LEVASq
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Instituto tecnológico de parral Materia: Mecanismos Unidad 3: Levas Carrera: Ingeniería en mecatrónica. [LEVAS] Integrantes: Miguel Ángel Jáuregui Mejía Jahir Sebastián Fernández Díaz Abraham Herrera Aguayo Ulises Adrián González Rodríguez Catedrático: Ing. Lilia Teresa Carrera De Anda
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LEVAS
[LEVAS]
ndice1. Problema2. Desarrollo de clculos3. Graficas4. Diseo de leva(Solidworks)5. Justificacin
1.- ProblemaDisee una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 1.5 pulgadas en 45o, detenimiento durante 150o , bajada de 1.5 pulgadas en 90o y detenimiento el resto del tiempo. El ciclo total debe tomar 6 seg. Elija funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las velocidades. Disee la lava para un seguidor de rodillo de 0.5 pulgadas.
2.- Desarrollo de clculos
Movimiento ParablicoELEVACIN:
h=1.500
=45.0000.78540
w=0.955
x=0.000
0 < < 1/2
CUANDO :sva
=0.0000.000003.647568.86981
=5.6250.046883.647568.86981
=11.2500.187503.647568.86981
=16.8750.421883.647568.86981
=22.5000.750003.647568.86981
1/2 < <
CUANDO :sva
=28.1251.078132.73567-8.86981
=33.7501.312501.82378-8.86981
=39.3751.453130.91189-8.86981
=45.0001.500000.00000-8.86981
DESCENSO:
h=1.500
=90.0001.57080
w=0.955
x=195.000
0 < < 1/2
CUANDO :sva
=195.0001.50000-1.82378-2.21745
=210.0001.41667-1.82378-2.21745
=225.0001.16667-1.82378-2.21745
=240.0000.75000-1.82378-2.21745
1/2 < <
CUANDO :sva
=255.0000.33333-1.215852.21745
=270.0000.08333-0.607932.21745
=285.0000.000000.000002.21745
Movimiento armnico simpleELEVACIN:3.14159
h=1.500
=45.0000.78540
w=0.955
x=0.000
CUANDO :svaj
=00.000000.0000012.000000.00000
=50.045231.0260611.27631-16.41697
=100.175471.928369.19253-30.85381
=150.375002.598086.00000-41.56922
=200.619762.954422.08378-47.27077
=250.880242.95442-2.08378-47.27077
=301.125002.59808-6.00000-41.56922
=351.324531.92836-9.19253-30.85381
=401.454771.02606-11.27631-16.41697
=451.500000.00000-12.000000.00000
DESCENSO:3.14159
h=1.500
=90.0001.57080
w=0.955
x=195.000
CUANDO :svaj
=1951.500000.00000-3.000000.00000
=2051.45477-0.51303-2.819082.05212
=2151.32453-0.96418-2.298133.85673
=2251.12500-1.29904-1.500005.19615
=2350.88024-1.47721-0.520945.90885
=2450.61976-1.477210.520945.90885
=2550.37500-1.299041.500005.19615
=2650.17547-0.964182.298133.85673
=2750.04523-0.513032.819082.05212
=2850.000000.000003.000000.00000
Movimiento cicloidalELEVACIN:3.14159
h=1.500
=45.0000.78540
w=0.955
x=0.000
CUANDO :svaj
=00.000000.000000.00000122.23100
=50.013210.446829.8210793.63438
=100.098231.5782215.0467521.22519
=150.293252.8647913.23189-61.11550
=200.585023.704545.22568-114.85957
=250.914983.70454-5.22568-114.85957
=301.206752.86479-13.23189-61.11550
=351.401771.57822-15.0467521.22519
=401.486790.44682-9.8210793.63438
=451.500000.000000.00000122.23100
DESCENSO:3.14159
h=1.500
=90.0001.57080
w=0.955
x=195.000
CUANDO :svaj
=1951.500000.000000.00000-15.27887
=2051.48679-0.22341-2.45527-11.70430
=2151.40177-0.78911-3.76169-2.65315
=2251.20675-1.43239-3.307977.63944
=2350.91498-1.85227-1.3064214.35745
=2450.58502-1.852271.3064214.35745
=2550.29325-1.432393.307977.63944
=2650.09823-0.789113.76169-2.65315
=2750.01321-0.223412.45527-11.70430
=2850.000000.000000.00000-15.27887
Movimiento PolinomialELEVACIN:3.14159
h=1.500
=45.0000.78540
w=0.955
x=0.000
CUANDO :svaj
=00.000000.000000.00000185.76884
=50.017300.5589011.2078775.68360
=100.114621.7116314.00984-6.88033
=150.314812.8294210.80759-61.92295
=200.595033.493114.00281-89.44426
=250.904973.49311-4.00281-89.44426
=301.185192.82942-10.80759-61.92295
=351.385381.71163-14.00984-6.88033
=401.482700.55890-11.2078775.68360
=451.500000.000000.00000185.76884
DESCENSO:3.14159
h=1.500
=90.0001.57080
w=0.955
x=195.000
CUANDO :svaj
=1951.500000.000000.0000023.22110
=2051.482700.279452.801979.46045
=2151.385380.855813.50246-0.86004
=2251.185191.414712.70190-7.74037
=2350.904971.746561.00070-11.18053
=2450.595031.74656-1.00070-11.18053
=2550.314811.41471-2.70190-7.74037
=2650.114620.85581-3.50246-0.86004
=2750.017300.27945-2.801979.46045
=2850.000000.000000.0000023.22110
3. GraficasMovimiento Parablico0 < < 1/2
0 < < 1/2
1/2 < <
1/2 < <
Movimiento Armnico simple
Elevacion
Descenso
Movimiento Cicloidal
Movimiento Polinomial
4.- Diseo de leva (Solidworks)
5.- JustificacinLa leva ya mencionada ha sido diseada con los datos del movimiento armnico simple ya que al estar resolviendo el problema con sus mltiples clculos, se especific que la leva debera ser diseada para minimizar las velocidades de subida y bajada, as mismo se especifica que debe ser realizada con un seguidor de rodillo.
Diseo de maquinaria-Norton-4 edicin - pg. 346
Diseo de maquinaria-Norton-4 edicin - pg. 347
Diseo de maquinaria-Norton-4 edicin - pg. 400
Hemos manejado las levas radiales por la sencillez y rapidez de disear.
Diseo de maquinaria-Norton-4 edicin - pg. 400
Conclusin
Al realizar el diseo de la leva concluimos que las levas radiales son ms sencillas de disear y manejar en maquinaria, as como a su vez los seguidores de rodillo es de mejor uso ya que dan ciertos aspectos que mejoran el rendimiento de la leva.Al realizar el problema con sus especificaciones dimos por concluido que el movimiento armnico simple pudiese no ser el mejor para disear u elaborar una leva.
Diseo de maquinaria-Norton-4 edicin - pg. 353De la misma manera nos vimos en la necesidad de disear la leva con dichas especificaciones ya que nos daba por sentado el hecho de que deba ser el movimiento que diera los valores mnimos de subida y bajada de la leva.
