INTRODUCCIÓN A LAINTRODUCCIÓN A LA

AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION INDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIAL

Ramón Piedrafita MorenoRamón Piedrafita MorenoÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialU i id d d ZU i id d d ZUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza

Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM

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11--22Pájaros de Herón

Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM

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C j Má i d H11--33

Caja Mágica de Heron

Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM

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11--44Altar mágico

Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM

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11--55Gallo de Estrasburgo

Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM

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Pato de Vaucanson

11--66

Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM

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T l d J d11--77

Telar de Jacquard

Instalación IndustrialInstalación IndustrialInstalación Industrial Instalación Industrial AutomatizadaAutomatizada

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11--88

i ii iMáquinas Parte operativaMáquinas Parte operativa

30

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EL 901

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-B02

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EL 901

-B04

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Ra B0

3B01 B02

-M 01

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-Q20W

30

30

30

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11--99

iiCRD 304

MáquinasMáquinas

-B01

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-B03 -B025050

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-M 02

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-M 01DIRECCION

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-B04

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-M 01

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-B730

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DIRECCION

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-K13

Puesto de ensamblajePuesto de ensamblajePuesto de ensamblajePuesto de ensamblajeM

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d bl jd bl jPuesto de ensamblajePuesto de ensamblajeM

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11--1212

Captadores y accionadoresCaptadores y accionadoresM

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11--1313

AccionadoresAccionadoresEstán acoplados a máquinas para realizar movimientos, calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de

i t lt ili d áti

Mor

eno

Mor

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corriente alterna, cilindros neumáticos...Accionadores eléctricos

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ita M Utilizan como fuente de energía, la eléctrica y toman muy

diferentes formas como son: válvulas eléctricas, motores eléctricos de velocidad variable motores de velocidad fijaR

aR

a eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser. Los motores eléctricos son adecuados para p pmovimientos angulares y en el control de velocidad de ejes.

11--1414

AccionadoresAccionadoresAccionadores neumáticosUtilizan como fuente de energía el aire comprimido. El airecomprimido se obtiene por medio de un grupo compresor, y luego

di ib l fáb i l á i l ili L

Mor

eno

Mor

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se distribuye por la fábrica a las máquinas que lo utilicen. Losaccionadores neumáticos son principalmente cilindros. Sonadecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se

amón

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Pie

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ita M adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se

producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia,ensamblajes, aprietes, marcados,

Ra

Ra

Accionadores hidraúlicosSólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muyyimportantes (prensas de corte...) o cuando velocidades lentasdeben ser controladas con precisión.

11--1515

PrePre--accionadores accionadores

Para comandar y activar los accionadores Son contactores

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Para comandar y activar los accionadores. Son contactores,variadores de velocidad, electroválvulas...;Preaccionadores eléctricos

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ita M Preaccionadores eléctricos

Contactores y variadores de velocidadP i d átiR

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a Preaccionadores neumáticosSon los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una señalneumática o una señal eléctrica como mandoneumática o una señal eléctrica como mando.

11--1616

Captadores Captadores S l t i f l ó d d d l t d d lSon elementos que informan al órgano de mando del estado del sistema o de los eventos que sucedan en él. Los captadores captan las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir

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las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posición, presión, temperatura, caudal, velocidad, aceleración. Los captadores de posición suelen

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ita M ser los más utilizados.

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i l di l dFinales de carreraFinales de carreraM

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Detectores deDetectores deDetectores de Detectores de Proximidad InductivosProximidad Inductivos

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DetectoresDetectoresDetectores Detectores FotoeléctricosFotoeléctricosM

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11--2020

Terminales de Terminales de Visualización y Visualización y

E l ióE l ió

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ExplotaciónExplotación

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11--2121

Elementos de mando Elementos de mando

Son los elementos de cálculo y control que comandan el proceso.Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas

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Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas,permitiendo controles más avanzados y flexibles sin requeririnstalaciones complejas. Suelen ser Autómatas Programables u

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p j gOrdenadores de Control Industrial.

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99--2323

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Ordenadores de ControlOrdenadores de ControlOrdenadores de Control Ordenadores de Control de Procesode Proceso

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11--2525

Autómata ProgramableAutómata ProgramableAutómata Programable Autómata Programable PremiumPremium

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11--2929

l d ll d lBucle de ControlBucle de ControlM

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11--3030

Parte Operativa Parte Operativa La parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre lamáquina Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y

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máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva yrealice la operación. Forman parte de ella los accionadores de lasmáquinas como son motores de corriente continua, motores de

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ita M corriente alterna, cilindros neumáticos, Accionadores hidraúlicos,

compresores, bombas...

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iiParte Operativa Parte Operativa M

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11--3232

Parte de Mando Parte de Mando La parte de mando suele ser un autómata programable. En unsistema de fabricación automatizado esta el autómata programable

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en el centro del sistema. El autómata programable debe ser capazde comunicarse con todos los constituyentes del sistemaAutomatizado

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ita M Automatizado.

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d dd dParte de MandoParte de MandoM

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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CANAL 75 X 75

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CANAL 75 X 75

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iiDetecciónDetecciónM

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ddMandoMandoM

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11--3838

hi fhi fHuman Machine InterfaceHuman Machine InterfaceM

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ProgramaciónProgramación

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11--4040

Nuevas Funciones de losNuevas Funciones de losNuevas Funciones de los Nuevas Funciones de los Autómatas ProgramablesAutómatas Programables

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11--4141

Red de ComunicaciónRed de ComunicaciónRed de ComunicaciónRed de ComunicaciónIndustrialIndustrial

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11--4242

Red de ComunicaciónRed de ComunicaciónRed de ComunicaciónRed de ComunicaciónIndustrialIndustrial

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11--4343

i i d i li i d i lSupervisión IndustrialSupervisión IndustrialM

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i i d i li i d i lSupervisión IndustrialSupervisión IndustrialM

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11--4545

Control de ProcesosControl de ProcesosControl de Procesos Control de Procesos ContinuosContinuos

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Control de EjesControl de EjesControl de Ejes Control de Ejes ContinuosContinuos

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Control de Motores PasoControl de Motores PasoControl de Motores Paso Control de Motores Paso a Pasoa Paso

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amón

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11--4848

Identificación deIdentificación deIdentificación de Identificación de productosproductos

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Entradas/salidasEntradas/salidasEntradas/salidas Entradas/salidas distribuidasdistribuidas

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B d Cél l Fi iB d Cél l Fi iBus de Célula FipioBus de Célula FipioM

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Autómatas Servidores Autómatas Servidores WebWeb

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Autómatas Servidores Autómatas Servidores WebWeb

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