Programando el

Kinect con Greenfoot

(3)Eduardo H. Calvillo Gámez

Calibrando Usuarios Clase UserData

Métodos

isTracking();

Booleano, nos indica si esta haciendo “tracking” pues ya termino de calibrar.

isCalibrating();

Booleano, nos indica si esta calibrando.

Clase KinectWorld

getAllUsers();

Arreglo de UserData, todos los usuarios frente al Kinect.

Ejemplo:

Instrucciones.javaMétodo act() & addedToWorld(…)

//Método act()

KinectWorld world = (KinectWorld)getWorld();

boolean trackingAny = false;

boolean calibratingAny = false;

UserData[] us = world.getAllUsers();

for (UserData u : us)

{

trackingAny = trackingAny || u.isTracking();

calibratingAny = calibratingAny || u.isCalibrating();

}

if (us.length > 0 && !trackingAny && ! calibratingAny)

{

setImage(begin);

}

else if (us.length > 0 && !trackingAny && calibratingAny)

{

setImage(calibrating);

}

else

{

setImage(blank);

}

}

protected void addedToWorld(World world)

{

begin = new GreenfootImage("begin.png");

begin.scale(world.getWidth(), world.getHeight());

calibrating = new GreenfootImage("calibrating.png");

calibrating.scale(world.getWidth(), world.getHeight());

blank = new GreenfootImage(1, 1);

setImage(blank);

}

Usuarios Clase UserData

drawStickFigure(…)

drawStickFigure(getBackground(), 60);

getJoint

Clase Joint

Constantes para cada parte del cuerpo

getJoint(Joint.LEFT_HAND) nos regresa la parte

que indicamos (objeto de tipo Joint)

Ejemplo Para checar si alguien levanto la mano izquierda

u.getJoint(Joint.LEFT_HAND).getY() <

u.getJoint(Joint.HEAD).getY()

EjemploDibujando con la mano derecha

import greenfoot.*;

public class Brocha extends Actor

{

public Brocha(int width, int height)

{

setImage(new GreenfootImage(width, height));

getImage().setColor(java.awt.Color.GREEN);

}

public void act()

{

PaintWorld world = (PaintWorld)getWorld();

UserData[] users = world.getTrackedUsers();

for (UserData user : users)

{

Joint rightHand = user.getJoint(Joint.RIGHT_HAND);

getImage().fillOval(rightHand.getX(), rightHand.getY(), 20, 20);

if (user.getJoint(Joint.LEFT_HAND).getY() < user.getJoint(Joint.HEAD).getY())

{

getImage().clear();

}

}

}

}

EjemploPintarMundo

public class PintarMundo extends KinectWorld{

private static final int THUMBNAIL_WIDTH = 80;

private static final int THUMBNAIL_HEIGHT = 60;

…

public PintarMundo()

{

super(THUMBNAIL_WIDTH, THUMBNAIL_HEIGHT, 1.0, false);

final int width = getWidth();

final int height = getHeight();

addObject(new Brocha(width, height), width/2, height/2);

addObject(new Instructiones(), width/2, height/2);

addObject(new Foto(), width - THUMBNAIL_WIDTH/2, height -

THUMBNAIL_HEIGHT/2);

Label instr = new Label(”Usa la mano derecha para pintar, la izquierda

para borrar", 20);

addObject(instr, instr.getImage().getWidth() /

2, getBackground().getHeight() - (instr.getImage().getHeight() / 2));

}

public void act()

{

super.act();

if (!isConnected())

return;

UserData[] us = getTrackedUsers();

getBackground().setColor(java.awt.Color.WHITE);

getBackground().fill();

for (UserData u: us)

{

//Draws their stick figure:

u.drawStickFigure(getBackground(), 60);

}