Sistemas de Cámara AéreaLH Systems

de Ultima Generación

Por Guillermo M. GalloLH Systems, LLC

SISTEMAS DE FOTOGRAFIA AEREA

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INTRODUCCION

• Una Corporación en Evolución Constante:– WILD Heerbrugg (1920)– Wild Heerbrugg + Leitz WILD LEITZ (1974)– WILD LEITZ + Kern (1988)– WILD LEITZ + Cambridge Inst. Leica (1990)– Leica AG + GDE Systems, Inc LH Systems (1997)

• Una Corporación en Evolución Constante:– WILD Heerbrugg (1920)– Wild Heerbrugg + Leitz WILD LEITZ (1974)– WILD LEITZ + Kern (1988)– WILD LEITZ + Cambridge Inst. Leica (1990)– Leica AG + GDE Systems, Inc LH Systems (1997)

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Universo de Sensores Remotos

• Aero Transportados– Camaras Fotográficas (Métricas)– Sensores de Barrido Térmico (FLIR)– Sensores de Barrido Laser

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Universo de Sensores Remotos (cont.)

• Sensores Orbitales– Sensores Multiespectrales

(Spot, Landsat, Jers, Etc. )– Sensores Fotográficos (Nova)– Radar de Apertura Sintética (SAR)– Sensores Especializados

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Puntos Fuertes de la Cámara Aérea• Es el Sensor de Mayor

Resolución• Gran Flexibilidad de Escala• Disponibilidad Inmediata• Puede Trabajar Bajo las

Nubes• Gran Variedad de

Materiales Fotográficos

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Avances Tecnológicos - Optica• Resolución Optica Superior a 120 líneas/mm

Resolución AWAR

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20

40

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120

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15UAG

UAGIUAGII

15/4U

AG15

/4UAGS

30ATII

30/4N

AT30

/4NATS

Conos Objetivo

Line

as/m

m

1978

19721972

1995

19611973

1980

1992

15 cm 30 cm

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Avances Tecnológicos - Optica• Distorsión Geométrica Reducida

al 20% de la OriginalDistorsión a Máxima Apertura

0

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15UAG

UAGIUAGII

15/4U

AG15

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AT30

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Conos Objetivo

Dist

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1978

1972

1972

1995

1961

1973

1980

1992

15 cm 30 cm

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Avances Tecnológicos - Optica• Alta Definición de Imagen

23AumentosCONO 15/4 UAG-S

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Avances Tecnológicos - Mecánica• FMC: Compensación del Movimiento de Avance

Sin FMC Con FMC

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• Compensación Giroestabilizada de:

– Deriva– Cabeceo– Balanceo

Avances Tecnológicos - Mecánica

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Avances Tecnológicos - Mecánica• Efecto del Cabeceo y Balanceo en la Imagen

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Avances Tecnológicos - Electrónica• Flexible Anotación Marginal:

– 2 Líneas de 100 caracteres alfanuméricos concampos definidos por el usuario

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Avances Tecnológicos - Electrónica• Sistemas de Control Inteligentes

Integrados en la Cámara• Computador de Misión Fotográfica• Navegación de Precisión con

Sistemas GPS de Alto Desempeño• Exposímetro Automático con

Sensor Incorporado en el Cono

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Componentes del Sistema• PTW30 - Unidad de Transporte:

– Avance de película– FMC: Compensación del

Movimiento de Avance– Electrónica de control– PEM-F: Exposímetro Automático– Anotación de datos en los

Márgenes de la Foto

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Componentes del Sistema• PAV30 - Suspensión Giroestabilizada:

– Estabilización de balanceo y cabeceo– Rango de compensación ± 5°– Estabilidad del Nadir ± 0.2°– Compensación de deriva ± 30°– Conexión a sistemas de

navegación (FMS) para laCompensación Automática de la Deriva

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Componentes del Sistema• CONOS OBJETIVO INTERCAMBIABLES

– Alta resolución en los bordes (AWAR > 115 lpm)– Mínima distorción geométrica (Típico < 2 micrones)– Excelente óptica para Infrarrojo.– Tres opciones: Normal, Gran Angular y Super Gran Angular

8.8/4 SAGA-F

F/4 8.8cm 120°

15/4 UAG-S

f/4 15cm 90°

30/4 NAT-S

f/4 30cm 55°

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Componentes del Sistema• NSF3-E - Visor de Navegación y Encuadre:

– Doble función para la navegaciónvisual y encuadre de la foto

– Retículas de guía para control de lalínea y superposición de la foto

– Espiral de sincronización (V/H) dela velocidad aparente de la imagen

– Controles remotos de la cámara:Disparo, Deriva, etc.

– Tres Largos Disponibles de Telescopio

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El Sistema de Control ASCOT

• Planeación de la misión• Ejecución de la misión con navegación GPS• Evaluación de la misión• Geoposicionamiento de cada toma

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El Sistema de Control ASCOT• Ascot: Sistema de Navegación de Precisión:

– Sistema integrado de Planeación, Ejecución yEvaluación de la Misión Fotográfica.

– Equipo de abordo robusto y compacto– Flexibilidad en la anotación marginal– Misiones fácilmente modificables en vuelo

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Componentes del Sistema Ascot• ACU30E - Computador de control

– Especificaciones Aeronáuticas– Compatible con PC– Transferencia de datos sencilla mediante

Disquette ó tarjeta de memoria PC CARD.

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Componentes del Sistema Ascot• AOT30C - Terminal para el Operador

– Especificaciones Aeronáuticas– Pantalla Gráfica a Colores de Fácil Lectura– Teclado Mecánico Completo y Robusto– Montaje en el Visor de Navegación para

Máximo Comfort del Operador

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Componentes del Sistema Ascot

• APV30 - Pantalla para el Piloto– Pantalla gráfica a colores de 4 x 6 pulgadas– Diseño compacto– Puede montarse en cualquier rincón.

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Componentes del Sistema Ascot• Dos Opciones de Equipo GPS Integrado:

– Receptor GPS Integrado en el gabinete:• 12 Canales, L1 código C/A, 2Hz• Modo Diferencial en Tiempo Real ó Postprocesado

– Actualizable por Software a Doble Frecuencia :• 24 Canales, L1 código C/A, L2 código P, 1Hz

• Antenas GPS de bajo Perfil

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Instalación en el Avión

(1) Antena de GPS(2) Computador Ascot(3) Visor de Navegación

con Terminal Ascot(4) Pantalla para el Piloto(5) Cámara(6) Equipo GPS de Referencia

en Tierra

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Planeación Precisa de la Misión

• Programa de Oficina ASCOT:– Planeación Interactiva en el

Sistema Local de Coordenadas– Despliegue Gráfico del Proyecto– Definición de Bloques, Líneas,

y Fotos Puntuales precisas.– Flexible Definición de la

Anotación Marginal de la Foto

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Ejecución de la Misión con Ascot

• Repetición precisa de fotos ó líneas• Disparo automático de la cámara• Anotación de datos

Preestablecidos en cada toma• Registro de mediciones GPS

para la determinación de loscentros de proyección

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Ejecución de la Misión con Ascot• Navegación de precisión basada en GPS

– Despliegue gráfico tipo mapa para laaproximación al proyecto

– Indicación de tiemposy distancias

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Ejecución de la Misión con Ascot• Ayuda a la Navegación para la Entrada Optima

a la Línea:– Parámetros ajustables de acuerdo con el tipo de

aeronave– Selección de la

dirección de entrada– Despliege gráfico y

numérico de losparámetros deaproximación

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Ejecución de la Misión con Ascot• Navegación Precisa Sobre la Línea:

– Zonas de tolerancia claramente indicadas– Indicación del número de foto preprogramado

que se aproxima– Rumbo ideal, real

y de intersección– Tiempos y distancias

para el fin de la línea

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Evaluación de La Misión con Ascot– Generación de Reportes del Proyecto– Visualización Gráfica de la Misión con las

Trayectorias Voladas– Generación y Dibujo

del Indice de Fotos– Verificación de los

Parámetros del VueloContra las Toleranciasdel Proyecto

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Evaluación de La Misión con Ascot

• Generación de Nueva Misión con Las FotosFaltantes ó Fuera de Tolerancia.

• Exportación del Proyecto a Otros SistemasGráficos (CAD) y Hojasde Cálculo

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PRODUCTOS DERIVADOS• Las fotografías aéreas ya no son solo

un producto intermedio:– Imágenes Digitalizadas– Ortofotos Digitales– Análisis Expectral de Imagen– Determinación de Plagas (IR)– Detección de Cultivos (IR)– Edad de la Construcción (IR)

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• La fotografía aérea ofrece soluciones eficientes yproductos únicos para varias aplicaciones.

• Los sensores electrónicos de teledetecciónactuales, tanto orbitales como aerotransportados,complementan pero no reemplazan a la cámaraaérea.

• Los refinamientos tecnológicos de la cámaraaérea LH Systems permiten obtener una calidadde productos nunca antes vista y aún no igualada.

CONCLUSIONES