CRISTIAN QUISPE VENTURACÓDIGO: 12190027

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1TEMA: INFORME FINAL 1 DE SISTEMA DE PRIMER

ORDENPROFESORA: HILDA

DESARROLLO DEL INFORME FINAL Comparar Los datos obtenidos en la práctica con las simulaciones.

Haciendo un cuadro comparativo del tiempo de subida, tiempo de establecimiento y valor final así como las gráfica de E(s) y U(s) entrada R(S) versus C(s), para los diferentes datos de K, y de entrada. Anote sus conclusiones.

Simulación en simulink de la planta variando K

En Matlab:

C (S )R (S )

=

KRCS+1K

RCS+1+1

= KRCS+ (K+1 )

= K0.01 S+(K+1 )

k=10; %lazo cerrado con realimentación unitaria

Num =k;

den1= [0.01 k+1];

den2= [1 0];

den3=conv (den1, den2);

h=tf (num, den1);

h1=tf (num, den3);

Figure (1)

Step (h) %escalon

Figure (2)

Step (h1) %rampa

k=5; %lazo cerrado con realimentación unitaria

Num =k;

den1= [0.01 k+1];

den2= [1 0];

den3=conv (den1, den2);

h=tf (num, den1);

h1=tf (num, den3);

Figure (1)

Step (h) %escalon

Figure (2)

Step (h1) % rampa

Ahora en proteus

Experimentalmente

Fuente continúa cc

Generador de funciones

Circuito

Salida en el osciloscopio

Conclusiones

Las conclusiones del experimento son:

Se comprueba que los resultados tanto en Matlab, simulink, proteus y la implementación se aproximan y la demostración visual son las imagenes de las gráficas las cuales son iguales.

En la implementación los datos cambian debido a la interferencia o ruido del ambiente.