Lección 3 Instrumento para medir...
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Lección 3
Herramienta para dibujo y medida de ángulos
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Lección 3
Instrumento para medir ángulos
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Herramienta para dibujo y medida de ángulos
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Los ángulos se miden por medio de un transportador de ángulos.
Vamos a intentar construir una herramienta con la que podamos determinar y dibujar ángulos.
En esta lección aprenderás:
• Qué tipo de ángulos hay.
• Cómo medir el ángulo entre las manecillas del reloj.
Después de esta lección podrás:
• Construir una herramienta para medir ángulos.
• Programar la herramienta para que muestre un número determinado de grados.
• Calcular el ángulo que se establece entre las manecillas del reloj.
Tarea a realizar:
• Crea una herramienta que se pueda utilizar para medir y dibujar ángulos.
• Haz un programa para esta herramienta. Para ello habrás de usar la programación Chart.
• El motor debe ser controlado usando el sensor de rotación que lleva integrado.
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Antes de empezar...
¿Qué tipo de ángulos conoces y cómo son?
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Sabiendo que la esfera completa de un reloj tiene 360 grados. ¿Puedes calcular qué ángulos formaran las
manecillas del reloj en los siguientes casos? (combinando minutos y horas):
A. Manecilla de los minutos: 5 minutos, 15 minutos y 30 minutos
B. Manecilla de las horas: 1 hora, 3 horas, 11 horas
C. ¿Cuál es el ángulo entre las 9 y las 11 ?
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Del capítulo 1 ya sabemos cómo se programan los motores, vamos a aprovecharlo.
Construiremos un dispositivo para la determinación del ángulo, que será controlado por medio de un
programa en el robot.
Pero antes de pasar a su construcción, deseamos indicarte algunas directrices:
1. El instrumento debe ser ligero y estable
2. Uno de los brazos ha de permanecer inmóvil
3. El otro brazo debe ser móvil pero firmemente sujeto al motor
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Tiempo para construir...
Instrumento para la determinación de ángulos. Nuestra propuesta:
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Construcción
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Construcción
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Escribe un programa, que sea capaz de dibujar con el robot ángulos de los siguientes valores:
• 30 grados
• 60 grados
• 90 grados
• 45 grados
Toma una foto de su proyecto. Imprímela en formato 10*15cm. Pega la imagen más abajo.
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El material fue creado por la empresa
SOLECTRIC GMBH Polska Sp. z o.o. Spółka komandytowa y es propiedad de ella.
Traducido por Fernando García Bernal
Palber Eco Products S.L.
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