Green Driver Support Ceit_Alfonso Brazález

ITS para una Conducción Eficiente. Green Driver Support

Alfonso Brazález ([email protected])

C o n g r e s o ITSE u s k a d i2 4 /0 9 /2 0 1 0

24/09/2010Congreso Euskadi ITS

ACTIVITIES

Safety MaterialsModelling &Simulation

HEVAdvancedComponents

Automotive @ CEIT

Electronics

Communications

Mechanics

Materials

Power ElectronicsElectronic DesignMicrocontroller Programming

Safety Critical Sw & HwWireless CommunicationsIn vehicle: Flex Ray and CAN

Mechanical properties, integrity and forming processes Materials for micro-nanotechnologiesProcessing of metallic and ceramic powders

ITS and Simulation: HMI, Simulators, Multimodal SimulationBiomechanicsHaptics

Fields


ITS & Simulators

ITSModelling & Simulation

Traffic & Pedestrian

Mechanics

Energy Multidomain

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Mechatronics

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Automotive Electronic Design

In-vehicle Communication

V2X Communication

HMI

New On Board Dev.

Sustainable Transport

Road Transport

Motion Platform

IntegrationHardwareSoftware

Sensor Fusion

ValidationMethodology

Simulator

Others Groups: · Graphics · Electronics · Systems · Haptics


Motivaciones para Green Driver Support

• Acuerdo Global. Reducir emisiones en 80-95% hasta 2050.

• Compromiso UE hasta 2020– Reducción emisiones en 20%– Obtener 20% renovables

• Transporte consume 60% petróleo• Automóvil:

– 15% energía consumida en el país

– 40% emisiones de CO2

Reducir emisiones en el automóvil tiene un impacto global


Alternativas para reducir emisiones

Vehículos y combustibles más

limpios

Gestión de la movilidad

Conducción eficiente


Ventajas de una Conducción Eficiente

• Mejorar el confort• Incrementar la seguridad vial• Disminución tiempo de viaje• Ahorro de combustible• Reducción costes de mantenimiento• Reducción de emisiones entre el 10-25%


¿Qué controla Green Driver Support?

Uso del embrague

Anticipación y previsión

Conducción en pendientes

Retarder

Gestión rpms


Características de Green Driver Support

• Financiación interna• Sistema embarcado con interfaz propia• Funcionamiento online. Proporciona

información mientras se conduce• Opcional. Posibilidad de desconectarlo• Medida de parámetros del vehículo. Acceso

al CAN• Estimación de parámetros no accesibles.

Integración GPS• Historial de conducción


Esquema de Green Driver Support

Captar Variables

Fusión Datos

HMI


Captación de variables

• Variables que se accede a través del CAN: velocidad, rpm, mandos, marcha, etc.

• Variables que no se puede acceder: masa, pendiente de la carretera

• Estimación basada en observadores de estados y filtros de kalman

• Se utiliza el régimen estacionario• Inicialmente se hacen ajustes del modelo


Fusión de datos

• Situaciones a detectar• Generación de patrones de conducción

correctos• Técnicas de comparación de patrones• Sistema inteligente

– Generar los errores con niveles– Severidad del error y decide si se muestra

seguido– Repetitividad del error


HMI

• Sistema de refuerzo• Avisos visuales y sonoros• Adaptación: colores, mensajes y audio


Conclusiones

• Novedad: hasta ahora conducción eficiente asociado a cursos

• Curso-puntual vs Sistema-continuo• Sistema crea una competencia contra uno mismo• Mejora la seguridad vial, aunque no es prioritario en

este sistema• Primeras pruebas HMI. Permite proporcionar

información mediante códigos de colores reduciendo mensajes

• Necesidad de acostumbrarse. Como cualquiere embarcado

• Validación en el simulador cercano a la realidad. Fácil adaptación

A lf o n s o B r a z á le z( . )a b r a z a le z @c e it e s

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