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    Lim

    ita

    dorde

    veloc

    idad

    Groeneveldparac

    arretillas

    elevadoras

    M A N U A L 8 D E 8 U S O 8 G E N E R A L

    Groeneveld Transport Efficiency Iberica S.A.Pol. Ind. M ercaderas, c\. Font de Sant Lloren 3638720 V ilafranca del Peneds (Barcelona), Espaa

    Tel. 93 817 18 22, Fax 93 817 20 61

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    SG 0301D 0 97-122

    G roeneveld Transport Efficiency B.V.Stephensonw eg 12

    4707 H B G orinchemPases Bajos

    A partado de C orreos 777,4200 A T G orinchemPases Bajos

    Tel.: +31 183 64 14 00Fax: +31 183 62 44 74

    Ttulo : Lim itador de velocidad G roeneveld para carretillas elevadorasN m ero de publicacin : SG 0301D0Fecha de publicacin : D iciem bre de 1997Revisin :

    Reservados tod os los derechos. N o po dr copiarse ni publicarse nada que haga referencia alcontenido del presente m anual, sea por m edio im preso, fotocopia, m icrofilm o cualquier otra form a,sin la autorizacin previa escrita de Groeneveld. La m ism a prohibicin se hace extensiva a los planosy esquem as correspondientes.

    Groeneveld se reserva el derecho de cam biar alguna pieza en cualquier m om ento, sin efectuarnotificacin previa de ello al cliente. A sim ism o podr variarse el contenido del presente m anual sinnecesidad de avisar de ello anticipadam ente.

    Este m anual es vlido para el producto fabricado de form a estndar. Por ello,Groeneveld no podrser declarado responsable de aquellos daos surgido s com o consecuencia d e las especificacionesqu e no son igu ales a las del producto estndar.

    Para inform acin relacionada con los ajustes, actividades de m antenim iento o reparaciones, lascuales no hayan sido previstas en el presente m anual, se ruega al cliente para que se pong a en

    contacto con el servicio tcnico de Groeneveld.

    El presente m anual se ha confeccionado con el m ayor de los cuidado s, pero Groeneveld no puedehacerse responsable de posibles errores que puedan encontrarse en l, as com o de las consecuenciasqu e de ello pu edan derivarse.

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    3Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    LIMITADOR DE VELOCIDAD GROENEVELDPARA CARRETILLAS ELEVADORAS

    M A N U A L 8 D E 8 U S O 8 G E N E R A L

    diciembre 1997

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    INDICE DE CONTENIDO

    1 Introduccin 51.1 Lim itadores de velocidad para carretillas elevadoras 5

    2 Limitadores de velocidad 62.1 C om posicin 62.2 Funcionam iento 6

    2.2.1 Regulacin de velocidad 62.2.2 Principio m ecnico 82.2.3 Lim itacin del nm ero de revoluciones (opcional) 9

    3 Montaje 103.1 Paquete inicial 103.2 H erram ientas necesarias 103.3 A ntes de proceder al m ontaje 103.4 N orm as de seguridad 113.5 M ontaje de los com ponentes 11

    3.5.1 C ontrolar el m ecanism o de gas estndar 113.5.2 D eterm inar la longitud de carrera de la palanca de gas 123.5.3 Colocacin de los com ponentes del lim itador 123.5.4 El m otor de regulacin 133.5.5 La unidad de control 143.5.6 El sensor de velocidad 143.5.7 El cable del lim itador 15

    3.5.7.1 M ontar el cable del lim itador en el m otor de regulacin 153.5.7.2 M ontar el cable del lim itador en la palanca de gas 163.5.7.3 Puente o bloque de sujecin 16

    3.5.8 A juste del cable del lim itador 17

    3.5.9 El cableado 183.6 La seal de velocidad 18

    3.6.1 M edicin de la velocidad m xim a de la carretilla elevadora 193.6.2 D eterm inacin del factor W adecuado por m edio del G IN A 20

    3.7 C aracterstica de regulacin 203.8 C ontrol del sistem a despus de la instalacin 21

    4 Programacin de la unidad de control 224.1 El G IN A 224.2 C onexin del G IN A y llam ada del D ISPLA Y PA RA M ETER H AN D LIN G 224.3 Enviar los parm etros m odificados a la unidad de control 224.4 A juste o visualizacin del ajuste para la velocidad m xim a 23

    4.5 C onexin o desconexin de las funciones opcionales 244.6 A juste o visualizacin del n de revoluciones m xim o 24

    4.6.1 D eterm inar la frecuencia de la seal del n de revoluciones 244.6.2 Ajuste o visualizacin del n de revoluciones m xim o, lim itado 25

    4.7 A daptacin del com portam iento de control del sistem a 254.7.1 M odificacin o visualizacin de los factores de velocidad esttico y dinm ico 264.7.2 M odificacin o visualizacin de los factores de n de revoluciones esttico y dinm ico 27

    5 Lista de piezas 30

    6 Datos tcnicos 326.1 U nidad de control 32

    6.2 Sensor de velocidad (interruptor de proxim idad) 326.3 M otor de regulacin 33

    Anexo A: Configuraciones del puente 36Anexo B: Solucin de averas 36

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    5Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    1 INTRODUCCION

    1.1 LIMITADORESDEVELOCIDADPARACARRETILLASELEVADORAS

    El lim itador de velocidad de G roeneveld para carretillas elevadoras, lim ita lavelocidad m xim a de la carretilla elevadora a un valor m s bajo y seguro que lavelocidad punta norm al de esta. El m otor m antiene sin em bargo la totalidad de supotencia en cualquier circunstancia y la capacidad de aceleracin y elevacinperm anecen inalteradas.

    U na velocidad m xim a inferior repercute positivam ente en la seguridad, ya que laposibilidad de producir daos m ateriales o a personas, as com o la gravedad de losm ism os, se reduce con ello de m anera sensible. Por esta razn, el uso de lim itadoresde velocidad en carretillas elevadoras incluso es en algunos casos prescrito por las

    autoridades. A dem s existe la posibilidad de que las com paas de seguros leconcedan un descuento en la tarifa del seguro.U n efecto secundario del uso de un lim itador de velocidad es que el consum o decarburante y el desgaste del m otor de la carretilla elevadora dism inuyan. En relacina esto, existe la posibilidad (opcional) de usar el lim itador de velocidad tam bin paralim itar el nm ero m xim o de revoluciones del m otor (reduciendo ste por ejem ploa un nm ero de revoluciones que se halle entre 100 y 150 rpm por debajo del nm erode revoluciones m xim o).La nueva velocidad m xim a se ajusta de una sola vez en la unidad de controlelectrnica del lim itador de velocidad. El ajuste de velocidad se puede sellar en casonecesario o si se desea. A dem s, dicho ajuste slo se puede cam biar por m edio deaparatos especiales.

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    1. Motor de regulacin2. Unidad de control digital (electrnica)

    3. Cable del l imitador

    4. Palanca de gas (original)5. Varilla o cable de gas (original)6. Bloque de sujecin para varilla de gas o puente para cable de gas

    7. Pedal del acelerador

    8. Tope mximo

    9. Sensor de velocidad (interrupt or de proximidad)

    2.2 FUNCIONAMIENTO

    2.2.1 Regulacin de velocidad

    En la unidad de control (ilus. 2) se fija (program a) la velocidad m xim a perm itida parala carretilla elevadora. D icha unidad de control m ide la velocidad actual de la

    carretilla elevadora de form a continua por m edio del sensor de velocidad (ilus. 1-9).El sensor m ide la velocidad del perm etro de la corona dentada (ilus. 3-2) en eldiferencial.

    2 LIMITADORES DE VELOCIDAD

    2.1 COMPOSICIN

    U n sistem a de lim itacin de velocidad consta de los siguientes com ponentes (ilus. 1):

    ilus. 1 Vista general del sistema de

    limitador d e velocidad para

    carretillas elevadoras

    ilus. 2 Unidad de cont rol

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    7Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    C uando el pedal del acelerador (ilus. 1-7) se calca tanto que parece que se va aalcanzar la velocidad m xim a (lim itada), la unidad de control (ilus. 1-2) hace

    retroceder la palanca de gas (ilus. 1-4) con ayuda del m otor de regulacin (ilus. 1-1) y del cable del lim itador (ilus. 1-3).

    La posicin en la que la unidad de control sita la palanca del m otor de regulacin

    determ ina, por m edio del bloque de sujecin (o puente) (ilus. 1-6) y del cable dellim itador (ilus. 1-3), cm o se traduce la posicin del pedal del acelerador en unaposicin de la palanca de gas.

    El pedal del acelerador m antiene su funcin norm al y su carrera plena (el pedal sepuede usar an de m anera norm al para dar gas y puede incluso todava ser pulsadocom pletam ente). El conductor no nota por ello otra cosa que al parecer ya haalcanzado su velocidad m xim a.D ebido a la elevada velocidad de reaccin del m ecanism o de regulacin electrnicoy el hecho de que se trata de una transm isin m ecnica directa, la conduccin (y lacom odidad) son con el lim itador de velocidad an m ayores. Incluso si se acelera m uyrpido, la velocidad de la carretilla nunca supera los 2 km / h por encim a de la

    velocidad m xim a fijada.

    ilus. 3 Sensor de velocidad y corona

    dentada

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    2.2.2 Principio mecnico

    U sted podr com prender el principio m ecnico m s fcilm ente con la ayuda de lossiguientes esquem as. D ependiendo del tipo y m arca de carretilla elevadora, elm ecanism o de gas funciona con una varilla (ilus. 4) o con un cable (ilus. 5).

    Para el principio de funcionam iento del lim itador de velocidad, eso no im porta enabsoluto. H ay una sola diferencia: en el m odelo con varilla de gas, se puede em plearun bloque de sujecin para llevar a cabo el acople entre la varilla de gas original yel cable del lim itador. En el caso de un cable de gas, se em plea un puente. U stedencontrar abajo esquem as de am bas variantes.

    Mecanismo del gas con varilla

    a todo gas con limitador

    posicin de reposo

    a todo gas sin limitador

    ilus. 4 Mecanismo del gas con varilla

    1. Pedal del acelerador

    2. Motor de regulacin

    3. Varilla de gas (original)4. Cable del l imitador

    5. Bloque de sujecin para varilla de gas

    6. Palanca de gas (original)

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    9Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    Mecanismo del gas con cable

    posicin de reposo

    a todo gas sin limitador

    a todo gas con limitadorilus. 5 Mecanismo del gas con cable

    1. Pedal del acelerador

    2. Motor de regulacin3. Cable de gas (original)

    4. Varilla del limitador

    5. Puente de sujecin para cable de gas

    6. Palanca de gas (original)

    2.2.3 Limitacin del nmero de revoluciones (opcional)

    En el caso de que el lim itador de velocidad tam bin haya de lim itar el nm ero derevoluciones del m otor, la unidad de control recibir no slo una seal relativa a lavelocidad (del sensor de velocidad), sino tam bin una tensin de m edida procedentede la dinam o (dicha tensin es proporcional al nm ero de revoluciones del m otor).N o todas las dinam os son sin em bargo, adecuadas para esta funcin sin serm odificados.

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    3 MONTAJE

    3.1 PAQUETEINICIAL

    Todos los instaladores autorizados de lim itadores de velocidad de G roeneveld hande disponer de un llam ado paquete inicial. D icho paquete pone al instalador encondiciones para m ontar el lim itador de velocidad segn las norm as existentes.

    El paquete inicial se com pone de los siguientes elem entos:

    - G IN A (A parato de com probacin de Groeneveld para Instalacin yAnlisis)- C able de acople para el G IN A (art. n 086.33)- M anual G eneral para Lim itadores de velocidad para C arretillas elevadoras- Tubo de laca sellante

    3.2 HERRAMIENTASNECESARIAS

    - Juego de llaves fijas de 8 m m - 17 m m- Juego de llaves tubulares de 8 m m - 17 m m- Juego de llaves tipo A llen 3 - 4 - 5 - 6 m m- M etro o cinta de m edida- Taladro con brocas de 6, 8, 10, 10,5 m m de dim etro y una fresa tipo antena- M edidor de tensin digital o voltm etro- A licates para el decapado de cables / A licates AM P para m ini tem porizador y

    conector tipo faston- Juego de destornilladores- A licates de corte o tijeras- Sierra para m etales- Varilla roscada M 12x1

    Para algunos vehculos son necesarios adem s los llam ados destornilladores torx paraextraer el salpicadero.

    3.3 ANTESDEPROCEDERALMONTAJE

    - En caso de duda, consulte con el fabricante de la carretilla elevadora, antes dellevar a cabo nuevos agujeros de fijacin.

    - La unidad de control, el m otor de regulacin, los extrem os del cable del lim itadory los diversos conectores elctricos han de estar en todo m om ento libres de laca

    o pintura. C ubrir dichos elem entos antes de com enzar con las labores de pintadocon pistola. Los posibles daos al lim itador de velocidad a causa de labores depintado con pistola o de pintado en general no son cubiertas por la garanta.

    - N o girar el m otor de regulacin nunca con la m ano.- Seguir siem pre las norm as de seguridad vigentes. A pagar el contacto antes de

    proceder a los trabajos y extraer la llave.- N o dude en ponerse en contacto con su proveedor o con G roeneveld si tiene

    preguntas en relacin con su lim itador de velocidad.

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    3.4 NORMASDESEGURIDAD

    1.H an de seguirse siem pre todas las norm as de seguridad vigentes en el lugarde que se trate.

    2.Procure evitar situaciones peligrosas al llevar a cabo los trabajos (m ontaje yreparacin). A ntes de com enzar con las labores, tom ar siem pre las m edidas deseguridad pertinentes suficientes para evitar que se produzcan daos fsicos ym ateriales.

    3.Retirar la corriente del sistem a elctrico antes de proceder a m otaje.

    4.Em plear slo las herram ientas adecuadas que estn indicadas para la tarea queusted desea llevar a cabo.

    5.M antener el lugar de trabajo lim pio y ordenado; esto aum enta la seguridad.

    6.Seguir las norm as e instrucciones adicionales del fabricante del vehculo o delm otor.

    3.5 MONTAJEDELOSCOMPONENTES

    3.5.1 Controlar el mecanismo de gas estndar

    - El m ecanism o de pedal del acelerador ha de m overse con soltura.- H a de poder alcanzarse la posicin de a todo gas de la palanca de gas.- A l soltar el pedal del acelerador, la palanca de gas ha de regresar a la posicin

    del nm ero de revoluciones estacionario.- C uando se pisa el pedal del acelerador totalm ente, ste ha de ser detenido por

    el tope m xim o y la palanca de gas ha de ser detenida por el tope de cargam xim a al m ism o tiem po.

    Si el m ecanism o de pedal del acelerador no tiene- ningn tope m xim o (ilus. 6-1),ha de m ontarse uno. C oloque dicho tope en el prim er punto de giro del m ecanism oa partir del pedal del acelerador. Tirar acto seguido de la varilla o del cable de gashasta que queden en la posicin de a todo gas y ajustar el tope m xim o.

    ilus. 6 Tope mximo y long itud decarrera

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    3.5.2 Determinar la longitud de carrera de la palanca de gas

    M edir la carrera m xim a (I) de la palanca de gas con la cual se acciona la regulacindel com bustible (ilus. 6).

    D eterm inar con ayuda de la tabla que se halla debajo la posicin necesaria en lapalanca del m otor de regulacin (ilus. 7) en la cual se ha de m ontar despus el cabledel lim itador, para hacer que dicha carrera pueda ser llevada a cabo com pletam entepor el m otor de regulacin.

    carrera (I) posicin en la palanca

    20...25 m m 125...30 m m 230...35 m m 335...40 m m 440...45 m m 545...50 m m 6>50 m m 7

    3.5.3 Colocacin de los componentes del limitador

    -Unidad de cont rol M ontar la unidad de control debajo del salpicaderoen la cabina, debajo del cap o en cualquier otro sitioseco y protegido.

    -Moto r de regulacin El m otor de regulacin ha de ser m ontadopreferentem ente en un lugar protegido en la parteinterna del chasis.

    -Sensor de velocidad El sensor de velocidad ha de ser m ontado junto a lacorona dentada en la caja del diferencial.

    El lugar de m ontaje de los com ponentes m encionados arriba ha de ser escogido, siello es posible, de form a que:

    - El cable del lim itador entre la palanca del gas y el m otor de regulacin quedeprotegido contra posibles daos m ecnicos (a causa del calor o de bordesafilados). La tem peratura m xim a perm itida del cable del lim itador es de 100C.

    ilus. 7 Palanca del motor deregulacin y cable del limitado r

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    13Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    - el cable del lim itador se debe instalar con no m s de 270 de ngulos y undim etro de curvatura que no sea nunca inferior a los 100 m m (ilus. 8).

    - El cableado existente entre la unidad de control, el m otor de regulacin y elsensor de velocidad se debe instalar a lo largo de los m azos de cablesya existentes o de cualquier otro m odo, sin que corran riesgos de daos.

    - sera necesario llevar a cabo cuantos m enos agujeros de sujecin com o sea posibleen la carretilla elevadora y se puedan usar lo m s posible los agujeros yaexistentes.

    3.5.4 El motor de regulacin

    El m otor de regulacin (ilus. 9) se entrega previam ente ensam blado e incluye lossoportes de m ontaje (1) y el estribo (2) para el cable del lim itador.

    El m otor de regulacin se puede m ontar con ayuda de los soportes de m ontaje o porm edio de los agujeros de m ontaje en el estribo del cable del lim itador.

    Atencin:

    Si se extraen uno o am bos soportes de m ontaje (1), porque no se pueden o no sedesean em plear, han de voiverse a colocarse las tuercas con las que estaban sujetoslos soportes, con arandelas debajo de ellas, para evitar as que se produzcan daosen la caja del m otor de regulacin y garantizar una buena estanquidad de la m ism a.

    ilus. 8 Dimetro de curvatu ra del

    cable del limitado r ha de ser comomnim o de 100 mm

    ilus. 9 M otor de regulacin, soporte y

    estribo

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    3.5.5 La unidad de control

    D eterm inar el lugar de la unidad de control de form a que se pueda acceder dem anera fcil al conector para el acople del G IN A . Fijar la unidad de control en el lugardeseado por m edio de cuatro tornillos o pernos.

    3.5.6 El sensor de velocidad

    El sensor de velocidad ha de ser colocado de tal m odo que:

    - El interruptor de proxim idad (ilus. 10-1) quede apuntando en direccin al centrodel eje de la corona dentada (ilus. 10-2).

    - La distancia entre el perm etro externo de la corona dentada y el interruptor deproxim idad se halle entre 1 y 2 m m .

    - Los dientes de la corona (ilus 11) han de girar por debajo del interruptor deproxim idad, de form a que ste pueda distinguir cada uno de los dientes.

    Fijar bien el sensor de velocidad y sellar el ajuste con laca.

    ilus. 10 Alineado d el sensor de

    velocidad

    ilus. 11 Alineado d el sensor de

    velocidad

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    15Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    3.5.7 El cable del limitador

    3.5.7.1 Montar el cable del limitador en el motor de regulacin

    El cable del lim itador se entrega previam ente ensam blado (ilus. 12).

    1.Extraer la contratuerca (ilus. 12-2) de la articulacin (ilus. 12-3).

    2.H acer pasar el extrem o del cable del lim itador por el estribo indicado para elm ism o (ilus. 12-1) y volver a apretar la tuerca de sujecin sobre la articulacin.

    3.Fijar la cabeza de la varilla del cable del lim itador en la palanca del m otor deregulacin (ilus. 12-6). La posicin que se ha de elegir para ello, depende de lalongitud de carrera de la palanca de gas (ver el prrafo 3.5.2).Si el cable del lim itador es dem asiado corto o dem asiado largo, para poder llevara cabo el m ontaje de la cabeza de la varilla, se puede prolongar o acortar la partedel cable del lim itador que sobresale de la cabeza de la varilla, girando para ellolas tuercas de ajuste (ilus. 12-4).

    4.A justar la posicin de la articulacin (ilus. 12-3) en el estribo (ilus. 12-1) conrespecto a la posicin en la que ha sido m ontada la cabeza de la varilla (ilus. 12-6) en la palanca del m otor de regulacin (ilus. 12-5). La posicin ptim a se hallam s o m enos entre el punto m s alto y el m s bajo que alcanza la cabeza de lavarilla en la palanca, cuando sta lleva a cabo una carrera com pleta. A pretar lacontratuerca de la articulacin (par de torsin: 20 N m ).

    ilus. 12 Mo tor de regulacin y acopledel cable del limitador

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    3.5.7.2 Montar el cable del limitador en la palanca de gas

    1.Soltar la conexin original (varilla o cable) entre el pedal del acelerador y lapalanca del gas.

    2.M ontar la cabeza de rtula (ilus. 13-1) del cable del lim itador (ilus. 13-2) en lapalanca del gas (ilus. 13-3).

    ilus. 14 Bloque de sujecin

    ilus. 13 Acople de la palanca del gas

    3.5.7.3 Puente o bloque de sujecin

    Varilla del gas y bloque de sujecin

    - D eslizar el bloque de sujecin (ilus. 14-3) sobre la varilla del gas.

    - C olocar el segm ento de rosca final del cable del lim itador en el bloque de sujecin(ilus. 14-3), con las tuercas de ajuste (ilus. 14-2) a am bos lados.

    - Fijar el cable del lim itador en el bloque de sujecin apretando para ello las tuercasde ajuste (ilus. 14-2).

    - Fijar el bloque de sujecin en la varilla del gas original apretando las tuercas desujecin (ilus. 14-4).

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    17Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    Cable del gas y puente

    Llevar a cabo la com posicin del puente de tal form a que la cabeza de rtula delcable del lim itador (ilus. 15-1), el cual est m ontado en la palanca del gas, tengaespacio suficiente para realizar una carrera com pleta.

    Ver el anexo A , en el cual se da una serie de ejem plos de las posibilidades existentespara llevar a cabo la com posicin del puente y para unir a ste ltim o el cable dellim itador (hacia la palanca del gas, ilus. 15-2) y el cable del gas (desde el pedal delacelerador, ilus. 15-3).

    ilus. 16 Motor de regulacin hacia laizquierda

    3.5.8 Ajuste del cable del limitador

    La longitud del cable del lim itador ha de ser fijada de tal form a que la palanca delgas en su posicin m s extrem a alcance su tope m xim o.

    La carrera m xim a que puede llevar a cabo el m otor de regulacin ha de sersuficiente para, que en la posicin de a pleno gas, haga retroceder la palanca delgas (casi) a su posicin estacionaria. Esto se puede com probar colocando la palancadel m otor de regulacin tem poralm ente en la posicin deseada (hacia adentroohacia afuera).

    AVISO: NO GIRAR NUNCA EL MOTOR DE REGULACION CON LA MANO!

    1.Situar la palanca del m otor de regulacin en una determ inada posicin,conectando para ello la tensin de alim entacin a los cables del m ism o de form atem poral (ilus. 16, 17).

    D ejar que el m otor de regulacin gire hacia adentro (hacia adentro = hacia laizquierda)

    - unir el cable am arillo al polo positivo- unir el cable azul a m asa

    D ejar que el m otor de regulacin gire hacia afuera (hacia afuera = hacia la derecha)- unir el cable am arillo a m asa- unir el cable azul al polo positivo

    2.C om probar ahora si la palanca del gas se halla en una de las posiciones sobreel tope estacionario y en la otra sobre su tope m xim o.

    3.A justar la longitud del cable del lim itador si es necesario con ayuda de las tuercasde ajuste del bloque de sujecin (o del puente) y / o en la articulacin junto alm otor de regulacin (ver ilus. 12, 14 y 15) hasta que se cum plan las condicionessealadas en el paso 2.

    ilus. 15 Puent e

    ilus. 17 Motor de regulacin hacia laderecha

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    SG 0301D 0 97-1218

    3.5.9 El cableado

    Tender el cableado para el lim itador de velocidad preferentem ente a lo largo de losm azos de cables ya existentes y fijarlo bien con abrazaderas para cable.

    C onectar el m otor de regulacin y el sensor de velocidad a la unidad de control segnel esquem a de tendido de cables ilus. 18.

    H a de tenerse en cuenta que la palanca del m otor de regulacin ha de podercontrarrestar el m ovim iento del pedal del acelerador (cable del gas). Por estarazn, la palanca del m otor de regulacin tiene dos posiciones de partida: haciaadentro y hacia afuera (ver ilus. 16 y 17).

    La posicin de partida: hacia adentro o hacia afuera se fijan conectando elm otor de regulacin de una form a determ inada (ver prrafo 3.5.8).

    ilus. 18 Esquema de tend ido de cables

    3.6 La seal de velocidad

    La unidad de control basa su com portam iento regulador en la frecuencia de losim pulsos que recibe del sensor de velocidad (el interruptor de proxim idad que lee losdientes de la corona dentada). La frecuencia de dichos im pulsos es directam enteproporcional a la velocidad a la que se desplaza el vehculo. N o todas las coronasdentadas tienen el m ism o tam ao y el m ism o nm ero de dientes. Por esta razn, ha

    de program arse en la unidad de control el llam ado factor W (factor de com pensacin).D icha program acin se lleva a cabo con ayuda del G IN A , el cual se acopla de m aneratem poral a la unidad de control.

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    19Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    3.6.1 Medicin de la velocidad mxima de la carretilla elevadora

    Para ajustar el factor W de form a correcta, ha de m edirse de form a precisa lavelocidad m xim a de la carretilla elevadora a pleno gas. Trazar para ello un trayectode 100 m sobre una pista y m edir el tiem po que se tarda en recorrer dicho trayectoa pleno gas. D urante la totalidad de los m encionados 100 m etros, ha de m antenersenaturalm ente la velocidad m xim a (es necesaria una seccin de acelerado y otra dedecelerado).

    La velocidad m xim a de la carretilla elevadora (en kilm etros por hora) se halladividiendo 360 por el tiem po m edido (en segundos):

    velocidad (en kilm etros por hora) = 360 / tiem po (segundos por 100 m etros).

    Si se sabe el tiem po, se puede leer la velocidad m xim a en la tabla que se hallaabajo.

    Vel. del vehculo tiem po / 100 m etroskm / h seg.

    10 36,0011 32,7312 30,0013 27,6914 25,7115 24,00

    16 22,5017 21,1818 20,0019 18,9520 18,0021 17,1422 16,3623 15,6524 15,0025 14,4026 13,8527 13,33

    28 12,8629 12,4130 12,00

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    SG 0301D 0 97-1220

    3.6.2 Determinacin del factor W adecuado por medio del GINA

    Para poder ajustar el factor W correcto, se ha de seguir el procedim iento siguiente:

    para el empleo del GINA, ver el captu lo 4 .

    a.A coplar el G IN A por m edio del cable de conexin especial a la unidad de controldel lim itador de velocidad.

    b.Fijar con el G IN A un factor W de 15000 (im pulsos por km ). Esto com o valor departida.

    c. Si se conducte acto seguido a pleno gas, el G IN A indicar una velocidaddeterm inada. Si dicha velocidad es dem asiado baja (inferior al valor m edido ycalculado por usted) ha de aum entarse el factor W . Si la velocidad indicada esdem asiado elevada, ha de reducirse el factor W .

    En otras palabras: si la velocidad indicada es un 25% m sbaja, ha de aum entarse el factor W en un 25% . Si la velocidad indicada es un 10%m s elevada, ha de reducirse el factor W en un 10% .

    Este procedim iento ha de realizarse hasta que la velocidad indicada por el G IN Acoincida con la velocidad m xim a m edida y calculada por usted.

    3.7 CARACTERSTICADEREGULACIN

    Si la unidad de control est program ada de m anera correcta y los com ponentes han

    sido instalados com o es debido, el valor fijado (lim itado) de velocidad (Vbegr) alacelerar a la velocidad m xim a ser sobrepasado una sola vez de m anera breve(Vm ax). D icho sobrepaso nunca ser superior a los 3 km / h.

    La velocidad se estabilizar en el plazo de 10 segundos (Vstab). La velocidad novariar entonces m s de 1 km / h (hacia arriba o hacia abajo) con respecto a lavelocidad m xim a lim itada fijada (Vbegr).

    La correccin de velocidad al reducir el sobrepaso inicial de velocidad, ser llevadaa cabo con una deceleracin inferior a los 1,8 km / h por segundo (0,5 m / s2). U navez que la velocidad ha sido estabilizada, las aceleraciones y deceleraciones nuncasern superiores a los 0,72 km / h por segundo (0,2 m / s2).

    Vlim

    Velocidad m xim a fijada.V

    maxValor m xim o del sobrepaso de velocidad de corta duracin.

    Vstab

    D esviacin de ajuste m xim a despus de la estabilizacin.

    ilus. 19 Grfico de p rueba de

    aceleracin

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    21Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    3.8 CONTROLDELSISTEMADESPUSDELAINSTALACIN

    - C om probar que la palanca del gas, toque el tope de pleno gas al pisar el pedaldel gas a fondo.

    - C om probar que la palanca del gas toque el tope estacionario cuando el pedaldel gas est en descanso.

    - C om probar de nuevo el cableado elctrico (ver ilus. 18, Esquem a de cableado).

    - C om probar que, si usted hace que el m otor de regulacin lim ite al m xim o - locual se hace invirtiendo los cables de conexin tem poralm ente - y m antiene elpedal del gas pisado del todo, la palanca del gas retroceder entonces (casi)com pletam ente a su tope estacionario (por lo m enos un 95% de la carrera

    com pleta) .

    - H acer un viaje de prueba y com probar las diferentes funciones del lim itador develocidad.

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    SG 0301D 0 97-1222

    4.1 EL GINA

    A coplando un G IN A (A parato de com probacin de Groeneveld para Instalacin yAnlisis) a la unidad de control del lim itador de velocidad, usted puede:

    - A juste y visualizacin de la velocidad m xim a (Vlim).

    - C onexin o desconexin de funciones opcionales.- A juste o visualizacin del n de revoluciones m xim o del m otor.- M odificacin del com portam iento de regulacin del lim itador de velocidad.

    U sted puede m odificar los ajustes tanto durante el reposo com o durante un viaje deprueba. Se recom ienda sin em bargo no m odificar los ajustes durante un viaje deprueba. C ada uno de los ajustes m odificados tiene efecto inm ediato sobre el

    funcionam iento de la carretilla, lo cual puede tener com o consecuencia situacionespeligrosas.

    N o lim itar el nm ero de revoluciones m xim o del m otornuncaa un valor que se halle150 rpm por debajo del nm ero de revoluciones m xim o norm al del m otor. U n ajusteinferior rebaja la potencia m xim a que el m otor entrega.

    4.1.1 Usar el sistema GINA para limitadores de velocidad de 12 V CC

    La unidad electrnica de control num rica del lim itador de velocidad de G roeneveld(nm ero de artculo 898.03) se puede usar en com binacin con tensiones dealim entacin entre 10 y 32 V C C .

    N o obstante, para program ar y ajustar la unidad de control con el sistem a G IN A , setiene que conectar la unidad a una fuente de alim entacin adicional de aprx.24 V.U sar los dos conectadores especiales del sistem a G IN A .C onectar el conectador rojo con + 24 V y el conectador negro con m asa.

    C om o fuente de alim entacin adicional se puede usar por ejem plo:- una fuente de alim entacin estabilizada (220 V C A / 24 V C C )- dos bateras de 12 V conectadas en serie (por ej. de un cam in en la circunstancia

    con una tensin de borde de 24 V)- tres bateras de 9 V conectadas en serie

    4.2 CONEXINDELGINAYLLAMADADEL

    DISPLAY PARAMETER HANDLING

    El G IN A se puede se puede conectar una vez que:- el m ism o se halla conectado a la unidad de control,y- la tensin de alim entacin (10...32 Vdc) ya est presente por lo m enos 4

    segundos.

    Pulsar la tecla < PO W ER O N /O FF >.

    Pulsar una de las teclas < F > para llam ar la pantalla PA RA M ETER H A N D LIN G .

    4. PROGRAMACION DE LA UNIDAD DE CONTROL

    PELIGRO

    AVISO

    1 G I N A

    Press a softkey (F)

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    23Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    2 PARAMETER HANDLING

    dsp chg main

    Parameter Handling, Change

    14 CHANGEMax speed:

    xxx.x km/hmxsp mxrp confg

    19 CHANGE signal type1=C3/B7 2=pulsetransx => type

    sgnl wfct dc fwf

    20 CHANGEw-factorxxxxx imp/kmsgnl wfct dc fwf

    4.3 ENVIARLOSPARMETROSMODIFICADOSALAUNIDADDECONTROL

    C ada vez que usted m odifique los parm etros en el G IN A y desee que los cam biosse program en en la unidad de control, ha de realizar lo siguiente:

    < ENTER > (para confirm ar el nuevo ajuste o parm etro)< PARA M ETERS > (para llam ar la pantalla PA RA M ETER HA N D LIN G )< F1 > (dsp) (para enviar los cam bios a la unidad de control)

    El envo de los datos puede tardar unos cuantos de segundos. M ientras la unidad decontrol recibe los datos, el sistem a de control estar tem poralm ente fuera deservicio. Esto es otra razn por la que no debe program ar el lim itador de velocidadm ientras la carretilla est en m ovim iento (ver arriba: PELIG RO ).

    4.4 AJUSTEOVISUALIZACINDELAJUSTEPARALAVELOCIDADMXIMA

    Pulsar la tecla < PA RA M ETERS > para llam ar a la pantalla PA RA M ETERHA ND LIN G .

    Pulsar la tecla < F2 > (chg)

    La pantalla m uestra ahora la velocidad m xim a (lim itada) fijada en este m om ento.U sted puede cam biar dicho ajuste con ayuda de las teclas num ricas < 0 >...< 9 >.A parece un cursor (un bloque parpadeante) que indica la cifra que se va a m odificarcuando se pulsa una de las teclas num ricas. El cursor se desplaza autom ticam enteuna posicin hacia la derecha tan pronto com o usted pulsa una de las cifras.

    Si el valor m ostrado es el deseado, pulse entonces la tecla de < EN TER > paraconfirm ar el nuevo ajuste. El cursor desaparece entonces.

    Pulsar la tecla < N EX T >

    La pantalla m uestra qu aparato sum inistra la seal velocidad. Este puede ser elC3/B7o un interruptor de proxim idad (pulsetrans).

    Pulsar la tecla < 1 > o < 2 > para seleccionar uno de los dos y pulsar la tecla de< EN TER >.

    Si se aplica un int errupt or de proxim idad (pulsetrans), ha de ajustarse tambin el

    nmero W (nmero de escape) (ver el prrafo 3.6.2.):

    Pulsar la tecla < F2 > (wfct)

    La pantalla m uestra el factor de escape actual (factor W ), expresado en im pulsos porkilm etro. U sted puede cam biar este valor con ayuda de las teclas num ricas < 0>...< 9 > . Pulsar la tecla < EN TER > para confirm ar el nuevo valor.

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    SG 0301D 0 97-1224

    2 PARAMETER HANDLING

    dsp chg main

    14 CHANGEMax speed:xxx.x km/h

    mxsp mxrp confg

    17 CHANGE sys confg (1)0=off, 1=onx x xcrse rpm

    2 PARAMETER HANDLING

    dsp chg main

    3 WORKING...

    Please wait

    4 DISP10:10:10Speedxxx.x km/hspd sdev rpm

    4.5 CONEXINODESCONEXINDELASFUNCIONESOPCIONALES

    Pulsar la tecla < PA RA M ETERS > para llam ar a la pantalla PA RA M ETERHA ND LING .

    Pulsar la tecla < F2 > (chg)

    Pulsar la tecla < F3 > (confg)

    La pantalla m uestra los ajustes actuales de las opciones disponibles: control decrucero (crse) y n de revoluciones del m otor (rpm). Si hay un 1encim a de unaopcin, la opcin est conectada. U n 0indica que la opcin est desconectada.U sted puede cam biar el ajuste de una opcin determ inada pulsando la tecla Fcorrespondiente y pulsando acto seguido < 1 > o < 0 >. Pulsar la tecla < EN TER >para confirm ar el nuevo ajuste.

    4.6 AJUSTEOVISUALIZACINDELNDEREVOLUCIONESMXIMODELMOTOR

    Esta es una funcin opcional del lim itador de velocidad. Si se usa esta funcin, ellim itador ha de estar encendido (ver el prrafo 4.5).

    La unidad de control em plea la seal que recibe de la dinam o para determ inar el nde revoluciones del m otor. La frecuencia de la seal es proporcional al n derevoluciones.Ya que la unidad de control espera que usted introduzca dicha frecuencia (y no eln de revoluciones), usted ha de determ inar prim ero qu alta es dicha frecuencia enel n de revoluciones sobre el que se desea lim itar (ver el prrafo siguiente).

    4.6.1 Determinar la frecuencia de la seal del n de revoluciones

    Pulsar la tecla < PA RA M ETERS > para llam ar a la pantalla PA RA M ETER

    HA ND LING .

    Pulsar la tecla < F1 > (chg)

    La unidad de control com ienza a calcular la velocidad actual de la carretilla. Estopuede tardar unos segundos.

    La pantalla m uestra la velocidad de la carretilla tal y com o ha sido m edida por launidad de control (Si la carretilla esta parada m ientras se m uestra la pantalla [3], lalectura ser 000.0 km /h.)

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    25Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    6 DISP10:10:10RPM-frequencyxxxx Hzspd sdev rpm

    AVISO

    2 PARAMETER HANDLING

    dsp chg main

    14 CHANGEMax speed:xxx.x km/hmxsp mxrp confg

    15 CHANGEMax RPM-frequency:xxxx Hzmxsp mxrp confg

    Pulsar la tecla < F3 > (rpm)

    La pantalla m uestra la frecuencia de la seal que la unidad de control recibe de ladinam o.

    Pisar el pedal del gas y llevar el nm ero de revoluciones al nivel donde se desealim itarlo. Em plear el cuentarrevoluciones.Leer en el G IN A la frecuencia correspondiente a dicho nm ero de revoluciones yapuntar dicho valor.

    4.6.2 Ajuste o visualizacin del n de revoluciones mximo, limitado

    N o lim itar el nm ero de revoluciones m xim o del m otornuncaa un valor que se halle150 tpm por debajo del nm ero de revoluciones m xim o norm al del m otor. U n ajusteinferior rebaja la potencia m xim a que el m otor entrega.

    Pulsar la tecla < PA RA M ETERS > para llam ar a la pantalla PA RA M ETERHA ND LIN G .

    Pulsar la tecla < F2 > (chg)

    Pulsar la tecla < F2 > (mxpr)

    La pantalla m uestra ahora la frecuencia correspondiente al nm ero de revolucionessobre el que se ha lim itado.

    Introducir la frecuencia que se ha determ inado en el prrafo 4.6.1. C onfirm ar el valornuevo con < EN TER >.

    Pisar el pedal del gas a fondo durante de 5 segundos m s o m enos. C om probar queel nm ero de revoluciones sea lim itado sobre el valor fijado. C on carga cero, el

    nm ero de revoluciones no puede sobrepasar el valor fijado m s de 3 segundos,antes de estabilizarse en el valor fijado. En caso de un desvo del nm ero derevoluciones de m s de 100 rpm , ha de m odificarse el com portam iento deregulacin del sistem a (ver el prrafo 4.7). A ntes de hacerlo, ha de saber usted conseguridad que ha fijado la frecuenciadela seal del n de revoluciones correctam ente.

    4.7 ADAPTACINDELCOMPORTAMIENTODECONTROLDELSISTEMA

    Si la velocidad de la carretilla o el nm ero de revoluciones del m otor no son establesen el valor lim itado o si ese valor se sobrepasa, ello se puede corregir m odificandoel com portam iento de control de la unidad de control.

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    SG 0301D 0 97-1226

    2 PARAMETER HANDLING

    dsp chg main

    14 CHANGEMax speed:xxx.x km/hmxsp mxrp pto confg

    18 CHANGE signal type1=C3/B7 2=pulsetransx => typesgnl wfctdcfwf

    20 CHANGESpeed-fact. static:xxxstat dyn

    21 CHANGESpeed-fact. dynamic:xxxstat dyn

    4.7.1 Modificacin o visualizacin de los factores de velocidad esttico ydinmico

    Los factores de velocidad esttico y dinm ico determ inan el com portam iento de laregulacin cuando la carretilla se acerca a su velocidad m xim a, lim itada y lavelocidad ha sido casi estabilizada. Si usted aum enta uno de estos factores, ha dereducir los dem s.

    Si es realm ente necesario m odificar los factores de velocidad depende de lascaractersticas de la carretilla en cuestin. La determ inacin de los valores para losfactores de velocidad ha de ser llevada a cabo por m edio del sistem a de prueba yerror. M odificar siem pre el factor de velocidad dinm ico prim ero y cam biar losvalores en etapas de unidades de 5 com o m xim o.El juego excesivo en el m ecanism o de gas se puede com pensar con un aum ento delfactor de velocidad dinm ico y una dism inucin del factor de velocidad esttico.

    Pulsar la tecla < PA RA M ETERS > para llam ar a la pantalla PA RA M ETERHA ND LING .

    Pulsar la tecla < F2 > (chg)

    Pulsar la tecla < N EX T >.

    Pulsar la tecla < N EX T >.

    La pantalla m uestra el factor de velocidad esttico. Este factor determ ina el tam aode los pasos em pleados por la unidad de control para corregir los desvos develocidad. C uanto m ayor sea el factor de velocidad esttico tanto m ayor sern lascorrecciones. N o fijar nunca un factor esttico dem asiado elevado, ya que ello tiene

    com o consecuencia una regulacin inestable.

    A juste estndar : 040G am a de ajuste : 000...255A juste recom endado : 005...060

    Pulsar la tecla < EN TER > para confirm ar el nuevo factor de velocidad esttico.

    Pulsar la tecla < F2 > (dyn).

    La pantalla m uestra el factor de velocidad dinm ico. Este factor determ ina lavelocidad a la que la unidad de control corrige los desvos de velocidad. C uantom ayor sea el factor de velocidad dinm ico tanto m s rpido reacciona el sistem adando o sacando gas. N o fijar nunca un factor dinm ico dem asiado elevado, ya queello tiene com o consecuencia una regulacin inestable.

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    27Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    2 PARAMETER HANDLING

    dsp chg main

    14 CHANGEMax speed:xxx.x km/hmxsp mxrp pto confg

    18 CHANGE signal type1=C3/B7 2=pulsetrans

    x => typesgnl wfctdcfwf

    20 CHANGESpeed-fact. static:xxxstat dyn

    22 CHANGERPM-fact. static:xxx

    stat dyn

    23 CHANGERPM-fact. dynamic:xxxstat dyn

    A juste estndar : 010G am a de ajuste : 000...255

    A juste recom endado : 005...030

    Pulsar la tecla < EN TER > para confirm ar el nuevo factor de velocidad dinm ico.

    4.7.2 Modificacin o visualizacin de los factores de n de revolucionesesttico y dinmico

    Pulsar la tecla < PA RA M ETERS > para llam ar la pantalla PA RA M ETER H A N D LIN G .

    Pulsar la tecla < F2 > (chg)

    Pulsar la tecla < N EX T >.

    Pulsar la tecla < N EX T >.

    Pulsar la tecla < N EX T >.

    La pantalla m uestra el factor de n de revoluciones esttico. Este factor determ inael tam ao de los pasos em pleados por la unidad de control para corregir los desvosdel n de revoluciones. C uanto m ayor sea el factor esttico tanto m ayor sern las

    correcciones. N o fijar nunca un factor esttico dem asiado elevado, ya que ello tienecom o consecuencia una regulacin inestable.

    A juste estndar : 005G am a de ajuste : 000...255A juste recom endado : 005...020

    Pulsar la tecla < EN TER > para confirm ar el nuevo factor de n de revolucionesesttico.

    Pulsar la tecla < F2 > (dyn)

    La pantalla m uestra el factor de n de revoluciones dinm ico. Este factor determ inala velocidad a la que la unidad de control corrige los desvos de n de revoluciones.C uanto m ayor sea el factor dinm ico tanto m s rpido reacciona el sistem a dandoo sacando gas. N o fijar nunca un factor dinm ico dem asiado elevado, ya que ellotiene com o consecuencia una regulacin inestable.

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    SG 0301D 0 97-1228

    A juste estndar : 040G am a de ajuste : 000...255

    A juste recom endado : 001...080

    Pulsar la tecla < EN TER > para confirm ar el nuevo factor de n de revolucionesdinm ico.

  • 8/10/2019 LIMITADOR VELOCIDAD CAMIONES RSU

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    29Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

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    SG 0301D 0 97-1230

    5 LISTA DE PIEZAS

    pos. n de art . unidades Descripcin

    01 046012 2 Tornillo de ajuste M 6 x 12 m m02 74103 1 Bloque de sujecin, varilla de gas03 330005 6 A nillo de m uelle, galvanizado M 504 105010 2 Perno, galvanizado M 5 x 10 m m05 73103 1 Tira de fijacin M 10, cable de gas06 73003 1 Tira de fijacin M 8, cable de gas07 300008 2 A nillo inferior, galvanizado M 808 200008 3 Tuerca hexag., galvanizada M 809 200006 6 Tuerca hexag., galvanizada M 610 330006 4 A nillo de m uelle, galvanizado M 6

    11 300006 4 A nillo de cierre, galvanizado M 612 106030 4 Perno, galvanizado M 6 x 30 m m13 98903 2 Tira de fijacin 130 x 4 x 6m m14 76503 1 M otor EFA , m otor de regulacin com pleto 12 V cor. cont.15 200005 4 Tuerca hexag., galvanizada M 516 325015 4 Anillo de carrocera, galvanizado dim . 5.3 x dim . 15m m17 14133 3 Tubo distanciador 5,3 x 10 x 14m m18 300005 1 A nillo de cierre, galvanizado M 519 125030 1 Tornillo tipo A llen, galvanizado M 5 x 30m m20 06533 1 Soporte de m otor EFA21 125050 3 Tornillo tipo A llen, galvanizado M 5 x 50m m22 14733 1 C abeza de varilla

    23 17433 1 Tuerca M 22 x 1m m24 14233 1 A rticulacin25 04403 1 H ilo de sellado 0,9 m26 13633 3 Selladura por hilo27 20233 1 Unidad de regulacin electrnica, carretilla elevadora28 02703 2 Parker, galvanizado dim . 3,5 x 19m m29 330008 1 A nillo de m uelle, galvanizado M 830 15003 1 Soporte de tope31 108025 1 Perno, galvanizado M 8 x 25 m m32 108035 1 Perno, galvanizado M 8 x 35 m m33 00208 30 C inta de fijacin, negra / =186 m m34 14008 1 Tubo de proteccin dim . 10m m

    35 25933 1 C able de lim itador, com pleto 1 m36 69903 1 Bola de gas M 8 - M 637 84803 1 Bola de gas M 6 - M 638 246020 1 Tuerca hexag., alta M 6 x 20 m m39 23433 1 Interruptor de proxim idad con conector Econos

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    31Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    ilus. 20 Juego de component es de limit ador de velocidad para carretillas elevadoras

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    SG 0301D 0 97-1232

    6 DATOS TECNICOS

    dimensiones en mm

    dimensiones en mm.

    6.1 UNIDADDECONTROL

    Tensin de alim entacin : 10-30 V cor. cont.Potencia absorbida : 1 AD im ensiones : 207 x 130 x 48 m m

    ilus. 21 Indicacin de las dimensiones

    de la unidad de cont rol

    ilus. 22 Indicacin de las dimensiones

    del sensor de velocidad

    6.2 SENSORDEVELOCIDAD (IN TERRUPTORD EPROX IM ID A D)

    Tensin de alim entacin : 10-30 V cor. cont.Potencia absorbida : 200 m AD im ensiones : M 12x1 / =60 m m

    LED : indicacin de funcinTem peratura de entorno : - 40 a +95 C

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    33Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    dimensiones en mm

    6.3 MOTORDEREGULACIN

    Tensin de alim entacin : 12 V cor. cont.Potencia absorbida : 700 m AD im ensiones : 173 x 140 x 120 m m

    ilus. 23 Indicacin de las dimensiones

    del mot or de regulacin

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    SG 0301D 0 97-1234

    ANEXO A: CONFIGURACIONES DEL PUENTE

    Posicin hacia afuera Posicin haciaafuera

    Posicin hacia adentro Posicin hacia adentro

    En funcin de la m arca y del tipo de carretilla elevadora, el cable del lim itador puedem ontarse de diferentes m aneras. A continuacin, se explican las posibilidades de

    m ontaje m s frecuentes.

    H a de tenerse en cuenta que la palanca del m otor de regulacin ha de podercontrarrestar el m ovim iento del pedal del acelerador (cable del gas). Por estarazn, la palanca del m otor de regulacin tiene dos posiciones de partida: haciaadentro y hacia afuera (ver ilus. 16 y 17 en el prrafo 3.5.8). H a de elegirse unade estas dos posiciones, dependiendo de si el m otor de regulacin ha de tirar oem pujar para contrarrestar el funcionam iento del pedal del acelerador. La posicinde partida: hacia adentro o hacia afuera se fijan conectando el m otor deregulacin de una form a determ inada (ver prrafo 3.5.8).

    En todos los ejem plos que se m encionan a continuacin, tanto la palanca de gascom o el m otor de regulacin estn en posicin de reposo (el nm ero de revolucionesestacionario y la posicin de la palanca de gas no son influidos por el m otor deregulacin). Las flechas de las ilustraciones indican en qu direccin se em puja o setira del cable del gas cuando se pisa el pedal del acelerador.

    ilus. A1 Cable del gas tirante, posicin de reposo del mo to r

    de regu lacin: hacia afuera

    ilus. A2 Cable del gas tirante, posicin de reposo del mo to r

    de regulacin: hacia afuera

    ilus. A3 Cable del gas tirante, posicin de reposo del mo to r

    de regu lacin: hacia adent ro

    ilus. A4 Cable del gas tirante, posicin de reposo del mo to r

    de regu lacin: hacia adent ro

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    35Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    Posicin hacia adentro Posicin hacia adentro

    Posicin hacia adentro Posicin haciaafuera

    ilus. A5 Cable del gas tirante, posicin de reposo del mo to r

    de regu lacin: hacia adentro

    ilus. A6 Cable del gas tirante, posicin de reposo del mo to r

    de regu lacin: hacia adent ro

    ilus. A7 Cable del gas empu jando, posicin de reposo del

    mo tor de regulacin: hacia adentro

    ilus. A8 Cable del gas empujando, posicin de reposo del

    motor de regu lacin: hacia afuera

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    SG 0301D 0 97-1236

    m albien

    ANEXO B: SOLUCIN DE AVERAS

    Limitador de velocidad para carretillas elevadoras ARRANQUEEl lim itad or de

    velocidad no funciona

    H ay C om probar la N o haytensin tensin hacia la tensin

    unidad de control

    C om probar Fallo en C om probar si haylos cables los cables algn cortocircuito

    Los cables Reparar Reparar yestn bien el fallo volver a

    dar corriente

    Usar el comprobadordel sistema1)

    El sistem a El sistem a funciona El sistem afunciona pero la velocidad no funciona

    no es constante

    El sistem a no funciona Es el tope m xim o Com probar el m otor El m otor de

    en el viaje de prueba el adecuado? de regulacin de regulacinm anera independiente est bien

    A Llega la palanca El m otor de regulacin El sistem ade gas a pleno gas? est defectu oso no fun cio na

    La seal no C om probar la A lcanza el cable Sustituir el m otor Volver a Aes la adecuada seal toda su trayectoria de regulacin

    de velocidad sin tropezar?

    Reparar el La seal Se m ueve el Prueba delsensor o el est bien m otor de regu- sistem a

    cableado lacin sin juego?

    Sustituir la unidad U sar el com probadorde la unidad del sistem a1)

    de control

    VIAJE DE PRUEBA

    Tram itacinadm inistrativa

    VOLVER ALARRANQUE

    1)U nidad de control digital (art. n 898.03): G IN A

    U nidad de control analgica: A parato de prueba y ajuste

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    37Limit ado r de velocidad GROENEVELD para carret illas elevadoras

    Finalmente...su opinin!

    El presente m anual ha sido confeccionado con el m xim o cuidado. C onfiam os en haberleproporcionado tod a la inform acin que usted necesita, m ediante la cual usted pueda

    instalar nuestro producto de form a correcta, utilizarlo y m antenerlo. Si a pesar de ello usted

    tuviera observaciones y/o algo que aadir com o com plem ento a lo expuesto en el m anual,

    le quedaram os m uy agradecidos si nos lo hiciera saber.

    Escriba por favor a:

    G roeneveld Transport Efficiency B.V.Seccin de D ocum entacin Tcnica

    A partado de C orreos 777

    4200 A T G orinchem

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