Lab.P.PI.PID

LABORATORIO

MODOPROPORCIONAL

Objetivo.- Determinar el comportamiento de un proceso controlado en los modos: Proporcional (P), Proporcional Integrativo (PI) y Proporcional Integrativo Derivativo (PID).

Procedimiento:

1°.- Correr el programa PC ControLab, para lo cual debe proceder de la siguiente manera:Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.

2°.- Seleccionar el modo proporcional de la forma siguiente:Control, control options, proportional only, OK

3°.- Parar la carta con PAUSE, colocar en automático con Auto, verificar el Kp (GAIN) y el Reset Manual con el botón TUNE, anotar:

Kp = ............ Mo = ................4°.- Con el boton SP, cambiar su valor a SP = 65 y correr la carta con GO o RUN.

Graficar su respuesta, parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variación.

5°.- Indicar cual fue el:

PV = 64.65 SP = 65.0 Error (E) = 0.05

PVmax = 12.01 ts= 27 T= 0

6°.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar el KP = 3, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que desaparezca la primera variación, graficar la respuesta.

7°.- Indicar cual fue el:PV = 63.84 SP = 65 Error (E) = .........

PVmax = 5.4 ts= …………… T= ………..



PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. ts= ……………. T= ……..



PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. ts= ……………. T = ……………….



PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. ts= …………… T= ………………

a.- Observaciones:

b.- Conclusiones:

MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PI)

1°.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera:Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.

2°.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract.3°.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 1, Ti = 10 Min., SP = 65, AUTO y

dejar correr la carta con RUN.4°.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variación y graficar la

respuesta.

5°.- Indicar cual fue el:PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = ..............

Ts = .......... T = .................

6°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 7 min, y con en el botón de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. Ts = .......... T = .................

7°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 4 min, y con en el botón de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = ..............

Ts = .......... T = .................

8°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 2 min, y con el botón de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... Pvmax = ..............

Ts = .......... T = .................

9°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 1 min, y con en el botón de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:


Ts = .......... T = .................

a.- Observaciones:b.- Conclusiones

MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PID)

1°.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera:Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.

2°.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract.3°.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 4.5 Ti = 5.6min., Td=0.1min, SP =

52.5%, dar doble clic en decrement, AUTO y dejar correr la carta con RUN.4°.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variación de PV y graficar

la respuesta.

5°.- Indicar cual fue el:PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... Pvmax = ..............

Ts = .......... T = .................

6°.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.3 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variaciónde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:


Ts = .......... T = .................

7°.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.6min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variaciónde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:


Ts = .......... T = .................



Ts = .......... T = .................



Ts = .......... T = .................

a.- Observaciones:b.- Conclusiones:

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