INFORME5f

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15-Dic-2010

SISTEMAS MICROPROCESADOS I

INFORME 5TECLADO

DOCENTE:

Ing. Electrnico.

Luis Oate

ESTUDIANTES:

Fernando PazmioJuan SuasnavasGustavo Caiza

Septiembre-

Febrero 11

U N I V E R S I D A D P O L I T C N I C A S A L E S I A N A

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UIVERSIDAD POLITCICA SALESIAA

Ing. Electrnica

DESARROLLO OBJETIVO: Utilizar el microcontrolador con teclados matricial.

Ejercicio 1.Visualizar en un display LCD el valor ingresado por un teclado matricial.

ALGORITMO

Entrada:Ingresar datos por medio de un teclado matricial

Proceso:Configurar la salida del LCD en el Puerto BConfigura el Teclado en el Puerto C

Leer el Ingreso del teclado matricialEscribir en el LCD el valor de la posicin del botn en la matriz colocado en el tecladomatricial

Salida:Visualizar en un LCD el valor de la posicin de la matriz correspondiente a cada

pulsador

DIAGRAMA DE FLUJO

Configurar PuertoB LCD

Pue rto C Teclado

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CODIGO

program teclado1dim a as byte

dim b as string[6]main:

lcd_config(portb,7,6,5,4,portb,0,1,2)lcd_cmd(lcd_cursor_off)keypad_init(portc)while truea=keypad_read

wordtostr(a,b)lcd_out(1,1,b)wend

end.

DIAGRAMA ESQUEMATICO

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SIMULACION

FOTOS TOMADAS EN LA PRACTICA

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Ing. ElectrnicaSistemas M icroprocesados I

Ejercicio 2.Problema:

Escribir un programa para realizar las siguientes operaciones suma, resta , multiplicacin,

divisin y Log base 10 de dos nmeros o un nmero segn sea el caso.Para escoger la operacin utilizar la opcin case-select

Operacin Smbolo de la operacin meros de la operacin

Suma 1 2Resta 2 2

Multiplicacin 3 2Divisin 4 2

Log10 5 1

El LCD debe mostrar el siguiente mensaje ingrese el nmero de la operacin a realizar:Al ingresar por ejemplo el numero 1En el LCD aparece el mensaje ingrese N1Luego de ingresar el nmero aparece el mensaje ingrese el N2

Luego aparece el mensaje 3+2=5

ALGORITMO

Entrada:Ingreso de datos por medio de un teclado matricial

Proceso:Configuro el LCD en e l Puerto BConfiguro la entrada del teclado matricial en el Puerto C

Comparo el valor 1 Ingresado para determinar que operacin debe realizarRealizar la operac in de Suma si es 1Realizar la operacin de Resta si es 2Realizar la operacin de Multiplicacin si es 3Realizar la operacin de Divisin si es 4

Realizar la operacin de Log10 si es 5Desplegar en el LCD el resultado de cada operacin

Salida:Visualizar en el LCD el resultado de cada operacin

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DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

Configurar Puerto B LCD

Puerto C Teclado

Definir variables a y b

Leer datos del teclado

A=keypad_read

If A

A=1

Ingresar N1 y N 2

Res= N1+N2

Resultado=R

A=2

Ingresar N1 y N2

Res= N1-N2

Resultado=R

A=3

Ingresar N1 y N2

Res= N1*N2

Resultado=R

A=4

Ingresar N1 y N2

Res= N1/N2

Resultado=R

A=5

Ingresar N1

Res= Log10 N1

Resultado=R

Visualizar en el LCD Resultado

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CODIGO

program calculadoratekladodim x1 as byte

dim juan ita, j as bytedim n1,n2,resultado as integerdim n1f,n2f,resf as float

dim op as string[6]dim sn1 as String[6]

dim sn2 as String[6]dim sr as String[12]dim b as string[6]sub procedure leerwhile (n1=0)

lcd_out(1,1, "valor 1:")n1=keypad_releasedn1f=n1

intTostr(n1,sn1)wend

lcd_out(1,10,sn1)while (n2=0)lcd_out(2,1, "valor 2:")

n2=keypad_releasedn2f=n2intTostr(n2,sn2)

wendlcd_out(2,10,sn2)

delay_ms(1000)end subsub procedure juanwhile (n1=0)lcd_out(1,1, "valor 1:")

n1=keypad_releasedn1f=n1

intTostr(n1,sn1)wendlcd_out(1,10,sn1)delay_ms(1000)

end subsub procedure displayres

lcd_cmd(lcd_clear)lcd_out(1,1,sn1)

lcd_out_cp(op)

lcd_out_cp(sn2)lcd_out_cp("=")intTostr(resultado,sr)

lcd_out(2,1,sr)delay_ms(1500)lcd_cmd(lcd_clear)

end subsub procedure displayresf

lcd_cmd(lcd_clear)lcd_out(1,1,sn1)

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lcd_out_cp(op)

lcd_out_cp("=")floatTostr(resf,sr)lcd_out(2,1,sr)delay_ms(800)

lcd_cmd(lcd_clear)end sub

sub procedure operacionesselect case juanita

case 1lcd_cmd(lcd_clear)leer op="+"resultado=n1+n2displayres

case 2lcd_cmd(lcd_clear)leer op="-"

resultado=n1-n2displayrescase 3

lcd_cmd(lcd_clear)leer op="*"

resultado=n1*n2displayrescase 4

lcd_cmd(lcd_clear)leer op="/"resultado=n1f/n2f

displayrescase 5lcd_cmd(lcd_clear)juan op="log10"

resf=log10(n1f)displayresfcase else

lcd_cmd(lcd_clear)lcd_out(1,1, "No hay operac io-")lcd_out(2,1, "nes asignadas")

delay_ms(1000)lcd_cmd(lcd_clear)

end selectend submain:

lcd_config(portb,7,6,5,4,portb,0,1,2)lcd_cmd(lcd_cursor_off)keypad_init(portc)

lazo:while (juanita=0)lcd_out(1,1,"Ingrese su")lcd_out(2,1,"opcion: ")juanita=keypad_released wordtostr(juanita,b)

wendlcd_out(2,8,b)

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delay_ms(1000)operaciones

n1=0n2=0juanita=0gotolazo

end.

DIAGRAMA ESQUEMATICO

SIMULACIONES

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FOTOGRAFIA TOMADAS EN LA PRACTICA

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Ejercicio 3.

Problema:

Elaborar un programa para mostrar los caractere s ingresados desde un teclado PS2

Descripcin y funcionamie nto a alto nivel

Un teclado PS/2 de 104 teclas para PC es un dispositivo razonablemente inteligente.

Esto quiere decir que l mismo se encarga de la parte hardware del rastreo de teclas,

evitar los insufribles rebotes y de trasmitirnos, mediante una trama perfectamenteestablecida, de los resultados, de los resultados de nuestras manipulaciones sobre sus

teclas. El teclado PS/2 tiene un mapa de teclas a las que se las asigna un cdigo, de

uno o dos bytes, para cada una de ellas y que son los cdigos que nos va a trasmitir

para indicarnos que se est pulsando un tecla determinada. A estos cdigos les vamos

a llamar cdigos de rastreo de teclado . Ms abajo se muestra una imagen de un

teclado e stndar donde se muestra los cdigos de rastreo de todas y cada una de las

Teclas:

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El teclado PS/2 enva el cdigo de rastreo asociado a una tecla al ser sta pulsada,

tantas veces como sea necesario si se mantiene pulsada con una cadencia tal como

indique su tiempo de repeticin, que es programable, y el mismo cdigo de rastreo

con el prefijo del byte F0h al ser soltada, tambi n conocido como break code.

Por ejemplo: Para conseguir la letra G Mayscula debemos pulsar la tecla shift y

mientras la mantenemos pulsada, pulsada, pulsar la tecla G, soltar la tecla G y soltar la

tecla shift. Esa secuencia de pulsaciones nos va a hacer que el teclado trasmita la

siguiente secuencia de Bytes:

Pulsar Shift-> 12h

Pulsar G -> 34h

Soltar G -> F0h 34h

Y soltar Shift -> F0h 12h

O escribiendo solo los bytes que vamos a recib ir:

1h, 3 4h , f0h ,f0h ,1 2h.

Nuestro cometido va a ser recibir e implementar esta secuencia de bytes a actuar en

consecuencia

El teclado PS/2 tambin admite comandos. Dispone de funciones Build-in que

podemos disparar mediante el envi del comando correspondiente. Abajo muestra

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una tabla con los comandos disponibles que podemos enviar a nuestro teclado.

(Nosotros, en este proyecto no vamos a utilizarlos, pero ah quedan por si alguno de

mis amables visitantes desea ampliar la funcionalidad.

Conexionado elctricoEl teclado PS/2 se conecta mediante cuatro hilos. Dos de ellos son para alimentacin

Vcc a 5V y GND y otros dos para las seales Data y Clock. El pinout de los conectores

Midi-Din PS/2 tanto hembra, los del PC, como machos los del teclado, es tal como se

muestra en la imagen inferior

Ke yboard 6 pin (PS /2)

(6p Midi-Din m ale at cable 7 Ke yboa rd)

1-2

3-4

5-6

(6p Mini-Din Female (PS /2) at PC )2-1

4-3

6-5

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ALGORITMO

Entrada:Ingresar los da tos por med io de un tecla do P S2

Proceso:Configurar el LCD en el Puerto B

Configurar el teclado PS2 en el Puerto C

Deshabilito todas las interrupciones

Retardo para que e stabilice el teclado

Configuro en Enter y backspace

Despliego datos en el LCD

Salida:Visualiza r en el LCD los datos ingresados por me dio del tecla do P S2

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DIAGRAMA DE FLUJO

CODIGO

program practicateclado2

dim

keydata as bytespecial as bytedown as bytetxt as string[20]main:

INTCON = 0 ' deshabilita todas la interrupcioneslcd_config(portb,3,2,1,0,portb,4,6,5) 'Conf igura lcdPs2_Config(PortC,1,0) 'inicia teclado ps/2

en el puerto c'clock=portc.1

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'data= portc.2delay_ms(100) 'retardo para que finalice de

estabilizar tecladotxt= " "while trueif Ps2_Key_Read(keydata, special, down) 0 thenif (down = 1) and (keydata = 16)0 then 'backspace

lcd_Cmd(LCD_move_cursor_left)else if((down=1) and (keydata=13)) 0 then 'enter

else if((down=1) and (special=0)and (keydata0)) 0 thenlcd_chr_CP(keydata)end ifend if

end ifend if

delay_ms(10) ' abtirebotewend

end. DIAGRAMA ESQUEMATICO

CONCLUSIONES Aprendimos la utilizacin de los teclados matriciales como para poder realizar un

calculadora con las operaciones bsicas

Conocimos la programacin para poder habilitar el ingreso de datos a travs deteclado PS2 en el cual solo utilizamos los pines de Clock y data para poder ingresar y

visualizar los datos en el LCD

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Debemos darnos cuenta de la configuracin del Teclado PS2 que vayamos a conectarpara conectar los pines que deben ser conectados al microcontrolador (Clock y data)

pin RC0 y RC1 respectivamente

Bibliografa: Ayuda del Programa Microbasic. Ayuda del Programa Proteus 7.6. Para las simulaciones. Hojas de

Practicas

Hojas guas de Prcticas de Laboratorio, Ing. Luis Oate, UPS 2010-2011Internet:

Autor: Ariel Palazzesi, MikroBasic - Primera Parte, enlace:http: //www.neoteo.com/mikrobasic-primera-parte .neo , fecha de

consulta: lunes, 18 de noviembre de 2010

Microchip, Datasheet PIC16F877A, enlace:http: //ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/3092c.pdf ,

fecha de consulta: lunes, 18 de octubre de 2010

Microchip, Datasheet PIC18f452, enlace:http: //ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/3092c.pdf ,

fecha de consulta: lunes, 18 de octubre de 2010

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