Grafica Temperatura
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1. Bsqueda del proceso a automatizar.
El proceso que se determin para automatizar fue un control de temperatura de una habitacin (espacio cerrado), con el fin de estabilizar y mantener una cierta temperatura (c) deseada por el operador (rango predeterminado).
2. Simulacin y validacin del modelo dinmico de la planta con 3 pruebas de validacin
La temperatura inferior fue de 22 C y la mxima 74 C
Se calculo el 95% de valor final que fueron 74 C, en este caso fue de 70 C y se demor un tiempo de 8:55
t=tiempo
Sintonizacin de Ziegler Nichols
Tipo de controladorKpTiTd
P0
PI0
PID2L0,5L
Tipo de controladorKpTiTd
PID
Kp = 18,19Ti = 0,63Td = 0,16
3. Obtencin de parmetros para controlador tipo P, PI, PID.4. Obtencin experimental de la funcin de transferencia de la planta a controlar5. Simulacin del proceso controlado con controlador tipo P, PI, PID