Haciendo Trabajar Al Analisis x Vibraciones-PARTE II

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Haciendo Trabajar el Analisis de Vibraciones bajo un enfoque de Confiabilidad- PARTE II Mayo del 2012 Diaman Consulting Services Omar Aguilar Martinez

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Describe la adquisición, almacenamiento y procesamiento de información con valor de diagnostico en el análisis de vibraciones multiseñales

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  • Haciendo Trabajar el Analisis

    de Vibraciones bajo un enfoque de Confiabilidad-

    PARTE II Mayo del 2012 Diaman Consulting Services Omar Aguilar Martinez

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    Contenido de la PARTE II

    II. La Adquisicin, almacenamiento y procesamiento de datos con

    valor de diagnstico.

    II.1 Instrumentacin, Diseo e implementacin. Sensores: tipos, ubicacin y

    montaje. Frecuencia mxima, tiempo de adquisicin y Sensibilidad.

    Procedimiento de pruebas. Cmo seleccionarlos? Cmo instalarlos?

    II.2 Procesamiento de Seales. Seales aleatorias y deterministas.

    Influencia del control operacional. Series temporales. Series de Fourier.

    Aplicacin de la Transformada de Fourier. La Transformada rpida de

    Fourier(FFT). La Transformada de Hartley. Promediado en el tiempo y en el

    dominio de la frecuencia. Espectro Lineal, Logartmico. Rango Dinmico.

    Escala en decibeles. Cmo trabajar con los espectros?

    2. La adquisicin, almacenamiento y procesamiento de datos con valor de

    diagnstico.

    2.a Instrumentacin

    Transductores, sensores y acondicionadores de seales

    Hemos indicado que el acelermetro piezoelctrico es

    ampliamente aceptado y adems se considera que es

    el mejor transductor disponible para las mediciones

    absolutas y relativas de las vibraciones. Esto se debe

    a las siguientes propiedades que ellos cumplen:

    Son usables dentro de un amplio rango de

    frecuencias

    Presentan una excelente linealidad sobre todo el

    rango dinmico de su empleo

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    Las seales de aceleracin

    son electrnicamente

    integrable para proveer la

    magnitud velocidad o datos

    de desplazamientos.

    Son autogeneradores, de

    forma que no requieren de

    una fuente externa de

    alimentacin para su trabajo

    Sus partes no son movibles, luego son de alta duracin

    Se presentan como dispositivos muy compactos y con una alto cociente de

    sensibilidad por masa

    Antes de estudiar en detalles las propiedades y caractersticas de trabajo de los

    acelermetros, detallemos su definicin.

    Un acelermetro es un instrumento que censa o mide el movimiento de superficies

    a las cuales el est unido (montado), produciendo una respuesta elctrica en

    forma de seal anloga al movimiento que

    detecta.

    El acelermetro piezoelctrico en particular, es

    un dispositivo que contiene una cermica

    piezoelctrica que es su elemento sensor

    primario y construido de tal forma que cuando es

    accionado por una fuerza vibratoria, produce una

    seal elctrica proporcional a ella.

    Algunos materiales son naturalmente

    piezoelctricos como por ejemplo, el cuarzo. Este material presenta adems una

    larga estabilidad. Otros materiales son construidos para exhibir propiedades

    piezoelctricas, como por ejemplo, las cermicas policristalinas. PZT (Lead

    Cristal simple de SiO2 Se encuentra

    naturalmente en la tierra

    Si

    O O-

    -+

    Si

    O O-

    -+

    Sensor de Cuarzo crece

    artificialmente bajo alta presin y temperatura en autoclaves grandes

    Muy alta calidad

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    Zirconate Titinate) es un material usado comnmente en los acelermetros

    despus que ha sido polarizado. Pero este material requiere de frecuente

    calibraciones, debido a que presenta un decaimiento natural en el tiempo.

    En general ambos materiales (cuarzo y PZT) son usados para la construccin de

    acelermetros. Cada material tiene sus desventajas y ventajas. El cuarzo exhibe

    superiores propiedades de estabilidad de temperatura y no tiene efectos de

    envejecimiento y por ello es muy estable con el paso del tiempo. Tambin ofrecen

    altos voltajes de sensibilidad y requieren amplificadores de voltaje para

    condicionar la seal. Estos amplificadores tienen normalmente mucho ruido y

    limitan el nmero de seales que son medibles, pero permiten altos niveles de

    vibraciones que puedan ser monitoreados.

    Los sensores basados en cermicas PZT producen una salida con alta carga y

    una alta capacitancia. Amplificadores de cargas microelctricas deben ser usados

    lo que permite que vibraciones de bajo nivel puedan ser medidas.

    Estructuras de los acelermetros piezoelctricos.

    Una variedad de estructuras mecnicas

    estn disponibles para realizar los

    principios de transduccin requeridos

    para un acelermetro piezoelctrico.

    Estas configuraciones son definidas por la

    naturaleza en la cual las fuerzas

    inerciales de una masa acelerada actan

    a travs del material piezoelctrico. Entre los ms usados estn los de modo de

    compresin, modo flexible y los de modo shear.

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    Proceso de Polarizacin

    Un extremado alto voltaje aplicado sobre la cermica piezoelctrica da lugar a un

    autoalineamiento de las molculas

    La siguiente figura muestra detalles del interior de un acelermetro con diseo del

    tipo Tri Shear

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    Operacin de un acelermetro.

    En la figura anterior se expuso un modelo simplificado de acelermetro

    desarrollado por la PCB Piezotronics, similares a otros del mercado como los de la

    Bruel & Kjaer. En ellos se muestran slo las partes mecnicas. La parte ms

    activa del acelermetro es la cermica piezoelctrica. Ella acta como un resorte

    conectando la base del acelermetro con la masa ssmica via un poste central

    triangular en muchos casos. Cuando el acelermetro est vibrando una fuerza,

    que iguala al producto de la aceleracin de la masa ssmica con la masa, acta

    sobre cada elemento piezoelctrico. La masa ssmica es constante y

    consecuentemente los elementos producen una carga que es proporcional a la

    aceleracin de la masa ssmica. A medida que la masa ssmica se acelera con la

    misma magnitud y fase que la base del acelermetro sobre un amplio rango de

    frecuencias, la salida del acelermetro es proporcional a la aceleracin de la base

    y en este sentido a la aceleracin de la superficie sobre la cual el acelermetro

    est instalado. El modelo mecnico se expone a continuacin:

    MS

    MB

    F

    K

    Fe = F0 sen wt

    X

    XS

    XB

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    Las siguientes expresiones describen las fuerzas presente en el modelo

    planteado:

    Fuerza del Resorte

    Fuerza en la Base

    Fuerza en las masas ssmicas

    La ecuacin de movimiento para el modelo se halla como:

    donde 1/m = 1/ MS + 1/MB ; m es referida como la masa reducida y r = XS - XB

    - L es el desplazamiento relativo de la masa ssmica a la base.

    Es posible demostrar que WM2 = K / MS es la frecuencia natural del sistema masa

    ssmica - resorte y es definida como la frecuencia de resonancia del montaje, WM

    del acelermetro.

    Esta es una propiedad del sistema masa ssmica - resorte. Ella es usada para

    definir el rango de frecuencia de operacin del acelermetro.

    )( LXXkF BS

    eBB FFXM

    FXM SS

    B

    eBS

    B

    e

    S

    BSM

    FLXX

    K

    M

    FF

    M

    FXX

    )(

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    En las prximas paginas examinemos las vibraciones forzadas del acelermetro,

    incluyendo en el anlisis la frecuencia natural resonante. Las ecuaciones del

    movimiento para el modelo que hemos presentado seran:

    Ejercicios;

    1.Un resorte tiene una constante recuperadora de 5 N/m. Determine el valor de la

    fuerza aplicada, si el desplazamiento del resorte es de X = 0.5 m

    2.Un acelermetro tiene una constante recuperadora de 10 N/m en su resorte y

    una masa reducida de 5 x 10-3 Kg. Calcule la frecuencia natural del

    acelermetro.

    3.Determine la masa ssmica de un acelermetro que provoca una aceleracin de

    25 m/s2 con una fuerza ejercida de 15 N.

    4.Se aplica una fuerza senoidal de amplitud 10 N y argumento wt = p t . Determine

    cul ser la masa de la base, si la aceleracin de la base es de 30 m/s2 y se

    asume que la fuerza sobre la masa ssmica es nula, en el momento t = 10.5 s.

    Cmo se seleccionan los sensores para las aplicaciones?

    Un acelermetro dar una respuesta correcta y

    un correcto desempeo slo bajo las siguientes

    condiciones:

    El acelermetro debe seguir tan cerca como

    sea posible, el movimiento de la estructura que

    el pretende comprobar.

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    El movimiento de la estructura no debe ser afectado en la prctica de la medicin

    por la adicin del acelermetro.

    La masa efectiva (dinmica) del acelermetro y de componente que permita su

    insercin en la estructura, deben ser pequeas o despreciables comparadas con

    las estructuras que sern monitoreadas (Ver ISO 2954 y ISO/DP 7626/ Parte 1).

    El acelermetro se sita con su eje axial en el sentido de la vibracin que

    queremos medir.

    Definir el rango de frecuencias adecuado

    Cmo seleccionamos el rango de frecuencia del acelermetro?

    Para seleccionar el rango de frecuencias, deberamos analizar cuales

    componentes queremos medir y de acuerdo con ello el rango de frecuencia que

    debemos seleccionar para el sensor. La mayor de ellas ser la que determine

    hasta que frecuencia debera considerar mi acelermetro.

    Recordar que es muy importante estar lejos de la zona de resonancia de

    estructura de montaje del acelermetro en cuestin.

    Sensibilidad en db

    Frecuencia en Hz

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    Cmo seleccionamos los puntos de medicin?

    Es aconsejable tener en cuenta las siguientes consideraciones:

    Lo ms cercano a la estructura o componente que pretendemos medir

    Ubicamos el sensor en posicin axial (si son de un solo eje) con el mximo de su

    sensibilidad en la direccin en que ocurre la vibracin que pretendemos medir

    Debemos fijarlo, en lo posible, mecnicamente. Una caluga en forma de cubo de

    un material barato puede ser una buena solucin. Esta se fija por soldadura a la

    carcaza de la mquina.

    Seleccionamos el mnimo de estos: 2 si queremos realizar correlacin

    simultneas de seales. 3 sensores es un valor estndar.

    Cmo seleccionamos la orientacin del sensor ?

    Las siguientes figuras muestran como debemos seleccionar los puntos de

    medicin. En general se recomienda siempre realizar las tres mediciones que

    representan un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares en el espacio.

    Estas son:

    Tangencial o Radial Horizontal

    Radial o Radial Vertical

    Axial.

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    Ejercicio de aplicacin.

    En el diagrama se muestran siete posiciones u orientaciones del sensor para una

    mquina original con eje de rotacin horizontal. Seleccione cul de ellos

    representan.

    Qu frecuencia de mediciones realizamos ?

    La frecuencia de las mediciones que realizaremos va a depender de varios

    factores. Entre ellos los mas importantes son:

    Aspecto econmico

    .Mientras mas frecuentes sean las mediciones, mas costos estarn involucrados.

    Luego este es un aspecto que debera optimizarse.

    Aspecto de seguridad industrial

    Cuando se involucran aspectos de seguridad industrial, hay que realizar las

    mediciones que por estndar se recomiendan. Muchas veces estas son exigencias

    contractuales que hay que cumplir.

    Condiciones de la mquina equipo a monitorear

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    No es lo mismo que la maquina sea relativamente nueva, con pocos anos de uso,

    a que la maquina que estemos trabajando lleve ya tiempo de trabajo,

    posiblemente hacia el final de la vida til o entrando en la zona de desgaste o

    envejecimiento natural de la misma.

    Servicio externo (tercerizacin) o interno

    Si estamos tomando un servicio de mediciones de vibraciones externo, hay que

    analizar los costos involucrados como un factor importante a la hora de

    seleccionar mayor o menor frecuencia de mediciones

    Anlisis de tendencias de causa efecto

    Cuando estamos aplicando el anlisis de vibraciones como una herramienta para

    monitorear la salud de mi maquina, y esta se encuentra en la zona de desgaste,

    se hace necesario aumentar la frecuencia de veces que se monitorea la misma.

    Los periodos por lo general, son mas frecuentes. Estos son indicados por un

    anlisis de tendencia y un anlisis de causa efecto.

    2.b Procesamiento de Seales.

    Ejemplo de seales determinista:

    )cos()( tm

    kXtX

    Clasificacin de seales

    Es importante realizar una adecuada clasificacin de seales, pues en funcin de esta clasificacin ser el tipo de anlisis que deber realizarse sobre las seales. Ello tambin

    jugar un papel importante en el tipo de parmetro de anlisis.

    Clasificacin general de seales: Deterministas Aleatorias

    Perodicas No Perodicas Estacionarias No Estacionarias

    Senoidales Peridicas Cuasi Transientes Ergdicas No Ergdicas Clasificacin especial Complejas Peridicas de no estacionareidad

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    La ecuacin anterior define la localizacin de un cuerpo de masa m en cualquier

    instante de tiempo en un futuro, si ella esta animada de un movimiento armnico

    simple.

    Tipos de seales aleatorias.

    Las seales provenientes de procesos fsicos aleatorios, corresponden a seales

    aleatorias, en las que ellas no pueden ser descritas por una relacin matemtica

    explcita. Esto fundamentalmente es debido a que cada observacin del fenmeno

    es nica. Esto cada observacin representar una de las muchas posibles formas

    de resultados que pudieran ocurrir. Una historia temporal simple de un fenmeno

    descrito por una seal aleatoria se denomina una funcin muestra o registro (que

    puede ser observado durante un tiempo finito).

    Influencia del control operacional.

    Las seales que se registran en cualquier proceso fsico, pueden ser

    representadas por una componente de directa (dc) y otra alterna (ac). Si fi ltramos

    la seal inicial es posible eliminar la componente de directa, que siempre est

    asociada a la potencia operacional de un proceso. Esto nos aumenta la

    confiabilidad del procesamiento de la seal adquirida.

    Voltaje

    tiempo

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    En un control de proceso, recibimos los denominados microparmetros del

    proceso, como pueden ser la temperatura global, la presin de un circuito cerrado,

    los niveles de vibraciones globales, etc. Estos parmetros no tienen la suficiente

    sensibilidad para acusar la deteccin de una falla en un estado precoz de su

    desarrollo, debido a que trabajan con las componentes directas de las seales.

    Por ello los analistas de procesos, acuden a las componentes alternas, que ha

    sido demostrado que tienen la suficiente sensibilidad para monitorear

    comportamientos de procesos de fallas en un estado muy precoz de su formacin.

    Series Temporales

    Para describir cualquier proceso fsico que se desarrolla en instalaciones

    industriales, acudimos a la representacin de una seal por series temporales.

    El anlisis estadstico de series temporales se usa hoy da con profusin en

    muchas otras reas de la ciencia, fundamentalmente en fsica, ingeniera y en

    economa.

    Los objetivos del anlisis de series temporales son diversos, pudiendo destacar la

    prediccin, el control de un proceso, la simulacin de procesos, y la generacin de

    nuevas teoras fsicas, tcnicas, biolgicas, etc. En la teora de control de

    procesos, se trata de seguir la evolucin de una variable determinada con el fin

    de regular su resultado

    La simulacin se emplea en investigacin aplicada, cuando el proceso es muy

    complejo para ser estudiado de forma analtica Si podemos encontrar patrones de

    regularidad en diferentes secciones de una serie temporal, podremos tambin

    describirlas mediante modelos basados en distribuciones de probabilidad.

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    La secuencia ordenada de variables aleatorias X(t) y su distribucin de

    probabilidad asociada, se denomina proceso estocstico. Un proceso

    estocstico es por tanto el modelo matemtico para una serie temporal.

    Para analizar un proceso empleando una serie temporal es menester presentar un

    grfico de la evolucin de la variable a lo largo del tiempo, como puede ser el de la

    siguiente figura:

    Ahora se debe determinar si la secuencia de valores es completamente aleatoria o

    si, por el contrario, se puede encontrar algn patrn a lo largo del tiempo, pues

    ser til para seguir con el anlisis. La idea es descomponer la serie en sus

    componentes segn el siguiente esquema:

    Tendencia. Es la direccin general de la variable en el perodo de observacin,

    es decir el cambio a largo plazo de la media de la serie.

    Estacionalidad. Corresponde a fluctuaciones peridicas de la variable, en

    periodos relativamente cortos de tiempo.

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    Otras fluctuaciones irregulares. Despus de extraer de la serie la tendencia y

    variaciones cclicas, nos quedar una serie de valores residuales, que pueden ser

    o no totalmente aleatorios. Volvemos a estar como en el punto de partida, pues

    ahora tambin nos interesa determinar si esa secuencia temporal de valores

    residuales puede o no ser considerada como aleatoria pura.

    Un ejemplo de una serie temporal que presenta componentes de tendencia, y

    aleatoriedad es la siguiente grfica.

    Otras por el contrario no son tan evidentes.

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    Entre las tcnicas que pueden ser usadas para detectar y eliminar la tendencia de

    una serie, es la aplicacin de filtros a los datos. Un filtro no es ms que una

    funcin matemtica que aplicada a los valores de la serie produce una nueva serie

    con unas caractersticas determinadas. Entre esos filtros encontramos las medias

    mviles. Un ejemplo de media mvil es el siguiente:

    lo que representa un filtro de media mvil de orden 3.

    Una media mvil de cuatro puntos viene dada por:

    Si la cantidad de puntos de la media mvil es par, se toma la mitad de los valores

    extremos.

    Posteriormente a realizar las aplicaciones de filtros de medias mviles podemos

    obtener el siguiente esquema;

    3)( 11

    tttt

    xxxxm

    4

    22)(

    211

    2

    tttt

    t

    t

    xxxx

    x

    xm

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    En la que hemos realizado la descomposicin de la serie inicial en sus

    componentes. Un ejemplo de una serie obtenida en el comportamiento de ndices

    de mantenimiento en una empresa es el que se muestra en el archivo EXCEL que

    se expone a continuacin.

    semana indice promedio_movil error error cuadrado

    1 17

    2 21

    3 19

    4 23 19 4 16

    5 18 21 -3 9

    6 16 20 -4 16

    7 20 19 1 1

    8 18 18 0 0

    9 22 18 4 16

    10 20 20 0 0

    11 15 20 -5 25

    12 22 19 3 9

    13 19 0 10.22

    pronostico

    Con la grafica siguiente.

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    0 5 10 15

    Series1

    3 per. Mov. Avg. (Series1)

    Donde se observa el ajuste de la media mvil de orden 3, que atena las

    fluctuaciones dejando el comportamiento oscilante de la serie.

    La estacionalidad de una serie puede ser analizada con el concepto de funcin

    de auto correlacin. La funcin de auto correlacin mide la correlacin entre los

    valores de la serie distanciados un lapso de tiempo de magnitud k.

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    La frmula del coeficiente de correlacin simple, dados N pares de observaciones

    y, x:

    A este coeficiente lo denominaremos coeficiente de auto correlacin de orden 1

    y lo denotamos como r1. Anlogamente se pueden formar parejas con puntos

    separados por una distancia 2, es decir ( x1, x3), ( x2, x4), etc. y calcular el nuevo

    coeficiente de auto correlacin de orden 2.

    De forma general, si preparamos parejas con puntos separados una distancia k,

    calcularemos el coeficiente de auto correlacin de orden k.Se puede calcular un

    error estndar y por tanto, un intervalo de confianza para el coeficiente de auto

    correlacin.

    La funcin de auto correlacin es el conjunto de coeficientes de auto correlacin

    rk desde 1 hasta un mximo que no puede exceder la mitad de los valores

    observados, y es de gran importancia para estudiar la estacionalidad de la serie.

    Si sta existe, los valores separados entre s por intervalos iguales al perodo

    estacional deben estar correlacionados de alguna forma.

    Es decir que el coeficiente de auto correlacin para un retardo igual al periodo

    estacional debe ser significativamente diferente de 0.Relacionada con la funcin

    de auto correlacin tenemos la funcin de auto correlacin parcial. En el

    coeficiente de auto correlacin parcial de orden k, se calcula la correlacin entre

    parejas de valores separados esa distancia pero eliminando el efecto debido a la

    correlacin producida por retardos anteriores a k.

    Una grfica mostrando esta funcin de correlacin parcial es la siguiente:

    22 )()(

    ))((

    xxyy

    xxyyr

    ii

    ii

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    Observe que se ha aadido los intervalos de confianza para ayudar a detectar los

    valores significativos y cuya posicin en el eje X nos indicar la probable presencia

    de un factor de estacionalidad para ese valor de retardo.

    Este tipo de anlisis puede ser realizado con software de estadstica avanzada

    como el SPSS, o con la versin freeware del Empiricus.

    En la Web aparecen los enlaces siguientes:

    http://spss.com/es/ para el SPSS en su versin mas actualizada y

    http://personales.unican.es/gallegoj/empiricus/ para el Empiricus, Freeware

    especializado en la econometria y el procesamiento de series temporales.

    Series de Fourier

    Es posible demostrar que cualquier proceso peridico se puede modelar, con la

    precisin deseada, mediante la suma de series de trminos de funciones

    senoidales (seno y coseno), lo que se conoce como series de Fourier.

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    Se denomina espectro a la representacin de las amplitudes, en el eje de las Y,

    que constituyen los diferentes trminos de la serie para toda la gama de

    frecuencias (eje de las X).

    El espectro es una herramienta fundamental para detectar estacionalidad en una

    serie y determinar su perodo. El espectro est ntimamente relacionado con la

    funcin de auto correlacin.

    En la siguiente figura se muestra una imagen tpica del espectro de frecuencias de

    una serie.

    En el se representa en el eje de las Y la amplitud y en el de las X la frecuencia, y

    partiendo de la estimacin directa del espectro a partir de los datos (esquina

    superior izquierda), se va refinando mediante procedimientos de filtraje y nos

    permite en este caso detectar la presencia de un factor de periodicidad para la

    frecuencia en torno del valor 1.

    .

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    21

    Puesto que Periodo = 1/ Frecuencia, obtenida la frecuencia, o frecuencias (picos

    en el espectro), a partir de sta, se calcula el periodo de las oscilaciones en la

    serie de datos. Es importante destacar que el dominio de frecuencias, es otra

    forma o punto de vista, de ver la informacin con valor de diagnstico que est

    presente tambin en la serie en el dominio temporal.

    Usualmente se acostumbra a trabajar en el dominio de frecuencias debido a que la

    informacin es mucho ms sencillo de asociar a un proceso fsico determinado

    que est ocurriendo.

    Pasemos ahora a estudiar los diferentes descriptores del dominio de frecuencias.

    Principales descriptores del dominio de frecuencias.

    Densidad de Potencial Espectral (APSDx) y Densidad de Potencia Espectral

    Cruzada (APSDxy)

    Una forma directa de definir la APSD de una seal portadora de informacin es en

    trminos de la Transformada de Fourier de la Funcin de Correlacin vista

    anteriormente. Este enfoque conduce a la APSD bilateral, la que se define para la

    frecuencia (-, +) y se denota por APSD.

    De acuerdo con la definicin tenemos,

    que existe, si R(t ) existe y si se cumple que:

    deRfAPSD ftiX

    )2()()(

    dR )(

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    22

    La Transformada Inversa de Fourier de APSD (f) dara:

    Muy comnmente se emplea este artificio para disear filtros digitales

    La funcin Coherencia entre dos seales.

    Cuando se aplica la informacin de la densidad espectral cruzada a un problema

    fsico, es a menudo deseable usar una cantidad de valor real que arroje

    informacin sobre el grado de similitud entre dos seales.

    Esta funcin puede ser obtenida de la siguiente informacin:

    donde COH XY2 (f) es la funcin de Coherencia .

    Cuando ella es igual a cero para una frecuencia particular, x(t) y y(t) se dicen que

    estas funciones son incoherentes para esa frecuencia, que en esencia es una

    forma de decir que son no-correlacionadas. Si x(t) y y(t) son estadsticamente

    independiente, entonces COH XY 2 (f) = 0 para todas las frecuencias. Cuando ella

    es igual a la unidad para todas las frecuencias, se dice que x(t) y y(t) son

    totalmente coherentes o iguales.

    La funcin FASE entre dos seales.

    La funcin Fase entre dos seales se emplea para obtener informacin sobre el

    grado de accin de una magnitud fsica sobre otra. Es decir, por ejemplo, la accin

    dfefAPSDR fti )2()()(

    1

    )()(

    )()(

    2

    2 fAPSDfAPSD

    fCPSDfCOH

    YX

    XY

    XY

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    23

    de una determinada variacin del campo de Temperatura y su efecto sobre la

    magnitud Presin en un sistema dinmico complejo. Esta funcin se define sobre

    la base de la funcin CPSD, que correlaciona a dos seales representantes de

    dos magnitudes fsicas. Su expresin viene dada por :

    Escalas Lineales y Logartmicas de Amplitud

    Las escalas que utilizamos para representar las magnitudes de las intensidades

    de las seales de vibracin son escalas lineales y escalas en decibel o escala

    logartmica.

    A continuacin se muestra un espectro de la intensidad de una seal de vibracin

    en ambas escalas.

    Para el clculo de la intensidad en decibeles se utiliza la siguiente expresin:

    Donde:

    )(Re

    )(Imtan)( 1

    falCPSD

    fagCPSDfFASE

    XY

    XY

    XY

    ref

    dBV

    VV 1

    10log20

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    24

    VdB: nivel de la seal en dB.

    V1: nivel de Vibracin, en Aceleracin, Velocidad, o Desplazamiento.

    Vref: nivel de referencia, equivalente a 0 dB.

    Nota: Las referencias admitidas para vibraciones segn la norma ISO R 1683 Y vienen dadas por:

    Dependiendo del network del

    amplificador, un acelermetro

    puede trabajar como tal (midiendo

    aceleraciones), como velocmetro

    midiendo velocidades; y como

    sensor de desplazamiento

    midiendo unidades lineales de

    longitud.

    Cmo selecciono con cul de

    estos parmetros medir?

    La figura que acompaa nos

    muestra, como debemos

    seleccionar el tipo de magnitud a

    involucrar.

    10-12m Desplazamiento de las vibraciones

    10-9m/s Velocidad de las vibraciones

    10-6m/s2 Aceleracin de las vibraciones

    Referencia Magnitud

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    25

    El paso de un tipo de magnitud a la otra esta regido por la relacin entre el

    desplazamiento, velocidad y aceleracin de una seal de vibraciones.

    El defasaje entre ellos es de 90 grados.

    Ejercicios de Aplicacin de conocimientos.

    Al realizar varias mediciones con perodos de 1 semana, un tcnico de

    mantenimiento encuentra que los valores mantienen una tasa de incremento de

    aproximadamente 5 mm/s por semana.

    Para pronosticar el tiempo de reserva a la norma o valor de mantencin

    Qu ajuste de datos debe realizar?

    Cul magnitud o valor debe conocer?

    Ejemplo de aplicacin de mediciones usando el

    anlisis de vibraciones con dos seales medidas

    simultneamente.

    Considere el siguiente caso. Se realizan una

    mediciones de una barrita vibrando entre dos

    acelermetros colocados equidistante de la barrita y

    en el mismo plano (como aparece en la figura).

    Al realizar la correlacin de las seales medidas, se obtiene el siguiente espectro

    de trabajo.

    tAdt

    xd

    dt

    dva sin2

    2

    2

    tAdt

    dxv cos

    )sin( tAx

    X

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    26

    Sobre la base del espectro obtenido entre los dos acelermetros qu informacin

    con valor de diagnostico se puede inferir?

    Un analista de vibraciones focalizar su atencin primeramente a los dos

    espectros de la seal de vibracin. En ellos observara que en la zona de

    frecuencias bajas (cercano a los 10 Hz.) aparecen dos picos que tienen la misma

    posicin y amplitud en los dos espectros. Para tener certeza de que ambos son el

    mismo efecto detectado por los dos acelermetros, baja a la zona de frecuencia

    pero en el descriptor coherencia. Observa que la coherencia entre ambos

    sensores es alta, lo que implica que para ese valor de frecuencia, estn

    detectando aproximadamente el mismo fenmeno (la coherencia es del orden del

    75 %). Si ahora se mueve al diagrama de fase, podr observar que para esa zona

    de frecuencia aparee un comportamiento de fase opuesta (aproximadamente 180o

    de defasaje, lo que llamamos fase opuesta).

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    27

    Como el ancho de banda del pico en la zona de baja frecuencia es muy estrecho

    (tpico de un proceso de vibracin) llega a la conclusin de que en el punto medio

    del plano entre los dos sensores, hay un elemento vibrando y que es visualizado

    por ambos acelermetros con fase opuesta.

    A continuacin la grafica en que se centra el analista.

    Observe las zonas que son analizadas por el analista para la toma de decisiones.