LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA TRANSPORTE ESCOLAR

EDWIN VILLAREAL DIEGO JAVIER ORTIZ

MARIO MONTERO SOTO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERIA

TECNOLOGIA EN ELECTRONICA BOGOTA, D.C.

2007

LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA TRANSPORTE ESCOLAR

EDWIN VILLAREAL DIEGO JAVIER ORTIZ

MARIO MONTERO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERIA

TECNOLOGIA EN ELECTRONICA BOGOTA, D.C.

2007

LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA TRANSPORTE ESCOLAR

EDWIN VILLAREAL DIEGO JAVIER ORTIZ

MARIO MONTERO SOTO

Proyecto de grado

Profesor NESTOR PENAGOS

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERIA

TECNOLOGIA EN ELECTRONICA BOGOTA, D.C.

2007

INTRODUCCION

En los medios de comunicación es cada vez, mas frecuente, que en sus titulares aparezcan reportajes acerca de accidentes de transito en los cuales los vehículos involucrados, llevaban un considerable exceso de velocidad. Es necesario actuar sobre ello. No es fácil hacer entender a la gran cantidad de conductores de vehículos sobre la necesidad de reducir velocidad en vías urbanas e intermunicipales, esto se ha hecho por décadas y no ha tenido un buen desenlace. El gobierno trata de implantar mecanismos de control para ayudar a la disminución de estos accidentes, pero no es suficiente. Por lo tanto, se necesita dar una solución efectiva que contribuya a reducir este alto índice de muertes y accidentes. Es por ello que el objetivo central de este proyecto, es complementar la norma de la Secretaria de Tránsito de Bogota y Ministerio de Transporte Nacional, el “Dispositivo de Velocidad”, con fuentes versadas e idóneas en la parte legal y técnica; creando con ésta, una novedosa formula de estandarizar los límites de velocidad permitida, proporcionando un mejoramiento al dispositivo de velocidad exigido por las leyes actuales y crear en los conductores y usuarios de este servicio una actitud positiva de responsabilidad, aumentar los campos de acción y proyección de control en accidentalidad en nuestras vías. El origen del proyecto parte de las diversas opiniones de los usuarios del servicio escolar y de las terribles consecuencias del abuso de la velocidad en buses de servicio publico, taxis y transporte escolar. Quienes a lo largo de estos últimos años han generado incontables accidentes dejando, muertos, heridos y numerosas perdidas materiales. El fin, es dar mas herramientas a las autoridades y a los usuarios para el control y seguridad que presta el servicio escolar, desde un proceso electrónico, aunque hoy en día existen dichos dispositivos, estos solo se limitan a visualizar la velocidad que lleva el vehiculo, mas no tiene la función de controlar la velocidad del automotor. El proceso metodológico estará basado en la investigación del problema, identificando sus antecedentes desde el punto de vista estadístico, proponiendo una solución práctica y tecnológica. La importancia de este estudio es fundamental para controlar y cambiar el concepto en el abuso de la velocidad por parte de los conductores de servicio escolar en Colombia.

El concepto metodológico de este proyecto es el empírico-analítico: cuyo interés es el técnico, orientado a la interpretación y transformación del mundo material, lo cual se logra a partir del objeto de esta investigación. Se desea con este proyecto trasformar una señal obtenida a partir de un movimiento físico como lo es el recorrido de un automotor, interpretar dicha señal para codificarla, interpretarla y realizar acciones determinadas. Al momento de identificar la señal se activara un mecanismo físico el cual pondrá en práctica el control de la velocidad del automotor. Este proyecto tiene como objetivo final el construir del dispositivo físico de control de velocidad que interfiere en la transformación y control del mundo material y real. A partir de esta manipulación de datos y control, se necesita toda la teoría y conocimientos que en estas materias tenemos, como lo son control, programación, teoría de microcontroladores, electromagnetismo y fundamentos electrónicos.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 ANTECEDENTES. Colombia registró 6.063 muertes por accidentes de transito en el año 2002, cifra que ha roto la tendencia creciente presentada antes de 1995. La estadística del año 2006 confirma esta disminución. El 39% de las victimas fueron peatones, seguidos de pasajeros y motociclistas con el 19% cada uno, conductores 12%, ciclistas 7% y otros vehículos tales como tracción animal, maquinaria y ferroviarios con el 4%*. A continuación se presenta las cifras de muertes por excesos de velocidad.

Figura 1. Estadísticas mes a mes de accidentalidad año 2005 versus 2006 El Ministerio de Transporte estableció mediante la Resolución 4010 de 2004, la obligación para los operadores de transporte intermunicipal y transportes especiales, el incorporar en sus vehículos de transporte público, dispositivos sonoros al interior y luminosos al exterior de los vehículos para el control de la velocidad y así lograr un mayor control de las autoridades del tránsito y de los pasajeros. Estos dispositivos tienen como objeto, permitir el control del límite máximo de velocidad, por parte de los pasajeros o de las autoridades de tránsito

567 505

563 515 515 495 511

479 480 500 527

689

0

100

200

300

400

500

600

700

800

ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC

MES

CASOS DE

ACCIDENTES 2005

2006

Para hacer efectivo estos controles, la Secretaría de Tránsito cuenta con 1.010 policías, 600 auxiliares bachilleres y 250 uniformados profesionales que están realizando el curso básico de Policía de Tránsito Urbano y entrarán a reforzar las actividades de prevención y control. Las cifras presentadas después de realizados varios operativos por la Secretara de Tránsito fueron exitosas. La impericia en el manejo, la distracción, el no mantener la distancia de seguridad y el exceso de velocidad de los conductores fueron algunas de las causas de los 3.517 accidentes de tránsito que se presentaron en el último mes del año 2005. Frente al mismo periodo del año anterior, en el último mes se salvaron 3 vidas, la principal reducción se notó en ciclistas (-27%) y peatones (-10%). Frente al año 2004, se registró una reducción de 46%. El proyecto busca reducir la accidentalidad por exceso de velocidad de los vehículos de transporte público y de transporte escolar, mediante el diseño un dispositivo para que sea efectivo 100%, el control de velocidad. Aunque los nuevos dispositivos en la actualidad, ya están instalados en los diferentes vehículos, muchas veces no son efectivos, ya que estos dispositivos se limitan a guardar información para las multas establecidas, como lo dice la ley.

RESOLUCION No. 1122 DE 26 de Mayo de 2005 Página 9 de 7

“Por la cual se establecen medidas especiales para la prevención de la accidentalidad de los vehículos de transporte público de pasajeros y se deroga la Resolución No. 865 de 2005 y los artículos 1, 2 y 3 de la Resolución No. 4110 de 2004.”

ARTÍCULO PRIMERO: Las empresas de transporte público de pasajeros por carretera y de servicio público especial, deberán dotar a sus equipos autorizados para la prestación del servicio, de una serie de elementos al interior de los mismos que permitan el control de la velocidad por parte de los usuarios y de la misma empresa de transporte. Igualmente los propietarios de vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio escolar conforme al Decreto 174 de 2001 y los vehículos de servicio particular pertenecientes a los establecimientos educativos, también deberán instalar los mismos elementos de control de velocidad de que trata el presente artículo.

Los elementos mencionados deberán contener como mínimo:

Un dispositivo sonoro que se active cuando se sobrepase el límite máximo de velocidad autorizado por el Código Nacional de Tránsito Terrestre.

Una pantalla digital que registre la velocidad a la que transita el vehículo.

Un sistema de almacenamiento de información que guarde la placa del vehículo, los eventos en que se exceda la velocidad permitida por más de un (1) minuto y que registre como mínimo:

Hora del día.

Fecha.

Velocidad máxima alcanzada en cada evento.

Tiempo que duro el exceso de la velocidad permitida de cada evento.

Un sistema de lectura de información.

Un sistema de chequeo.

Una calcomanía de información a los usuarios.

1.2 DESCRIPCION Y FORMULACION DEL PROBLEMA Esta investigación esta enfocada a detectar las limitaciones del sistema actual de los dispositivos electrónicos que se utilizan para el control de la velocidad. En el mecanismo utilizado actualmente no se contempla ningún regulador instantáneo para los eventos en que se exceda el límite de velocidad. Además se debe tomar en cuenta que en el 80% de los casos estos dispositivos son apagados por el conductor del vehiculo. Lo que pretende este proyecto es controlar la máxima velocidad permitida en la ciudad que es de 60 Km. /h, a través de un dispositivo electrónico que controle la velocidad del automotor. Esto puede hacerse regulando la cantidad de gasolina que va al motor, detectando la velocidad a través de un circuito electrónico en el automóvil, que sea de difícil acceso para el usuario, evitando con esto la vulneración del sistema.

1.3 JUSTIFICACION La importancia de esta solución es de proveer a los usuarios del transporte de servicio escolar en las ciudades un mecanismo efectivo en el control de la velocidad, obteniendo como resultado, el respeto de las normas actuales, de una forma efectiva, más que preventiva y correctiva. El beneficio social del dispositivo será contemplado en la disminución de la violación de la norma de exceso de velocidad en las ciudades colombianas, reduciendo los accidentes y comparendos, por exceder los 60km/h. Para los estudiantes de Electrónica, el beneficio será el estudio de mecanismos electrónicos capaces de controlar partes mecánicas en los automotores, este dispositivo debe tener los aspectos de tamaño y economía, como sus aliados. Este dispositivo esta enfocado para todos los que se encargan del control de velocidades, fabricantes, usuarios, administradores de servicio, y entes de control. El objetivo del proyecto es controlar la velocidad por medio de un dispositivo electrónico, que al llegar al limite máximo de velocidad, en este caso 60 kilómetros por hora en la ciudad, no permita que el vehiculo supere esta velocidad, limitando el recorrido del acelerador. El dispositivo a controlar es el acelerador ya que es el directamente responsable del aumento y la disminución de la velocidad. El interés del proyecto se basa en la intención de los pasajeros o usuarios de estos servicios y de las autoridades, en un control eficaz de la velocidad, y la utilidad es el control de un 95% de la velocidad máxima permitida. La posibilidad de realizar este dispositivo esta basado, en que hoy en día podemos controlar electrónicamente, dispositivos mecánicos, adicional de su supervisión y control. 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION. 1.4.1 Objetivo general. Diseñar un dispositivo para controlar la velocidad máxima permitida a los automotores del servicio escolar en el sector urbano en Colombia (60 Km.)

1.4.2 Objetivos específicos. 1 Tomar del velocímetro la señal de la velocidad del automotor. 2 Transformar la señal análoga a Digital, para su manipulación. 3 Realizar la programación del Microcontrolador. 4 Diseñar el montaje electrónico. 5 Diseñar el control mecánico del pedal a partir de conceptos físicos,

neumáticos y de instrumentación. 6 Acoplar el control electrónico y mecánico mediante interfaces compatibles

con ambos controles. 7 Acoplar en los automotores a través de la creatividad, el montaje final del

circuito y del elemento final de controlen cada uno de los automotores. 8 Desarrollar un sistema de control de velocidad confiable y efectivo, para los

usuarios, de estos servicios y para las autoridades competentes.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 1.5.1 Alcances El dispositivo diseñado tendrá que limitar la velocidad máxima permitida por las leyes vigentes, en un 95%, tendrá la posibilidad de realizar ajustes o cambios de los limites permitidos, se diseñara del tal forma que su manipulación o violación no sea fácil para conductores o mecánicos, dando una confiabilidad al sistema. También se calcula en este proyecto, que el sistema sea compatible con el 80% del parque automotor de transporte escolar Siempre que el automotor este en funcionamiento el dispositivo funcionara, cumpliendo estos objetivos, el impacto que se lograra que los índices de accidentes por exceso de velocidad en el servicio escolar se disminuyan. Esperamos que el impacto social inicial sea el de rechazo ya que los usuarios están acostumbrados a los actuales controladores, los cuales son de fácil manipulación y violación, además de su costo económico, sin embargo cuando se demuestre que el sistema de este proyecto es mas efectivo, se lograra mas penetración en el mercado.

1.5.2 Limitaciones El proyecto estará limitado en cuanto a uso comercial, ya que lo que se desea construir es un prototipo y no un dispositivo comercialmente viable, también estará limitado por aquellos modelos de automotores que no sea compatible con el sistema, un ejemplo de esto son los modelos que la secretaria de transito de Bogota esta chatarrizando, y en los vehículos que por sus condiciones técnicas de fabrica, no permitan realizar modificaciones en su interior. De acuerdo al diseño y los elementos empleados, en este dispositivo, estaremos limitados a usar ciertos materiales o componentes que posiblemente, no sean los mejores u óptimos para el montaje de dicho dispositivo, como materiales de alto costo, o integrados de microelectrónica de un valor considerable, lo que muy seguramente influirá, si se esta pensando en su comercialización.

2. MARCO DE REFERENCIA 2.1. MARCO CONCEPTUAL Dentro de este proyecto se utilizaran conceptos de control, aplicaciones con integrados como los son: Microcontroladores y programación, también utilizaremos control, para activar el mecanismo que limite el espacio recorrido por el acelerador al momento de llegar al límite establecido. También se utilizara los conceptos de electromagnetismo, para el dispositivo final físico de control, diseño o aplicación de velocímetros digitales, display e interfaces entre otras. Nos ayudaremos de conceptos básicos de física como lo son electromagnetismo, electricidad básica y electricidad automotriz. 2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO

A partir de 1 de febrero, cuando entro en vigencia la Resolución 1122 del 26 de mayo de 2005, las empresas de transporte público de pasajeros por carretera, de servicio público especial y los propietarios de los vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar, que permitan el despacho de sus vehículos sin el cumplimiento de los requisitos establecidos por la Resolución, serán sancionados conforme a lo establecido en el Decreto 3366 del 21 de noviembre de 2003.

El régimen de sanciones e infracciones contenido en el mencionado Decreto, establece multas que van desde 1 a 15 salarios mínimos mensuales legales vigentes, de acuerdo con el tipo de falta y la modalidad del servicio.

La Resolución 1122 del 26 de mayo de 2005, cuya entrada en vigencia fue prorrogada en diciembre, estableció en su momento como fecha límite el 31 de agosto para los modelos comprendidos entre 1999 a 2005; hasta el 30 de septiembre de 2005 para los modelos 1991 a 1998 y hasta el 30 de noviembre de 2005 para los modelos 1990 y anteriores.

Con el uso del dispositivo en los vehículos, el Ministerio de Transporte espera reducir la accidentalidad. De acuerdo con la Ley 769 de 2002, la velocidad máxima

permitida en vías urbanas será de sesenta (60) kilómetros por hora y en zonas rurales será de ochenta (80) kilómetros por hora.

En consecuencia, los vehículos deben tener los dispositivos necesarios para que los usuarios y las empresas de transporte puedan controlar la velocidad. Según la Resolución 1112, los elementos para facilitar el control de la velocidad deberán contener mínimo lo siguiente:

Un dispositivo sonoro que se active cuando se sobrepase el límite máximo de velocidad autorizado por el Código Nacional de Tránsito Terrestre y una pantalla digital que registre la velocidad a la que transita el vehículo.

Adicionalmente, debe tener un sistema de almacenamiento de información que guarde la placa del vehículo, los eventos en que se exceda la velocidad permitida por más de un (1) minuto y que registre como mínimo: la hora del día, fecha, velocidad máxima alcanzada en cada evento, tiempo que duró el exceso de la velocidad permitida de cada evento, un sistema de lectura de información, un sistema de chequeo y una calcomanía de información a los usuarios.

Código de Tránsito de Colombia TÍTULO III - NORMAS DE COMPORTAMIENTO CAPÍTULO XI - LÍMITES DE VELOCIDAD

Artículo 106°. Límites de velocidad en zonas urbanas público. En vías urbanas las velocidades máximas serán de sesenta (60) kilómetros por hora excepto cuando las autoridades competentes por medio de señales indiquen velocidades distintas. Artículo 107°. Límites de velocidad en zonas rurales. La velocidad máxima permitida en zonas rurales será de ochenta (80) Kilómetros por hora. En los trayectos de las autopistas y vías arterias en que las especificaciones de diseño y las condiciones así lo permitan, las autoridades podrán autorizar velocidades máximas hasta de (100) kilómetros por hora por medio de señales adecuadas. Parágrafo. De acuerdo con las características de operación de la vía y las clases de vehículos, las autoridades de tránsito competentes determinarán la correspondiente señalización y las velocidades máximas y mínimas permitidas. Artículo 108°. Separación entre vehículos.

La separación entre dos (2) vehículos que circulen uno tras de otro en el mismo carril de una calzada, será de acuerdo con la velocidad.

Para velocidades de hasta treinta (30) kilómetros por hora, diez (10) metros. Para velocidades entre treinta (30) y sesenta (60) kilómetros por hora, veinte (20)

metros. Para velocidades entre sesenta (60) y ochenta (80) kilómetros por hora, veinticinco (25) metros.

Para velocidades de ochenta (80) kilómetros en adelante, treinta (30) metros o la que la autoridad competente indique.

En todos los casos, el conductor deberá atender al estado del suelo, humedad, visibilidad, peso del vehículo y otras condiciones que puedan alterar la capacidad de frenado de éste, manteniendo una distancia prudente con el vehículo que antecede.

Las leyes que legaliza el uso de dispositivos de velocidad se cita a continuación en la resolución 1122 de 2005 (Ver Anexo A).

La ley que regulariza los dispositivos esta en la resolución 865 de 2005 que se cita a continuación. (Ver Anexo B).

2.3 MARCO TEORICO Los automotores llevan diferentes dispositivos capaces de medir diferentes variables, en este caso el velocímetro es el instrumento por el cual se mide la velocidad, dependiendo de un voltaje, el cual proviene de un sensor en el interior de la caja de velocidades.

En esta clase de dispositivos se utiliza conceptos básicos de física, como lo son: campos magnéticos, traslación y corriente eléctrica entre otros. En el campo de electrónica conceptos de Control, capacitancia, conversión de Datos, amplificadores operacionales, instrumentación, comparación de señales y programación de microcontroladores. El proyecto debe estar basado en estos conceptos para su éxito.

3. LINEA DE INVESTIGACION DE USB / SUB-LINEA DE FACULTAD / CAMPO TEMATICO DEL PROGRAMA.

Línea de investigación de USB: TECNOLOGIAS ACTUALES Y SOCIEDAD. En la actualidad se requiere estar a la vanguardia de los avances tecnológicos para mejorar la calidad y la seguridad. Con el único fin de mejorar la cotidianidad del ser humano y de su sociedad y a los elementos que interactúan con el. Sub-Línea de facultad: PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES Y/O ANALOGICAS. El actual proyecto se basa en la captura, control, y modificación de señales tanto análogas como digitales. Esta es la parte fundamental del proyecto. Campo Temático del Programa: CONTROL En el proyecto, los conceptos de la teoría de control son ampliamente manejados ya que la variable a controlar es la velocidad de un automotor, transformándola, modificándola y controlándola bajo señales digitales y a través de un controlador digital.

4. DESARROLLO DEL PROYECTO La posibilidad de reducir los accidentes de transito en los buses escolares es la principal razón que justifica este proyecto, ya que en estos accidentes, ya que esta en juego la vida de todos los ocupantes del vehiculo y debemos prestar mucha mas atención ya que en estos buses se transportan menores de edad. El porque del proyecto se basa en la ineficiencia del sistema actual, puesto que estos limitadores, que realmente no son limitadores, si no visualizadores de velocidad, no controlan la velocidad; solo le permite al usuario saber que velocidad lleva el automotor, y en ningún momento, se controla la variable de la velocidad por ningún medio efectivo. El funcionamiento del limitador es el siguiente: se toma la velocidad del automotor de la señal que nos da el velocímetro. Esta señal la cual es un voltaje que varia, se convierte en señal digital para ser manipulada. Se utiliza la conversión análoga digital del PIC para este propósito. Después se realiza la parte de control. Cuando llegue la señal que corresponde a 57km por hora, el PIC la reconoce, e inmediatamente envía una señal a un relevo, el cual va a estar conectado a un electroimán. Esta señal activa el electroimán que a su vez estrangulara la guaya del acelerador para que no haya mas paso de gasolina. Como el automóvil tiene una inercia física, es por eso que se toma la señal de 57km. Diagrama de Bloques

Para que el automóvil reduzca su velocidad aproximadamente entre 62 y 64 Km. por hora, el PIC sigue tomando lectura de la velocidad hasta que esta disminuya por debajo del limite programado. Cuando lo haga dejara de enviar la señal al electroimán, permitiendo la liberación de la guaya del acelerador. De acuardo con esta breve descripción procedemos paso a paso a explicar el limitador. Tomamos la señal del velocímetro del automotor, mediante conexión de los dos polos de la bobina de dicho instrumento, el cual nos da una señal análoga de voltaje, que varia de acuerdo a la velocidad

Obteniendo la lectura del velocímetro; nos arroja los siguientes datos.

KILOMETROS/HORA VOLTAJE

O 0,38

5 0,68

10 0,98

15 1,28

20 1,58

25 1,88

30 2,18

35 2,48

40 2,78

45 3,08

50 3,38

55 3,68

60 3,98

A continuación se convierten estos datos en señales digitales a través del conversor análogo digital del microcontrolador de PIC modelo 16F877a, el cual es el que se va a utilizar en el proyecto. En la programación del PIC se establece la conversión y se programa para que limite cuando llegue a 57km/hora, ya que por inercia del automóvil, tendera a seguir acelerando. Ver Anexo C

A continuación se muestra el plano del montaje

.

Montaje en protoboard.

A continuación se diseña el acople del electroimán con la guaya del acelerador.

Imagen del Electroimán

5. CONCLUSIONES

Después del desarrollo de este proyecto, encontramos que el voltaje con que trabajan los velocímetros cuando llegan a 60Km empiezan a disminuir, lo que hace un poco dispendioso limitar por encima de este valor. Este es uno de los principales inconvenientes que encontramos al tomar la señal. Ya que dentro del automóvil es muy difícil sacar esta señal de otra parte. Una fortaleza grande que tiene el proyecto es que cuenta con un actuador físico que va a interactuar directamente con el automóvil para que no siga aumentando la velocidad. Otro inconveniente que surgió en el desarrollo del proyecto fue la consecución del electroimán, actuador que limitaría el recorrido de la guaya del acelerador. La búsqueda fue dispendiosa y tras investigar acerca del fenómeno que producía la inducción de corriente generando un campo electromagnético sobre un vástago, se modifico por completo la idea de involucrar un dispositivo de tipo neumático o hidráulico, lo cual nos hacia aun mas complejo el desarrollo, por la intervención mas profunda en la mecánica y la estructura del vehiculo. Una fortaleza vista en el proceso, fue la de adentrarnos en el mundo de la mecánica automotriz, de donde solo teníamos conceptos básicos, profundizamos este campo y encontramos diversas aplicaciones, formas y procesos. La investigación que puede haber en el medio es inmensa y nos gustaría continuar en el camino de investigación y nuevas aplicaciones de la electrónica en la mecánica automotriz.

6. RECOMENDACIONES

Para mejorar este proyecto se recomienda en lo posible tomar la velocidad directamente de las llantas del vehiculo, teniendo en cuenta todas sus variables que esto afecta, como el cambio de llantas etc. También en su aplicación real, la posibilidad de que solo personal capacitado manipule las conexiones de fuente del circuito, evitando que sea de fácil manipulación para conductores o dueños de los vehículos. Es preciso verificar que las señales sean las más adecuadas para el fin buscado. Como lo habíamos comentado en las limitaciones del proyecto, hay una importante, y es que no todos los vehículos tienen el mismo voltaje que suministra el velocímetro, sin embargo, los sistemas de información de velocidad son similares. En el mercado existe variedad de modelos, no todos fueron investigados por la complejidad del desarme, la misma consecución y préstamo de los vehículos.

BIBLIOGRAFIA

www.multauto.es/estadisticas.php-n=7.htm, Histórico: Límites de Velocidad en Europa. www.fonprevial.org.co/htm/htm_campanas/velocidad2.htm Campaña de prevención de accidentes por exceso de velocidad. www.motor.com.co Opiniones sobre límites de velocidad www.seguridadvial.org/informes_RACE/velocidades/velocidades.html Informe de Velocidades www.supermotor.com/revista/2002/06/222917.html Evolución de los límites de velocidad en España SERWAY. Electricidad y Magnetismo CURTIS, Johnson. Process Control Instrumentation Technology. FLOYD, Tomas. Fundamentos de Sistemas Digitales. HALL, Prentice. Principios de Mediciones e Instrumentación. ED. Elan Morris MUHAMMAD, Rashid. Electrónica Integrada – Circuitos Micro Eléctricos, Análisis y Diseño. ED. Thomson BIBLIOGRAFIA

ANEXO A

REPUBLICA DE COLOMBIA

MINISTERIO DE TRANSPORTE

RESOLUCIÓN 1122 DE 2005

(26 de Mayo de 2005)

“Por la cual se establecen medidas especiales para la prevención de la accidentalidad de los vehículos de transporte público de pasajeros y se deroga la Resolución No. 865 de 2005 y los artículos 1, 2 y 3 de la Resolución No. 4110 de 2004.” EL MINISTRO DE TRANSPORTE En ejercicio de sus facultades legales, en especial las conferidas por la Ley 769 de 2002 y el Decreto 2053 del 23 de julio de 2003, y CONSIDERANDO: Que la Ley 769 de 2002 -Código Nacional de Tránsito- contempla como uno de sus principios el velar por la seguridad de los usuarios. Que el artículo 7° de la citada Ley determina que las autoridades de tránsito velarán por la seguridad de las personas y las cosas en la vía pública y privadas abiertas al público. Que los artículos 106 y 107 de la misma Ley 769 de 2002, establece que la velocidad máxima permitida en vías urbanas será de sesenta (60) kilómetros por hora y en zonas rurales será de ochenta (80) kilómetros por hora.

Que el Decreto 3366 de 2003 prevé sanción de multa para las empresas de transporte público de pasajeros por carretera y de servicio especial y para los propietarios de los vehículos particulares que prestan el servicio de transporte escolar, por permitir la prestación del servicio sin las necesarias condiciones de seguridad. RESUELVE ARTÍCULO PRIMERO: Las empresas de transporte público de pasajeros por carretera y de servicio público especial, deberán dotar a sus equipos autorizados para la prestación del servicio, de una serie de elementos al interior de los mismos que permitan el control de la velocidad por parte de los usuarios y de la misma empresa de transporte. Igualmente los propietarios de vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio escolar conforme al Decreto 174 de 2001 y los vehículos de servicio particular pertenecientes a los establecimientos educativos, también deberán instalar los mismos elementos de control de velocidad de que trata el presente artículo. Los elementos mencionados deberán contener como mínimo: Un dispositivo sonoro que se active cuando se sobrepase el límite máximo de velocidad autorizado por el Código Nacional de Tránsito Terrestre. Una pantalla digital que registre la velocidad a la que transita el vehículo. Un sistema de almacenamiento de información que guarde la placa del vehículo, los eventos en que se exceda la velocidad permitida por más de un (1) minuto y que registre como mínimo: Hora del día. Fecha. Velocidad máxima alcanzada en cada evento. Tiempo que duro el exceso de la velocidad permitida de cada evento. Un sistema de lectura de información. Un sistema de chequeo. Una calcomanía de información a los usuarios. PARÁGRAFO: Las empresas deberán verificar permanentemente el estado de funcionamiento de los elementos de control de velocidad descritos en el presente artículo.

ARTÍCULO SEGUNDO: El dispositivo sonoro de que trata el artículo primero de la presente resolución, deberá cumplir, como mínimo, con los siguientes aspectos técnicos: Intensidad, frecuencia y forma de medición: Emitirá una señal acústica no menor a 75 (setenta y cinco), ni mayor a 90 (noventa) decibeles (db), medida a 10 centímetros de éste y frecuencia comprendida entre 1.500 (mil quinientos) y 4.000 (cuatro mil) hertz. Tipo de señal: La señal acústica deberá ser de emisión continua y uniforme o corresponder a un mensaje de voz (referente al exceso de velocidad) Tipos de alarma: Tipo 1: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 61 km/h (sesenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance una velocidad menor a 58 km/h (cincuenta y ocho kilómetros por hora). Tipo 2: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 81 km/h (ochenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance una velocidad menor 78 km/h (setenta y ocho kilómetros por hora). Tipo 3: Dispositivo sonoro que cuenta con una llave o elemento físico o electrónico de seguridad que le permite modificar la velocidad de activación o desactivación, permitiendo cumplir únicamente las velocidades de activación y desactivación contempladas en las alarmas tipo 1 y tipo 2. Ubicación: la alarma o dispositivo sonoro se deberá instalar en la parte delantera del vehículo, dentro del área dispuesta para los pasajeros. Dicha alarma también deberá ser audible para el conductor del vehículo. Tipo de alarma de acuerdo con la modalidad de servicio: Los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera deberán instalar la alarma Tipo 2. Los vehículos de transporte público especial que movilicen pasajeros únicamente dentro de las zonas urbanas, los vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar y los vehículos de propiedad de los establecimientos educativos que prestan el servicio de transporte escolar deberán instalar la alarma tipo 1. Los vehículos de transporte público especial que presten servicio dentro de las zonas urbanas y en carreteras deberán instalar la alarma tipo 3. La activación de la llave de seguridad será responsabilidad de los acompañantes o monitores de

ruta, para el caso del transporte escolar y de los Gerentes de las empresas cuando se trate de otro tipo de servicio diferente a éste. ARTÍCULO TERCERO: La pantalla digital de que trata el artículo primero de la presente resolución, deberá cumplir como mínimo, con los siguientes aspectos técnicos: Dimensiones: Deberá tener un mínimo de dos (2) dígitos de cuarenta y cinco (45) milímetros de altura, en los vehículos clase bus y buseta y quince (15) milímetros de altura, en los vehículos clase microbús, camioneta y automóvil. Serán de color rojo, verde o ámbar y llevarán el texto km/h, del mismo tamaño de los dígitos, al lado derecho de la cifra registrada para indicar que ésta corresponde a los kilómetros por hora de velocidad que registra el vehículo, de acuerdo como se muestra en la siguiente figura. Ubicación: La pantalla digital deberá instalarse en la parte superior delantera del vehículo, dentro del área dispuesta para los pasajeros y la cifra que marque

deberá corresponder con la velocidad en kilómetros por hora que desarrolle el vehículo. La velocidad que registre la pantalla digital deberá, también, corresponder con la registrada por el velocímetro del vehículo que sirve de guía para el conductor del mismo. ARTÍCULO CUARTO: El sistema de chequeo de que trata el artículo primero de la presente resolución consistirá en un elemento mecánico o electrónico que permita verificar el funcionamiento del dispositivo sonoro y la pantalla digital, el cual una vez sea activado, en estado de reposo, deberá emitir el sonido del dispositivo sonoro y marcar en la pantalla digital la cifra de la velocidad máxima autorizada para transitar, es decir, sesenta (60) kilómetros por hora en la alarma tipo 1, ochenta (80) kilómetros por hora en la alarma tipo 2 y la velocidad correspondiente a la activación en que se tenga la alarma tipo 3. PARÁGRAFO PRIMERO: Las autoridades de tránsito podrán en cualquier tiempo verificar la existencia y funcionamiento de estos dispositivos. Así mismo, cada vez

Km/h

que se realice la revisión técnico-mecánica de los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera de servicio público especial y de los demás vehículos autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar, deberá realizarse dicha verificación. ARTÍCULO QUINTO: Para informar sobre la existencia del dispositivo de control de velocidad a los usuarios de los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera, de servicio público especial, los vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar y los vehículos de propiedad de los establecimientos educativos que prestan el servicio de transporte escolar, deberá colocarse una calcomanía con el siguiente texto: ESTE VEHÍCULO CUENTA CON UNA ALARMA PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD, QUE SE ACTIVA EN EL CASO EN QUE EL CONDUCTOR SOBREPASE LOS LÍMITES AUTORIZADOS POR EL CÓDIGO NACIONAL DE TRANSITO, DE 60 KM/H EN CIUDAD Y DE 80KM/H EN CARRETERA. PRESENTE SU QUEJA POR LA VIOLACIÓN DE DICHOS LIMITES DE VELOCIDAD, ANTE LAS AUTORIDADES Y LAS DIRECTIVAS DE LA EMPRESA. TELÉFONOS: POLICÍA DE CARRETERAS: #767 (CELULAR) Ó 4288080 (BOGOTÁ) EMPRESA: TRANSITO URBANO: PARÁGRAFO: La calcomanía a que hace referencia el presente artículo será de fondo blanco y letras negras. Las letras serán tipo arial con una altura mínima siete (7) milímetros en los vehículos clase bus, buseta y microbús y cuatro (4) milímetros en los vehículos clase camioneta y automóvil. La información sobre el teléfono del tránsito urbano deberá corresponder al de las autoridades de la ciudad en donde tiene sede principal la empresa o el colegio y deberá colocarse únicamente en los vehículos de servicio público especial, los vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar y los vehículos de propiedad de los establecimientos educativos que prestan el servicio de transporte escolar. ARTÍCULO SEXTO: La medición de la velocidad podrá realizarse a través de señal satelital o sobre elementos eléctricos o mecánicos del vehículo, siempre que se garantice la activación de la alarma sonora cuando se sobrepasen los límites de velocidad autorizados y se logre que la medición sea concordante con la velocidad registrada por el velocímetro del vehículo. ARTÍCULO SÉPTIMO: Para la instalación del dispositivo sonoro, la pantalla digital, el sistema de almacenamiento de información, el botón de chequeo y la

calcomanía enunciados en los artículos anteriores, los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera, de servicio público especial, los vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar y los vehículos de propiedad de los establecimientos educativos que prestan el servicio de transporte escolar, contarán con el siguiente plazo: MODELOS DE LOS VEHÍCULOS PLAZO DE INSTALACIÓN 2005 a 1999 Hasta el 31 de agosto de 2005 1998 a 1991 Hasta el 30 de septiembre de 2005 1990 y anteriores Hasta el 30 de noviembre de 2005 PARÁGRAFO: Los vehículos que con anterioridad a la expedición del presente acto administrativo instalaron los dispositivos sonoros y luminosos para el control de velocidad, con base en lo reglamentado en las Resoluciones No. 4110 de 2004 y 865 de 2005, tendrán plazo hasta el 30 de noviembre de 2005 para dar cumplimiento a lo exigido en la presente disposición. ARTÍCULO OCTAVO: Los vehículos clase campero que prestan el servicio público de transporte de pasajeros por carretera quedan exentos de la instalación del dispositivo sonoro, la pantalla digital, el botón de chequeo y la calcomanía exigidos en la presente resolución. ARTÍCULO NOVENO: Una vez vencidas las fechas previstas en el artículo séptimo de la presente resolución, las terminales de transporte no permitirán el despacho de los vehículos de transporte de pasajeros por carretera que no porten el dispositivo sonoro, la pantalla digital, el sistema de almacenamiento de información, el botón de chequeo y la calcomanía exigidos en esta disposición. ARTÍCULO DÉCIMO: Todos los vehículos homologados por el Ministerio de Transporte y que se matriculen en cualquier Oficina de Tránsito del país, cuyo modelo corresponda a los años 2007 o posteriores, que se ensamblen, fabriquen, importen al país, para la prestación del servicio de transporte público de pasajeros por carretera, el servicio público especial y el servicio privado de transporte escolar, deberán garantizar que estos equipos cuenten con los elementos para el control de velocidad descritos en la presente Resolución, además de lo señalado en el artículo once de la misma. ARTÍCULO ONCE: Los vehículos modelo 2007 y posteriores deberán traer de fabrica un tacó grafo digital o aparato de control, con la finalidad de indicar, registrar y almacenar, automática o semiautomáticamente, datos referentes a la marcha de dichos vehículos y los tiempos de trabajo de sus conductores, de conformidad con el reglamento técnico que expida el Ministerio de Transporte en un plazo no mayor de dos (2) meses.

ARTÍCULO DOCE: Las empresas de transporte público de pasajeros por carretera, de servicio público especial y los propietarios de los vehículos particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar que permitan el despacho de sus vehículos vinculados, sin el cumplimiento de los requisitos establecidos en la presente resolución, serán sancionados conforme a lo establecido en el Decreto 3366 de 2003, de acuerdo con la modalidad de servicio. ARTÍCULO TRECE: La presente Resolución rige a partir de su publicación y deroga la Resolución No. 865 de 2005 y los artículos 1, 2 y 3 de la Resolución No. 4110 de 2004. PUBLÍQUESE Y CÚMPLASE. Dada en Bogotá, D.C., a los 26 MAY 2005 Original firmado por ANDRÉS URIEL GALLEGO HENAO Ministro de Transporte Proyectó: Mauricio Pineda R. Revisó: Jorge Enrique Pedraza B. Jaime Ramírez B. 25 abr. yy

ANEXO B

REPUBLICA DE COLOMBIA

MINISTERIO DE TRANSPORTE

RESOLUCIÓN 865 DE 2005

( 28 de Abril de 2005 )

“Por la cual se complementa y adiciona la Resolución No. 4110 del 29 de diciembre de 2004.” EL MINISTRO DE TRANSPORTE En ejercicio de las facultades legales conferidas por la Ley 769 de 2002 y el Decreto 2053 del 23 de julio de 2003, y CONSIDERANDO: Que mediante Resolución No. 4110 del 28 de diciembre de 2004, el Ministerio de Transporte fijó la obligación de instalar dispositivos sonoros al interior y luminosos al exterior de los vehículos de transporte de pasajeros por carretera y de servicio público especial, con el objeto de controlar los límites máximos de velocidad en carreteras y en vías urbanas. Que se hace necesario establecer las características de dichos dispositivos sonoros y luminosos, que permitan mantener una uniformidad en su instalación. RESUELVE ARTÍCULO PRIMERO: El dispositivo sonoro al que hace referencia la Resolución No. 4110 del 29 de diciembre de 2004, deberá cumplir, como mínimo, con los siguientes aspectos técnicos:

Intensidad, frecuencia y forma de medición: Emitirá una señal acústica no menor a 80 (ochenta), ni mayor a 100 (cien) decibeles (db), medida a 10 centímetros de éste y frecuencia comprendida entre 1.500 (mil quinientos) y 4.000 (cuatro mil) hertz. Tipo de señal: La señal acústica deberá ser de emisión continua y uniforme o corresponder a un mensaje de voz (referente al exceso de velocidad) Tipos de alarma: Tipo 1: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 61 km/h (sesenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance una velocidad menor a 58 km/h (cincuenta y ocho kilómetros por hora). Tipo 2: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 81 km/h (ochenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance una velocidad menor 78 km/h (setenta y ocho kilómetros por hora). Tipo 3: Dispositivo sonoro que cuenta con una llave o elemento físico o electrónico de seguridad que le permite modificar la velocidad de activación o desactivación, permitiendo cumplir únicamente las velocidades de activación y desactivación contempladas en las alarmas tipo 1 y tipo 2. Cantidad y ubicación: la alarma o dispositivo sonoro se deberá instalar en la parte delantera del vehículo, dentro del área dispuesta para los pasajeros. Los vehículos clase bus, tendrán dos (2) dispositivos sonoros, uno en la parte delantera y otro en su parte trasera. Tipo de alarma de acuerdo con la modalidad de servicio: Los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera deberán instalar la alarma Tipo 2. Los vehículos de transporte público especial que presten el servicio a la población escolar o que movilicen pasajeros únicamente dentro de las zonas urbanas deberán instalar la alarma tipo 1. Los vehículos de transporte público especial que presten servicio dentro de las zonas urbanas y en carreteras deberán instalar la alarma tipo 3. La activación de la llave de seguridad será responsabilidad de los acompañantes o monitores de ruta, para el caso del transporte escolar y de los Gerentes de las empresas cuando se trate de otro tipo de servicio diferente al escolar.

ANEXO C

PROGRAMACION DEL PIC

#include <p16f877a.inc> CBLOCK 0X20 ; ASIGNA LA DIRECCIONES AUTOMATICAMENTE CONT1 CONT2 CONT3 REG1 ENDC INCIO

BSF STATUS,5 ; SE PASA AL BANCO 1. BCF STATUS,6

BCF ADCON1,0 ; AN7=D, AN6=D, ANN5=D, AN4=D, AN3=A, AN2=D, AN1=A, ……………………….AN0=A, =VDD, Vref-=VSS.

BCF ADCON1,1 BSF ADCON1,2 BCF ADCON1,3 BCF ADCON1,6 ; RELOJ INTERNO DEL PIC PARA LA CONVERSION. BCF ADCON1,7 ; ESCOJEMOS LOS 8 BIT MAS SIGNIFICATIVOS.

CLRF TRISD ; SE COLOCA EN CEROS EL PUERTO D Y SE CONFIGURA ……………………..PARA SALIDA, D2 SENAL DEL ACTUADOR, D3 TESTIGO ……………………..DENTRO DE RANGO, D4 TESTIGO FUERA DE RANGO, D5 TESTIGO ……………………..DE LECTURA

CLRF TRISB ; SE COLOCA EN CEROS EL PUERTO B PARA LA LCD. BCF STATUS,5 ; SE PASA AL BANCO 0.

CALL TIEMPO_1 CALL LED BCF ADCON0,3 ; SELECCION DEL CANAL 0. BCF ADCON0,4 BCF ADCON0,5 BSF ADCON0,6 ; RELOJ RC INTERNO DEL CONVERSOR BSF ADCON0,7 BCF PORTD,2 ; SE APAGA EL ACTUADOR. BSF PORTD,3 ; SE ENCIENDE EL VERDE. BCF PORTD,4 ; SE APAGA EL ROJO. CALL LCD_Inicializa ;LLAMA A LA LIBRERIA DE LA LCD CALL LCD_Linea1 ;LLAMA A LA LIBRERIA DE LA LINEA 1 MOVLW 'V' CALL LCD_Caracter MOVLW 'E' CALL LCD_Caracter MOVLW 'L' CALL LCD_Caracter MOVLW '0' CALL LCD_Caracter MOVLW 'C' CALL LCD_Caracter

MOVLW 'I' CALL LCD_Caracter MOVLW 'D' CALL LCD_Caracter MOVLW 'A' CALL LCD_Caracter MOVLW 'D' CALL LCD_Caracter MOVLW ' ' CALL LCD_Caracter MOVLW '=' CALL LCD_Caracter MOVLW ' ' CALL LCD_Caracter PRINCIPAL CALL LED CALL LEER_DATO

MOVLW 0XBD ; SE PONE EN L EL VALOR EN HEXA DE 3,7v VOLTIOS ……………………… DE 58KM.

SUBWF REG1,W ; SE RESTA REG1-BD Y QUEDA EN W. BTFSS STATUS,0 ; SE PREGUNTA SI HAY UNO EN EL BIT 1

;DE STATUS O SEA EN C RESPUESTA POSITIVA DA 1 EN EL .BIT, ES ..DECIR .ESTA FUERA DE RANGO

GOTO VELO_BIEN ; SI NO, LA VELOCIDAD VA BIEN. GOTO VELO_MAL ; SI SI, LA VELOCIDAD VA MAL, MAS DE 58 KMS VELO_BIEN CALL VER_BIEN BCF PORTD,2 ; SE APAGA EL ACTUADOR. BSF PORTD,3 ; SE ENCIENDE EL VERDE. BCF PORTD,4 ; SE APAGA EL ROJO. GOTO PRINCIPAL VELO_MAL CALL VER_MAL

BSF PORTD,2 ; ENCIENDA EL ACTUADOR, APAGUE EL LED VERDE Y …………………….ENCIANDA EL ROJO

BCF PORTD,3 BSF PORTD,4 GOTO PRINCIPAL LEER_DATO BSF ADCON0,0 ; SE ENCIENDE EL CONVERSOR.

BSF ADCON0,2 ; ESTADO DE LA CONVERSION, EN 1 ESTA TRABAJANDO, EN …………………...0 YA TERMINO

LISTO_0

BTFSC ADCON0,2 ; PREGUNTAMOS SI LA CONVERSION ESTA, SE PREGUNTA SI …………………...EL BIT 2 DE ADCON0 ESTA EN O.

GOTO LISTO_0 ; SI NO, VA A LISTO_0 OTRA VEZ. CALL TIEMPO_1 ; SI, SI LLAMA A TIEMPO.

MOVF ADRESH,W ; SE RECUPERA LOS 8 BITS DE MAYOR PESO Y LOS ……………………ENVIAMOS A W A TRAVES DE F.

MOVWF REG1 BCF ADCON0,0 ; SE APAGA EL CONVERSOR. RETURN LED BSF PORTD,5 ; SE PONE EN UNO EL TESTIGO DE LECTURA.

CALL TIEMPO BCF PORTD,5 ; SE APAGA EL TESTIGO DE LECTURA. CALL TIEMPO RETURN VER_BIEN MOVLW 0X40 CALL LCD_PosicionLinea2 MOVLW 'B' CALL LCD_Caracter MOVLW 'I' CALL LCD_Caracter MOVLW 'E' CALL LCD_Caracter MOVLW 'N' CALL LCD_Caracter RETURN VER_MAL MOVLW 0X40 CALL LCD_PosicionLinea2 MOVLW 'M' CALL LCD_Caracter MOVLW 'A' CALL LCD_Caracter MOVLW 'L' CALL LCD_Caracter RETURN TIEMPO_1

MOVLW 0X05 ; SE EL ASIGNA UN TIEMPO A W EN HEXA, VELOCIDAD DE ……………………………..LECTURA

MOVWF CONT3 ; SE COPIA W A CONT3 A TRAVES DE F NADA_1 NOP DECFSZ CONT3,1 GOTO NADA_1 RETURN TIEMPO MOVLW 0X32 MOVWF CONT1 NIVEL1 MOVLW 0XEA MOVWF CONT2 NIVEL2 DECFSZ CONT2,1 GOTO NIVEL2 DECFSZ CONT1,1 GOTO NIVEL1 RETURN INCLUDE <LCD_4BIT.INC> ; Subrutinas de control del módulo LCD. INCLUDE <RETARDOS.INC> ; Subrutinas de retardo. END