Manual de Reseteo Del Robot Rv-2sd

7/17/2019 Manual de Reseteo Del Robot Rv-2sd

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Precaución:

Todos los parámetros, la posición de los datos del programa y

los datos del origen de datos se pierden durante este RAM

General de restablecer el funcionamiento!

1 "i es posible o necesaria una copia de seguridad de

datos del proyecto de primera

1# $ombre del parámetro %%% nombre de &ndice

Mantenimiento

'RA() Tiempo de bater&a

restante'RP'R (a fuente de

alimentación "*)R+

tiempo'R"R Tiempo "er-o

A.T/A0*'RR$ Tiempo operati-o

Peligro: Peligro de muerte o saludable!

12 Apague el controlador

13 .ambie el panel del operador interruptor con lla-e en MA$A(

14 0esconecte todos los dispositi-os e5ternos como:

% +ntrada 6 salida de tar7etas

% +7e adicional

% Pie8as de comunicación

119 Apague todos los perifricos e5ternos como Master P(.

Precaución: Todos los parámetros, y del origen de los

datos de posición de los datos del Programa de datos se pierden

durante esta operación Restaurar todo RAM!

111 Presione ;"T*P< y ;R+"+T< botón del panel de control al mismo

tiempo y cambiar la fuente de alimentación principal Mantenga los botones

empu7ados =asta >ue la pantalla del panel cambian operati-o para modelarel modo de selección



?? Presione ;"TART< botón

?@ A7uste el idioma de la pantalla de la ca7a de la ensean8a

de /ngls (os cambios de idioma por ;Reset< o ;"T*P<:

?B Presione ;"TART< botón

? (a pantalla (+0 cambia a 999 de entrada de código de

modelo +l (+0 199 lugar parpadea

11 /ntrodu8ca el código de modelo de su robot

% Aumentar el nCmero parpadeante presionando ;D P< botón

% Reducir el nCmero parpadeante presionando ;E 0*'$<

% .ambie el nCmero parpadeante 1,19 y 199 presionando el botón

;0/"P .FA$G<

.*0 R*)*T: 111



B1 Restablecer error se produce al iniciar el sistemaH

B1 Restablecer I+ncoder 0ata (ostI +rror

Tras el reinicio del controlador F11?1 +rror % podr&a ocurrir F11?#

.ambiar este error por la alimentación y en el controlador

+rror .%919 se produce al iniciar el sistema =a terminado

Tecla ;R+"+T< para liberar este error

B A7uste de parámetros por R@?T)

A7uste de parámetros por R#T)



.on la tec=ing -eriJcar

el modelo del R*)*T



Debemos introducir la serie del robot a través de lateaching y luego verifcarlo.



5.4 Reinicie el controlador

Es necesario reiniciar el controlador

para hacer que el contenido modifcado efcaz.

Precaucin!

5.5 Establecer nuevo origen de datos

Es necesario establecer nuevos datos origen.

Por "avor# siga las instrucciones del manual de confgurar



5.5.1 método tope mecánico

+l mtodo para establecer el origen de laplantilla del transporte se e5plica a

continuación

+sta operación se lle-a a cabo con el T 6) .olo>ue el interruptor KM*0+L en laparte frontal del controlador enIMA$A(I, y establecer el T 6 )KA.T/ARL interruptor en IActi-arI para-alidar el T 6 )

A>u&, si un e7e está e>uipado con unfreno, suelte el freno y mue-a el bra8ocon ambas manos +n este punto suelte

el freno y mo-er el bra8o con ambasmanosPara garanti8ar la seguridad, elprocedimiento de liberación del freno sedescribe a continuación debe =acersesiempre por dos personas

1H A7uste de origen e7e 1 tapónmecánicoH

$%&R'

D()$R*'+

'R$,$

%E%E+ P'R-E&'

D'DE*&'PE

-E)%$)'+E,/% E*

-%(*



1H Pulse la tecla KBL enla pantalla de menC, ymostrar la pantalla de

selección de *rigen 6)RN

?H +l tipo >ue no tieneel freno en el e7e 1debe ir a I#HI %< I3HIPulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de liberacióndescanso

@H "uelte el freno del

e7e 1 0e entrada I1Ien el e7e 1 A7uste I9Ia otros e7es

BH .onJrme el e7e parael cual los frenosdeben ser puestos enlibertad

H "i se pulsa la teclaKO1L se mantiene conla tecla de aprobaciónde T 6 ) presionado +lfreno se liberamientras pulsa latecla

#H .on ambas manos,mue-a lentamente ele7e 1 en másHdirección, y ponerseen contacto con el e7econtra el topemecánico



2H 0esconecte la teclaKO1L y traba7ar elfreno Pulse la teclaKOBL y -ol-er a la

pantalla de origen 6freno

3H Pulse la tecla K1L, y-isuali8ar la pantallade a7uste de *rigen deselección

4H Pulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de topemecánico

19H de entrada I1I enel e7e 1 A7uste I9I aotros e7es

11H Pulse la pantallaK+Q+L cla-e, y lapantalla deconJrmación

1?H Pulse la tecla KO1L,y la posición de origenestá conJgurado

1@H se completa ela7uste del origen

1BH .onsulteIRecording losdatos de origenI en lapágina 4 de este

manual, y registrar losdatos de origen en elsello de datos origen

◇ ◆ ◇ "uelte el freno ◇ ◆ ◇Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la teclade ec=a (os frenos pueden ser liberados sólo para el e7e para la >ueaparece un I1I en la pantalla "i los frenos no deben ser puestos enlibertad, pulse la tecla K9L y mostrar un I9I "i la tecla KO1L en labotonera de ensean8a o la tecla de aprobación no está J7ada,mientras >ue los frenos se liberan, los frenos serán a traba7ar

inmediatamente◇ ◆ ◇ "eleccionar el e7e de a7uste de origen ◇ ◆ ◇



Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la teclade ec=a +l origen se establece sólo para el e7e para la >ue apareceun I1I en la pantalla "i el origen no está a a7ustar, pulse la tecla K9L ymostrar un I9I



?H A7uste de origen e7e ? tapón mecánicoH

1H Pulse la tecla KBL enla pantalla de menC, ymostrar la pantalla deselección de *rigen 6)RN

?H Pulse la tecla K?L, ymostrar la pantalla deselección de liberación)reaS

@H "uelte el freno dele7e ?0e entrada I1I en el e7e

? A7uste I9I a otrose7es

BH .onJrme el e7e parael cual los frenos debenser puestos en libertad

H "i se pulsa la teclaKO1L se mantiene con latecla de aprobación de

T 6 ) presionado +lfreno se libera mientraspulsa la tecla

#H .on ambas manos,mue-a lentamente ele7e ? en másHdirección, y ponerse encontacto con el e7econtra el topemecánico

2H 0esconecte la tecla

KO1L y traba7ar el frenoPulse la tecla KOBL y



-ol-er a la pantalla 6)RN *rigen



3H Pulse la tecla K1L, y-isuali8ar la pantalla dea7uste de *rigen de

selección


19H de entrada I1I en ele7e ? A7uste I9I a otrose7es


1?H Pulse la tecla KO1L, yla posición de origenestá conJgurado


1BH .onsulteIRecording losdatos de origenI en lapágina 4 de estemanual, y registrar losdatos de origen en elsello de datos origen

◇◆◇"uelte el freno◇◆◇Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla deec=a (os frenos pueden ser liberados sólo para el e7e para la >ue aparece

un I1I en la pantalla "i los frenos no deben ser puestos en libertad, pulse latecla K9L y mostrar un I9I "i la tecla KO1L en la botonera de ensean8a o la



tecla de aprobación no está J7ada, mientras >ue los frenos se liberan, losfrenos serán a traba7ar inmediatamente

◇◆◇"eleccionar el e7e de a7uste de origen◇◆◇Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla de

ec=a +l origen se establece sólo para el e7e para la >ue aparece un I1I enla pantalla "i el origen no está a a7ustar, pulse la tecla K9L y mostrar un I9I



@H A7uste de origen e7e @ tapón mecánicoH

1H Pulse la tecla KBLen la pantalla demenC, y mostrar lapantalla deselección de*rigen 6 )RN

?H Pulse la tecla K?L,y mostrar lapantalla deselección de

liberación )reaS

@H "uelte el frenodel e7e @ 0eentrada I1I en ele7e @ A7uste I9I aotros e7es

BH .onJrme el e7epara el cual losfrenos deben serpuestos en libertad

H "i se pulsa latecla KO1L semantiene con latecla de aprobaciónde T 6 ) presionado+l freno se liberamientras pulsa latecla

#H .on ambasmanos, mue-alentamente el e7e @en másHdirección, y ponerseen contacto con ele7e contra el topemecánico



2H 0esconecte latecla KO1L y traba7arel freno Pulse latecla KOBL y -ol-er ala pantalla 6 )RN *rigen



3H Pulse la tecla K1L, y

-isuali8ar la pantalla dea7uste de *rigen deselección


19H de entrada I1I en el

e7e @ A7uste I9I a otrose7es


1?H Pulse la tecla KO1L, yla posición de origenestá conJgurado


1BH .onsulteIRecording losdatos de origenI en lapágina 4 de estemanual, y registrar losdatos de origen en el

sello de datos origen

U "uelte el freno U Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla de

ec=a (os frenos pueden ser liberados sólo para el e7e para la >ue apareceun I1I en la pantalla "i los frenos no deben ser puestos en libertad, pulse latecla K9L y mostrar un I9I "i la tecla KO1L en la botonera de ensean8a o la



tecla de aprobación no está J7ada, mientras >ue los frenos se liberan, losfrenos serán a traba7ar inmediatamente

U "eleccionar el e7e de a7uste de origen U Faga el mo-imiento del cursor en el parntesis de cada e7e por la tecla deec=a +l origen se establece sólo para el e7e para la >ue aparece un I1I en

la pantalla "i el origen no está a a7ustar, pulse la tecla K9L y mostrar un I9I

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