Introduccion Al MEF

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INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS 1.1 INTRODUCCIÓN El método de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solución de problemas ingenieriles, físicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prácticamente imposibles de resolver por métodos matemáticos tradicionales. Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traía consigo un elevado coste tanto económico como en tiempo de desarrollo. El MEF permite realizar un modelo matemático de cálculo del sistema real, más fácil y económico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un método aproximado de cálculo debido a las hipótesis básicas del método. Los prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor número, ya que el primero puede acercarse bastante más al diseño óptimo. Discretización con elementos finitos El método de los elementos finitos como formulación matemática es relativamente nuevo; aunque su estructura básica es conocida desde hace bastante tiempo, en los últimos años ha sufrido un gran desarrollo debido a los avances informáticos. Han sido precisamente estos avances informáticos los que han puesto a disposición de los usuarios gran cantidad de

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  • INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS

    FINITOS

    1.1 INTRODUCCIN

    El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin

    de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco

    tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales.

    Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de

    forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de

    desarrollo.

    El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y

    econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo

    aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo

    tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse

    bastante ms al diseo ptimo.

    Discretizacin con elementos finitos

    El mtodo de los elementos finitos como formulacin matemtica es relativamente nuevo;

    aunque su estructura bsica es conocida desde hace bastante tiempo, en los ltimos aos ha

    sufrido un gran desarrollo debido a los avances informticos. Han sido precisamente estos

    avances informticos los que han puesto a disposicin de los usuarios gran cantidad de

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 2

    MEF

    programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a

    engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no

    solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en

    este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los

    anlisis se ajustan a la realidad.

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 3

    MEF

    1.2 BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS

    FINITOS

    Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha usado desde

    hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial y temporal y la

    aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas ingenieriles o fsicos es

    conocido desde antiguo. El concepto de elementos finitos parte de esa idea.

    Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la poca de la

    construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban mtodos de discretizado para

    determinar el volumen de las pirmides. Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo

    mtodo para calcular el volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente

    tambin aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico chino

    Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para calcular longitudes de

    circunferencias con lo que consegua una aproximacin al nmero Pi de 3.1416.

    El desarrollo de los elementos finitos tal y como se conocen hoy en da ha estado ligado al

    clculo estructural fundamentalmente en el campo aeroespacial. En los aos 40 Courant1

    propone la utilizacin de funciones polinmicas para la formulacin de problemas elsticos

    en subregiones triangulares, como un mtodo especial del mtodo variacional de Rayleigh-

    Ritz para aproximar soluciones.

    Fueron Turner, Clough, Martin y Topp2 quienes presentaron el MEF en la forma aceptada

    hoy en da. En su trabajo introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y

    placas triangulares con cargas en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas,

    utilizando los conceptos de discretizado y funciones de forma.

    El trabajo de revisin de Oden3 presenta algunas de las contribuciones matemticas

    importantes al MEF. Los libros de Przemieniecki4 y de Zienkiewicz y Holister5 presentan

    1 Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations, Bulletin of American MathematicalSociety, 49, 1-43. 1943.

    2 Stifness and deflection analysis of complex structures. Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-824. 1956.3 Some aspects of recent contributions to the mathematical theory of finite elements. Advances in Computational

    Methods in Structural Mechanics and Design, University of Alabama Press, Huntsville. 1972.

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 4

    MEF

    el MEF en su aplicacin al anlisis estructural. El libro de Zienkiewicz y Cheung6 o

    Zienkiewicz y Taylor7 presenta una interpretacin amplia del MEF y su aplicacin a

    cualquier problema de campos. En l se demuestra que las ecuaciones de los EF pueden

    obtenerse utilizando un mtodo de aproximacin de pesos residuales, tal como el mtodo

    de Galerkin o el de mnimos cuadrados. Esta visin del problema difundi un gran inters

    entre los matemticos para la solucin de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales

    mediante el MEF, que ha producido una gran cantidad de publicaciones hasta tal punto que

    hoy en da el MEF est considerado como una de las herramientas ms potentes y probadas

    para la solucin de problemas de ingeniera y ciencia aplicada.

    Actualmente el mtodo se encuentra en una fase de gran expansin: es ampliamente

    utilizado en la industria y continan apareciendo cientos de trabajos de investigacin en

    este campo. Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de

    ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo prctico ha ido caminando parejo de

    las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas,

    adems de permitir la descentralizacin de los programas de EF, ha contribuido a favorecer

    su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la sntesis de

    resultados. Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de anlisis

    estructural, las tcnicas de diseo (CAD), y las tcnicas de fabricacin.

    4 Theory of Matrix Structural Analysis, Mc GRaw-Hill, New York. 1968.5 Stress Analysis, John Wiley, London. 1966.6 The Finite Element Method in Structural and Continuum Mechanics, Mc Graw-Hill, London. 1967.7 El mtodo de los Elementos Finitos. Mc Graw-Hill. CIMNE. Barcelona .1994.

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 5

    MEF

    1.3 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO

    La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo en un

    conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos.

    Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento.

    De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad), que

    es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un

    sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un

    sistema de ecuaciones, lineales o no.

    En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:

    Dominio. Espacio geomtrico donde se va ha analizar el sistema.

    Condiciones de contorno. Variables conocidas y que condicionan el cambio del

    sistema: cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor,...

    Incgnitas. Variables del sistema que deseamos conocer despus de que las

    condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, tensiones,

    temperaturas,...

    dominio

    condiciones de contorno

    contorno

    El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio

    discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante

    puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies ( en el

    tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime

    mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide. Los elementos se

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 6

    MEF

    definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los

    elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema.

    En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya

    que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones,

    deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del

    modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan el estado

    y/o posicin del nodo.

    Por ejemplo si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual en el

    extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura,

    el discretizado del dominio puede ser:

    Los grados de libertad de cada nodo sern:

    Desplazamiento en direccin x

    Desplazamiento en direccin y

    Giro segn z

    F

    T

    elementos

    nodos

    X

    Y

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 7

    MEF

    Temperatura

    El sistema, debido a las condiciones de contorno: empotramiento, fuerza puntual y

    temperatura, evoluciona hasta un estado final. En este estado final, conocidos los valores

    de los grados de libertad de los nodos del sistema podemos determinar cualquier otra

    incgnita deseada: tensiones, deformaciones,... Tambin sera posible obtener la evolucin

    temporal de cualquiera de los grados de libertad.

    Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo para el

    elemento, se llega a frmulas que relacionan el comportamiento en el interior del mismo

    con el valor que tomen los grados de libertad nodales. Este paso se realiza por medio de

    unas funciones llamadas de interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable

    nodal dentro del elemento.

    El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de las

    matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el comportamiento del

    elemento (en el caso estructural sern las llamadas matrices de rigidez, amortiguamiento y

    masa, aunque esta terminologa ha sido aceptada en otros campos de conocimiento) se

    ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones algebraicas, lineales o no, que

    resolvindolas nos proporcionan los valores de los grados de libertad en los nodos del

    sistema.

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 8

    MEF

    1.4 Principios generales aplicados a un continuo elstico

    A continuacin se muestran algunas de las ideas bsicas relacionadas con los fundamentos

    matemticos del MEF aplicadas al caso estructural. En el siguiente captulo se realiza un

    ejemplo con objeto de aclarar las ideas que se muestran en este captulo.

    1.4.1 Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales

    Muchos problemas de medios continuos vienen expresados mediante ecuaciones

    diferenciales y condiciones de contorno sobre la funcin o funciones incgnita. Ante la

    dificultad, y en muchos casos la imposibilidad, de encontrar una solucin cerrada, se opta

    por realizar una aproximacin, siendo necesaria la expresin integral del Principio de los

    Trabajos Virtuales (PTV).

    Se considera un continuo elstico como el de la figura sometido a unas fuerzas

    superficiales { } { }t t t tx y z T= , , y a unas fuerzas por unidad de volumen

    { }{ } , ,X X X Xx y z T= , (las fuerzas por unidad de superficie podran ser presiones y el pesopropio sera una fuerza por unidad de volumen). El vector desplazamientos lo notamos por

    { }{ } , ,u u v w T= . Las deformaciones correspondientes a estos desplazamientos son

    { }{ } , , , , , , = xx yy zz xy yz zx T

    y las tensiones debidas a estas deformaciones sern

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 9

    MEF

    { }{ } , , , , , , = xx yy zz xy yz zx T

    Las ecuaciones de equilibrio para un elemento diferencial de volumen pueden

    escribirse de la forma

    + ={ } { } X 0

    donde el vector {X} incluye de forma general las fuerzas de inercia { } { } &&X X u= , esdecir, consideramos las fuerzas de inercia como fuerzas por unidad de volumen.

    Multiplicando esta ecuacin por una funcin de ponderacin {u} e integrando

    { } { } u dv u X dvTv

    T

    v + ={ } { } 0

    Utilizando la formula de Green8 se puede escribir

    { } { } { }T T Tv s v

    u { }dv u { }nds u { X }dv 0 + + = (1.1)

    Si se asocia la funcin de ponderacin {u} con un desplazamiento virtual, el operador

    actuando sobre l ser una deformacin virtual

    { } { } = u

    El equilibrio en el contorno exige que se cumpla la relacin { } ={ } { }n t y sustituyendo

    en la expresin (1.1)

    { } { } { }T T Tv s v

    { }dv u { t }ds u { X }dv 0 + + = (1.2)

    8 La formula de Green se obtiene a partir de la relacin: = + ( )ab a b b a y del teorema de la divergencia

    ( = adv andsv s

    ), que nos permite escribir: a b abnds b advv s v

    =

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 10

    MEF

    En la relacin anterior es posible introducir la ley de comportamiento de material mediante

    la matriz elstica con las propiedades de ste, [C], de forma que

    [ ] { } { }( ) { }0 0{ } C = + (1.3)

    siendo los vectores { } 0T

    y { } 0T

    las deformaciones y las tensiones iniciales

    respectivamente. Introduciendo la expresin (1.3), suponiendo deformaciones y tensiones

    iniciales nulas, en la ecuacin (1.2), obtenemos

    { }T T Tv v s

    { [ C ] d v = { u ({X}- { u })d v+ { u { t }d s} } } && (1.4)

    que constituye la formulacin del PTV y relaciona el sistema de cargas real y esfuerzos con

    el virtual de desplazamientos.

    1.4.2 Funciones de interpolacin

    Discretizado el continuo, la idea es tomar un conjunto de funciones (funciones de

    interpolacin) que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro del

    elemento en funcin de los desplazamientos en los nodos del mismo. Es decir

    ( ) ( ){ , , } = [ , , ]{ }u x y z N x y z U

    Siendo {U} el vector con los desplazamientos nodales. Una vez conocidos los

    desplazamientos en todos los nodos se determinan las deformaciones

    { } = [ ]{ } D u

    donde [D] es el operador diferencial que depende del problema en estudio

    Sustituyendo el valor del desplazamiento tenemos que

    { } = [ ][ ]{ } = [ ]{ } D N U B U

    donde se obtiene el valor de las deformaciones en funcin de los desplazamientos nodales.

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 11

    MEF

    Sustituyendo la ecuacin anterior en la expresin del PTV (1.4) tenemos

    [ ] [ ][ ]{ } [ ] { } [ ]{ }( ) [ ] { } + + = B C B U dv N X N U dv N t dsT Tvv

    T

    s

    && 0

    Reordenando esta ecuacin podemos llegar a un sistema de la forma

    [ ]{&&}+ [ ]{ } = { }M U K U P

    donde se definen:

    Matriz de masa consistente

    [ ] = [ ] [ ]TM N N dvv

    Matriz de rigidez

    [ ] = [ ] [ ][ ]TK B C B dvv

    Matriz de cargas nodales consistentes

    { } = [ ] { } + [ ] {}T TP N X dv N t dsv s

    La expresin anterior es general y permite determinar las matrices elementales para

    cualquier tipo de discretizacin.

    1.4.3 Sntesis de las caractersticas globales

    Las anteriores matrices se calculan para cada uno de los elementos. Realizando una

    transformacin de coordenadas a las denominadas coordenadas unitarias del elemento, las

    matrices quedan en funcin de parmetros puramente geomtricos y se facilita la

    integracin numrica. Antes de proceder al ensamblaje de todas las ecuaciones hay que

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 12

    MEF

    realizar la transformacin a coordenadas globales con el objeto de tener todas las matrices

    formuladas respecto al mismo sistema de coordenadas.

    Una vez que se dispone de las matrices y vectores elementales en coordenadas globales su

    acoplamiento en el sistema puede realizarse segn el llamado mtodo directo, por el que

    sumamos en cada posicin nodal la contribucin realizada por los distintos elementos.

    1.4.4 Imposicin de condiciones de contorno. Solucin

    Antes de obtener la solucin al sistema de ecuaciones planteado es necesario imponer las

    condiciones de desplazamientos nodales que sean conocidas. El sistema resultante se puede

    subdividir en dos trminos: uno que contenga los desplazamientos impuestos y otro los

    incgnita. Resolviendo este sistema tendremos la solucin.

    Una vez conocidos los desplazamientos nodales es posible calcular otro tipo de magnitudes

    (deformaciones, tensiones,...).

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 13

    MEF

    1.5 Ejemplo de aplicacin

    Con objeto de clarificar las ideas del apartado anterior aplicaremos los conceptos all

    expuestos a la resolucin de un caso. Se trata de obtener las ecuaciones (matriz de rigidez y

    vectores de cargas y desplazamientos) para resolver el problema elstico en una placa como

    la de la figura inferior.

    15

    15

    P

    P=1000 kg/cm2

    Para ello consideraremos un caso de tensin plana y emplearemos un modelo de tan solo

    dos elementos, de esta forma la complejidad matemtica se reduce y es ms claro el

    proceso a seguir.

    3 4

    21

    1

    2

    Y, v

    X, u

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 14

    A.

    1.5.1 Solucin terica

    En primer lugar trataremos de obtener las ecuaciones que rigen el comportamiento de un

    elemento triangular como el de la figura inferior.

    X

    Y

    X1 , Y1

    X3 , Y3

    X2 , Y2

    Las funciones de interpolacin de los desplazamientos dentro del elemento se consideran

    lineales. Es decir

    u(x, y) = + x + yv(x, y) = + x + y

    1 2

    1 2

    donde u y v son los desplazamientos horizontal y vertical respectivamente. La ecuacin

    anterior puede ser escrita en forma matricial

    uv

    =x y

    x y

    1 0 0 00 0 0 1

    1

    2

    1

    2

    Particularizando las coordenadas y los desplazamientos para cada nodo obtenemos la

    expresin matricial

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 15

    A.

    uvuvuv

    x yx y

    x yx y

    x yx y

    1

    1

    2

    2

    3

    3

    1 1

    1 1

    2 2

    2 2

    3 3

    3 3

    1

    2

    1

    2

    1 0 0 00 0 0 11 0 0 00 0 0 11 0 0 00 0 0 1

    =

    Este expresin nos permite obtener los parmetros de las funciones de interpolacin en

    funcin de los desplazamientos nodales sin ms que invertir una matriz. Reordenando los

    distintos trminos podemos escribir

    [ ] [ ][ ] [ ]

    =

    3

    2

    1

    3

    2

    1

    1

    1

    vvvuuu

    A00A

    yx1000000yx1

    vu

    donde

    [ ]Ax yx yx y

    =

    111

    1 1

    2 2

    3 3

    Luego ya conocemos la matriz [N] que nos relaciona el campo de desplazamientos en el

    elemento con los desplazamientos en los nodos

    [ ] [ ] [ ][ ] [ ]

    Nx y

    x yA

    A=

    1 0 0 00 0 0 1

    00

    1

    1

    Realizando la inversa de la matriz A, podemos reescribir la matriz N en funcin de las

    caractersticas geomtricas del elemento

    [ ]NA

    N N NN N N

    =

    1 0 0 00 0 0

    1 2 3

    1 2 3

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 16

    A.

    donde los valores de Ni vienen dados por

    ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

    N x y x y x y y y x xN x y x y x y y y x xN x y x y x y y y x x

    1 2 3 3 2 2 3 3 2

    2 3 1 1 3 3 1 1 3

    3 1 2 2 1 1 2 2 1

    = + + = + + = + +

    La matriz [D] que relaciona deformaciones y desplazamientos es

    [ ]Dx

    y

    y x

    =

    0

    0

    Y podemos construir la matriz [B] que nos relaciona las deformaciones con los

    desplazamientos en los nodos.

    { } [ ][ ]{ } [ ]{ }

    =

    = =x

    y

    xy

    D N U B U

    Sustituyendo los valores de las distintas matrices

    [ ]B

    Nx

    Nx

    Nx

    Ny

    Ny

    Ny

    Ny

    Ny

    Ny

    Nx

    Nx

    Nx

    =

    1 2 3

    1 2 3

    1 2 3 1 2 3

    0 0 0

    0 0 0

    dado que los valores de las funciones Ni son conocidos en funcin de las coordenadas

    nodales, es posible determinar la matriz [B] a partir de datos puramente geomtricos

    [ ]By y y y y y

    x x x x x xx x x x x x y y y y y y

    =

    12

    0 0 00 0 0

    2 3 3 1 1 2

    3 2 1 3 2 1

    3 2 1 3 2 1 2 3 3 1 1 2

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 17

    A.

    siendo el rea del tringulo.

    La matriz de comportamiento [C] que relaciona deformaciones y tensiones, para el caso de

    tensin plana, viene dada por la relacin

    [ ]C E=

    1

    1 01 0

    0 01

    2

    2

    donde E es el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson. Con las matrices

    definidas o calculadas hasta el momento ya es posible determinar las matrices de rigidez y

    el vector de cargas de cada uno de los dos elementos del modelo que hemos realizado

    [ ] [ ] [ ][ ]K B C B dvTv

    =

    y dado que las matrices estn en funcin de las coordenadas nodales es posible escribir

    [ ] [ ] [ ][ ]K B C B tT=

    siendo t el espesor de la placa.

    En la discretizacin que hemos realizado tenemos dos elementos con las siguientes

    coordenadas

    Elemento (x1,y1) (x2,y2) (x3,y3)

    1 (0,0) (0,15) (15,15)

    2 (0,0) (15,0) (15,15)

    Luego tenemos que la matriz de rigidez del primer elemento es

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 18

    A.

    K Ee1 21 2

    0 0 1515 0 1515 0 00 15 00 15 150 0 15

    1 0 3 00 3 1 00 0 0 35

    0 15 15 0 0 00 0 0 15 15 0

    15 15 0 0 15 15=

    ( )

    ..

    .

    ( )K Ee1 22 1

    0 35 0 35 0 0 0 35 0 35135 1 0 3 0 65 0 35

    1 0 3 0 3 01 1 0

    135 0 350 35

    =

    . . . .. . . .

    . .

    . ..

    De la misma forma, la matriz de rigidez de elemento 2, vendr dada por

    ( )K Ee2 22 1

    15 0 015 0 150 0 150 0 150 15 150 15 0

    1 0 3 00 3 1 00 0 0 35

    15 15 0 0 0 00 0 0 0 15 150 15 15 15 15 0

    =

    ..

    .

    ( )K Ee2 22 1

    1 1 0 0 0 3 0 3135 0 35 0 35 0 65 0 3

    0 35 0 35 0 35 00 35 0 35 0

    135 11

    =

    . .. . . . .

    . . .. .

    .

    Para realizar la superposicin de las matrices de rigidez debemos tener en cuenta a qu

    nodo pertenece cada trmino. Para ello hay que ver qu nodos son los que definen cada

    elemento. La siguiente tabla nos indica la relacin que existe entre la numeracin local de

    cada elemento y la global de la estructura

    Elemento Num. Local Num. Global

    1123

    134

    1 1

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 19

    A.

    2 23

    24

    y los vectores de desplazamientos nodales para cada uno de los elementos son

    { } { }U

    uuuvvv

    U

    uuuvvv

    e e1

    1

    3

    4

    1

    3

    4

    2

    1

    2

    4

    1

    2

    4

    =

    =

    Sumando los trminos de las dos matrices que rigidez correspondientes a los mismos

    grados de libertad, tenemos que la matriz de rigidez global es

    [ ] ( )K E=

    2 1

    135 1 0 35 0 0 0 3 0 35 0 65135 0 0 35 0 35 0 65 0 0 3

    135 1 0 3 0 0 65 0 35135 0 65 0 35 0 3 0

    135 0 35 1 0135 0 1

    135 0 351 35

    2

    . . . . .. . . . .

    . . . .. . . .

    . ..

    . ..

    Slo falta determinar el vector de cargas para los elementos y componer el mismo. El

    vector de cargas se determina mediante la expresin

    [ ] [ ] { }P N t daTA

    =

    En este caso slo tenemos cargas sobre el elemento nmero 2, y el vector de cargas es

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 20

    A.

    [ ]

    ( )

    ( )

    P

    x

    x y

    y

    x

    x y

    y

    dae2

    11

    150

    115

    0

    115

    0

    0 11

    150

    115

    01

    15

    10000

    037503750

    000

    =

    =

    El vector de cargas global, en el que introducimos las reacciones de los apoyos quedar

    { }P

    PPPPPPPP

    R

    R

    R

    R

    R

    R

    R

    R

    x

    x

    x

    x

    y

    y

    y

    y

    x

    x

    y

    y

    x

    x

    y

    y

    =

    =

    +

    =

    1

    2

    3

    4

    1

    2

    3

    4

    1

    3

    1

    3

    1

    3

    1

    3

    0

    0

    0

    0

    03750

    03750

    0000

    3750

    3750

    0

    0

    Determinado el vector de cargas ya conocemos las matrices que permiten resolver el

    sistema

    [ ]{ } { }K U P=

    Siendo {U} el vector de desplazamientos, en el que hemos introducido los que son

    conocidos (condiciones de contorno), es decir

    { } { }U u u v v T= 0 0 0 02 4 2 4

    Para la resolucin del sistema de ecuaciones se puede emplear cualquiera de los mtodos

    numricos existentes. Adems es posible realizar un desacoplamiento de las ecuaciones de

    forma que obtengamos primero los desplazamientos desconocidos y posteriormente, a

    partir de stos, las reacciones. Para el caso que nos acupa la descomposicin de dichos

    sistemas es

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 21

    A. Carnicero

    ( )

    37503750

    00

    2 1

    135 0 35 0 65 0 3135 0 35 0

    135 11 35

    2

    2

    4

    2

    4

    =

    Euuvv

    . . . .. .

    ...

    ( )

    RRRR

    Euuvv

    x

    x

    y

    y

    1

    3

    1

    3

    2

    2

    4

    2

    4

    2 1

    1 0 0 3 0 650 1 0 0 35

    035 0 65 0 35 00 0 3 0 0 35

    =

    . ..

    . .

    . .

    Resolviendo los sistemas anteriores obtenemos como solucin

    uuvv

    RRRR

    x

    x

    y

    y

    2

    4

    2

    4

    2

    2

    3

    3

    1

    3

    1

    3

    0 364 100 316 100 742 100 259 10

    37503750

    11981198

    =

    =

    .

    .

    ..

    .4.4

    1.5.2 Solucin con el programa ANSYS

    Resuelto este mismo ejercicio con ANSYS obtenemos los siguientes resultados:

    NODE UX UY 1 0.00000E+00 0.00000E+00 2 0.36413E-02 0.74187E-03 3 0.00000E+00 0.00000E+00 4 0.31591E-02 -0.25965E-03

    NODE FX FY1 -3750.0 -1198.43 -3750.0 1198.4

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 22

    MEF

    Izq.- Modelo y condiciones de contorno. Der.- Desplazamiento global

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 23

    MEF

    1.6 ANTES DE REALIZAR UN CLCULO POR EL MEF

    Antes de comenzar a resolver un problema mediante cualquier programa de Elementos

    Finitos conviene reflexionar sobre una serie de puntos.

    Qu se pretende con el anlisis?

    Determinar tensiones, obtener distribuciones de temperatura, ver cmo evoluciona el

    sistema, calcular frecuencias y modos propios, ... Esta pregunta nos determinar el tipo de

    anlisis ha realizar.

    Cmo va a ser la geometra que vamos a analizar?

    Seguramente conocemos la geometra real del problema, pero a la hora de realizar su

    anlisis deberemos simplificarla al mximo en funcin del objetivo del anlisis, ya que la

    mayora de los detalles son superfluos y lo nico que conllevan es un consumo excesivo de

    tiempo de clculo y de espacio de almacenamiento. Para ello deberemos buscar posibles

    simetras, antisimetras, axisimetras del problema, problemas de tensin o deformacin

    planas, eliminacin de detalles superfluos: radios de acuerdo, entallas,... Una vez estudiada

    la geometra podremos decidir el o los tipos de elementos a utilizar, las caractersticas de

    los mismos, as como las propiedades de el o los materiales (mdulo de elasticidad,

    conductividad,...) a emplear.

    Qu condiciones de contorno imponemos sobre el sistema a estudiar?

    Tambin sern conocidas, pero deberemos estudiar si son o no importantes o influyentes en

    el tipo de anlisis que vamos a realizar (puede darse el caso, por ejemplo, de que nuestro

    sistema est sometido a un cambio brusco de temperatura, pero que deseemos realizar un

    anlisis modal para conocer sus frecuencias naturales, en cuyo caso el resultado es

    independiente de esta condicin). Una vez decididas las condiciones de contorno hemos de

    estudiar la forma de aplicarlas, si representan las condiciones reales del problema, si existe

    equilibrio (en el caso de que sea un anlisis esttico),... La imposicin de condiciones de

    contorno apropiadas es una de las decisiones ms complejas a la hora de realizar un anlisis

    por elementos finitos.

    Qu resultados esperamos obtener?

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 24

    MEF

    Para poder saber si hemos realizado correctamente el anlisis o si representa bien la

    realidad, deberemos tener una idea de cmo va a responder. Por ejemplo, si estamos

    analizando una tubera sometida a presin interior y los resultados nos indican que

    disminuye el radio deberemos pensar que hemos modelado mal el sistema, bien en la

    aplicacin de las cargas, en el mallado, etc.

    Una vez estudiados estos puntos estamos en disposicin de realizar un Anlisis por

    Elementos Finitos, despus de este anlisis y a la vista de los resultados conviene repasar

    los puntos que se han remarcado.

  • Introduccin al mtodo de los elementos finitos 25

    MEF

    1.7 NDICE

    1.1 INTRODUCCIN................................................................................................ 1

    1.2 BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ........... 3

    1.3 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO.................................................... 5

    1.4 Principios generales aplicados a un contnuo elstico.......................................... 8

    1.4.1 Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales .................... 8

    1.4.2 Funciones de interpolacin........................................................................ 10

    1.4.3 Sntesis de las caractersticas globales....................................................... 11

    1.4.4 Imposicin de condiciones de contorno. Solucin .................................... 12

    1.5 Ejemplo de aplicacin ........................................................................................ 13

    1.5.1 Solucin terica ......................................................................................... 14

    1.5.2 Solucin con el programa ANSYS............................................................ 21

    1.6 ANTES DE REALIZAR UN CLCULO POR EL MEF .................................. 23

    1.7 NDICE............................................................................................................... 25