8/19/2019 Manual de Fabricante

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MANUAL DE FABRICANTE

Controlador de motor a pasos

Fabricantes:

• Denis Flores Gonzlez

• Isis Danae !nc"ez #ernndez

!e$to %F&

Mat'tino

(ro)esor:

In*+ Re, !imancas Ace-edo

Asi*nat'ra:Mantiene sistemas mecatr.nicos de

ac'erdo al man'al del )abricante

C/NTR/LAD/R DE M/T/R A (A!/!

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(lanteamiento:

En este man'al presentamos la *'0a para el entendimiento ,

'so del prod'cto 1'e "emos )abricado2 el controlador de

motor a pasos2 esta es 'na *'0a prctica , 3til 1'e le a,'dara tener conocimientos bsicos , a entender el )'ncionamiento

del prod'cto 1'e a contin'aci.n le presentaremos2 1'e "a

sido dise4ado , realizado con m'c"o empe4o , dedicaci.n

para 1'e "o, est5 a s' alcance , p'eda )acilitar las labores

1'e ten*a 1'e realizar con a,'da de motores a pasos+

/b6eti-o:La 7nalidad de este dispositi-o es2 como s' nombre lo dice2

controlar 'n motor a pasos bipolar2 1'e es 'n dispositi-o

electromecnico 1'e con-ierte 'na serie de imp'lsos

el5ctricos en desplazamientos an*'lares discretos2 lo 1'e

si*ni7ca 1'e es capaz de a-anzar 'na serie de *rados 8paso9

dependiendo de s's entradas de control+

Este prod'cto p'ede )acilitarle la 'tilizaci.n de estedispositi-o 8motor a pasos bipolar9 ,a 1'e contiene todas las

instr'cciones , medidas necesarias para 1'e )'ncione

adec'adamente , dependiendo de s's propias necesidades2

este prod'cto )acilitar m'c"as de las labores 1'e "a*a

cotidianamente2 , *racias a la in)ormaci.n 1'e contiene2

)cilmente podr 'tilizarlo , apro-ec"arlo de la me6or manera+

!ol'ci.n de problemas:

Este motor presenta las -enta6as de tener precisi.n ,

repetiti-idad en c'anto al posicionamiento+ Entre s's

principales aplicaciones destacan como motor de )rec'encia

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-ariable2 motor de corriente contin'a sin escobillas2

ser-omotores , motores controlados di*italmente+

Como tambi5n ,a lo mencionamos2 el tipo de motor 1'e tiene

la capacidad de controlar2 es 'no bipolar2 los c'ales tienen

*eneralmente cables de salida+ Necesitan ciertos tr'cos

para ser controlados debido a 1'e re1'ieren del cambio de

direcci.n de ;'6o de corriente a tra-5s de las bobinas en la

sec'encia apropiada para realizar 'n mo-imiento+ En el

controlador 1'e "emos )abricado2 se "an )acilitado estos

mo-imientos2 por lo 1'e el dispositi-o contiene

interr'ptores2 o botones2 de los c'ales se e$plica s'

)'ncionalidad ms adelante+

A contin'aci.n se presenta el circ'ito 'tilizado para la

elaboraci.n del dispositi-o

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Los c"ips 1'e -amos a 'sar para esta placa son:

L: Controlador de motores paso a paso2 el c'al carece de

la parte de potencia2 es decir2 de los p'entes # de salida+ A la

c'al corresponde la datas"eet si*'iente:

L

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 Tambi5n para el circ'ito se 'tilizaron diodos2 resistencias2

interr'ptores , capacitores2 de los c'ales se da 'na bre-e

e$plicaci.n de s' )'ncionamiento en el circ'ito a

contin'aci.n:

• Diodos: !' )'nci.n es 1'e 'na -ez 1'e pase por

ellos la corriente2 este la diri6a 3nicamente en esa

direcci.n , no re*rese+

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• Resistencias: Controlan el paso de la corriente2

para 1'e 3nicamente lle*'e la necesaria , no

e$ista 'n ries*o de e$ceso de corriente+

• Capacitores: Este elemento es capaz de almacenarener*0a en s' interior+ 

• Interr'ptores: (ermiten el paso de la corriente

man'almente+

Instr'cciones para

controlar el motor a pasos a partir del dispositi-o+

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F'nci.n de cada interr'ptor:

Interr'ptor : Este interr'ptor tiene 1'e estar prendido todo el

tiempo para 1'e el motor sea acti-ado2 pero estando

3nicamente 5ste presionado2 el motor no realizar nin*'na

acci.n

Interr'ptor

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Interruptor

1

Interruptor

2

Interruptor

3

Interruptor

4

Giro a la

derecha

Encendido Encendido Apa*ado Apa*ado

Giro lento

a la

derecha

Encendido Encendido Encendido Apa*ado

Giro a la

izquierda

Encendido Encendido Apa*ado Encendido

Giro lento

a la

izquierda

Encendido Encendido Encendido Encendido