power Module.

F30052 Datos incorrectos de la etapa depotencia

Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU.

F30053 Datos FPGA erróneos Sustituir el Power Module.

F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soportetécnico.

F30664 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soportetécnico.

F30850 Error de software en el PowerModule

Cambiar el Power Module o llamar al soporte técnico.







Tabla 9- 10 Las alarmas y fallos más importantes


F01018 Arranque cancelado varias veces 1. Desconectar y reconectar el módulo.

2. Tras señalizar este fallo, se produce un arranque del módulo con losajustes de fábrica.

3.

Ponga de nuevo en marcha el convertidor.

A01028 Error de configuración Explicación: la parametrización en la tarjeta de memoria se generó conun módulo de otro tipo (referencia, MLFB).

Compruebe los parámetros del módulo y, en caso necesario, realice unanueva puesta en marcha.

F01033 Conversión de unidades: valor delparámetro de referencia no válido

Ajustar un valor distinto de 0.0 (p0304, p0305, p0310, p0596, p2000,p2001, p2002, p2003, r2004).

F01034 Conversión de unidades: ha

fallado el cálculo de los valores deparámetros tras el cambio del valorde referencia

Elegir el valor del parámetro de referencia de manera que los parámetros

afectados puedan calcularse en la representación referida (p0304, p0305,p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).

F01122 Frecuencia demasiado alta en laentrada del detector

Disminuir la frecuencia de los impulsos en la entrada del detector.

A01590 Ha transcurrido el intervalo demantenimiento del motor

Realice el mantenimiento y reajuste el intervalo de mantenimiento(p0651).

A01900 PROFIBUS: telegrama deconfiguración erróneo

Explicación: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexiónutilizando un telegrama de configuración erróneo.

Compruebe la configuración de bus en maestro y esclavo.

A01910F01910

Tiempo excedido de consigna Esta alarma se genera cuando p2040 ≠ 0 ms y se detecta una de lassiguientes causas:

•

la conexión de bus está interrumpida

• el maestro MODBUS está desconectado

• error de comunicación (CRC, bit de paridad, error lógico)

• valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo(p2040)

A01920 PROFIBUS: interrupción deconexión cíclica

Explicación: se ha interrumpido la conexión cíclica con el maestroPROFIBUS.

Establezca la conexión PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS enmodo cíclico.

F03505 Entrada analógica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexión con la fuente de señal.Compruebe el nivel de la señal alimentada.

La intensidad de entrada medida por la entrada analógica se puedeconsultar en r0752.

A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor está conectado correctamente.

A05000A05001A05002A05004A05006

Exceso de temperatura PowerModule

Compruebe lo siguiente:- ¿La temperatura ambiental se encuentra dentro de los límites definidos?- ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y elciclo de carga?- ¿Ha fallado la refrigeración?

F06310 Tensión de conexión (p0210)erróneamente parametrizada

Comprobar la tensión de conexión parametrizada y modificarla si esnecesario (p0210).

Comprobar la tensión de red.








F07801 Motor Sobreintensidad Comprobar los límites de intensidad (p0640).

Regulación vectorial: comprobar el regulador de intensidad (p1715,p1717).

Control por U/f: Comprobar el regulador de limitación de intensidad(p1340 … p1346).

Aumentar la rampa de aceleración (p1120) o reducir la carga.

Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en loscables del motor.

Comprobar si hay conexión en estrella/triángulo en el motor, junto a laparametrización de la placa de características.

Comprobar la combinación de la etapa de potencia y del motor.

Seleccionar la función de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tengaque conectar sobre un motor en rotación.

A07805 Accto.: Etapa de potenciaSobrecarga I2t•

Reducir la carga permanente.• Adaptar el ciclo de carga.

• Comprobar la asignación de las intensidades nominales del motor y laetapa de potencia.

F07806 Límite de potencia generadoraexcedido

Aumentar la rampa de deceleración.

Reducir la carga accionadora.

Utilizar una etapa de potencia con mayor capacidad de realimentación.

En la regulación vectorial, el límite de potencia generadora se puedereducir en p1531 hasta el punto en que ya no se detecta el fallo.

F07807 Cortocircuito detectado • Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexión delconvertidor por el lado del motor.

• Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red

y del motor.A07850A07851A07852

Alarma externa 1 … 3 Se ha activado la señal de "Alarma externa 1".

Los parámetros p2112, p2116 y p2117 determinan las fuentes de señalde la alarma externa 1 … 3.

Remedio: Elimine las causas de esta alarma.

F07860F07861F07862

Fallo externo 1 … 3 Eliminar las causas externas de este fallo.

F07900 Motor bloqueado Compruebe si el motor puede girar libremente.

Compruebe los límites de par (r1538 y r1539).

Compruebe los parámetros del aviso "Motor bloqueado" (p2175, p2177).

F07901 sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitación de velocidad

(p1401 bit 7 = 1).Ampliar la histéresis para el aviso de sobrevelocidad p2162.

F07902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor están correctamente parametrizados yrealice una identificación del motor.

Compruebe los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límitesintensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puedemagnetizarse.

Compruebe si se desconectan los cables del motor durante elfuncionamiento.

A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 o p2166.

Amplíe los límites de par, intensidad y potencia.








A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor.

Compruebe la temperatura ambiente del motor.Compruebe el sensor KTY84.

Compruebe los excesos de temperatura del modelo térmico(p0626 ... p0628).

A07920 Par/velocidad muy bajo

A07921 Par/velocidad muy alto

A07922 Par/velocidad fuera de tolerancia

El par se desvía de la envolvente de par/velocidad de rotación.

• Comprobar la conexión entre el motor y la carga.

• Adaptar la parametrización a la carga.

F07923 Par/velocidad muy bajo

F07924 Par/velocidad muy alto

• Comprobar la conexión entre el motor y la carga.

• Adaptar la parametrización a la carga.

A07927 Frenado por corriente continuaactivo

No necesario

A07980 Medición en giro activada No necesario

A07981 Faltan habilitaciones medición engiro

Confirme los fallos presentes.

Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).

A07991 Identificación de datos del motoractivada

Conecte el motor e identifique los datos del motor.

F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente:

• Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario

• Tipo de conexión del motor (Υ/Δ)

• Modo U/f: asignación de las intensidades nominales del motor y laetapa de potencia

• Calidad de la red

• Conexión correcta de la bobina de conmutación de red

•

Conexiones de los cables de potencia• El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia

• Longitud de los cables de potencia

•

Fases de red

Si esto no sirve:

• Modo U/f: Aumente la rampa de aceleración

• Reduzca la carga

• Sustituya la etapa de potencia

F30002 Sobretensión en circuitointermedio

Aumente el tiempo de deceleración (p1121).

Ajuste los tiempos de redondeo (p1130, p1136).

Active el regulador de tensión en el circuito intermedio (p1240, p1280).

Compruebe la tensión de red (p0210).

Compruebe las fases de red.

F30003 Subtensión en circuito intermedio Compruebe la tensión de red (p0210).

F30004 Exceso de temperaturaConvertidor

Compruebe si el ventilador del convertidor está en marcha.

Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margenpermitido.

Compruebe si el motor está sobrecargado.

Reduzca la frecuencia de pulsación.








F30005 Sobrecarga I2t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.

Reduzca el límite de intensidad p0640.En modo con característica U/f: reduzca p1341.

F30011 Pérdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.

Compruebe los cables de alimentación del motor.

F30015 Pérdida de fase Cable dealimentación del motor

Compruebe los cables de alimentación del motor.

Aumente el tiempo de aceleración o deceleración (p1120).

F30021 Defecto a tierra • Comprobar las conexiones de los cables de potencia.

• Comprobar el motor.

• Comprobar el transformador de intensidad.

• Comprobar los cables y contactos de la conexión del freno (posible

rotura de hilo).F30027 Precarga Circuito intermedio

Vigilancia de tiempoCompruebe la tensión de red en los bornes de entrada.

Compruebe el ajuste de la tensión de red (p0210).

F30035 Exceso de temperatura aire deentrada

F30036 Exceso de temperatura interior

• Comprobar si el ventilador está en marcha.

• Comprobar las esteras de filtro.

• Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margenpermitido.

F30037 Exceso de temperatura rectificador Ver F30035 y además:

• Comprobar la carga del motor.

• Comprobar las fases de la red.

A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.A30502 Sobretensión en circuito

intermedio• Comprobar la tensión de conexión de equipos (p0210).

• Comprobar el dimensionado de la bobina de red.

A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor está conectado correctamente.

F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.






44BDatos técnicos

10

ATENCIÓN

Se requieren fusibles con certificado UL

Para que el sistema se corresponda con UL, deben emplearse fusibles, interruptores desobrecarga o guardamotores de seguridad intrínseca con certificado UL.

10.1

Datos técnicos, Control Unit CU230P-2

Tabla 10- 1 Datos técnicos generales de la CU230P-2

Propiedad Datos/explicación

6SL3243-0BB30-1CA2: con interfaz CANopen

6SL3243-0BB30-1HA2: con interfaz RS485 para la comunicación a través de protocoloUSS, BacNet MS/TP y Modbus RTU

Referencias

6SL3243-0BB30-1PA2: con interfaz PROFIBUS

Tensión de empleo 20,4 V DC … 28,8 V, 1 A Alimentación desde el Power Module o externa a través de los

bornes 31 y 32

Pérdidas 5,0 W más las pérdidas de las tensiones de salida

18 V … 30 V (máx. 200 mA)

18 V … 30 V (máx. 200 mA)

Tensiones de salida

10 V ± 0,5 V (máx. 10 mA)

Resolución de consigna 0,01 Hz

Velocidades fijas 16 Configurable

Velocidades inhibibles 4 Configurable

Entradas digitales 6 (DI0 … DI5) Low < 5 V, High > 11 V, tensión de entrada máxima 30 V,consumo 5,5 mA, con aislamiento galvánico; compatibles con

SIMATIC, conmutable PNP/NPN, tiempo de reacción: 10 ms sintiempo de eliminación de rebote (p0724)

Entradas analógicas 4 (AI0 … AI3) Entradas diferenciales, resolución de 12 bits,conmutables: corriente (0 mA … 20 mA)/tensión (0 V … 10 V, - 10 V … + 10 V)/temperatura,tiempo de reacción: 13 ms sin tiempo de eliminación de rebote(p0724), AI0 y AI1 configurables como entradas digitalesadicionales: Low < 1,6 V, High > 4,0 V

Salidas digitales/salidasde relé

3 (DO0 … DO2) DO0 … DO2: 30 V DC 5 ADO1 adicional: 230 V AC, 2 ATiempo de actualización: 2 ms

Salidas analógicas 2 (AO0 … AO1) 0 V … 10 V/0 mA … 20 mA, tiempo de actualización: 4 ms



Anexo



Propiedad Datos/explicación

PTC: vigilancia de cortocircuito < 20 Ω, exceso de temperatura de 1650 Ω

KTY84: vigilancia de cortocircuito < 50 Ω, rotura de hilo: > 2120 Ω

Sensor de temperatura

del motor

Sensor Thermoclick con contacto aislado galvánicamente

Interfaz USB Mini USB de 5 polos

Tarjeta MMC Recomendación: 6SL3254-0AM00-0AA0Tarjeta de memoria(opcional) Tarjeta SD Recomendación: 6SL3254-0AM00-0AA0

Dimensiones (AnxAlxP) 73 mm × 199 mm × 65,5 mm

Peso 0,61 kg

0 °C … 60 °C En funcionamiento sin Operator PanelTemperatura de empleo

0 °C … 50 °C En funcionamiento con Operator Panel

Temperatura de

almacenamiento

- 40°C … 70 °C

Humedad relativa del aire < 95 % Condensación no permitida

Control V/f para velocidades de motor entre 0 1/min y 210000 1/min:

• control V/f lineal,

• control V/f lineal con FCC,

• control V/f lineal con modo ECO,

•

control V/f cuadrático,

• control V/f multipunto,

• control V/f para aplicaciones en el sector textil,

•

control V/f con FCC para aplicaciones en el sector textil,

•

control V/f con consigna independiente de tensión.

Métodos decontrol/regulación

Regulación vectorial para velocidades de motor entre 0 1/min y 14400 1/min:

• Regulación de velocidad sin encóder

• Regulación de par sin encóder

Los bornes de control de la Control Unit están aislados galvánicamente de la alimentación(PELV).



Anexo



10.2

Datos técnicos, Power Module

Sobrecarga admisible para el convertidor

Para el Power Module existen diversos datos de potencia, "Low Overload" (LO) y"High Overload" (HO), en función de la carga prevista.

Figura 10-1 Ciclos de carga "High Overload" y "Low Overload"

Nota

La carga básica (100% de potencia o intensidad) de "Low Overload" es mayor que la cargabásica de "High Overload".

Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga, recomendamos elsoftware de configuración "SIZER". Ver Manuales del convertidor (Página 336).



Anexo



Definiciones

•

Intensidad de entrada

LO 100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de cargasegún Low Overload (intensidad de entrada para carga básicaLO).

• Intensidad de salida

LO 100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de cargasegún Low Overload (intensidad de salida para carga básica LO).

• Potencia LO Potencia del convertidor con intensidad de salida LO.

• Intensidad de entrada

HO 100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de cargasegún High Overload (intensidad de entrada para carga básicaHO).

• Intensidad de salida

HO 100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de cargasegún High Overload (intensidad de salida para carga básica HO).

• Potencia HO Potencia del convertidor con intensidad de salida HO.

Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificación, siemprese referirán a la capacidad de sobrecarga relativa a Low Overload.



Anexo



10.2.1 Datos técnicos PM230

Datos generales, PM230 - IP55/UL tipo 12

Propiedad Variante

Tensión de red 3 AC 380 V … 480 V ± 10%La tensión de red realmente admisible depende de la altitud de instalación

Frecuencia de entrada 47 Hz … 63 Hz

Factor de potencia λ 0.9

Intensidad al conectar Pequeña intensidad de entrada

Intensidad de cortocircuitoadmisible

Frame Size A ... C: 42 kAFrame Size D ... F: 65 kA

Frecuencia de pulsación(ajuste de fábrica)

4 kHz

La frecuencia de pulsación puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta 16 kHz.Una mayor frecuencia de pulsación da lugar a una reducción de la intensidad de salidaadmisible.

Compatibilidadelectromagnética

Los equipos son apropiados para ambientes categoría C1 y C2 de conformidad con lanorma IEC 61800-3. Para más detalles, ver el manual de montaje, anexo A2

Métodos de frenado Frenado corriente continua

Grado de protección IP55/UL tipo 12

Si está enchufado un IOP, se alcanza el grado de protección IP54/UL tipo 12.

Temperatura de empleo sin reducción de potencia

con reducción de potencia

0 °C … +40 °C (32 °F … 104 °F)

hasta 60 °C (140 °F)Temperatura dealmacenamiento

-40 °C … +70 °C (-40 °F … 158 °F)

Humedad relativa del aire < 95% HR - condensación no permitida

Ensuciamiento Protección contra el contacto directo con piezas peligrosas, contra el polvo, lassalpicaduras de agua y los chorros de agua

Condiciones del entorno Protección contra sustancias químicas nocivas según ambiente categoría 3C2 deconformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale elconvertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.

Radiación electromagnética No instale el convertidor cerca de fuentes de radiación electromagnética.

Altitud de instalación sin reducción de potencia con reducción de potencia

Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del marHasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para más detalles, ver el manual demontaje

Normas UL 1), CE, C-tickPara que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores desobrecarga o guardamotores de seguridad intrínseca con certificado UL.

1) UL en preparación para Frame Sizes D … F



Anexo



Tabla 10- 4 PM230 Frame Sizes A, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%

Referencia Filtro de clase A

Filtro de clase B

6SL3223-0DE23-0AA0

6SL3223-0DE23-0BA0

Valores basados en una sobrecarga baja

Potencia LO Intensidad de entrada LO Intensidad de salida LO

3 kW8,0 A7,7 A

Valores basados en una sobrecarga alta

Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO

2,2 kW6,1 A5,9 A

Valores generales

Pérdidas Fusible

Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso

0,12 kW10 A

7 l/s

1,5 … 2,5 mm2

0,5 Nm4,3 kg

Tabla 10- 5 PM230 Frame Sizes B, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


Filtro de clase B

6SL3223-0DE24-0AA0

6SL3223-0DE24-0BA0

6SL3223-0DE25-5AA0

6SL3223-0DE25-5BA0

6SL3223-0DE27-5AA0

6SL3223-0DE27-5BA0



4 kW10,5 A10,2 A

5,5 kW13,6 A13,2 A

7,5 kW18,6 A18 A



3 kW8,0 A7,7 A

4 kW10,5 A10,2 A

5,5 kW13,6 A13,2 A

Valores generales

Pérdidas Fusible Consumo de aire de refrigeración

Sección de cable para conexiones de redy motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso

0,14 kW16 A9 l/s

2,5 … 6 mm2

0,5 Nm6,3 kg

0,18 kW20 A9 l/s

4 … 6 mm2

0,5 Nm6,3 kg

0,24 kW25 A9 l/s

4 … 6 mm2

0,5 Nm6,3 kg



Anexo



Tabla 10- 6 PM230 Frame Sizes C, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


Filtro de clase B

6SL3223-0DE31-1AA0

6SL3223-0DE31-1BA0

6SL3223-0DE31-5AA0

6SL3223-0DE31-5BA0

6SL3223-0DE31-8AA0

6SL3223-0DE31-8BA0



11 kW26,9 A26 A

15 kW33,1 A32 A

18.5 kW39,2 A38 A



7,5 kW18,6 A18 A

11 kW26,9 A26 A

15 kW33,1 A32 A

Valores generales

Pérdidas Fusible

Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones de redy motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso

0,32 kW35 A

20 l/s

6 … 16 mm2

2,0 Nm9,5 kg

0,39 kW50 A

20 l/s

10 … 16 mm2

2,0 Nm9,5 kg

0,46 kW50 A

20 l/s

10 … 16 mm2

2,0 Nm9,5 kg

Tabla 10- 7 PM230 Frame Sizes D, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


Filtro de clase B

6SL3223-0DE32-2AA0

6SL3223-0DE32-2BA0

6SL3223-0DE33-0AA0

6SL3223-0DE33-0BA0



22 kW42 A45 A

30 kW56 A60 A



18,5 kW36 A38 A

22 kW42 A45 A

Valores generales


Sección de cable para conexiones de redy motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso

0,52 kW63 A39 l/s

16 … 35 mm2

6 Nm30,2 kg

0.68 kW80 A39 l/s

16 … 35 mm2

6 Nm30,2 kg



Anexo



Tabla 10- 8 PM230 Frame Sizes E, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


Filtro de clase B

6SL3223-0DE33-7AA0

6SL3223-0DE33-7BA0

6SL3223-0DE34-5AA0

6SL3223-0DE34-5BA0



37 kW70 A75 A

45 kW84 A90 A



30 kW56 A60 A

37 kW70 A75 A

Valores generales

Pérdidas Fusible

Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones de redy motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso

0,99 kW100 A

39 l/s

25 … 50 mm2

6 Nm35,8 kg

1,2 kW125 A

39 l/s

25 … 50 mm2

6 Nm35,8 kg

Tabla 10- 9 PM230 Frame Sizes F, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


Filtro de clase B

6SL3223-0DE35-5AA0

6SL3223-0DE35-5BA0

6SL3223-0DE37-5AA0

6SL3223-0DE37-5BA0

6SL3223-0DE38-8AA0

6SL3223-0DE38-8BA0



55 kW102 A110 A

75 kW135 A145 A

90 kW166 A178 A



45 kW84 A90 A

55 kW102 A110 A

75 kW135 A145 A

Valores generales


Sección de cable para conexiones de redy motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso

1,4 kW160 A117 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm70.0 kg

1,9 kW200 A117 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm70.0 kg

2,3 kW250 A117 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm70.0 kg



Anexo




Nota

Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Uk = 1%, enrelación con la potencia asignada del convertidor, para el servicio sin bobina de red. Lasintensidades disminuyen un pequeño porcentaje al utilizar una bobina de red.

Datos generales, PM240 - IP20

Propiedad Variante

Tensión de red 3 AC 380 V … 480 V ± 10%La tensión de red realmente admisible depende de la altitud de instalación.


Factor de potencia λ 0,7 ... 0,85

Intensidad al conectar Menor que la intensidad de entrada

Frecuencia de pulsación(ajuste de fábrica)

4 kHz para 0,37 kW ... 90 kW2 kHz para 110 kW ... 250 kW

La frecuencia de pulsación puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una mayorfrecuencia de pulsación da lugar a una reducción de la intensidad de salida admisible.

Compatibilidadelectromagnética

Los equipos son apropiados para ambientes categoría C1 y C2 de conformidad con lanorma IEC61800-3. Para más detalles, ver el manual de montaje, anexo A2

Métodos de frenado Frenado por corriente continua, frenado combinado, frenado por resistencia con chopper

de freno integradoGrado de protección IP20



Modo LO: todas las potenciasModo HO: 0,37 kW ... 110 kWModo HO: 132 kW … 200 kWTodas las potencias, HO/LO

0 °C … +40 °C (32 °F … 104 °F)0 °C … +50 °C (32 °F … 122 °F)0 °C … +40 °C (32 °F … 104 °F)hasta 60 °C (140 °F); para más detalles, ver el manualde montaje

Temperatura dealmacenamiento

-40 °C … +70 °C (-40 °F … 158 °F)


Condiciones del entorno Protección contra sustancias químicas nocivas según ambiente categoría 3C2 de

conformidad con la norma EN 60721-3-3Golpes y vibraciones No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale el

convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.


Altitud de instalación sin reducción de potencia


0,37 kW ... 132 kW160 kW ... 250 kWTodas las potencias

Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del marHasta 2000 m (6500 pies) sobre el nivel del marHasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para másdetalles, ver el manual de montaje

Normas UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores desobrecarga o guardamotores de seguridad intrínseca con certificado UL.



Anexo



Datos dependientes de la potencia, PM240 - IP20


Referencia sin filtro 6SL3224-0BE13-7UA0 6SL3224-0BE15-5UA0 6SL3224-0BE17-5UA0



0,37 kW1,6 A1,3 A

0,55 kW2,0 A1,7 A

0,75 kW2,5 A2,2 A



0,37 kW1,6 A1,3 A

0,55 kW2,0 A1,7 A

0,75 kW2,5 A2,2 A

Valores generales

Pérdidas Fusible Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso

0,097 kW10 A

4,8 l/s

1 … 2,5 mm2

1,1 Nm1,2 kg

0,099 kW10 A

4,8 l/s

1 … 2,5 mm2

1,1 Nm1,2 kg

0,102 kW10 A

4,8 l/s

1 … 2,5 mm2

1,1 Nm1,2 kg


Referencia sin filtro 6SL3224-0BE21-1UA0 6SL3224-0BE21-5UA0



1,1 kW3,8 A3,1 A

1,5 kW4,8 A4,1 A



1,1 kW3,8 A3,1 A

1,5 kW4,8 A4,1 A

Valores generales


Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso

0,108 kW10 A

4,8 l/s

1 … 2,5 mm2

1,1 Nm1,2 kg

0,114 kW10 A

4,8 l/s

1 … 2,5 mm2

1,1 Nm1,2 kg



Anexo



Tabla 10- 12 PM240 Frame Sizes B, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%

Referencia con filtro

sin filtro

6SL3224-0BE22-2AA0

6SL3224-0BE22-2UA0

6SL3224-0BE23-0AA0

6SL3224-0BE23-0UA0

6SL3224-0BE24-0AA0

6SL3224-0BE24-0UA0



2,2 kW7,6 A5,9 A

3 kW10,2 A7,7 A

4 kW13,4 A10,2 A



2,2 kW7,6 A5,9 A

3 kW10,2 A7,7 A

4 kW13,4 A10,2 A

Valores generales

Pérdidas Fusible

Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso

0,139 kW16 A

24 l/s

1,5 … 6 mm2

1,5 Nm4,3 kg

0,158 kW16 A

24 l/s

1,5 … 6 mm2

1,5 Nm4,3 kg

0,183 kW16 A

24 l/s

1,5 … 6 mm2

1,5 Nm4,3 kg

Tabla 10- 13 PM240 Frame Sizes C, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


sin filtro

6SL3224-0BE25-5AA0

6SL3224-0BE25-5UA0

6SL3224-0BE27-5AA0

6SL3224-0BE27-5UA0

6SL3224-0BE31-1AA0

6SL3224-0BE31-1UA0



7,5 kW21,9 A18 A

11 kW31,5 A25 A

15 kW39,4 A32 A



5,5 kW16,7 A13,2 A

7,5 kW23,7 A19 A

11 kW32,7 A26 A

Valores generales


Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso

0,240 kW20 A55 l/s

4 … 10 mm2

2,3 Nm6,5 kg

0,297 kW32 A55 l/s

4 … 10 mm2

2,3 Nm6,5 kg

0,396 kW35 A55 l/s

4 … 10 mm2

2,3 Nm6,5 kg



Anexo



Tabla 10- 14 PM240 Frame Sizes D, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


sin filtro

6SL3224-0BE31-5AA0

6SL3224-0BE31-5UA0

6SL3224-0BE31-8AA0

6SL3224-0BE31-8UA0

6SL3224-0BE32-2AA0

6SL3224-0BE32-2UA0



18,5 kW46 A38 A

22 kW53 A45 A

30 kW72 A60 A



15 kW40 A32 A

18,5 kW46 A38 A

22 kW56 A45 A

Valores generales

Pérdidas Fusible

Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso con filtro Peso sin filtro

0,44 kW50 A

55 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm16 kg13 kg

0,55 kW63 A

55 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm16 kg13 kg

0,72 kW80 A

55 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm16 kg13 kg

Tabla 10- 15 PM240 Frame Sizes E, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%


sin filtro

6SL3224-0BE33-0AA0

6SL3224-0BE33-0UA0

6SL3224-0BE33-7AA0

6SL3224-0BE33-7UA0



37 kW88 A75 A

45 kW105 A90 A



30 kW73 A60 A

37 kW90 A75 A

Valores generales

Pérdidas Fusible Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso con filtro Peso sin filtro

1,04 kW100 A110 l/s

25 … 35 mm2

6 Nm23 kg16 kg

1,2 kW125 A110 l/s

25 … 35 mm2

6 Nm23 kg16 kg



Anexo





sin filtro

6SL3224-0BE34-5AA0

6SL3224-0BE34-5UA0

6SL3224-0BE35-5AA0

6SL3224-0BE35-5UA0

6SL3224-0BE37-5AA0

6SL3224-0BE37-5UA0



55 kW129 A110 A

75 kW168 A145 A

90 kW204 A178 A



45 kW108 A90 A

55 kW132 A110 A

75 kW169 A145 A

Valores generales

Pérdidas Fusible

Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de redy motor Peso con filtro Peso sin filtro

1,5 kW160 A

150 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm52 kg36 kg

2,0 kW200 A

150 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm52 kg36 kg

2,4 kW250 A

150 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm52 kg36 kg


Referencia sin filtro 6SL3224-0BE38-8UA0 6SL3224-0BE41-1UA0



110 kW234 A205 A

132 kW284 A250 A



90 kW205 A178 A

110 kW235 A205 A

Valores generales


2,4 kW250 A150 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm39 kg

2,5 kW315 A150 l/s

35 … 120 mm2

13 Nm39 kg



Anexo



Tabla 10- 18 PM240 Frame Sizes GX, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%

Referencia sin filtro 6SL3224-0BE41-3UA0 6SL3224-0BE41-6UA0 6SL3224-0BE42-0UA0



160 kW297 A302 A

200 kW354 A370 A

250 kW442 A477 A



132 kW245 A250 A

160 kW297 A302 A

200 kW354 A370 A

Valores generales



3,9 kW355 A360 l/s

95 ... 240 mm2

14 Nm176 kg

4,4 kW400 A360 l/s

120 ... 240 mm2

14 Nm176 kg

5,5 kW630 A360 l/s

185 ... 240 mm2

14 Nm176 kg



Anexo





Propiedad Variante

Tensión de red 3 AC 380 V … 480 V ± 10%La tensión de red realmente admisible depende de la altitud de instalación


Nivel de salida 93% (la tensión de salida equivale como máximo al 93% de la tensión deentrada)



Frecuencia de pulsación (ajuste defábrica)

4 kHzLa frecuencia de pulsación puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta16 kHz. Una mayor frecuencia de pulsación da lugar a una reducción de laintensidad de salida admisible.

Compatibilidad electromagnética Los equipos son apropiados para ambientes categoría C1 y C2 deconformidad con la norma IEC61800-3. Para más detalles, ver el manual demontaje, anexo A2

Método de frenado Frenado por corriente continua, realimentación de energía (hasta el 100% dela potencia de salida)

Grado de protección IP20



Modo LO:Modo HO:HO/LO

0 °C … +40 °C (32 °F … 104 °F)0 °C … +50 °C (32 °F … 122 °F)hasta 60 °C (140 °F); para más detalles, ver el manual demontaje

Temperatura de almacenamiento -40 °C … +70 °C (-40 °F … 158 °F)


Condiciones del entorno Protección contra sustancias químicas nocivas según ambiente categoría 3C2de conformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. Noinstale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto avibraciones constantes.



Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del marHasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para más detalles, ver elmanual de montaje

Normas UL, CE, CE, SEMI F47Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptoresde sobrecarga o guardamotores de seguridad intrínseca con certificado UL.



Anexo




Tabla 10- 19 PM250 Frame Size C, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%

Referencia 6SL3225-0BE25-5AA0 6SL3225-0BE27-5AA0 6SL3225-0BE31-1AA0



7,5 kW18,0 A18,0 A

11,0 kW25,0 A25,0 A

15 kW32,0 A32,0 A



5,5 kW13,2 A13,2 A

7,5 kW19,0 A19,0 A

11,0 kW26,0 A26,0 A

Valores generales


En preparación20 A38 l/s

2,5 … 10 mm2

2,3 Nm7,5 kg


4 … 10 mm2

2,3 Nm7,5 kg


6 … 10 mm2

2,3 Nm7,5 kg

Tabla 10- 20 PM250 Frame Size D, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%




18,5 kW36,0 A38,0 A

22,0 kW42,0 A45,0 A

30 kW56,0 A60,0 A



15,0 kW30,0 A32,0 A

18,5 kW36,0 A38,0 A

22,0 kW42,0 A45,0 A

Valores generales



0,44 kW50 A22 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm15 kg

0,55 kW63 A22 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm15 kg

0,72 kW80 A39 l/s

16 … 35 mm2

6 Nm16 kg



Anexo



Tabla 10- 21 PM250 Frame Size E, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%

Referencia 6SL3225-0BE33-0AA0 6SL3225-0BE33-7AA0



37 kW70 A75 A

45 kW84 A90 A



30,0 kW56 A60 A

37,0 kW70 A75 A

Valores generales



1 kW100 A22 l/s

25 … 35

6 Nm21 kg

1,3 kW125 A39 l/s

25 … 35

6 Nm21 kg

Tabla 10- 22 PM250 Frame Size F, 3 AC 380 V … 480 V, ± 10%



Potencia LO

Intensidad de entrada LO Intensidad de salida LO

55,0 kW

102 A110 A

75 kW

190 A145 A

90 kW

223 A178 A



45,0 kW84 A90 A

55,0 kW103 A110 A

75 kW135 A145 A

Valores generales

Pérdidas Fusible Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de red y

motor Peso

1,5 kW160 A94 l/s

35 … 150 mm2

13 Nm51,0 kg

2 kW200 A94 l/s

70 … 150 mm2

13 Nm51,0 kg

2,4 kW250 A117 l/s

95 … 150 mm2

13 Nm51,0 kg



Anexo





Propiedad Variante

Tensión de red 3 AC 660 V … 690 V ± 10%La tensión de red admisible depende de la altitud de instalación

Las etapas de potencia también pueden funcionar con una tensión mínima de 500 V – 10%. En este caso la potencia se reduce de forma lineal.




Frecuencia impulsos 16 kHz

Compatibilidad electromagnética Los equipos son apropiados para ambientes categoría C1 y C2 de conformidad conla norma IEC61800-3. Para más detalles, ver el manual de montaje, anexo A2

Método de frenado Frenado por corriente continua, realimentación de energía (hasta el 100% de lapotencia de salida)

Grado de protección IP20



Modo LO:Modo HO:HO/LO

0 °C … +40 °C (32 °F … 104 °F)0 °C … +50 °C (32 °F … 122 °F)hasta 60 °C (140 °F); para más detalles, ver el manual de montaje

Temperatura de almacenamiento -40 °C … +70 °C (-40 °F … 158 °F)

Humedad relativa del aire < 95% HR - condensación no permitidaCondiciones del entorno Protección contra sustancias químicas nocivas según ambiente categoría 3C2 de

conformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale elconvertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.



Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del marHasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para más detalles, ver el manualde montaje

Normas CE, C-TICK



Anexo




Tabla 10- 23 PM260 Frame Sizes D, 3 AC 660 V … 690 V, ± 10% (500V - 10%)


sin filtro

6SL3225- 0BH27-5AA1

6SL3225- 0BH27-5UA1

6SL3225- 0BH31-1AA1

6SL3225- 0BH31-1UA1

6SL3225- 0BH31-5AA1

6SL3225- 0BH31-5UA1



11 kW13 A14 A

15 kW18 A19 A

18,5 kW22 A23 A



7,5 kW10 A10 A

11 kW13 A14 A

15 kW18 A19 A

Valores generales Pérdidas Fusible Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso con filtro Peso sin filtro

Sin datos25 A44 l/s

2,5 … 16 mm2

1,5 Nm23 kg22 kg

Sin datos35 A44 l/s

2,5 … 16 mm2

1,5 Nm23 kg22 kg

Sin datos35 A44 l/s

2,5 … 16 mm2

1,5 Nm23 kg22 kg

Tabla 10- 24 PM260 Frame Sizes F, 3 AC 660 V … 690 V, ± 10% (500V - 10%)Referencia con filtro

sin filtro

6SL3225- 0BH32-2AA1

6SL3225- 0BH32-2UA1

6SL3225- 0BH33-0AA1

6SL3225- 0BH33-0UA1

6SL3225- 0BH33-7AA1

6SL3225- 0BH33-7UA1



30 kW34 A35 A

37 kW41 A42 A

55 kW60 A62 A



22 kW26 A26 A

30 kW34 A35 A

37 kW41 A42 A

Valores generales Pérdidas Fusible Consumo de aire de refrigeración Sección de cable para conexiones dered y motor Par de apriete para conexiones de red ymotor Peso con filtro Peso sin filtro

Sin datos63 A

130 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm

58 kg56 kg

Sin datos80 A

130 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm58 kg56 kg

Sin datos100 A130 l/s

10 … 35 mm2

6 Nm58 kg56 kg



Anexo



Anexo

A

A.1

Ejemplos de aplicación

A.1.1

Configuración de la comunicación en STEP 7

A.1.1.1

Tarea planteada

A continuación se describe mediante un ejemplo el modo de conectar el convertidor a uncontrolador SIMATIC superior a través de PROFIBUS.

¿Qué conocimientos previos se requieren?

Este ejemplo presupone el conocimiento del manejo básico de un controlador S7 y de laherramienta de ingeniería STEP 7 y, por lo tanto, no se describe aquí.

A.1.1.2

Componentes necesarios

El ejemplo que se describe en este manual se basa en el siguiente hardware:

Tabla A- 1 Componentes de hardware

Componente Tipo Referencia Cant.

Control

Alimentación PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1

CPU S7 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1

Tarjeta de memoria MMC 2 MB 6ES7953-8LL11-0AA0 1

Perfil soporte Perfil soporte 6ES7390-1AE80-0AA0 1

Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6ES7972-0BB50-0XA0 1

Cable PROFIBUS Cable PROFIBUS 6XV1830-3BH10 1

Convertidores

Control Unit SINAMICS G120 CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA2 1

SINAMICS G120 Power Module Cualquiera - 1

Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6GK1500-0FC00 1



Anexo

A.1 Ejemplos de aplicación



Para poder configurar la comunicación, se necesitan, además del hardware, los siguientespaquetes de software:

Tabla A- 2 Componentes de software

Componente Tipo (o superior) Referencia Cant.

SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP3 6ES7810-4CC07-0YA5 1

STARTER V4.2 6SL3072-0AA00-0AG0 1

A.1.1.3

Crear un proyecto STEP 7

La comunicación PROFIBUS entre el convertidor y un controlador SIMATIC se configuramediante las herramientas de software SIMATIC STEP 7 y HW Config.

Procedimiento

Cree un proyecto STEP 7 nuevo y asígnele un nombre de proyecto, p. ej. "G120_en_S7".Inserte una CPU S7 300.

Figura A-1 Insertar una estación SIMATIC 300 en el proyecto STEP 7

Seleccione en su proyecto la estación SIMATIC 300 y abra la configuración de hardware(HW Config) haciendo doble clic en "Hardware".

Mediante arrastrar y colocar, inserte en el proyecto un perfil soporte S7-300 del catálogode hardware "SIMATIC 300". Fije en el 1.er slot del perfil soporte una alimentación y en

el 2.º slot una CPU 315-2 DP.



Anexo




Al insertar la SIMATIC 300, se abrirá automáticamente una ventana para especificar la red.

Cree una red PROFIBUS DP.

Figura A-2 Insertar estación SIMATIC 300 con red PROFIBUS DP

A.1.1.4

Configurar la comunicación con el controlador SIMATIC

Existen dos maneras de conectar el convertidor a un controlador SIMATIC:

1. Mediante el GSD del convertidor

2. Por medio del administrador de objetos de STEP 7

Este método, algo más cómodo, solo está disponible para controladores S7 yDrive ES Basic instalado (ver apartado Modularidad del sistema convertidor (Página 21)).

A continuación se describe únicamente la configuración mediante el GSD.



Anexo




A.1.1.5 Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7

Instale el GSD del convertidor en STEP 7 por medio de HW Config (Menú "Herramientas

- Instalar ficheros GSD").Una vez instalado el GSD, el convertidor aparecerá en el apartado "PROFIBUS DP - Otrosequipos de campo" del catálogo de hardware de HW Config.

Mediante arrastrar y colocar, inserte el convertidor en la red PROFIBUS. Introduzca enHW Config la dirección PROFIBUS ajustada en el convertidor.

Mediante arrastrar y colocar, inserte en el slot 1 del convertidor el tipo de telegramanecesario desde el catálogo de HW.Encontrará más información sobre los tipos de telegramas en el capítulo Comunicacióncíclica (Página 101).

Orden para ocupar los slots

1. Canal PKW (si se utiliza)

2. Telegrama estándar, SIEMENS o libre (si se utiliza)

3.

Módulo esclavo-esclavoSi no va utilizar uno o más de los módulos 1 ó 2, configure los módulos restantesempezando por el 1.er slot.



Anexo




Observación sobre el módulo universal

El módulo universal no debe configurarse con las siguientes propiedades:

Longitud PZD 4/4 palabras

Coherente en toda la extensión

Con estas propiedades, el módulo universal tiene el mismo identificador DP (4AX) que"Canal PKW 4 palabras" y, en consecuencia, es reconocido como tal por el controladorsuperior. Por tanto, el controlador no establece una comunicación cíclica con el convertidor.

Remedio: en las propiedades del esclavo DP, cambie la longitud a 8/8 bytes.Alternativamente, puede modificar la coherencia a "Unidad".

Pasos finales

Guarde y compile el proyecto en STEP 7. Establezca una conexión online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto

en la CPU S7.

Ajuste en el convertidor, por medio del parámetro P0922, el tipo de telegrama que hayaconfigurado en STEP 7.

Ahora el convertidor estará conectado a la CPU S7. La interfaz de comunicación entre laCPU y el convertidor queda definida. En el siguiente apartado encontrará un ejemplo decómo proporcionar datos a esa interfaz.



Anexo




A.1.2 Ejemplos de programas de STEP 7

A.1.2.1

Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación cíclica

El controlador y el convertidor se comunican através del telegrama estándar 1. El controladorpredetermina la palabra de mando 1 (STW1) y laconsigna de velocidad; el convertidor respondecon la palabra de estado 1 (ZSW1) y suvelocidad real.

En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 sevinculan con el Bit ON/OFF1 o con el bitConfirmar error de la STW 1.

La palabra de mando 1 contiene el valornumérico 047E hex. Los bits de la palabra demando 1 se indican en la siguiente tabla.

El valor hexadecimal 2500 indica la consigna defrecuencia del convertidor. La frecuencia máximacorresponde al valor hexadecimal 4000 (vertambién Configuración del bus de campo (Página 97)).

El controlador escribe los datos de procesocíclicos en la dirección lógica 256 delconvertidor. El convertidor también escribe sus

datos de proceso en la dirección lógica 256. Elárea de direcciones se determina en HW Config,ver Insertar el convertidor de frecuencia en elproyecto STEP 7 (Página 326).



Anexo




Tabla A- 3 Asignación de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas deSIMATIC

HEX BIN Bit en

STW1

Significado Bit en

MW1

Bit en

MB1

Bit en

MB2

Entradas

0 0 ON/OFF1 8 0 E0.0

1 1 ON/OFF2 9 1

1 2 ON/OFF3 10 2

E

1 3 Habilitación para el servicio 11 3

1 4 Habilitación del generador derampa

12 4

1 5 Arranque generador rampa 13 5

1 6 Habilitación consigna 14 6

7

0 7 Confirmar error 15 7 E0.6

0 8 JOG 1 0 0

0 9 JOG 2 1 1

1 10 Control de PLC 2 2

4

0 11 Inversión de consigna 3 3

0 12 Sin significado 4 4

0 13 Potenciómetro motorizado ↑ 5 5

0 14 Potenciómetro motorizado ↓ 6 6

0

0 15 Conmutación de juegos de datos 7 7



Anexo




A.1.2.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación acíclica

M9.0 inicia la lectura de parámetrosM9.1 inicia la escritura de parámetros

M9.2 indica el proceso de lectura

M9.3 indica el proceso de escritura

El número de solicitudes simultáneas decomunicación acíclica está limitado. Para másinformación, visitehttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/15364459(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/15364459).







Anexo




Figura A-3 Lectura de parámetros



Anexo




Explicación a FC 1

Tabla A- 4 Petición de lectura de parámetros

Bloque de datos

DB 1

Byte n Byte n + 1 n

Referencia MB 40 01 hex: petición de lectura 0abecera

01 hex Cantidadde parámetros (m) MB 62 2

Atributo 10 hex: valor delparámetro

Cantidad de índices MB 58 4

Número de parámetro MW 50 6

Dirección

parámetro 1

Número del 1.er índice MW 63 8




Dirección

parámetro 2





Dirección

parámetro 3





Dirección

parámetro 4


El SFC 58 obtiene del DB 1 los datos de los parámetros que se van a leer, y los envía comosolicitud de lectura al convertidor. Mientras está en curso esta solicitud de lectura, no sepermiten otras solicitudes de lectura.

Una vez emitida la solicitud de lectura, y transcurrido un período de espera de un segundo,el controlador obtiene del convertidor los valores de parámetro por medio del SFC 59 y losguarda en el DB 2.



Anexo




Figura A-4 Escritura de parámetros

Explicación a FC 3

Tabla A- 5 Petición de modificación de parámetros

Bloque de datos

DB 3

Byte n Byte n + 1 n

Referencia MB 42 02 hex: petición de modificación 0abecera

01 hex Cantidad de parámetros MB 44 2

10 hex: valor del parámetro Cantidad de índices 00 hex 4


Dirección

parámetro 1


Formato MB 25 Cantidad de valores de

índice MB 27 10

alores

parámetro 1

Valor del 1.er índice MW35 12

El SFC 58 obtiene del DB 3 los datos de los parámetros que se van a escribir, y los envía alconvertidor. Mientras está en curso esa solicitud de escritura, no se permiten otrassolicitudes de escritura.



Anexo




A.1.3 Configurar la comunicación directa en STEP 7

Dos accionamientos se comunican con el controlador superior a través del telegrama

estándar 1. Además, el accionamiento 2 recibe su consigna de velocidad directamente delaccionamiento 1 (velocidad actual).

Figura A-5 Comunicación con el controlador superior y entre accionamientos con comunicación directa

Ajustes en el controlador

En HW Config del accionamiento 2(subscriber), inserte un objeto decomunicación directa, p. ej. "Slave-to-Slave, PZD2".

Haciendo doble clic, abra el cuadro dediálogo para el resto de ajustes de lacomunicación directa.



Anexo




① Active la pestaña "Configuración dedirección".

② Marque la línea 1.

③ Abra el cuadro de diálogo donde seespecifica el publisher y el rango dedirecciones que se va a transmitir.

① Seleccione DX para intercambio dedatos directo

② Seleccione la dirección PROFIBUSdel accionamiento 1 (publisher).

③ En el campo de dirección,seleccione la dirección inicial, quérango de datos recibe elaccionamiento 1. En este ejemplotenemos la dirección inicial 256, lapalabra de estado 1 (PZD1) y el valor

real de velocidad.

Cierre las dos pantallas con Aceptar. Ya ha definido el rango de valores para lacomunicación directa.

El accionamiento 2 recibe los datos enviados en la comunicación directa y los escribe en lassiguientes palabras disponibles, en este caso PZD3 y PZD4.

Ajustes en el accionamiento 2 (subscriber)

El accionamiento 2 está preajustado de forma que reciba una consigna del controlador

superior. Para que el accionamiento 2 tome como consigna el valor real enviado por elaccionamiento 1, debe realizar los siguientes ajustes:

En el accionamiento 2, dentro de Selección de telegrama PROFIdrive, elija la opción"Configuración libre de telegramas con BICO" (p0922 = 999).

En el accionamiento 2, ajuste la fuente de la consigna principal a p1070 = 2050.3.



Anexo

A.2 Información complementaria sobre el convertidor



A.2

Información complementaria sobre el convertidor

A.2.1 Manuales del convertidor

Tabla A- 6 Manuales del convertidor

Profundidad

de la

información

Manual Contenido Idiomas

disponibles

Descarga o referencia

+ Getting Started Control Units CU230P-2;CU240B-2; CU240E-2

Instalación y puesta enmarcha del convertidor.

+ Getting Started SINAMICS G120 PowerModule

Instalación de Power Module

++ Instrucciones de servicio (Este manual)

Inglés,alemán,italiano,

francés yespañol

+++ Manual de listas Control Units CU230P-2

Esquemas gráficos defunciones.

Lista de todos los parámetros,alarmas y fallos.

+++ Manual de montaje

• Power Module PM230

• Power Module PM240

•

Power Module PM250• Power Module PM260

Instalación de Power Module,bobinas y filtros.

Mantenimiento de PowerModule.

+++ Instrucciones de servicio e

instalación Para accesorios delconvertidor, p. ej. OperatorPanel, bobinas o filtros.

Inglés,alemán

Descarga de manuales(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/2233

9653/133300)

Referencias:SD Manual Collection (DVD)

• 6SL3298-0CA00-0MG0Entrega única.

• 6SL3298-0CA10-0MG0Servicio de actualizacióndurante 1 año, 4 entregasal año.









Anexo

A.2 Información complementaria sobre el convertidor



Tabla A- 7 Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor

Manual o herramienta Contenido Idiomas

disponibles

Descarga o referencia

Catálogo D 11.1 Datos de pedido e informacióntécnica para los convertidoresestándar SINAMICS G

inglés,alemán,italiano,francés,español

Catálogo online (IndustryMall)

Datos de pedido e informacióntécnica para todos los productosSIEMENS

inglés, alemán

Todo sobre SINAMICS G120(www.siemens.en/sinamics-g120)

Todo sobre SINAMICS G120P(www.siemens.en/sinamics-g120p)

SIZER Herramienta de configuracióngeneral para los accionamientosde las familias de dispositivos

SINAMICS, MICROMASTER yDYNAVERT T, arrancadores demotor y controladoresSINUMERIK, SIMOTION ySIMATIC

inglés,alemán,italiano,

francés

SIZER se puede conseguir en DVD(Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0)y en Internet:

Descarga de SIZER(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804987/130000)

Manual de configuración Selección de motorreductores,motores y convertidores defrecuencia, basada en ejemplosde cálculo

inglés, alemán El manual de configuración puedeobtenerse a través de su distribuidor.

Si tiene alguna pregunta...

Para más información sobre el producto y otras cuestiones, consulte la dirección de Internet:Product support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024).

Además de ofrecerle nuestra documentación, en Internet ponemos a su disposición todonuestro know-how. Allí encontrará:

información de producto actualizada, FAQ (preguntas frecuentes), descargas.

El newsletter contiene información actualizada sobre nuestros productos.

El Knowledge Manager (búsqueda inteligente) sirve para localizar documentos.

En el foro, usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias.

Si busca una persona de contacto de Automation & Drives, la encontrará en nuestrabase de datos dentro de "Contacto & personas".

En el apartado "Servicios" encontrará información sobre servicio técnico in situ,reparaciones, repuestos y mucho más.

http://www.siemens.en/sinamics-g120

http://www.siemens.en/sinamics-g120p







http://www.siemens.en/sinamics-g120p

http://www.siemens.en/sinamics-g120



Anexo

A.3 Errores y sugerencias



A.3

Errores y sugerencias

Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, envíe suscomentarios a la siguiente dirección postal o por correo electrónico:

Siemens AGDrive TechnologiesMotion Control SystemsPostfach 3180D-91050 Erlangen

E-mail (mailto:[email protected])

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]





Índice alfabético

A

Acondicionamiento de consigna, 184, 202 Administrador de objetos de STEP 7, 325 Ajuste de la ID de nodo, 154 Ajustes de fábrica, 55

restablecer, 55 Ajustes predeterminados, 58

Alarma, 248, 285, 288 Aparato de elevación, 204, 225, 234, 236 Aumento de tensión, 15, 209 Avisos de estado, 184 Ayuda a la configuración, 337

B

BF (Bus Fault), 286 Binectores, 16 Bloque, 16 Bloque BICO, 16

Bloques de funciónlibres, 275, 277 Bobina de red, 26, 28 Bobina de salida, 26, 28 Bobinadores, 204, 236 Bobinas, 26 Bomba, 71, 204 BOP-2

menú, 64 visualización, 63

Bypass, 24, 265

C

Cálculo de la temperatura, 215 CAN

COB, 153 COB-ID, 153 EMCY, 153 NMT, 153 PDO, 153 perfil de dispositivo, 153 SDO, 153 SYNC, 153

Canal de parámetros, 107, 123

IND, 110, 126 PKE, 107, 123 PWE, 110, 127

CANopen, 51 Característica

cuadrática, 206 lineal, 206 modo ECO, 207 parabólica, 206

Característica a 87 Hz, 37 Característica de 87 Hz, 37

Carga, 23, 80, 83 Caso de fallo, 291 Catálogo, 337 CDS, 191 Centrifugadora, 225, 228, 232, 236

Ch

Chopper de freno, 234

C

Cinta transportadora, 228 COB, 153 COB-ID, 153 Código de alarma, 288 Código de fallo, 291 Componentes auxiliares, 28 Componentes del sistema, 28 Comportamiento de arranque

optimización, 208 Compresor, 204 Conectores, 16 Conexión del motor, 38

Conexión en estrella (Y), 37, 57 Conexión en triángulo (Δ), 37, 57 Configuración de hardware, 324 Configurar bus de campo, 48 Configurar interfaces, 48 Configurar regleta de bornes, 48 Conmutar

mapeado PDO libre/Predefined ConnectionSet, 161

Consigna analógica, 49 Control Data Set, CDS, 191 Control de dos hilos, 50



Índice alfabético



Control de tiempo, 249 Control de tres hilos, 50 Control del convertidor, 184 Control del motor, 185 Control por dos hilos, 185 Control por tres hilos, 185 Control por U/f, 15, 59, 206

otras características, 207 Control Unit, 21 Conversión de unidades, 219 Copia de seguridad, 81, 83

parámetros, 282 Copia de seguridad de parámetros, 282 Corrección manual, 338

D

Datos técnicosPower Module, 312, 318, 321

Debilitamiento de campo, 37 Desbobinadoras, 236 Descarga, 23, 81, 83 DP-V1 (PROFIBUS), 113 Drive Data Set, DDS, 279 Drive ES Basic, 23 DS 47, 113, 332 DTC (Digital Time Clock), 249

E

EMCY, 153 Enclavamiento, 18 Entrada analógica, 47

funcionamiento, 85 Entrada digital, 47

funcionamiento, 85 Errores manual, 338 Extrusoras, 204

F

Fallo, 248, 285, 291 confirmar, 291, 292

Fallo de bus, 286 Fallo de la red, 239 Fecha, 247 FFC (Flux Current Control), 207 Filtro de red, 26, 28 Filtro senoidal, 26 Filtros, 26 Formatear, 79

Frame size (tamaño), 25 Frenado

generador, 236 Frenado combinado, 232, 233 Frenado corriente continua, 105, 229, 230, 231 FS (frame size), 25 Fuente consigna, 184

seleccionar, 195, 197, 20114 seleccionar, 195, 197, 20114 seleccionar, 195, 197, 20114 seleccionar, 195, 197, 20114

Fuente de mando, 184 seleccionar, 14, 194

Fuentes de consignas, 48 Fuentes de mando, 48

Función JOG, 200 Funcionalidad de PLC, 18 Funciones

aire acondicionado, 184 aplicación de bomba, 184 aplicación de ventilador, 184 BOP-2, 64 HVAC, 184 resumen, 183 tecnológicas, 184

Funciones de protección, 184 Fusibles con certificado UL, 303

G

Gestión de redes (servicio NMT), 167 Getting Started, 336 Giro antihorario, 185 Giro horario, 185 Grúa, 225, 236 Grupo de ejecución, 275 GSD, 48, 49, 325 GSD (Generic Station Description), 98, 152

H

Herramientas de puesta en marcha, 22 Historial de alarmas, 289 Historial de fallos, 292 Hora, 247 Hotline, 337 HW Config, 324 HW Config (configuración de hardware), 324



Índice alfabético



I

Identificador de parámetro, 107, 123

Identificar los datos del motor, 66, 72, 210, 211 IDMot (Identificación de datos del motor), 66 IND, 110, 126 Índice de página, 110, 126 Índice de parámetro, 110, 126 Industria de procesos, 49 Industry Mall, 337 Instalación, 27 Instrucciones de servicio, 336 Intercambio de datos bus de campo, 97 Interconexión de señales, 16, 17 Interfaces, 22 Interruptores DIP

entrada analógica, 90 Inversión sentido de giro, 185

J

JOG, 200 Juego de datos de mando, 191 Juegos de datos de accionamiento, 279

L

LEDBF, 286 RDY, 286

LED (Light Emitting Diode), 285

M

Magnitudes de proceso del regulador tecnológico, 222 Manual Collection, 336 Manual de listas, 336 Manual de montaje, 336 Manuales

accesorios del convertidor, 336 descarga, 336 resumen, 336

Mapeado PDO libre/Predefined Connection Set, 161 Medida de temperatura con PTC, 213 Medida de temperatura con sensor KTY, 213 Medio de almacenamiento, 78 Memoria de alarmas, 248, 288 Memoria de fallos, 248, 291 Menú

BOP-2, 64 Operator Panel, 64

Método de frenado, 227 MMC (tarjeta de memoria), 79 Modificar parámetros

BOP-2, 65 STARTER, 74

Modo automático, 191 Modo de ahorro de energía, 24 Modo manual, 191 Montaje, 27, 30 Motor síncrono, 207

N

NMT, 153 Norma de motor, 220 Normalización bus de campo, 97 Normalización entrada analógica, 90 Normalización salida analógica, 93 Número de parámetro

offset de, 110, 126

O

Opción de realimentación, 236 Operator Panel

BOP-2, 22

dispositivo portátil, 22 IOP, 22 menú, 64 Mounting Kit IP54, 22 visualización, 63

Orden de conexión (ON), 185 Orden OFF1, 185

P

Palabra de estado, 102, 105 Palabra de estado 1, 104

Palabra de estado 3, 106 Palabra de mando, 102, 105 Palabra de mando 1, 103 Palabra de mando 3, 105 Par de despegue, 15 Parámetro boost, 208 Parámetros BICO, 17 Parámetros de ajuste, 13 Parámetros observables, 13 PC Connection Kit, 22 PDO, 153 Perfil de comunicación CANopen, 153 Perfil de dispositivo, 153



Índice alfabético



Perturbaciones electromagnéticas, 39 PKE, 107, 123 PKW (parámetro, identificador, valor), 101 PMot (potenciómetro motorizado), 196 Potencia en régimen generador, 225 Potenciómetro motorizado, 49, 196 Power Module, 312, 318, 321

datos técnicos, 312, 318, 321 Preguntas, 337 PROFIdrive, 101 programador horario, 249 Propuestas para mejorar manual, 338 Protección contra bloqueo, 244, 245 Protección contra vuelco, 244, 245 Protocolos SDO, 157

Puesta en marchaguía, 53

Puesta en marcha en serie, 23, 78 PWE, 110, 127 PZD (datos de proceso), 101

R

Rampa de aceleración, 14 Rampa de deceleración, 14 RDY (Ready), 286 Real Time Clock, 247, 249

Rearranque al vuelo, 237, 238 Rearranque automático, 239 Rectificadora, 225, 228, 232 Registro 47, 113 Regulación de caudal, 243 Regulación de nivel, 243 Regulación de presión, 243 Regulación del motor, 184 Regulación en cascada, 24, 261 Regulación multizona, 257 Regulación vectorial, 15, 59

sin sensor, 210

Regulación vectorial, 15, 59 Regulación vectorial, 15, 59 Regulador de intensidad máxima, 215 Regulador Imáx, 215 Regulador multizona, 24 Regulador PID, 243 Regulador tecnológico, 105, 243 Regulador tecnológico adicional 0, 222 Regulador tecnológico adicional 1, 222 Regulador tecnológico adicional 2, 222 Reloj de tiempo real, 247 Reset con rearranque (Power On Reset), 285 Resetear

parámetros, 55 Resistencia de freno, 234 Resumen

manuales, 336 Resumen de funciones, 183 RPDO, 159 RTC (Real Time Clock), 247, 249

S

Salida analógica, 47 funcionamiento, 85

Salida digital, 47 funcionamiento, 85

Salidas analógicasfunciones de, 93

Salidas digitalesfunciones de, 88

SD (tarjeta de memoria), 79 SDO, 153 Secuencia de ejecución, 275 Segmentos de tiempo, 275 Sensor de temperatura, 47 Sensor de temperatura del motor, 47, 214 Sensor de temperatura KTY 84, 213 Sensor de temperatura PTC, 213 Sensor de temperatura ThermoClick, 213

Servicio de emergencia ampliado, 24, 252 Servicios SDO, 156 Sierra, 228, 232 SIMATIC, 323, 325 Sistema de unidades, 221 Sistemas transportadores, 71 SIZER, 337 Sobrecarga, 15, 215 Sobretensión, 216 Sobretensión en circuito intermedio, 216 Soporte y asistencia, 337 STARTER

descarga, 22 referencia, 22 STW (palabra de mando), 101 STW1 (palabra de mando 1), 103 STW3 (palabra de mando 3), 105 Subíndice, 110, 126 SYNC, 153

T

Tamaños (frame sizes), 25 Tarjeta de memoria



Índice alfabético


Instrucciones de servicio 01/2011 FW 4 4 A5E02430659E AD 343

formatear, 79 MMC, 79 SD, 79

Tecnología BICO, 17, 85 Telegrama 20, 49 Telegrama estándar 1, 48 Temperatura ambiente, 57, 215 Tensión del circuito intermedio, 216 Tiempo de aceleración, 14, 59, 203 Tiempo de alarma, 248, 288 Tiempo de deceleración, 14, 59, 203 Tiempo de fallo, 248, 291

eliminado, 291 entrante, 291

Tiempo del sistema, 218

Tipo de regulación, 15, 59 Tipos de parámetros, 13 Tipos de telegrama, 101, 326 TPDO, 159 Transferencia de datos, 81, 83 Transmisión de datos acíclica, 113 Transportadores horizontales, 204, 232, 234 Transportadores oblicuos, 204, 225, 234 Transportadores verticales, 204, 225, 234

U

Usar los ajustes de fábrica, 60 USS, 50

V

Valor de alarma, 288 Valor de fallo, 291 Velocidad máxima, 14, 59, 202 Velocidad mínima, 14, 59, 202 Ventiladores, 71, 204, 225 Versión de firmware, 14 Vigilancia contra cortocircuitos, 213

Vigilancia de marcha en vacío, 244, 245 Vigilancia de par

en función de la velocidad, 244, 245 Vigilancia de rotura de hilo, 90, 213 Vigilancia de temperatura, 212, 215 Vigilancia de temperatura a través deThermoClick, 213 Vigilancia I2t, 212

Z

ZSW (palabra de estado), 101

ZSW1 (palabra de estado 1), 104 ZSW3 (palabra de estado 3), 106

G120 Manual de Operación CU230-2

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