Introduccion Siclo Diesel

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Alexánder Gómez Termodinámica Técnica Fundamentos Bogotá, D.C., 2011 Capítulo 5.: Ciclos de potencia con motores de combustión interna

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Page 1: Introduccion Siclo Diesel

Alexánder Gómez

Termodinámica TécnicaFundamentos

Bogotá, D.C., 2011

Capítulo 5.: Ciclos de potencia con motores de combustión interna

Page 2: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción5.1 Ciclos Otto ideal y real5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto5.3 Ciclos Diesel ideal y real5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel5.5 Análisis termodinámico del ciclo Seiliger o dual5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI*5.7 Motores de combustión interna rotativos (Wankel)5.8 Resumen

* MCI: Motores de combustión interna

Contenido

Page 3: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Primera ley de la termodinámica: principio de conservación de la masa y la energía Criterio cuantitativo

Segunda ley de la termodinámica: asimetría de la transformación de la masa y la energía Criterio cualitativo

Propiedades termodinámicas de la materia

Maquinaria y equipos de transformación

Tecnología

EconomíaEcología

Energía primaria

Procesos de transformación

Energía final

Energía útil

Usos no energéticos y disipación

Disipación

Page 4: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Generación de potencia

Combustión externaCombustión interna

Operación con gas Operación con vapor

MotoresTurbinas

Joule-Brayton

Motores Turbinas

Stirling Clausius-Rankine

Seiligero dual

Otto Diesel

Ciclos de MCI

Page 5: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Los motores de combustión interna – MCI funcionan por medio de movimiento alternativo. Sus aplicaciones principales son:1.Transporte:• Automóviles• Camiones• Aviones pequeños• Barcos

2. Generación de potencia eléctrica (y energía térmica) para aplicaciones de baja escala (hasta MW).

Page 6: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Motor monocilindro Daimler, 1886

•Volumen: 462 cm3

•Potencia: 0,8 kW

•A la velocidad de giro: 650 rpm

•Peso: 92 kg

Primer motor de combustión interna con operación a alta velocidad funcionando con gasolina (patente del año 1885).

Page 7: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Daimler, 1889

Page 8: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

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5.0 Introducción

Page 10: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Motor de avión Siemens & Halske Sh5, 1923 (ca. 60 kW; 124 kg)

Page 11: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

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5.0 Introducción

Page 13: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Motor Diesel mono-cilindro MAN,

•Año: 1921

•Potencia: 16 kW

•Peso: 5 t

Después de la Primera Guerra Mundial se extiende el uso de los motores con encendido por compresión o Diesel.

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5.0 Introducción

Page 15: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Segunda Guerra Mundial: MCI operando con gas obtenido por la gasificación de biomasa

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5.0 Introducción

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5.0 Introducción

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5.0 Introducción

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5.0 Introducción

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5.0 Introducción

Page 21: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Motores de combustión interna

Encendidos por compresión:Motor Diesel

Encendidos por chispa:Motor Otto

Ciclo Otto Ciclo Diesel

Ciclo Seiliger (o dual)

Page 22: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

1. Dosificación y preparación (aire-

combustible)

2. Formación de la mezcla

3. Encendido

4. Liberación de energía térmica

5. Variación volumétrica

6. Transformación del movimiento

Page 23: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

1. Dosificación y preparación (aire-

combustible)

2. Formación de la mezcla

3. Encendido

4. Liberación de energía térmica

5. Variación volumétrica

6. Transformación del movimiento

Page 24: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Page 25: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

Page 26: Introduccion Siclo Diesel

5.0 Introducción

• Punto muerto superior (PMS) : pistón en la parte superior de su carrera.

• Punto muerto inferior (PMI): pistón en la parte inferior de su carrera.

• Volumen de desplazamiento:Vd = VPMS-VPMI

• Carrera: distancia entre el PMS y el PMI.

• Diámetro o calibre del cilindro.• Relación (volumétrica) de

compresión:

PMSmin

PMImaxv V

VVVr ==

Page 27: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

• Combustible: gasolina• La mezcla de aire-combustible

se comprime hasta una temperatura inferior a la temperatura de autoencendido del combustible.

• La combustión se inicia por el encendido de una bujía (‘combustión externa, no propia’).

• La compresión está limitada por el inicio del autoencendido (problema del ‘pistoneo’).

• Las relaciones (volumétricas de compresión normales son de 7 a 10.

Page 28: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

• Combustible: gasolina• La mezcla de aire-combustible

se comprime hasta una temperatura inferior a la temperatura de autoencendido del combustible.

• La combustión se inicia por el encendido de una bujía (‘combustión externa, no propia’).

• La compresión está limitada por el inicio del autoencendido (problema del ‘pistoneo’).

• Las relaciones (volumétricas de compresión normales son de 7 a 10.

Page 29: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

PMS PMI

Page 30: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

PMS PMI

Page 31: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

PMS PMI

Page 32: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

1-2 Compresión isoentrópica 2-3 Adición de calor a volumen constante3-4 Expansión isentrópica 4-1 Rechazo de calor a volumen constante

1

2s=cte

a

3

qent

4

s=cte

b

qsal

PMS PMI

1

2

3

4

Page 33: Introduccion Siclo Diesel

5.1 Ciclos Otto ideal y real

1-2 Compresión isoentrópica 2-3 Adición de calor a volumen constante3-4 Expansión isoentrópica 4-1 Rechazo de calor a volumen constante

1

2s=cte

b

went

1

2

v=cte3

a

3

qent

4

s=cte

a

wsal

wsal

4v=cte

b

qsal

Page 34: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

Suposiciones (simplificaciones):• Inicialmente se realiza el análisis por la primera ley para cada etapa

del ciclo.

• Se considera un sistema cerrado en estado estacionario.

• Los cambios en las energías cinética y potencial del fluido se consideran despreciables.

• Las pérdidas de presión en la entrada, combustión y escape de los gases se consideran despreciables.

• No se consideran pérdidas por fricción entre el pistón y el cilindro.

Page 35: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

Balance de energía de ciclos en estado estacionario:

0)( netosalent =+− wqq

)( netosalent wqq −=−

0sistemasalidaentrada =

ΔΔ

=−∑∑ tEEE &&

Page 36: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

Primera ley para sistemas cerrados estacionarios:

1

2s=cte

a

3

qent

4

s=cte

b

qsal

23ent uuq −=

14sal uuq −=

)()()( 1423salentneto uuuuqqw −−−=−=−

Page 37: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

Para un ciclo de potencia de MCI - Otto:

Utilidad: trabajo neto de salida

Requerimientos: calor de entrada (por el combustible)

ent

sal

ent

salent

ent

netoOttoth, 1

qq

qqq

qw

−=−

==&

η

ntosrequerimieutilidad

Ottoth, =η

Page 38: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

ent

netoOttoth, q

w=η

La eficiencia térmica del ciclo es:

23

14Ottoth, 1

TTTT

−−

−=η

Con las suposiciones del ciclo de aire frío estándar:

)()()(

23

1423

uuuuuu

−−−−

=

)()(1

23

14Ottoth, uu

uu−−

−=η

Page 39: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

En los procesos isoentrópicos (1-2) y (3-4) se tiene:

1v

1

2

1

1

2 −−

=⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛= k

k

rvv

TT

1kv

1k

4

3

3

4 1−

=⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

rvv

TT

4

3

1

2

TT

TT

=

⎟⎟⎟⎟

⎜⎜⎜⎜

−−=

1

11

2

3

1

4

2

1

TTTT

TT

y

Los procesos (2-3) y (4-1) son a volumen constante:

32 vv = 14 vv =

y

23

14Ottoth, TT

TT1−−

−=η 1v

11 −−= kr

1

Page 40: Introduccion Siclo Diesel

5.2 Análisis termodinámico del ciclo Otto

1v

Ottoth,11 −−= kr

η

Page 41: Introduccion Siclo Diesel

5.3 Ciclos Diesel ideal y real• Combustible: diésel (menos

refinado y menos costoso que la gasolina).

• Se comprime aire únicamente hasta una temperatura mayor que la temperatura de autoencendido del combustible .

• La combustión se inicia cuando entra en contacto el combustible inyectado con el aire comprimido a alta temperatura.

• Se reemplaza el sistema de encendido del motor Otto por el sistema de inyección del combustible diésel.

• Las relaciones de compresión normales oscilan entre 12-24.

Page 42: Introduccion Siclo Diesel

5.3 Ciclos Diesel ideal y real• Combustible: diésel (menos

refinado y menos costoso que la gasolina).

• Se comprime aire únicamente hasta una temperatura mayor que la temperatura de autoencendido del combustible .

• La combustión se inicia cuando entra en contacto el combustible inyectado con el aire comprimido a alta temperatura.

• Se reemplaza el sistema de encendido del motor Otto por el sistema de inyección del combustible diésel.

• Las relaciones de compresión normales oscilan entre 12-24.

Page 43: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

Balance de energía de ciclos en estado estacionario:

0)( netosalent =+− wqq &

salentneto qqw −=−

0sistemasalidaentrada =

ΔΔ

=−∑∑ tEEE &&

Page 44: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo DieselPrimera ley para sistemas cerrados estacionarios:

)( 2323ent uuwq −=+

s=cte

1

2 3

qent

4s=cte

b

qsal

23ent hhq −=

[ ])()( 2323ent vvpuuq −−−−=⇒

14sal uuq −=

salentneto qqw −=− )()( 1423 uuhh −−−=

Page 45: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

Para un ciclo de potencia de MCI-Diesel:

Utilidad: trabajo neto de salida

Requerimientos: calor de entrada (combustible)

ntosrequerimieutilidad

Dieselth, =η

ent

sal

ent

salent

ent

netoDieselth, 1

qq

qqq

qw

−=−

==η

Page 46: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

)()()(

23

1423

ent

netoDieselth, hh

uuhhqw

−−−−

==η

La eficiencia térmica del ciclo Diesel es:

23

141hhuu

−−

−=

)(1

23

14Dieselth, TTk

TT−−

−=η

Con las suposiciones del ciclo de aire frío estándar:

Page 47: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

1-2 Compresión isoentrópica 2-3 Adición de calor a p = cte.3-4 Expansión isoentrópica 4-1 Rechazo de calor a V = cte.

s=cte

1

2p=cte

3wsal

a

1

2

went

3

qent

4

s=cte

b

4

wsal

v=cte

b

qsal

Page 48: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

p=cte

3wsal

a

1

2

went

b

4

wsal

v=cte

1423 ssss −=−

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

⎛=−

2

3v

2

3p23 lnln

TTkc

TTcss

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=−

1

4v14 ln

TTcss

Variación de entropía para proceso reversible a v=cte:

Se obtiene:

Variación de entropía para un proceso reversible a p=cte:

1

4

2

3

TT

TT

k

=⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

Page 49: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

s=cte

1

2 3

qent

4

s=cte

b

qsal

Se define un factor para la variación volumétrica debida al suministro de calor, como la relación volumétrica de corte de admisión:

2

3

2

3vcr

vv

VV

==

Debido a p=constante:

vc2

3

2

3 rVV

TT

==

Y para procesos isoentrópicos:

1v

1

2

1

1

2 −−

=⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛= k

k

rVV

TT

Page 50: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

Aplicando las definiciones y relaciones anteriores, se tiene:

( )⎥⎦⎤

⎢⎣

−−

−= − 1111

vc

vc1

vDieselth, rk

rr

k

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−

−=−−

−=1

11

)(1

2

32

1

41

23

14Dieselth,

TTkT

TTT

TTkTTη

vc2

3

2

3 rVV

TT

==

k

TT

TT

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

2

3

1

4

1v

1

2

1

1

2 −−

=⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛= k

k

rVV

TT

Page 51: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

rc: relación de corte (para κ=1,4)

( )⎥⎦⎤

⎢⎣

−−

−= − 1111

c

c1

vDieselth, rk

rr

k

Page 52: Introduccion Siclo Diesel

5.4 Análisis termodinámico del ciclo Diesel

rv: relación de compresión volumétrica (para κ=1,4)

( )⎥⎦⎤

⎢⎣

−−

−= − 1111

c

c1

vDieselth, rk

rr

k

Otto

Page 53: Introduccion Siclo Diesel

5.5 Análisis termodinámico del ciclo Seiliger o Dual

• El ciclo Seiliger o dual es, entre los ciclos ideales, el que mejor describe los motores de combustión interna modernos.

• Se consideran procesos de adición de calor a v = cte. y p = cte.• Se conoce también como ciclo semi-diesel.

s=cte

2

1

went

2

1

qent

3

v=cte

3p=cte

wsal 4

qent

4

s=cte

5

wsal

5

v=cte

qent

Page 54: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Para la misma relación de compresión:

Para la misma temperatura de proceso:

Ottoth,Dieselth, ηη <

Dieselth,Ottoth, ηη <

23

14Dieselth, 1

hhuu

−−

−=η)()(

12323

14

uuvvpuu

−+−−

−=

)()(1

23

14Ottoth, uu

uu−−

−=η

Page 55: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Las eficiencias reales máximas se obtienen para la operación de los MCI a cargas altas:

%38maxOtto,real,-th

Las eficiencias reales generales oscilan en el intervalo:

≈η

%43maxDiesel,real,-th ≈η

%2515MCI general;-th −≈η

Page 56: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Del 100 % de la energía química contenida en el combustible, se tienen las siguientes fracciones de energía

disipada en los MCI:

Se obtiene aproximadamente el 25 % de la energía química disponible como energía mecánica.

aprox. 32 % : debido al medio de enfriamientoaprox. 33 %: debido a los gases de combustión

aprox. 3 %: debido al calor por radiaciónaprox. 7 %: debido a la fricción

Page 57: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Dos factores principales de desarrollo de los MCI:1. Disminuir emisiones

2. Disminuir consumo de combustibles

2.1 Disminuir masa del auto; mejorar aerodinámica; disminuir fricción entre ruedas-piso

2.2. Mejorar mecanismos de transmisión2.3 Mejorar la eficiencia (térmica) del motor

2.3.1 Reducir pérdidas en los gases de combustión2.3.2 Reducir pérdidas de energía térmica debido al

enfriamiento

Page 58: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Proceso ideal (comparativo)

Proceso ‘real’(indicado p-v)

Fricción / transmisión

infcb Hm&

idealth,η desempeñoth,η mecanicaη

idealP internaP efectivaP

internath,η

MCIefectiva,η

efcucfricdesempeñoth,idealfricintefc )()( ηη ⋅=−⋅=−= HmPPPPP &fricP

mecdespth,idealth,mecintth,efc ηηηηηη ⋅⋅=⋅=

Page 59: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

El trabajo neto producido por un ciclo se puede suponer como el producto de una presión media y un volumen desplazado.

Presión media efectiva (PME): es una presión promedio aparente, que si actuara sobre el pistón durante la carrera de potencia total, produciría la misma potencia que la que produce la máquina real:

[ ])( carreraefcmneto VpW −≡Análisis y modelos termodinámicos detallados de los MCI se encuentran por ejemplo en [1].

Page 60: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

[ ])( carreraefmneto VpW c−≡

∫= pdVV

pcarr

efcm1

Page 61: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Fuente: www.unoturbo.com.ar

Turbocargador

Page 62: Introduccion Siclo Diesel

5.6 Optimización térmica de los ciclos de MCI

Page 63: Introduccion Siclo Diesel

5.7 MCI rotativos: motor Wankel

Page 64: Introduccion Siclo Diesel

5.7 MCI rotativos: motor Wankel

Page 65: Introduccion Siclo Diesel

5.7 MCI rotativos: motor Wankel

Page 66: Introduccion Siclo Diesel

5.7 MCI rotativos: motor Wankel

Page 67: Introduccion Siclo Diesel

5.7 MCI rotativos: motor Wankel

Page 68: Introduccion Siclo Diesel

5.A Perspectivas de I+D

Page 69: Introduccion Siclo Diesel

5.A Perspectivas de I+D

Page 70: Introduccion Siclo Diesel

5.8 Resumen• Se han analizado los ciclos ideales que representan el

funcionamiento de los motores de combustión interna encendidos por chispa (ciclo Otto, que considera la combustión instantánea a volumen constante) y encendidos por compresión de la mezcla de aire y combustible (ciclo Diesel, que considera la combustión instantanea a presión constante). También se analiza el ciclo ideal Seiliger o dual, que representa de mejor manera la operación real de los motores de combustión interna al considerar que la combustión ocurre parcialmente a volumen y a presión constantes.

• La eficiencia térmica de los ciclos Otto depende directamente de la relación de compresión (volumétrica) del combustible en el sistema pistón-cilindro. Esta relación de compresión está limitada hasta valores del orden de 10 debido al problema de autoencendido del combustible, que ocasiona ondas de presión elevadas (o pistoneo).

Page 71: Introduccion Siclo Diesel

5.8 Resumen• La eficiencia térmica de los ciclos Diesel depende de las relaciones

de compresión (volumétrica) y de la relación volumétrica de corte. Esta última se refiere a la relación volumétrica alcanzada para la combustión del combustibles a presión constante. Para una relación de compresión (volumétrica) dada, el aumento de la relación volumétrica de corte ocasiona la disminución de la eficiencia térmica del ciclo. Los MCI Diesel permiten relaciones de compresión volumétricas mayores que los MCI Otto, siendo del orden de 20.

• La eficiencia térmica de los motores Otto es mayor que la correspondiente a los motores Diesel para la misma relación de compresión. Para la misma temperatura de operación del proceso, la eficiencia térmica de los motores Diesel es superior que la correspondiente a los motores Otto.

• En la actualidad el mejoramiento de la eficiencia térmica de los MCI se centra en la disminución de pérdidas de calor en los gases de combustión y en los procesos de enfriamiento del motor. Estas medidas permiten disminuir el consumo de combustibles y, con ello, las emisiones generadas en los procesos de combustión.

Page 72: Introduccion Siclo Diesel

Bibliografía

[1] Pischinger, R.; Klell, M.; Sams, T.: Thermodynamik derVerbrennungskraft-maschine. Berlin: Springer, 2002.

Page 73: Introduccion Siclo Diesel

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Alexánder Gómez

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