Autores:Alonso Facundo, Balmaceda Valeria,

Buono Joaquina, Luque Lautaro

Índice• Definición• Actividad “Para trabajar"

de la Pág.74 • Maquinas y mecanismos• Actividad “Para trabajar"

de la Pág. 75 • Operadores tecnológicos• Clasificación de

maquinas• Actividad de la Pág. 79• Autómatas• Robot

• Aplicación de la robótica• Diferencias entre

autómatas y robots• Actividad de la Pág. 81• Robots domésticos• Partes de un robot• Funcionamiento de un

robot• Opiniones• Proyectos de robots

DefiniciónSe puede definir maquina como un sistema constituido por diferentes mecanismos combinados con un fin determinado

Actividad “Para analizar” Pág. 74• Si, el equipo de audio, la computadora y el TV ya que

están compuestos por diferentes partes o piezas para una función predeterminada.

• La concepción del termino maquina ha cambiado, teniendo en cuenta ahora elementos como por ejemplo el movimiento de electrones para su funcionamiento.

• La palanca y la polea pueden ser considerados maquinas ya que cumplen todos los requisitos para eso. Respondería a la segunda definición.

Palanca

Polea

Plano inclinado

Tornillo

Maquinas y mecanismos

Maquina de transmisión

Maquinas operativas

Maquina motrices

Maquina no automática

Maquina automática

Actividad 75 “Para trabajar”• Máquina de coser: se encuentra en la clasificación de palanca, polea,

máquinas herramientas u operatorias, maquinas no automáticas. Es un mecanismo porque utiliza energía para realizar una única tarea.

• Sierra eléctrica: polea (sierra de banco), máquina no automática, máquinas operatorias. Es un mecanismo porque utiliza energía .

• Ventilador: polea, tornillo, maquinas operatorias, máquina no automática. Se lo considera un mecanismo porque utiliza energía eléctrica y cumple la tarea de ventilar gente.

Operadores tecnológicos

Un operador es un dispositivo que realiza una función determinada. Es un artefacto que produce un efecto funcional cuando se pone en acción. Ej: pilas, timbres, transistores, resortes, engranajes, etc.

Clasificación de máquinas• Las máquinas automáticas son aquellas que tienen un modo

operativo distinto: un mecanismo puede poner su funcionamiento por si mismo un proceso inicial, y también puede completar la tarea sin necesidad de la intervención humana.

• Las máquinas semiautomáticas son aquellas que funcionan con un mecanismo programado por humanos, funcionando luego por su propia cuenta. Ej.:

• Las maquinas programables son aquellas que están programadas y manejadas por personas. Ej.: Un satélite.

Actividad de la página 79

La imagen de la página 79 es un semáforo. Para realizarlo como proyecto se necesitan cilindros de metal, baterías, cinta aislante, motor, luces.

AutómatasLos autómatas son artefactos que llevan en su

interior un mecanismo/s que les permite realizar movimientos. Generalmente, se utilizan para aquellos que imitan los movimientos humanos.

RobotUn robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.

Aplicación de la robótica• Trabajos en fundición• Soldadura• Aplicación de materiales• Aplicación de sellantes y adhesivos• Alimentación de máquinas• Procesados • Corte• Montaje• Paletización• Control de calidad• Manipulación de máquinas blancas• Usos bélicos (espionaje y armas de fuego)• Uso domestico

Diferencias entre robots y autómatas

La diferencia entre los robots y los autómatas son que algunos robots pueden realizar acciones no programadas, usando información que el medio les provee, cosa que los autómatas no pueden hace, ya que solo cumplen un movimiento que ya se les programó y solo cambia si emplazan sus piezas o mecanismos.

Actividad de la Pág. 88• Debería tener en su superficie de apoyo ruedas oruga anchas para

movilizarse con mayor facilidad. • Se debería accionar un dispositivo perforador, para poder extraer la

muestra a analizar.• Se debería utilizar una antena de comunicación, para poder

comunicarse con el módulo.

Robots domésticos

Los robots domésticos son aquellos que cumplen tareas domesticas como barrer, limpiar, lavar los platos, etc., tareas que corresponden a los humanos.

A pesar de que aun no sean lanzado en el mercado con la suficiente popularidad, cabe pensar de que en un futuro no muy lejano los habrá por doquier

Partes de los robotsLas partes más representativas son:

• Elementos motrices que generan todos los movimientos del robot. Suelen ser motores eléctricos, sistemas neumáticos, o sistemas hidráulicos. Una estructura hecha de metal o plástico, que soporta los elementos del robot y posibilita su movimiento.

• Unos elementos ejecutores o terminales, que son los que realizan los trabajos finales.

• Unos elementos sensores que detectan el entorno del robot. Pueden ser de posición, de sonido, de visión, de tacto...

• Los controladores, que generalmente son algún tipo de ordenador y que pueden estar en el interior o en el exterior del robot.

• Los elementos que suministran la energía al robot en el caso de que sean autónomos energéticamente.

Funcionamiento de un robot

Los robot pueden funcionar por 3 usos:• Impulso: El motor del robot puede ser hidráulico, eléctrico o neumático • Control: El robot puede ser controlado por control remoto, por

microprocesador incorporado o por medio computadora• Herramientas: El efecto final que se usa para realizar la tarea final puede

ser una pinza o una herramienta

Opiniones

En este segmento de la revista los lectores pueden opinar sobre distintos temas relacionados con la robótica:

• Robot vs. desocupación: “Para algunos los robots son algo beneficioso pero para otro son un problema debido a que el trabajo humano es reemplazado por el de las maquinas, provocando que haya mayor desocupación.. Gracias!!”Valeria Balmaceda

• Robot e industrias: “Hoy en día, en las industrias se empieza a utilizar cada vez mas la mano de obra robótica para diferentes tareas (manejo de materiales, pintar objetos, etc.). Quizás esto sea muy beneficioso porque nos permitirá explorar nuevo horizontes de producción. Muy bueno la revista, sigan así. Lautaro Luque.

• Robots domésticos: “Según distintos puntos de vistas, los robots pueden ser algo beneficioso pero, pueden ser un problema,debido a que el trabajo humano es reemplazado por el de las maquinas, y así hay mayor desocupación.” Joaquina Buono.

Proyectos de robot

• Robot Araña

Seguidor de luz

Brazo robótico