ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORALLABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

PRCTICA 3-A II Semestre 2014DISEO DEL CONTROLADOR DEL SISTEMA TANQUE DE AGUA USANDO MATLAB A TRAVES DE cFP-2100.

Kelvin Pantalen RiofroObjetivos: Desarrollar los Modelos en Matlab Simulink para el diseo del controlador del Sistema Tanque de Agua. Comprobar la funcionalidad del controlador del Sistema Tanque de Agua con cambios de la seal de referencia, Servo Control. Materiales: Compact Field Point Sensor de Nivel. Bomba de Agua. Toolbox: OPC

Procedimiento: Implementacin de Control de Nivel.

Con la funcin de transferencia obtenida en la identificacin de la planta del Tanque de Agua (Prctica 2),

Disee el Controlador correspondiente para el control de nivel del Tanque de Agua de acuerdo a los siguientes casos:

1) Se desea ahora que el Error del Sistema sea 0%, que el Tiempo de Estabilizacin est entre 120 y 150 segundos y el Sobre nivel Porcentual sea menor o igual a 10%.

a) A partir de los datos guardados durante la prctica

Grafique la Referencia versus el tiempo.

Grafique la Salida versus el tiempo.

Obtenga el tiempo de estabilizacin del sistema.

Obtenga el sobrenivel porcentual

b) Compare sus resultados con los obtenidos tericamente.

2) Llenar la siguiente tabla con los controladores anteriormente encontrados.

ControladoresGrfico de salida

PROPORCIONAL INTEGRADOR

3) Conclusiones y recomendaciones de los resultados obtenidos en la prctica.

Se us un filtro pero en el sistema o en los sistemas hay un tiempo muerto que hace que la respuesta vare en la vida real y cosas, Por eso como podemos ver los resultados varan con respecto a la simulacin en sisotool y tambin con respecto a lo calculado tericamente.